CN108825771A - 一种电子挡位切换方法、装置及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子挡位切换方法，获取变速箱当前的初始挡位和车况信息；获取挡杆的摆动参数，判断挡杆的摆动方向，若摆动方向为折线，则判断初始挡位是否为R挡，若否则判断刹车车况信息是否满足要求，若是则切入R挡；若摆动方向为直线，则判断初始挡位的状态，在所述初始挡位的基础上确定需要进入的切换挡位。本发明将R挡的切换过程分为两个不同方向的组合运动，即仅向一个方向平移无法切入R挡，只有人为操纵挡杆作折线组合运动且满足车况信息要求时方可正常切入R挡。在其他挡位下均可通过相同的操作切入R挡，不必大角度摆动挡杆，可避免驾驶员在挡位切换时产生混淆。本发明还提供一种电子挡位切换装置及汽车，能够实现相同的技术效果。

Description

一种电子挡位切换方法、装置及汽车

技术领域

本发明涉及变速器技术领域，更进一步涉及一种电子挡位切换方 法。此外，本发明还提供一种电子挡位切换装置和汽车。

背景技术

变速箱是改变来自发动机的转速和转矩的机构，能固定或分档改 变输出轴和输入轴传动比，扩大驱动轮转矩和转速的作用。传统的车 用变速箱至少包括P/R/N/D四个基本挡位，也可包含M挡、S挡等其 他挡位，每个挡位对应一个位置，四个基本挡位按P/R/N/D的顺序排 列，停车时将挡杆置于P挡位置，启动车辆前进时需要拔动挡杆从P 挡依次经过R、N两挡挂入D挡，车辆向前行进，停车时挡杆反向从 D挡挂入P挡，由于挡位固定，操作时需要移动的角度较大，占用中 控台的体积较大；驾驶员频繁大角度切换挡位，容易造成混乱，通常 需要借助仪表盘提示当前所处挡位，给驾驶员操作带来困扰。

现有的直排式电子换挡器需要在操作手柄上设置一个解锁按键， 必须按下解锁按键才可进行挡位切换，用于避免驾驶员在正常行驶过 程中意外将挡杆拔到R挡，防止前进时意外挂入倒车挡损害车辆；操 作时驾驶员需要先找到按钮的位置并按下，操作过程并不流畅。

对于本领域的技术人员来说，如何设计一种快速准确的挡位切换 方式，不需要使用解锁按键，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种电子挡位切换方法，在不设置解锁按键的情况下 能够实现防误触的功能，确保使用安全，具体方案如下：

一种电子挡位切换方法，包括：

获取变速箱当前的初始挡位和车况信息；所述车况信息包括是刹 车信息和/或车速信息；

获取挡杆的摆动参数，所述摆动参数包括挡杆的摆动角度和摆动 方向，并判断挡杆的所述摆动方向；

若所述摆动方向为折线，则判断所述初始挡位是否为R挡，若否 则判断所述车况信息是否满足要求，若是则切入R挡；

若所述摆动方向为直线，则判断所述初始挡位的状态，在所述初 始挡位的基础上确定需要进入的切换挡位。

可选地，所述判断所述初始挡位的状态，在所述初始挡位的基础 上确定需要进入的切换挡位，包括：

当所述初始挡位为P挡时，判断挡杆的所述摆动角度，若所述摆 动角度到达第一角度预设值时，则判断所述车况信息是否满足要求， 若是，所述切换挡位为N挡；

若所述摆动角度达到第二角度预设值时，则判断所述车况信息是 否满足要求，若是，所述切换挡位为D挡；

所述第二角度预设值大于所述第一角度预设值。

可选地，所述判断所述初始挡位的状态，在所述初始挡位的基础 上确定需要进入的切换挡位，包括：

当所述初始挡位为R挡时，判断挡杆的摆动角度，若所述摆动角 度到达第一角度预设值时，则判断所述车况信息是否满足要求，若是， 所述切换挡位为N挡；

若所述摆动角度达到第二角度预设值时，则判断所述车况信息是 否满足要求，若是，所述切换挡位为D挡；

所述第二角度预设值大于所述第一角度预设值。

可选地，所述判断所述初始挡位的状态，在所述初始挡位的基础 上确定需要进入的切换挡位，包括：

当所述初始挡位为N挡时，判断所述摆动角度，若所述摆动角度 达到第一角度预设值时，所述切换挡位为D挡。

可选地，所述判断所述初始挡位的状态，在所述初始挡位的基础 上确定需要进入的切换挡位，包括：

当所述初始挡位为D挡时，判断所述摆动角度，当所述摆动角度 达到第一角度预设值时，所述切换挡位为N挡。

可选地，所述判断所述初始挡位的状态，在所述初始挡位的基础 上确定需要进入的切换挡位，包括：

当所述初始挡位为D挡时，判断所述摆动方向，若所述摆动方向 不同于折线起始时的所述摆动方向、且不同于第一角度预设值的所述 摆动方向，所述切换挡位为附加挡位；

当所述初始挡位为附加挡位，沿进入所述附加挡位相同的方向拔 动挡杆，所述切换挡位为D挡。

可选地，所述第一角度预设值和所述第二角度预设值的所述摆动 方向相同；

判断所述切换挡位为R挡时，折线起始时的所述摆动方向与所述 第一角度预设值和所述第二角度预设值的所述摆动方向相反。

可选地，还包括：

所述初始挡位为除P挡之外的任意挡位时，若车辆熄火，检测车 况信息是否满足要求，若是则所述切换挡位为P挡；

以及：当控制模块接收P挡按钮的触发信号，若所述初始挡位为 除P挡之外的其他挡位时，判断所述车况信息是否满足要求，若是， 则所述切换挡位为P挡。

本发明还提供一种电子挡位切换装置，包括能够自动回复初始位 置的挡杆，所述挡杆能够朝向不同的方向摆动，所述挡杆摆动至至少 一个方向极限位置能够向垂直方向摆动；

检测模块，用于检测所述挡杆的摆动参数，所述摆动参数包括挡 杆的摆动角度和摆动方向；所述检测模块能够检测车辆当前的初始挡 位和车况信息；所述车况信息包括刹车信息和车速信息；

控制模块，用于接收所述检测模块的检测信息；所述控制模块根 据所述初始挡位和所述车况信息判断所述挡杆的所述摆动参数所进入 的切换挡位。

本发明还提供一种汽车，包括上述的电子挡位切换装置。

本发明提供一种电子挡位切换方法，获取变速箱当前的初始挡位 和车况信息，其中车况信息包括刹车信息和/或车速信息，由刹车信息 得知是否踩下刹车，由车速信息判断车速是否在预设范围内；获取挡 杆的摆动参数，摆动参数包括挡杆的摆动角度和摆动方向，并判断挡 杆的摆动方向，若摆动方向为折线，则判断初始挡位是否为R挡，若 否则判断车况信息是否满足要求，也即刹车信息是否为踩下刹车，车 速是否在预设范围之内，若均为是则切入R挡；若摆动方向为直线， 则判断初始挡位的状态，在所述初始挡位的基础上确定需要进入的切 换挡位。本发明将R挡的切换过程分为两个不同方向的组合运动，即 仅向一个方向平移无法切入R挡，防止了误触现象，只有人为操纵挡 杆作折线组合运动且踩踏刹车时方可正常切入R挡，确保了使用安全。 在任意其他挡位下均可通过相同的操作切入R挡，不必大角度摆动挡 杆，可避免驾驶员在挡位切换时产生混淆。本发明还提供一种电子挡 位切换装置及汽车，能够实现相同的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面 将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而 易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域 普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些 附图获得其他的附图。

图1为本发明电子挡位切换方法的流程图；

图2为不设置附加挡位的挡位布局示意图；

图3A为附加挡位为B挡的第一种挡位布局示意图；

图3B为附加挡位为B挡的第二种挡位布局示意图；

图3C为附加挡位为B挡的第三种挡位布局示意图；

图3D为附加挡位为B挡的第四种挡位布局示意图；

图4A为附加挡位为M挡的第一种挡位布局示意图；

图4B为附加挡位为M挡的第二种挡位布局示意图；

图4C为附加挡位为M挡的第三种挡位布局示意图；

图4D为附加挡位为M挡的第四种挡位布局示意图；

图5A为附加挡位为B挡和M挡的第一种挡位布局示意图；

图5B为附加挡位为B挡和M挡的第二种挡位布局示意图；

图5C为附加挡位为B挡和M挡的第三种挡位布局示意图；

图5D为附加挡位为B挡和M挡的第四种挡位布局示意图；

图5E为附加挡位为B挡和M挡的第五种挡位布局示意图；

图5F为附加挡位为B挡和M挡的第六种挡位布局示意图；

图5G为附加挡位为B挡和M挡的第七种挡位布局示意图；

图5H为附加挡位为B挡和M挡的第八种挡位布局示意图。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种电子挡位切换方法，在不设置解锁按 键的情况下能够实现防误触的功能，确保使用安全。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将 结合附图及具体的实施方式，对本发明的电子挡位切换方法、装置及 汽车进行详细的介绍说明。

本发明提供了一种电子挡位切换方法，如图1所示，为该方法的 流程图；用于能够自动复位的挡杆，也即挡杆处设置弹性复位结构， 当挡杆不受力时能够自动复位，驾驶员对挡杆施加作用力可使挡杆向 不同的方向摆动，该方法包括以下步骤：

S1、获取变速箱当前的初始挡位和车况信息；车况信息包括是刹 车信息和/或车速信息；以车辆当前的初始挡位和车况信息为基础作后 续操作，其中车况信息至少包括两种具体信息：刹车信息和车速信息， 在判断时至少应判断其中一个是否满足要求，优选地应同时判断刹车 信息和车速信息是否满足要求；刹车信息包括是和否两种状态，以及 刹车的踩踏深度是代表驾驶员踩踏刹车，否代表刹车处于放松状态； 车速信息为当前车辆行驶的速度，可以预设一个车速范围，例如小于 3km/h，判断当前车速是否在预设范围之内。

S2、获取挡杆的摆动参数，摆动参数包括挡杆的摆动角度和摆动 方向；并判断挡杆的摆动方向。挡杆能够实现前、后、左、右等多个 方向的移动，其运动形式可参考球铰，挡杆的运动由驾驶员操纵完成， 并且设有相应的传感器检测挡杆的摆动角度和摆动方向。

若摆动方向为折线，则判断初始挡位是否为R挡，若否则判断车 况信息是否满足要求，若是即代表踩下刹车且车速在预设范围之内， 则切入R挡。若驾驶员拔动挡杆时未踩踏刹车，则换挡器模块不向变 速箱输出换挡指令，并在仪表盘上显示“请踩刹车再操作换挡”等文字 或符号提示；以下涉及到需要踩刹车操作的步骤中，若判断结果为未 踩踏刹车，均为换挡器模块不向变速箱输出换挡指令。R挡与其他挡 位行驶方向不同，因此当挡杆进入R挡时可设置相应的机构使其停留 在R挡，而在其他挡位拔动后均自动复位。或者R挡采用按压或拉拔 挡杆与回拔挡杆的组合运动实现。

若摆动方向为直线，则执行步骤S3、判断初始挡位的状态，在初 始挡位的基础上确定需要进入的切换挡位。

当初始挡位不在R挡，而处于其他任意挡位下，并且驾驶员踩踏 刹车，恰好此时挡杆的摆动方向为折线，而不是直线运动，则判定驾 驶员要将挡位变至R挡，则切换挡位为R挡，控制模块向变速箱输出 换挡信号，变速箱切换为R挡；折线优选地为直角，例如可先向前移 动，再向左侧或右侧平移；当然，折线也可为锐角或钝角，与直线移 动差异较大为优。

本发明通过车况信息与挡杆的摆动参数相互结合以实现防误触 的问题，R挡的切换过程分为两个不同方向的组合运动，即仅向一个 方向平移无法切入R挡，只有人为操纵挡杆作折线组合运动且踩踏刹 车时方可正常切入R挡，确保了使用安全，当然此处所指的折线为范 指，折线可为“L”形的运动轨迹，也可为“C”形或“S”形等运动轨迹，但 需要满足不是同一方向平移的直线；并且还需要驾驶员踩踏刹车等主 动操作，因此可以不设置解锁按键，使操作换挡的过程更加流畅，一 气呵成，由于在任意其他挡位下均可通过相同的操作切入R挡，不必 大角度摆动挡杆，可避免驾驶员在挡位切换时产生混淆。

本发明中P挡为驻车挡，R挡为倒车挡，N挡为空按，D挡为行 车挡。

在上述方案的基础上，本发明中步骤S3、判断初始挡位的状态， 在初始挡位的基础上确定需要进入的切换挡位，具体包括：

S41、当初始挡位为P挡时，判断挡杆的摆动角度，若摆动角度 到达第一角度预设值时，则判断车况信息是否满足要求，若是，切换 挡位为N挡；若摆动角度达到第二角度预设值时，则判断车况信息是 否满足要求，若是，切换挡位为D挡；第一角度预设值与第二角度预 设值均为一预设的特定值，第二角度预设值大于第一角度预设值，也 即挡杆摆动一挡从P挡至N挡，摆动两挡从P挡至D挡。同样地， 若驾驶员拔动挡杆时未踩踏刹车，则换挡器模块不向变速箱输出换挡 指令，并在仪表盘上显示“请踩刹车再操作换挡”等文字或符号提示。

可在挡杆处设置弹性限位卡块或电机振动等形式对驾驶员提供 反馈，当挡杆摆动到第一角度预设值和第二角度预设值时，使驾驶员 明确摆动到位，在初始挡位为P挡时，沿直线摆动较小的角度时切换 挡位为N挡，沿直线越过N挡摆动较大的角度时切换挡位为D挡。

第一角度预设值与第二角度预设值的差值可与第一角度预设值 相等设置，摆动到第一角度预设值时可认为拔动一挡，摆动到第二角 度预设值时可认为拔动两挡。从P挡拔动一挡到达N挡，从P挡拔动 两挡到达D挡，其中拔动一挡与两挡的方向相同。

本发明中步骤S3、判断初始挡位的状态，在初始挡位的基础上确 定需要进入的切换挡位，具体包括：

S42、当初始挡位为R挡时，判断摆动角度，摆动角度到达第一 角度预设值时，则判断车况信息是否满足要求，若是，切换挡位为N 挡；若摆动角度达到第二角度预设值时，则判断车况信息是否满足要 求，若是，切换挡位为D挡；第二角度预设值大于第一角度预设值， 也即挡杆摆动一挡从R挡至N挡，摆动两挡从R挡至D挡。同样地， 若驾驶员拔动挡杆时未踩踏刹车，则换挡器模块不向变速箱输出换挡 指令，并在仪表盘上显示“请踩刹车再操作换挡”等文字或符号提示。

与上述步骤S41相应地，在初始挡位为R挡时，沿直线摆动较小 的角度时切换挡位为N挡，沿直线越过N挡摆动较大的角度时切换挡 位为D挡。从R挡拔动一挡到达N挡，从R挡拔动两挡到达D挡； 此步骤中拔动一挡与拔动两挡的方向最好与步骤S42中的方向相同，避免驾驶员产生混淆。

当然，上述步骤S41和S42中，也可拔动一挡进入D挡，拔动两 挡进入N挡，均可根据实际情况相应设定。

本发明中步骤S3、判断初始挡位的状态，在初始挡位的基础上确 定需要进入的切换挡位，具体包括：

S43、当初始挡位为N挡时，判断摆动角度，若摆动角度达到第 一角度预设值时，切换挡位为D挡，若挡杆摆动角度到达第二角度预 设值超过第一角度预设值时，也认为其达到第一角度预设值，切换挡 位为D挡。从N挡拔动一挡到达D挡，此步骤中拔动一挡的方向最好与步骤S41中的方向相同，避免驾驶员产生混淆。在N挡与D挡之 间的切换操作可不必判断车况信息，也即在不踩踏刹车和车速不在预 设范围内时也可正常切换；当然，若附加车况信息的判断也是可以的。

本发明中步骤S3、判断初始挡位的状态，在初始挡位的基础上确 定需要进入的切换挡位，具体包括：

S44、当初始挡位为D挡时，判断摆动参数，若摆动方向为直线、 且摆动角度达到第一角度预设值时，切换挡位为N挡；此步骤中拔动 一挡的方向最好与步骤S41中的方向相同，由于挡杆可自动复位，均 以相同的方向切换其他挡位，避免驾驶员产生混淆。

本发明中步骤S3、判断初始挡位的状态，在初始挡位的基础上确 定需要进入的切换挡位，更进一步包括：

当初始挡位为D挡时，判断摆动方向，若摆动方向不同于折线起 始时的摆动方向、且不同于第一角度预设值的摆动方向，切换挡位为 附加挡位，进入附加挡拉或者进入其他挡位需要根据挡杆的摆动方向 作为判断依据；当初始挡位为附加挡位，沿进入附加挡位相同的方向 拔动挡杆，切换挡位为D挡；由于挡杆每摆动一次均能够自动复位， 因此从附加挡位切换回D挡时沿进入附加挡位相同的方向摆动档杆； 且仅限在D挡下进入附加挡位，从其他挡位无法进入附加挡位。如图 2所示，为不设置附加挡位的示意图；图3A至图3D分别为附加挡位 为B挡的四种设置形式，图4A至图4D分别为附加挡位为M挡的四 种设置形式，图5A至图5H分别为附加挡位为B挡和M挡的八种设 置形式；图2中圆圈表示挡杆自动复位时的位置；其中N/D挡表示当 从圆圈处向下拔动一挡时可以为N挡、也可以为D挡，具体情况以初始挡位为准；其中D挡表示从圆圈处向下拔动两挡时为D挡，具体情 况以初始挡位为准。

附加挡位为B挡或M挡，B挡为能源回收挡，M挡为手动挡， 附加挡位也可设置其他指令，例如雪地模式W挡等。如图4D所示， 附加挡位M挡为在初始挡位为D挡时向下拔动挡杆；如图4B所示， 附加挡位M挡为在初始挡位为D挡时左拔动挡杆。如图5A所示，表 示P挡与B挡采用按钮切换挡位，M挡从圆圈处向右拔动，N挡和D 挡从圆圈处向下拔动，R挡从圆圈处向上再向左拔动。

在上述任一技术方案的基础上，本发明中第一角度预设值和第二 角度预设值的摆动方向相同，采用相同的方向可避免出现混淆不清的 问题，当然，本发明并不排除第一角度预设值和第二角度预设值摆动 方向不同的方式。

判断切换挡位为R挡时，折线起始时的摆动方向与第一角度预设 值和所述第二角度预设值的摆动方向相反，R挡需要改变车辆的行驶 方向，因此应将其单独设置为一个方向，避免其与其他切换操作产生 混淆。优选地，判断切换挡位为R挡时，折线起始时的摆动方向朝向 前方，第一角度预设值和第二角度预设值的摆动方向朝向后方。

本发明还还包括以下步骤：

初始挡位为除P挡之外的任意挡位时，若控制模块接收到车辆熄 火信号，检测车况信息是否满足要求，若是则直接切换挡位为P挡， 换挡器模块直接将挡位切换到P挡；本申请的车况信息还包括车辆是 否熄火。

以及：当控制模块接收P挡按钮的触发信号，若初始挡位为除P 挡之外的其他挡位时，判断车况信息是否满足要求，若是，则切换挡 位为P挡。

以上提供了两种进入P挡的形式，一种是在踩下刹车且车速在预 设范围之内时，当车辆熄火则自动进入P挡；另一种是驾驶员主动按 下P挡按钮，发出进入P挡的触发信号之后，当踩下刹车且车速在预 设范围之内时进入P挡。

如图2所示，P挡设置为按钮形式，P挡通过按钮形式，与挡杆相对独 立。当然，除了P挡之外，其他的附加挡位也可采用按钮的设置形式，如图 3C等图中所示。

本发明还提供一种电子挡位切换装置，包括挡杆、检测模块、控 制模块等，挡杆能够自动回复到初始位置，初始位置以图2至图5H 中的圆圈表示，挡杆能够朝向不同的方向摆动，以初始位置起，至少 可沿上、下、左、右四个不同方向摆动，当然，也可设置为球铰形式 的形式；挡杆摆动至至少一个方向极限位置能够向垂直方向摆动；挡 杆向前摆动至极限位置时，能够向左或向右摆动，也即图2中向上并 向左拔动至R挡。

检测模块用于检测挡杆的摆动参数，摆动参数包括挡杆的摆动角 度和摆动方向；检测模块还能够检测车辆当前的初始挡位和车况信息 等各项信息，车况信息包括刹车信息和车速信息。

控制模块用于接收检测模块的检测信息，控制模块根据初始挡位 和车况信息判断挡杆的摆动参数所进入的切换挡位；该电子挡位切换 装置能够实现上述方法相同的技术效果。

本发明还提供一种汽车，包括上述的电子挡位切换装置，该汽车 也可达到相同的技术效果。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现 或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来 说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明 的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会 被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和 新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种电子挡位切换方法，其特征在于，包括：

获取变速箱当前的初始挡位和车况信息；所述车况信息包括是刹车信息和/或车速信息；

获取挡杆的摆动参数，所述摆动参数包括挡杆的摆动角度和摆动方向，并判断挡杆的所述摆动方向；

若所述摆动方向为折线，则判断所述初始挡位是否为R挡，若否则判断所述车况信息是否满足要求，若是则切入R挡；

若所述摆动方向为直线，则判断所述初始挡位的状态，在所述初始挡位的基础上确定需要进入的切换挡位。

2.根据权利要求1所述的电子挡位切换方法，其特征在于，所述判断所述初始挡位的状态，在所述初始挡位的基础上确定需要进入的切换挡位，包括：

当所述初始挡位为P挡时，判断挡杆的所述摆动角度，若所述摆动角度到达第一角度预设值时，则判断所述车况信息是否满足要求，若是，所述切换挡位为N挡；

若所述摆动角度达到第二角度预设值时，则判断所述车况信息是否满足要求，若是，所述切换挡位为D挡；

所述第二角度预设值大于所述第一角度预设值。

3.根据权利要求1所述的电子挡位切换方法，其特征在于，所述判断所述初始挡位的状态，在所述初始挡位的基础上确定需要进入的切换挡位，包括：

当所述初始挡位为R挡时，判断挡杆的摆动角度，若所述摆动角度到达第一角度预设值时，则判断所述车况信息是否满足要求，若是，所述切换挡位为N挡；

若所述摆动角度达到第二角度预设值时，则判断所述车况信息是否满足要求，若是，所述切换挡位为D挡；

所述第二角度预设值大于所述第一角度预设值。

4.根据权利要求1所述的电子挡位切换方法，其特征在于，所述判断所述初始挡位的状态，在所述初始挡位的基础上确定需要进入的切换挡位，包括：

当所述初始挡位为N挡时，判断所述摆动角度，若所述摆动角度达到第一角度预设值时，所述切换挡位为D挡。

5.根据权利要求1所述的电子挡位切换方法，其特征在于，所述判断所述初始挡位的状态，在所述初始挡位的基础上确定需要进入的切换挡位，包括：

当所述初始挡位为D挡时，判断所述摆动角度，当所述摆动角度达到第一角度预设值时，所述切换挡位为N挡。

6.根据权利要求5所述的电子挡位切换方法，其特征在于，所述判断所述初始挡位的状态，在所述初始挡位的基础上确定需要进入的切换挡位，包括：

当所述初始挡位为D挡时，判断所述摆动方向，若所述摆动方向不同于折线起始时的所述摆动方向、且不同于第一角度预设值的所述摆动方向，所述切换挡位为附加挡位；

当所述初始挡位为附加挡位，沿进入所述附加挡位相同的方向拔动挡杆，所述切换挡位为D挡。

7.根据权利要求2至6任一项所述的电子挡位切换方法，其特征在于，所述第一角度预设值和所述第二角度预设值的所述摆动方向相同；

判断所述切换挡位为R挡时，折线起始时的所述摆动方向与所述第一角度预设值和所述第二角度预设值的所述摆动方向相反。

8.根据权利要求7所述的电子挡位切换方法，其特征在于，还包括：

所述初始挡位为除P挡之外的任意挡位时，若车辆熄火，检测车况信息是否满足要求，若是则所述切换挡位为P挡；

以及：当控制模块接收P挡按钮的触发信号，若所述初始挡位为除P挡之外的其他挡位时，判断所述车况信息是否满足要求，若是，则所述切换挡位为P挡。

9.一种电子挡位切换装置，其特征在于，包括能够自动回复初始位置的挡杆，所述挡杆能够朝向不同的方向摆动，所述挡杆摆动至至少一个方向极限位置能够向垂直方向摆动；

检测模块，用于检测所述挡杆的摆动参数，所述摆动参数包括挡杆的摆动角度和摆动方向；所述检测模块能够检测车辆当前的初始挡位和车况信息；所述车况信息包括刹车信息和车速信息；

控制模块，用于接收所述检测模块的检测信息；所述控制模块根据所述初始挡位和所述车况信息判断所述挡杆的所述摆动参数所进入的切换挡位。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求9所述的电子挡位切换装置。