CN114962614B - 滑动式电子换挡器、换挡方法及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明属于新能源技术领域，特别是涉及一种滑动式电子换挡器、换挡方法及汽车。该滑动式电子换挡器包括安装支架、滑动手柄、第一触发开关以及第二触发开关；所述滑动手柄包括推杆和连接所述推杆的滑块；所述安装支架上设有滑动空间和连通所述滑动空间的开口；所述第一触发开关和所述第二触发开关分别安装在所述滑动空间的相对两端，所述滑块滑动安装在所述滑动空间内且位于所述第一触发开关和所述第二触发开关之间，所述推杆远离所述滑块的一端自所述开口伸出。本发明中，该滑动式电子换挡器采用三点滑动式挂档的布置，操作简单，且其结构紧凑、制造成本低。

Description

滑动式电子换挡器、换挡方法及汽车

技术领域

本发明属于新能源技术领域，特别是涉及一种滑动式电子换挡器、换挡方法及汽车。

背景技术

电子换挡器被广泛地应用在车辆中，驾驶员通过电子换挡器的换挡操作，使得车辆在各种工模式中切换，例如驻车模式P、倒车模式R、怠速模式N以及前进模式D之间的切换。根据驾驶员切换行驶模式时采用的致动方式，电子换挡器一般可以划分为枢转式换挡器和旋钮式换挡器。枢转式换挡器通常是从换挡装置的本体伸出的换挡杆，驾驶员通过推压换挡杆或拉动换挡杆以使其前后扭转来实现行驶模式的切换。旋钮式换挡器的换挡操作通常是设置在换挡装置的壳体外侧的旋钮，驾驶员通过旋转该旋钮来实现行驶模式的切换。

现有技术中，无论是旋钮式换挡器还是枢转式换挡器，其结构均比较复杂，制造成本比较高。

发明内容

本发明解决了现有电子换挡器的结构复杂，制造成本高等技术问题，提供了一种滑动式电子换挡器、换挡方法及汽车。

鉴于以上问题，本发明实施例提供的一种滑动式电子换挡器，包括安装支架、滑动手柄、第一触发开关以及第二触发开关；所述滑动手柄包括推杆和连接所述推杆的滑块；所述安装支架上设有滑动空间和连通所述滑动空间的开口；所述第一触发开关和所述第二触发开关分别安装在所述滑动空间的相对两端，所述滑块滑动安装在所述滑动空间内且位于所述第一触发开关和所述第二触发开关之间，所述推杆远离所述滑块的一端自所述开口伸出；

当所述推杆带动所述滑块在所述滑动空间内移动至与所述第一触发开关接触时，确认所述第一触发开关被触发并生成第一触发信号，以根据所述第一触发信号控制汽车进入R档；

当所述推杆带动所述滑块在所述滑动空间内移动至与所述第二触发开关接触时，确认所述第二触发开关被触发并生成第二触发信号，以根据所述第一触发信号控制汽车进入D档；

当所述滑块与所述第一触发开关和所述第二触发开关均不接触时，控制汽车进入N档。

可选地，所述滑动式电子换挡器还包括手感模拟器；所述手感模拟器包括安装在所述滑块上的第一吸附件，以及安装在所述滑动空间内且与所述第一吸附件存在吸附力的第二吸附件；

在所述滑块移动过程中，通过所述第一吸附件和所述第二吸附件之间的吸引力模拟汽车的换挡手感。

可选地，所述安装支架包括下支架以及安装在所述下支架上的上支架，所述滑动空间包括设置在所述下支架上的第一滑槽或/和设置在所述上支架上的第二滑槽。

可选地，所述安装支架上还设有容纳腔体，所述滑动式电子换挡器还包括安装在所述容纳腔体中的控制器，所述控制器连接所述第一触发开关以及所述第二触发开关；

所述控制器用于在所述第一触发开关被触发并生成第一触发信号之后，根据所述第一触发信号控制汽车进入R档；

所述控制器还用于在所述第二触发开关被触发并生成第二触发信号之后，根据所述第二触发信号控制汽车进入D档，

所述控制器还用于在所述滑块与所述第一触发开关和所述第二触发开关均不接触时，控制汽车进入N档。

可选地，所述安装支架上还设有连接所述控制器的连接件，外部器件通过所述连接件连接所述控制器。

可选地，所述安装支架还包括用于支撑所述控制器且安装在所述容纳腔体内的支撑柱，所述控制器通过所述支撑柱安装在所述容纳腔体中。

本发明另一实施例还提供了一种上述的滑动式电子换挡器的换挡方法，包括：

实时获取整车状态信息，同时实时检测是否接收到P档触发信号、第一触发信号以及第二触发信号；其中，所述第一触发信号在第一触发开关被触发时生成，所述第二触发信号在第二触发开关被触发时生成；

当接收到第一触发信号时，获取与所述第一触发信号对应的第一触发时长以及汽车当前档位；

在汽车当前档位为R档，且整车状态信息与预设R档条件匹配时，保持所述汽车处于R档；

在汽车当前档位为非R档时，若所述第一触发时长大于第一预设时长，且整车状态信息与预设R档条件匹配，控制所述汽车切换至R档；

在汽车当前档位为非R档时，若所述第一触发时长小于或等于第一预设时长，且整车状态信息与预设N档条件匹配，控制所述汽车切换至N档。

可选地，所述实时获取整车状态信息，同时实时检测是否接收到P档触发信号、第一触发信号以及第二触发信号之后，还包括：

当接收到第二触发信号时，获取与所述第二触发信号对应的第二触发时长以及汽车当前档位；

在当前档位为D档，且整车状态信息与预设D档条件匹配时，保持所述汽车处于D档；

在汽车当前档位为非D档时，若所述第二触发时长大于第二预设时长，整车状态信息与预设D档条件匹配，控制所述汽车切换至D档；

在汽车当前档位为非D档时，若所述第二触发时长小于或等于第二预设时长，且整车状态信息与预设N档条件匹配，控制所述汽车切换至N档。

可选地，所述实时获取整车状态信息，同时实时检测是否接收到P档触发信号、第一触发信号以及第二触发信号之后，还包括：

当接收到P档触发信号，且整车状态信息与预设P档状态匹配时，控制汽车切换至P档。

本发明又一实施例还提供了一种汽车，包括上述的滑动式电子换挡器。

本发明中，所述滑动手柄包括推杆和连接所述推杆的滑块；所述安装支架上设有滑动空间和连通所述滑动空间的开口；所述第一触发开关和所述第二触发开关分别安装在所述滑动空间的相对两端，所述滑块滑动安装在所述滑动空间内且位于所述第一触发开关和所述第二触发开关之间，所述推杆远离所述滑块的一端自所述开口伸出。当所述滑块触发所述第一触发开关时，生成第一触发信号，通过第一触发信号可以判断汽车处于R档还是处于N档；当所述滑块触发所述第二触发开关时，生成第二触发信号，通过所述第二触发信号可以断定汽车进入D档还是N档；当所述滑块处于滑动空间的中间位置(所述滑块与所述第一触发开关和所述第二触发开关均不触发)时，汽车处于N档。本发明中，该滑动式电子换挡器采用三点滑动式挂档的布置，操作简单，且其结构紧凑、制造成本低，降低了汽车的制造成本、有利于汽车的轻量化设计。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明一实施例提供的滑动式电子换挡器的剖视图；

图2为本发明一实施例提供的滑动式电子换挡器的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的换档方法的流程图；

图4为本发明另一实施例提供的换档方法的流程图；

图5为本发明又一实施例提供的换档方法的流程图。

说明书中的附图标记如下：

1、安装支架；11、滑动空间；12、开口；13、下支架；14、上支架；15、容纳腔体；16、支撑柱；17、第一支臂；18、第二支臂；2、滑动手柄；21、推杆；22、滑块；3、第一触发开关；4、第二触发开关；5、第一吸附件；6、第二吸附件；7、控制器。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“中部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。

如图1和图2所示，本发明一实施例提供了一种滑动式电子换挡器，包括安装支架1、滑动手柄2、第一触发开关3以及第二触发开关4；所述滑动手柄2包括推杆21和连接所述推杆21的滑块22；所述安装支架1上设有滑动空间11和连通所述滑动空间11的开口12；所述第一触发开关3和所述第二触发开关4分别安装在所述滑动空间11的相对两端，所述滑块22滑动安装在所述滑动空间11内且位于所述第一触发开关3和所述第二触发开关4之间，所述推杆21远离所述滑块22的一端自所述开口12伸出。可以理解地，所述第一触发开关3安装在所述滑动空间11的前端，所述第二触发开关4安装在所述滑动空间11的后端；当所述滑块22触发所述第一触发开关3时生成第一触发信号，通过第一触发信号可以判断汽车处于R档还是处于N档；当所述滑块22触发所述第二触发开关4时，生成第二触发信号，通过所述第二触发信号可以断定汽车进入D档还是N档，当所述滑块22处于滑动空间11的中间位置(所述滑块与所述第一触发开关3和所述第二触发开关3均不触发)时，汽车处于N档。

当所述推杆21带动所述滑块22在所述滑动空间11内移动至与所述第一触发开关3接触时，确认所述第一触发开关3被触发并生成第一触发信号，以根据所述第一触发信号控制汽车进入R档；可以理解地，当接收到第一触发信号时，获取与所述第一触发信号对应的第一触发时长(所述第一触发时长开始计时的时间点为汽车驾驶员向开始前推所述滑动手柄2，计时结束的时间点为所述滑块22与所述第一触发开关接触3)以及汽车当前档位；在汽车当前档位为R档，且整车状态信息(所述整车状态信息包括汽车轮速信息、扭矩信息等；所述P触发件被触发等)与预设R档条件匹配时，保持所述汽车处于R档；在汽车当前档位为非R档时，若所述第一触发时长大于第一预设时长(也即第一触发时长比较长)且整车状态信息与预设R档条件匹配，控制所述汽车切换至R档；在汽车当前档位为非R档时，若所述第一触发时长小于或等于第一预设时长(也即所述第一触发时长比较短)且整车状态信息与预设N档条件匹配，控制所述汽车切换至N档。

当所述推杆21带动所述滑块22在所述滑动空间11内移动至与所述第二触发开关4接触时，确认所述第二触发开关4被触发并生成第二触发信号，以根据所述第一触发信号控制汽车进入D档；可以理解地，当接收到第二触发信号时，获取与所述第二触发信号对应的第二触发时长(所述第二触发时长开始计时的时间点为汽车驾驶员向开始后推所述滑动手柄2，计时结束的时间点为所述滑块22与所述第二触发开关4接触)以及汽车当前档位；在当前档位为D档，且整车状态信息与预设D档条件匹配时，保持所述汽车处于D档；在汽车当前档位为非D档时，若所述第二触发时长大于第二预设时长(也即所述第二触发时长比较长)且整车状态信息与预设D档条件匹配，控制所述汽车切换至D档；在汽车当前档位为非D档时，若所述第二触发时长小于或等于第二预设时长(也即所述第二触发时长比较短)且整车状态信息与预设N档条件匹配，控制所述汽车切换至N档。

当所述滑块21与所述第一触发开关3和所述第二触发开关4均不接触时，控制汽车进入N档。可以理解地，当所述滑块21与所述第一触发开关3和所述第二触发开关4均不接触时，汽车进入N档。

进一步地，所述滑动式电子换挡器还包括安装在所述安装支架1上的P档触发件(所述P档触发件可以为按钮式触发件、触摸式触发件等)，当所述P档触发件被触发时，汽车进入P档。

本发明中，所述滑动手柄包括推杆21和连接所述推杆21的滑块22；所述安装支架1上设有滑动空间11和连通所述滑动空间11的开口12；所述第一触发开关3和所述第二触发开关4分别安装在所述滑动空间11的相对两端，所述滑块22滑动安装在所述滑动空间11内且位于所述第一触发开关3和所述第二触发开关4之间，所述推杆21远离所述滑块22的一端自所述开口12伸出。当所述滑块22触发所述第一触发开关3时，生成第一触发信号，通过第一触发信号可以判断汽车处于R档还是处于N档；当所述滑块22触发所述第二触发开关4时，生成第二触发信号，通过所述第二触发信号可以断定汽车进入D档还是N档；当所述滑块22处于滑动空间11的中间位置(所述滑块22与所述第一触发开关3和所述第二触发开关4均不与滑块22接触，也即所述第一触发开关3和所述第二触发开关4均不被触发)时，汽车处于N档。本发明中，该滑动式电子换挡器采用三点滑动式挂档的布置，操作简单，且其结构紧凑、制造成本低，降低了汽车的制造成本、有利于汽车的轻量化设计。

在一实施例中，如图1所示，所述滑动式电子换挡器还包括手感模拟器；所述手感模拟器包括安装在所述滑块22上的第一吸附件5，以及安装在所述滑动空间11内且与所述第一吸附件5存在吸附力的第二吸附件6。作为优选，所述第一吸附件5为第一磁石，所述第二吸附件6为第二磁石。

在所述滑块22移动过程中，通过所述第一吸附件5和所述第二吸附件6之间的吸引力模拟汽车的换挡手感。可以理解地，所述滑块22在所述滑动空间11中滑动的过程中，所述第一吸附件5和所述第二吸附件6之间具有吸引力，从而将滑动手柄2在滑动的过程中具有一定的阻力，进而汽车驾驶员在挂档的过程中会感受到该阻力，该阻力可以模拟汽车的换挡手感，从而提高了该滑动式电子换挡器的用户体验感。

在一实施例中，如图1所示，所述安装支架1包括下支架13以及安装在所述下支架13上的上支架14，所述滑动空间11包括设置在所述下支架13上的第一滑槽或/和设置在所述上支架14上的第二滑槽。可以理解地，所述滑动空间11可以只由所述上支架14上的第一滑槽构成，也可以由所述第二支架上的第二滑块22构成，还可以由所述上支架14上的第一滑槽和所述下支架13上的第二滑槽共同构成。本发明中，所述安装支架1由所述上支架14和所述下支架13构成，且所述滑动空间11设置在所述上支架14和所述下支架13之间，从而降低了该滑动式电子换挡器的制造成本的同时，还便于对该滑动式电子换挡器的维修和拆装。

在一实施例中，如图1所示，所述安装支架1上还设有容纳腔体15，所述滑动式电子换挡器还包括安装在所述容纳腔体15中的控制器7，所述控制器7连接所述第一触发开关3以及所述第二触发开关4。进一步地，所述控制器7还连接所述P档触发件。具体地，所述容纳腔体15设置在所述下支架13上，且位于所述滑动空间11的下方。将所述控制器7布置在所述容纳空间中，也即将所述控制器7集成在所述安装支架1上。

所述控制器7用于在所述第一触发开关3被触发并生成第一触发信号之后，根据所述第一触发信号控制汽车进入R档；可以理解地，所述控制器接收到第一触发信号后，再根据所述第一触发信号控制汽车是否进入R档。

所述控制器7还用于在所述第二触发开关4被触发并生成第二触发信号之后，根据所述第二触发信号控制汽车进入D档；可以理解地，所述控制器接收到第二触发信号后，再根据所述第二触发信号控制汽车是否进入D档。

所述控制器7还用于在所述滑块22与所述第一触发开关3和所述第二触发开关4均不接触时，控制汽车进入N档。可以理解地，所述控制器即没接收到第一触发信号，也没接收到第二触发信号后，根据汽车的整车状态信息控制汽车是否进入N档。

也即，当所述滑块22与所述第一触发开关3接触时，所述控制器7生成第一触发信号；当所述滑块22与所述第二触发开关4接触时，所述控制器7生成第二触发信号；所述滑块22与所述第一触发开关3和所述第二触发开关4均不接触时，所述控制器4生成N档信号，此时控制汽车进入N档；当所述P档按钮被触发时，生成P档信号，此时控制汽车进入P档；从而无需外界控制器7即可完成汽车的换档工作，提高了该滑动式电子换挡器的适用性。

在一实施例中，如图1所示，所述安装支架1还包括用于支撑所述控制器7且安装在所述容纳腔体15内的支撑柱16，所述控制器7通过所述支撑柱16安装在所述容纳腔体15中。可以理解地，所述支撑柱16安装在所述容纳腔体15的底部，所述控制器7安装在所述容纳腔体15的上方，从而避免了所述控制器7布置在容纳腔体15的底部，安装在容纳腔体15底部的控制器7容易因积水而发生短路的事故，延长了该滑动式电子换挡器的使用寿命。

在一实施例中，如图1和图2所示，所述安装支架1的相对两侧分别设置有第一支臂17和第二支臂18，所述滑动式电子换挡器通过所述第一支臂17和所述第二支臂18安装(通过螺钉连接等方式安装)在汽车车身上。可以理解地，所述第一支臂17和所述第二支臂18都可以根据实际需求设置为多个(两个、四个等)，该滑动式电子换挡器通过所述第一支臂17和所述第二支臂18安装在汽车车身上，其稳定性高。

如图3所示，本发明另一实施例还提供了一种上述的滑动式电子换挡器的换挡方法，包括：

S10、实时获取整车状态信息，同时实时检测是否接收到P档触发信号、第一触发信号以及第二触发信号；其中，所述第一触发信号在第一触发开关3被触发时生成，所述第二触发信号在第二触发开关4被触发时生成，所述P档触发信号在所述P档触发件被触发时生成；可以理解地，所述整车状态信息包括汽车轮速信息、扭矩信息等；所述P触发件被触发时，所述P档按钮被触发；所述滑块22向前移动至所述第一触发开关3接触时，所述第一触发信号被触发；所述滑块22向后移动至与所述第二触发开关4触发时，所述第二触发信号被触发。

S20、当接收到第一触发信号时，获取与所述第一触发信号对应的第一触发时长以及汽车当前档位；可以理解地，所述第一触发时长开始计时的时间点为汽车驾驶员向开始前推所述滑动手柄2，计时结束的时间点为所述滑块22与所述第一触发开关接触3；汽车当前档位为所述滑块22触发的档位。

S21、在汽车当前档位为R档，且整车状态信息与预设R档条件匹配时，保持所述汽车处于R档；可以理解地，当所述滑块22在所述滑动空间11中前移，直至与所述第一触发开关3触发时，所述滑块22当前的档位正好为R档，且整车状态信息与预设R档条件匹配时，保持所述汽车处于R档(也即发送R档指令给整车CAN网络)。

进一步地，在汽车当前档位为R档，且整车状态信息与预设R档条件不匹配时，表明汽车驾驶员虽然挂入R档，但是整车的状态形象不满足R档所必须的条件，故汽车还是不能直接进入R档；此时，需要重新接收到第一触发信号时，获取与所述第一触发信号对应的第一触发时长以及汽车当前档位。

S22、在汽车当前档位为非R档时，若所述第一触发时长大于第一预设时长，且整车状态信息与预设R档条件匹配，控制所述汽车切换至R档；进一步地，所述第一预设时长可以根据实际需求而设定，作为优选，所述第一预设时长为1s。可以理解地，汽车驾驶员向前推动所述滑动手柄2，直至所述滑块22触发所述第一触发开关3时，但是当时汽车的档位并不是R档，此时根据所述第一触发时长的大小来判断汽车的档位。具体地，当所述第一触发时长比较长(也即所述第一触发时长大于第一预设时长)时，表明汽车驾驶员此时挂入的是R档，并且所述第一触发时长大于第一预设时长，控制所述汽车切换至R档(也即发送R档指令给整车CAN网络)。

进一步地，在汽车当前档位为非R档时，若所述第一触发时长大于第一预设时长，但整车状态信息与预设R档条件不匹配，控制重新实时获取整车状态信息，同时实时检测是否接收到P档触发信号、第一触发信号以及第二触发信号。

S23、在汽车当前档位为非R档时，若所述第一触发时长小于或等于第一预设时长，整车状态信息与预设R档条件匹配，控制所述汽车切换至N档。具体地，当所述第一触发时长比较短(及所述第一触发时长长小于或等于第一预设时长)时，表明汽车驾驶员此时挂入还是原来的是N档，并且整车状态信息与预设R档条件匹配，控制所述汽车切换至N档(也即发送N档指令给整车CAN网络)。

进一步地，在汽车当前档位为非R档时，若所述第一触发时长小于或等于第一预设时长，但整车状态信息与预设N档条件不匹配，控制重新实时获取整车状态信息，同时实时检测是否接收到P档触发信号、第一触发信号以及第二触发信号。

本发明中，该换档方法可以所述滑动手柄滑动至与所述第一触发开关3接触时，准确地判断出所述滑动手柄挂档后的状态是处于R档，还是处于N档，提高了汽车的安全性。

在一实施例中，如图4所示，S10、所述实时获取整车状态信息，同时实时检测是否接收到P档触发信号、第一触发信号以及第二触发信号之后，还包括：

S30、当接收到第二触发信号时，获取与所述第二触发信号对应的第二触发时长以及汽车当前档位；可以理解地，所述第二触发时长开始计时的时间点为汽车驾驶员向开始后推所述滑动手柄2，计时结束的时间点为所述滑块22与所述第二触发开关4接触；汽车当前档位为所述滑块22触发的档位。

S31、在当前档位为D档，且整车状态信息与预设D档条件匹配时，保持所述汽车处于D档；可以理解地，当所述滑块22在所述滑动空间11中后移，直至与所述第二触发开关4触发时，所述滑块22当前的档位正好为D档，且整车状态信息与预设D档条件匹配时，保持所述汽车处于D档(也即发送D档指令给整车CAN网络)。进一步地，在汽车当前档位为D档，且整车状态信息与预设D档条件不匹配时，表明汽车驾驶员虽然挂入D档，但是整车的状态形象不满足D档所必须的条件，故汽车还是不能直接进入D档；此时，需要重新接收到第一触发信号时，获取与所述第一触发信号对应的第一触发时长以及汽车当前档位。

S32、在汽车当前档位为非D档时，若所述第二触发时长大于第二预设时长，且整车状态信息与预设D档条件匹配，控制所述汽车切换至D档；进一步地，所述第二预设时长可以根据实际需求而设定，作为优选，所述第二预设时长为1s。可以理解地，汽车驾驶员向后推动所述滑动手柄2，直至所述滑块22触发所述第二触发开关4时，但是当时汽车的档位并不是D档，此时根据所述第二触发时长的大小来判断汽车的档位。具体地，当所述第二触发时长比较长(及所述第二触发时长大于第二预设时长)时，表明汽车驾驶员此时挂入的是D档，并且所述第二触发时长大于第二预设时长，控制所述汽车切换至D档(也即发送D档指令给整车CAN网络)。

进一步地，在汽车当前档位为非D档时，若所述第二触发时长大于第二预设时长，但整车状态信息与预设D档条件不匹配，控制重新实时获取整车状态信息，同时实时检测是否接收到D档触发信号、第一触发信号以及第二触发信号。

S33、在汽车当前档位为非D档时，若所述第二触发时长小于或等于第二预设时长，且整车状态信息与预设N档条件匹配，控制所述汽车切换至N档。具体地，当所述第二触发时长比较短(及所述第二触发时长长小于或等于第二预设时长)时，表明汽车驾驶员此时挂入还是原来的是N档，并且整车状态信息与预设N档条件匹配，控制所述汽车切换至N档(也即发送N档指令给整车CAN网络)。

进一步地，在汽车当前档位为非D档时，若所述第二触发时长小于或等于第二预设时长，但整车状态信息与预设N档条件不匹配，控制重新实时获取整车状态信息，同时实时检测是否接收到P档触发信号、第一触发信号以及第二触发信号。

在一实施例中，如图5所示，S10、所述实时获取整车状态信息，同时实时检测是否接收到P档触发信号、第一触发信号以及第二触发信号之后，还包括：

S40、当接收到P档触发信号，且整车状态信息与预设P档状态匹配时，控制汽车切换至P档。可以理解地，当汽车驾驶员触发所述P档触发件，且整车状态信息与预设P档状态匹配时，汽车可以发送P档指令给整车CAN网络，及控制汽车切换至P档。

本发明中，该换档方法根据所述滑动手柄2向前滑动与所述第一触发开关3接触、向后滑动与所述第二触发开关4接触，以及所述P档触发件是否被触发，来准确地判断汽车当前档位是处于P档、R档、N档以及D档，其控制简单，降低了对滑动式电子换挡器的要求。

本发明又一实施例还提供了一种汽车，包括上述的滑动式电子换挡器。进一步地，上述的换档方法可以有所述控制器来执行，也可以由整车控制器来执行。

以上仅为本发明较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种滑动式电子换挡器，其特征在于，包括安装支架、滑动手柄、第一触发开关以及第二触发开关；所述滑动手柄包括推杆和连接所述推杆的滑块；所述安装支架上设有滑动空间和连通所述滑动空间的开口；所述第一触发开关和所述第二触发开关分别安装在所述滑动空间的相对两端，所述滑块滑动安装在所述滑动空间内且位于所述第一触发开关和所述第二触发开关之间，所述推杆远离所述滑块的一端自所述开口伸出；

所述安装支架上还设有容纳腔体，所述滑动式电子换挡器还包括安装在所述容纳腔体中的控制器，所述控制器连接所述第一触发开关以及所述第二触发开关；所述控制器用于：

当所述推杆带动所述滑块在所述滑动空间内移动至与所述第一触发开关接触时，确认所述第一触发开关被触发并生成第一触发信号，以根据所述第一触发信号控制汽车进入R档；

当所述推杆带动所述滑块在所述滑动空间内移动至与所述第二触发开关接触时，确认所述第二触发开关被触发并生成第二触发信号，以根据所述第一触发信号控制汽车进入D档；

当所述滑块与所述第一触发开关和所述第二触发开关均不接触时，控制汽车进入N档。

2.根据权利要求1所述的滑动式电子换挡器，其特征在于，所述滑动式电子换挡器还包括手感模拟器；所述手感模拟器包括安装在所述滑块上的第一吸附件，以及安装在所述滑动空间内且与所述第一吸附件存在吸附力的第二吸附件；

在所述滑块移动过程中，通过所述第一吸附件和所述第二吸附件之间的吸引力模拟汽车的换挡手感。

3.根据权利要求1所述的滑动式电子换挡器，其特征在于，所述安装支架包括下支架以及安装在所述下支架上的上支架，所述滑动空间包括设置在所述下支架上的第一滑槽或/和设置在所述上支架上的第二滑槽。

4.根据权利要求1所述的滑动式电子换挡器，其特征在于，所述安装支架还包括用于支撑所述控制器且安装在所述容纳腔体内的支撑柱，所述控制器通过所述支撑柱安装在所述容纳腔体中。

5.根据权利要求1所述的滑动式电子换挡器，其特征在于，所述安装支架的相对两侧分别设置有第一支臂和第二支臂，所述滑动式电子换挡器通过所述第一支臂和所述第二支臂安装在汽车车身上。

6.一种如权利要求1至5任意一项所述的滑动式电子换挡器的换挡方法，其特征在于，包括：

实时获取整车状态信息，同时实时检测是否接收到P档触发信号、第一触发信号以及第二触发信号；其中，所述第一触发信号在第一触发开关被触发时生成，所述第二触发信号在第二触发开关被触发时生成；

当接收到第一触发信号时，获取与所述第一触发信号对应的第一触发时长以及汽车当前档位；

在汽车当前档位为R档，且整车状态信息与预设R档条件匹配时，保持所述汽车处于R档；

在汽车当前档位为非R档时，若所述第一触发时长大于第一预设时长且整车状态信息与预设R档条件匹配，控制所述汽车切换至R档；

在汽车当前档位为非R档时，若所述第一触发时长小于或等于第一预设时长且整车状态信息与预设N档条件匹配，控制所述汽车切换至N档。

7.根据权利要求6所述的换挡方法，其特征在于，所述实时获取整车状态信息，同时实时检测是否接收到P档触发信号、第一触发信号以及第二触发信号之后，还包括：

当接收到第二触发信号时，获取与所述第二触发信号对应的第二触发时长以及汽车当前档位；

在当前档位为D档，且整车状态信息与预设D档条件匹配时，保持所述汽车处于D档；

在汽车当前档位为非D档时，若所述第二触发时长大于第二预设时长且整车状态信息与预设D档条件匹配，控制所述汽车切换至D档；

在汽车当前档位为非D档时，若所述第二触发时长小于或等于第二预设时长且整车状态信息与预设N档条件匹配，控制所述汽车切换至N档。

8.根据权利要求6所述的换挡方法，其特征在于，所述实时获取整车状态信息，同时实时检测是否接收到P档触发信号、第一触发信号以及第二触发信号之后，还包括：

当接收到P档触发信号，且整车状态信息与预设P档状态匹配时，控制汽车切换至P档。

9.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至5任意一项所述的滑动式电子换挡器。