CN103085935B - 具有避免频繁换档功能的自行车变速系统 - Google Patents

Abstract

本发明是一种具有避免频繁换档功能的自行车变速系统，包含有：一电源模块；一微电脑，电性连接于该电源模块，该微电脑可供骑乘者切换于自动换档模式或手动换档模式；一换档驱动器，电性连接于该微电脑且实体连接于一变速器，受该微电脑的控制以驱动该变速器进行变速；以及一手排控制器，电性连接于该微电脑；该微电脑具有一自动换档逻辑，供该微电脑据以判断自动换档的时机并进行换档；该微电脑还具有一换档延迟逻辑，该换档延迟逻辑为：依据一换档条件，在换档发生后延迟一延迟时间间距，并在该延迟时间内排除其它所有的换档指令。

Description

具有避免频繁换档功能的自行车变速系统

技术领域

本发明是与自行车的变速系统有关，特别是指一种具有避免频繁换档功能的自行车变速系统。

背景技术

现有具有自动变速功能的自行车，通常是在其微电脑中置入一换档逻辑，在达到该换档逻辑的变速条件时，例如车速达到预定速度时，该微电脑即控制对应的变速器进行换档，骑乘者在踩踏时会因为换档动作改变了齿轮比而使得其感到踩踏负荷以及踩踏频率发生了变化。

然而，自行车骑乘的过程，其状态并非一成不变，有时在路上遇到红灯必须停止，有时遇到上坡，有时遇到下坡，车速都会有不同且迅速的变化。在车速变化较大且迅速的状况下，微电脑仍会依其换档逻辑而自动变速，此时即会发生频繁换档的问题，亦即，在刚变速完时立刻又符合变速条件而又再度变速，这会使得骑乘者感到踩踏负荷以及踩踏频率一直在改变，进而感到不舒适、不顺畅。又，若是骑乘过程因为速度变化的关系而在刚加完档后又立刻减档时，则使用者会感到速度没什么变化但是档位往返变换，也会有踩踏负荷及踩踏频率一直在改变的问题，同样也会有不舒适、不顺畅之感。

此外，有时骑乘者在骑乘过程中并不想一直处于自动变速的状态下而会想要以手动方式来进行排档。目前的技术是在微电脑中设置自动排档模式以及手动排档模式来供骑乘者切换，当骑乘者切换为手动排档模式时，即完全以手动操作来进行排档，而当骑乘者切换为自动排档模式时，则交由该微电脑进行换档的判断及操作。

然而，前述方式有其缺点，在自动排档模式下，有时骑乘者仅是短暂的想要进行手动排档，例如遇到一小段上坡或是想急加速超车而需要降档，此时就必须先切换为手动排档模式才能进行操作，而无法直接在自动排档模式下就直接操作换档，此种方式较不方便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具有避免频繁换档功能的自行车变速系统，其可在骑乘过程中避免频繁换档，增加骑乘的舒适性。

本发明的再一目的在于提供一种具有避免频繁换档功能的自行车变速系统，其可在骑乘过程中避免上上下下的往复换档，增加骑乘的舒适性。

本发明的又一目的在于提供一种具有避免频繁换档功能的自行车变速系统，其可在自动换档模式下，在骑乘者直接进行手动换档的操作时，暂时转换为手动换档模式一段时间，之后再转换回自动换档模式。

为了达成前述目的，依据本发明所提供的一种具有避免频繁换档功能的自行车变速系统，设置于具有变速器的一自行车上，用以控制该变速器的换档动作，该具有避免频繁换档功能的自行车变速系统包含有：一电源模块；一微电脑，电性连接于该电源模块，该微电脑可供骑乘者切换于自动换档模式或手动换档模式；一换档驱动器，电性连接于该微电脑且实体连接于该变速器，受该微电脑的控制以驱动该变速器进行变速；以及一手排控制器，电性连接于该微电脑；该微电脑具有一自动换档逻辑，供该微电脑据以判断自动换档的时机并进行换档；该微电脑还具有一换档延迟逻辑，该换档延迟逻辑为：依据一换档条件，在换档发生后延迟一延迟时间间距，并在该延迟时间内排除其它所有的换档指令。

附图说明

图1是本发明第一较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明第一较佳实施例的装设示意图。

图3是本发明第一较佳实施例的示意图，显示换档动作与时间的关系。

图4是本发明第二较佳实施例的示意图，显示换档动作与时间的关系。

图5是本发明第三较佳实施例的示意图，显示换档动作与时间的关系。

图6是本发明第四较佳实施例的示意图，显示换档动作与时间的关系。

主要元件符号说明

10具有避免频繁换档功能的自行车变速系统

11电源模块          21微电脑

31换档驱动器        41手排控制器

50具有避免频繁换档功能的自行车变速系统

60具有避免频繁换档功能的自行车变速系统

70具有避免频繁换档功能的自行车变速系统

90自行车            91变速器

T延迟时间间距

T1第一时段          T2第二时段

T3第三时段          T4第四时段

T5第五时段

具体实施方式

为了详细说明本发明的构造及特点所在，兹举以下的较佳实施例并配合图式说明如后，其中：

如图1至图3所示，本发明第一较佳实施例所提供的一种具有避免频繁换档功能的自行车变速系统10，设置于具有变速器91的一自行车90上，用以控制该变速器91的换档动作，该具有避免频繁换档功能的自行车变速系统10主要由一电源模块11、一微电脑21、一换档驱动器31以及一手排控制器41所组成，其中：

该电源模块11，用以提供电源。

该微电脑21，电性连接于该电源模块11，该微电脑21可供骑乘者切换于自动换档模式或手动换档模式。

该换档驱动器31，电性连接于该微电脑21且实体连接于该变速器91，受该微电脑21的控制以驱动该变速器91进行变速。

该手排控制器41，电性连接于该微电脑21，用以供骑乘者以手动的方式通过该手排控制器41来控制变速。

本实施例的特点在于：

该微电脑21具有一自动换档逻辑，供该微电脑21据以判断自动换档的时机并进行换档。

该微电脑21还具有一换档延迟逻辑，该换档延迟逻辑为：依据一换档条件，在换档发生后延迟一延迟时间间距T，并在该延迟时间内排除其它所有的换档指令。于本第一实施例中，该换档条件为：在手动换档模式下，骑乘者通过该手排控制器41进行了手动换档的指示。而该延迟时间间距T为一第一时段T1，并于本第一实施例中以0.4秒(但不限于0.4秒)为例。

此外，当骑乘者切换于自动换档模式时，该微电脑21排除骑乘者通过该手排控制器41所发出的换档指令。亦即，于本第一实施例中，在处于自动换档模式时，是不能通过该手排控制器41来手动换档的，若要手动换档，则必须切换该微电脑21处于手动换档模式才可。

本第一实施例于操作时，如图3所示。当该微电脑21被骑乘者切换于手动换档模式时，若在骑乘的过程中骑乘者由该手排控制器41进行了手动换档的指示，则该微电脑21即依该手动换档的指示进行换档的动作，控制该换档驱动器31驱动该变速器91进行换档。同时，在该第一时段T1(即0.4秒)内排除其它所有的换档指令，亦即，在该第一时段T1内即使骑乘者立刻又以该手排控制器41发出换档的指示，该微电脑21也会将该换档指示排除。由此可避免才刚换档立刻又要再次换档的状况，达到避免频繁换档的功效。

请再参阅图4，本发明第二较佳实施例所提供的一种具有避免频繁换档功能的自行车变速系统50，概同于前揭第一实施例，不同之处在于：

该换档条件为：在自动换档模式下，在该微电脑21判断应进行换档且发出换档控制信号至该换档驱动器31用以控制换档后；该延迟时间间距T为一第二时段T2，该第二时段T2是为该微电脑21控制该换档驱动器31驱动该变速器91进行换档由开始至完成的时间，于本第二实施例中以0.2秒为例。

本第二实施例于操作时，如图4所示。当该微电脑21被骑乘者切换于自动换档模式时，若在骑乘的过程中该微电脑21依该自动换档逻辑而判断应进行换档时，即控制该换档驱动器31驱动该变速器91进行换档。同时，在该第二时段T2(即0.2秒)内排除其它所有的换档指令，亦即，在该第二时段T2内即使该微电脑21依该自动换档逻辑而判断又应该换档时，该微电脑21仍会排除此判断而不会进行换档。由此可避免才刚换档立刻又要再次换档的状况，达到避免频繁换档的功效。

本第二实施例的其余结构及所能达成的功效均概同于前揭第一实施例，容不赘述。

请再参阅图5，本发明第三较佳实施例所提供的一种具有避免频繁换档功能的自行车变速系统60，概同于前揭第一实施例，不同之处在于：

该换档条件为：(1)在自动换档模式下，在该微电脑21控制该换档驱动器31驱动该变速器91完成加档的换档动作后，不排除其它所有的换档指令，而仅排除减档的换档指令；该延迟时间间距T为一第三时段T3。以及(2)在自动换档模式下，在该微电脑21控制该换档驱动器31驱动该变速器91完成减档的换档动作后，不排除其它所有的换档指令，而仅排除加档的换档指令；该延迟时间间距T为一第四时段T4。

该第三时段T3及该第四时段T4于本第三实施例中是均以1.5秒为例。

本第三实施例于操作时，如图5所示。当该微电脑21被骑乘者切换于自动换档模式时，若在骑乘的过程中该微电脑21依该自动换档逻辑而判断应进行加档时，即控制该换档驱动器31驱动该变速器91进行加档的换档动作。在加档的换档动作完成后，在该第三时段T3(即1.5秒)内排除其它所有的减档的换档指令，但不排除加档的换档指令，亦即，在该第三时段T3内即使该微电脑21依该自动换档逻辑而判断应该减档时，该微电脑21会排除此判断而不会进行换档，但若判断应该加档时，则该微电脑21则判断应进行换档，而控制该换档驱动器31骑动该变速器91进行加档的换档动作。由此可避免才刚加档立刻又要减档的状况，达到避免上上下下的往复换档的功效。

同样的，当在减档的换档动作完成后，该微电脑21在该第四时段T4(即1.5秒)内亦会排除其它所有的加档的换档指令，但不排除减档的换档指令，此同样可以达到避免上上下下的往复换档的功效。

本第三实施例的其余结构及所能达成的功效均概同于前揭第一实施例，容不赘述。

请再参阅图6，本发明第四较佳实施例所提供的一种具有避免频繁换档功能的自行车变速系统70，概同于前揭第一实施例，不同之处在于：

在该微电脑21处于自动换档模式下，骑乘者是可以通过该手排控制器41进行手动换档的指示的。此点与第一实施例不同。

此外，该换档延迟逻辑为：在自动换档模式下，骑乘者通过该手排控制器41进行了手动换档的指示，在换档发生后延迟一第五时段T5，于该第五时段T5的时间内，该微电脑21排除其它所有的自动换档的判断，仅接受由骑乘者通过该手排控制器41所进行的手动换档的指示，亦即，进入了手动换档模式，在该第五时段T5结束后再回复为自动换档模式。该第五时段T5于本第四实施例中是以30秒为例，其状态如图6所示。

又，于本第四实施例中，除了前述的该第五时段T5结束后再回复为自动换档模式的状态之外，该第五时段T5的结束时间亦可设定为：因骑乘者再度发出手动换档的指示而重新计时。亦即，于该第五时段T5的时间内，若该微电脑21接受到由骑乘者通过该手排控制器41所进行的手动换档的指示，则由接受到的时间点起，该第五时段T5重新计时。

本第四实施例于操作时，如图6所示。当该微电脑21被骑乘者切换于自动换档模式时，若在骑乘的过程中骑乘者通过该手排控制器41进行了手动换档的指示，则该微电脑21即控制该换档驱动器31驱动该变速器91进行换档。同时，在该第五时段T5(即30秒)内排除其它所有的自动换档指令，亦即，在该第五时段T5内即使该微电脑21依该自动换档逻辑而判断应该换档时，该微电脑21仍会排除此判断而不会进行换档，而仅接受骑乘者的手动换档指示。

由此可知，本第四实施例可在自动换档模式下，在骑乘者直接进行手动换档的操作时，暂时转换为手动换档模式一段时间(即该第五时段T5)，之后再转换回自动换档模式。

本第四实施例的其余结构均概同于前揭第一实施例，容不赘述。

前述各实施例中的第一、第二、第三、第四及第五时段所揭露的时间秒数仅为举例之用，并非用以限制本发明的专利范围，其它不同的秒数亦可为之，视骑乘者及各个业者的出厂设定而定。此外，前述各实施例中的第一、第二、第三、第四及第五时段，并非仅能单独使用，而亦可以混合使用，例如，可将第二实施例与第三实施例的骑乘状态结合，在自动换档模式下，在发生变速时，在变速的过程中即以第二时段T2来排除其它换档指令，而在变速完成后，仍于该第三时段T3或第四时段T4内依据加档或减档的变速结果来判断接下来的换档指令是否需要加以排除，此即为混合使用的状态。又例如，可将第二实施例与第四实施例的骑乘状态结合，在自动换档模式下，在发生变速时，在变速的过程中即以第二时段T2来排除其它换档指令，而若在第二时段中骑乘者通过该手排控制器41进行了手动换档的指示(即发生了手动换档的动作)，此时该微电脑21仍会因手动换档的指令而暂时转换为手动换档模式一段时间(即该第五时段T5)，之后再转换回自动换档模式。此即为另一种混合使用的状态。

由上可知，本发明所可达成的功效在于：

一、可在骑乘过程中避免频繁换档，增加骑乘的舒适性。

二、可在骑乘过程中避免上上下下的往复换档，增加骑乘的舒适性。

三、可在自动换档模式下，在骑乘者直接进行手动换档的操作时，暂时转换为手动换档模式一段时间，之后再转换回自动换档模式。

Claims (9)

1.一种具有避免频繁换档功能的自行车变速系统，设置于具有变速器的一自行车上，用以控制该变速器的换档动作，该具有避免频繁换档功能的自行车变速系统包含有：

一电源模块；

一微电脑，电性连接于该电源模块，该微电脑能供骑乘者切换于自动换档模式或手动换档模式；

一换档驱动器，电性连接于该微电脑且实体连接于该变速器，受该微电脑的控制以驱动该变速器进行变速；以及

一手排控制器，电性连接于该微电脑；

其特征在于：

该微电脑具有一自动换档逻辑，供该微电脑据以判断自动换档的时机并进行换档；

该微电脑还具有一换档延迟逻辑，该换档延迟逻辑为：依据一换档条件，在换档发生后延迟一延迟时间间距，并在该延迟时间内排除特定的换档指令；该特定的换档指令是除了目前已发生换档之外的其他所有的换档指令。

2.依据权利要求1所述的具有避免频繁换档功能的自行车变速系统，其特征在于：该换档条件为：在手动换档模式下，骑乘者通过该手排控制器进行了手动换档的指示；该延迟时间间距为一第一时段。

3.依据权利要求1所述的具有避免频繁换档功能的自行车变速系统，其特征在于：该换档条件为：在自动换档模式下，在该微电脑判断应进行换档且发出换档控制信号至该换档驱动器用以控制换档后；该延迟时间间距为一第二时段。

4.依据权利要求3所述的具有避免频繁换档功能的自行车变速系统，其特征在于：该第二时段为该微电脑控制该换档驱动器驱动该变速器进行换档由开始至完成的时间。

5.依据权利要求1所述的具有避免频繁换档功能的自行车变速系统，其特征在于：该换档条件为：在自动换档模式下，在该微电脑控制该换档驱动器驱动该变速器完成加档的换档动作后，而仅排除减档的换档指令；该延迟时间间距为一第三时段。

6.依据权利要求1所述的具有避免频繁换档功能的自行车变速系统，其特征在于：该换档条件为：在自动换档模式下，在该微电脑控制该换档驱动器驱动该变速器完成减档的换档动作后，而仅排除加档的换档指令；该延迟时间间距为一第四时段。

7.依据权利要求1所述的具有避免频繁换档功能的自行车变速系统，其特征在于：当骑乘者切换于自动换档模式时，该微电脑排除骑乘者通过该手排控制器所发出的换档指令。

8.一种具有避免频繁换档功能的自行车变速系统，设置于具有变速器的一自行车上，用以控制该变速器的换档动作，该具有避免频繁换档功能的自行车变速系统包含有：

一电源模块；

一微电脑，电性连接于该电源模块，该微电脑能切换于自动换档模式或手动换档模式；

一换档驱动器，电性连接于该微电脑且实体连接于该变速器，受该微电脑的控制以驱动该变速器进行变速；以及

一手排控制器，电性连接于该微电脑；

其特征在于：

该微电脑具有一自动换档逻辑，供该微电脑据以判断自动换档的时机并进行换档；

该微电脑还具有一换档延迟逻辑，该换档延迟逻辑为：在自动换档模式下，骑乘者通过该手排控制器进行了手动换档的指示，在换档发生后延迟一第五时段，于该第五时段的时间内，该微电脑排除特定的自动换档的判断，仅接受由骑乘者通过该手排控制器所进行的手动换档的指示，并在该第五时段结束后再回复为自动换档模式；该特定的自动换档是除了目前已发生换档之外的其他所有的换档。

9.依据权利要求8所述的具有避免频繁换档功能的自行车变速系统，其特征在于：于该第五时段的时间内，若该微电脑接受到由骑乘者通过该手排控制器所进行的手动换档的指示，则由接受到的时间点起，该第五时段重新计时。