CN114104186A - 一种用于切换齿轮的方法、设备、介质及程序产品 - Google Patents

一种用于切换齿轮的方法、设备、介质及程序产品 Download PDF

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CN114104186A CN202111499989.1A CN202111499989A CN114104186A CN 114104186 A CN114104186 A CN 114104186A CN 202111499989 A CN202111499989 A CN 202111499989A CN 114104186 A CN114104186 A CN 114104186A
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Shanghai Shangxiang Network Technology Co ltd
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Abstract

本申请的目的是提供一种用于切换齿轮的方法、设备、介质及程序产品，该方法包括：响应于用户在目标单车上的踩踏行为，根据所述目标单车的第一当前车速确定所述第一当前车速对应的车速区间；根据所述车速区间，确定所述目标单车当前适合的目标齿轮，若所述目标单车当前使用的后轮齿轮与所述目标齿轮不同，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮。本申请可以根据目标单车的当前车速自动切换目标单车当前使用的后轮齿轮，使得切换后的后轮齿轮能够适应当前车速，可以使得用户在高速行驶时仍可以采用慢速踩踏的方式骑行，可以保证动能的高效利用，可以避免动能损失。

Description

一种用于切换齿轮的方法、设备、介质及程序产品
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种用于切换齿轮的技术。
背景技术
在日常的骑行过程中，我们常常会遇到当行驶在下坡或者刚刚加过速时，车辆行驶的很快以至于如果仍以慢速率骑车会有轻松的感觉，此时的骑行踩踏并不能为单车提供加速，实际上也就造成了动能的浪费。
发明内容
本申请的一个目的是提供一种用于切换齿轮的方法、设备、介质及程序产品。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于切换齿轮的方法，该方法包括：
响应于用户在目标单车上的踩踏行为，根据所述目标单车的第一当前车速确定所述第一当前车速对应的车速区间；
根据所述车速区间，确定所述目标单车当前适合的目标齿轮，若所述目标单车当前使用的后轮齿轮与所述目标齿轮不同，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于切换齿轮的单车设备，该设备包括：
一一模块，用于响应于用户在目标单车上的踩踏行为，根据所述目标单车的第一当前车速确定所述第一当前车速对应的车速区间；
一二模块，用于根据所述车速区间，确定所述目标单车当前适合的目标齿轮，若所述目标单车当前使用的后轮齿轮与所述目标齿轮不同，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮。
根据本申请的一个方面，提供了一种用于切换齿轮的计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序以实现如上所述任一方法的操作。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述任一方法的操作。
根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述任一方法的步骤。
与现有技术相比，本申请响应于用户在目标单车上的踩踏行为，根据所述目标单车的第一当前车速确定所述第一当前车速对应的车速区间，根据所述车速区间，确定所述目标单车当前适合的目标齿轮，若所述目标单车的变速系统当前使用的齿轮与所述目标齿轮不同，将所述变速系统当前使用的齿轮切换为所述目标齿轮，从而可以根据目标单车的当前车速自动切换目标单车当前使用的后轮齿轮，使得切换后的后轮齿轮能够适应当前车速，可以使得用户在高速行驶时仍可以采用慢速踩踏的方式骑行，可以保证动能的高效利用，可以避免动能损失。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1示出根据本申请一个实施例的一种用于切换齿轮的方法流程图；
图2示出根据本申请一个实施例的一种用于切换齿轮的方法流程图；
图3示出根据本申请一个实施例的一种用于切换齿轮的单车设备结构图；
图4示出可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统。
附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述。
在本申请一个典型的配置中，终端、服务网络的设备和可信方均包括一个或多个处理器(例如，中央处理器(Central Processing Unit，CPU))、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(Read Only Memory，ROM)或闪存(Flash Memory)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(Phase-Change Memory，PCM)、可编程随机存取存储器(Programmable Random Access Memory，PRAM)、静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic Random AccessMemory，DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、数字多功能光盘(Digital Versatile Disc,DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
本申请所指设备包括但不限于终端、网络设备、或终端与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述终端包括但不限于任何一种可与用户进行人机交互(例如通过触摸板进行人机交互)的移动电子产品，例如智能手机、平板电脑等，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如Android操作系统、iOS操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field ProgrammableGate Array，FPGA)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。所述网络设备包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云；在此，云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成，其中，云计算是分布式计算的一种，由一群松散耦合的计算机集组成的一个虚拟超级计算机。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(Ad Hoc网络)等。优选地，所述设备还可以是运行于所述终端、网络设备、或终端与网络设备、网络设备、触摸终端或网络设备与触摸终端通过网络相集成所构成的设备上的程序。
当然，本领域技术人员应能理解上述设备仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。
在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或者更多，除非另有明确具体的限定。
图1示出根据本申请一个实施例的一种用于切换齿轮的方法流程图，该方法包括步骤S11和步骤S12。在步骤S11中，单车设备响应于用户在目标单车上的踩踏行为，根据所述目标单车的第一当前车速确定所述第一当前车速对应的车速区间。在步骤S12中，单车设备根据所述车速区间，确定所述目标单车当前适合的目标齿轮，若所述目标单车当前使用的后轮齿轮与所述目标齿轮不同，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮。
在步骤S11中，单车设备响应于用户在目标单车上的踩踏行为，根据所述目标单车的第一当前车速确定所述第一当前车速对应的车速区间。在一些实施例中，单车设备可以是目标单车，或者，还可以是目标单车上的车载设备，其中，目标单车或车载设备中安装有车载系统。在一些实施例中，车载系统获取用户在单车上的踩踏行为，具体可以是通过安装在单车踏板上的传感器，获取用户在单车踏板上的踩踏行为，例如，通过安装在单车踏板上的压力传感器，监听单车踏板上的压力变化情况来获取用户在单车踏板上的踩踏行为，又例如，通过安装在单车踏板上的加速度传感器或重力传感器，监听单车踏板的运动(例如，旋转)情况来获取用户在单车踏板上的踩踏行为。在一些实施例中，车载系统直接确定目标单车的当前车速，或者，车载系统从用户当前使用的骑行应用(例如，独立安装的应用程序、小程序、网页等)获取目标单车的当前车速。在一些实施例中，车载系统中预先设定了多个车速区间，根据目标单车的当前车速确定该当前车速所落入的车速区间。在一些实施例中，车载系统也可以从对应的云端服务器获取该多个车速区间，由云端服务器负责维护该多个车速区间，云端服务器会在该多个车速区间更新后将其同步给车载系统。
在步骤S12中，单车设备根据所述车速区间，确定所述目标单车当前适合的目标齿轮，若所述目标单车当前使用的后轮齿轮与所述目标齿轮不同，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮。在一些实施例中，目标单车或车载设备中还安装有变速系统，单车上通常安装有多个不同尺寸(例如，半径)的后轮齿轮，例如大中小三个后轮齿轮，变速系统可以在该多个后轮齿轮中切换目标单车当前使用(挂靠)的后轮齿轮。在一些实施例中，当用户踩踏单车踏板带动后轮齿轮转动时，踩踏一圈相当于单车后轮旋转圈数的n次方，其中，n与后轮齿轮的尺寸(例如，半径)成反比，即后轮齿轮的尺寸越大，用户踩踏一圈单车踏板，单车后轮旋转圈数越少，单车骑行距离越短，单车骑行速度越慢，用户需要较快的踩踏速度来保证单车高速骑行，后轮齿轮的尺寸越小，用户踩踏一圈单车踏板，单车后轮旋转圈数越多，单车骑行距离越长，单车骑行速度越快，用户仅需要较慢的踩踏速度就可以保证单车高速骑行。在一些实施例中，较快的当前车速适合使用较小的后轮齿轮，从而使得用户在高速骑行时仍可以采用慢速踩踏单车踏板的方式骑行，保证动能的高效利用，避免动能损失。在一些实施例中，车载系统或变速系统中预先设定了车速区间与后轮齿轮之间的映射关系，根据该映射关系，将第一当前车速对应的车速区间所映射的后轮齿轮，作为目标单车当前适合的后轮齿轮，例如，车速区间[0,min]映射的后轮齿轮为大齿轮，车速区间[min，max]映射的后轮齿轮为中齿轮，车速区间[max，+∞]映射的后轮齿轮为小齿轮。在一些实施例中，车载系统或变速系统也可以从对应的云端服务器获取该映射关系，由云端服务器负责维护该映射关系，云端服务器会在该映射关系更新后将其同步给车载系统。在一些实施例中，由车载系统来确定目标单车当前适合的目标齿轮，并将目标齿轮的标识信息或尺寸信息发送给变速系统，变速系统判断目标单车当前使用的后轮齿轮是否为该目标齿轮，若否，则将目标单车当前使用的后轮齿轮切换为该目标齿轮。在一些实施例中，车载系统将该车速区间发送给变速系统，由变速系统来确定目标单车当前适合的目标齿轮，然后变速系统判断目标单车当前使用的后轮齿轮是否为该目标齿轮，若否，则将目标单车当前使用的后轮齿轮切换为该目标齿轮。
在一些实施例中，所述方法还包括：单车设备对于所述目标单车的多个后轮齿轮中的每个后轮齿轮，根据该后轮齿轮的尺寸信息，确定适合该后轮齿轮的车速区间。在一些实施例中，单车设备需要预先确定安装在目标单车上的每个后轮齿轮所适合的车速区间或所映射的车速区间，例如，可以根据已训练的车速模型，将每个后轮齿轮的尺寸输入该车速模型，会输出得到适合该后轮齿轮的车速区间，又例如，将每个后轮齿轮的尺寸输入预设的函数关系式，会输出得到适合该后轮齿轮的车速区间。在一些实施例中，单车设备还可以从对应的云端服务器获取安装在目标单车上的每个后轮齿轮所适合的车速区间或所映射的车速区间。
在一些实施例中，所述对于所述目标单车的多个后轮齿轮中的每个后轮齿轮，根据该后轮齿轮的尺寸信息，确定适合该后轮齿轮的车速区间，包括：对于所述目标单车的多个齿轮中的每个后轮齿轮，根据该后轮齿轮的尺寸信息，从网络设备获取适合该后轮齿轮的车速区间，其中，所述网络设备根据收集到的多个单车的用户行为数据，基于所述尺寸信息确定适合该后轮齿轮的车速区间。在一些实施例中，网络设备为单车设备对应的云端服务器。在一些实施例中，云端服务器可以根据已训练的车速模型，将每个后轮齿轮的尺寸输入该车速模型，会输出得到适合该后轮齿轮的车速区间，其中，可以通过收集大量单车的用户行为数据，该用户行为数据包括某个单车当前使用的后轮齿轮的尺寸以及该单车使用该后轮齿轮时的单车车速(例如，当前车速，或者，平均车速，或者，保持时间最久的车速即用户骑行最舒服的车速)，通过该用户行为数据对该车速模型进行训练，从而得到已训练的车速模型。
在一些实施例中，所述网络设备根据收集到的多个单车的用户行为数据，获取所述尺寸信息对应的多个车速信息，通过对所述多个车速信息进行正态分布，确定适合该后轮齿轮的车速区间。在一些实施例中，网络设备收集大量单车的用户行为数据，该用户行为数据包括某个单车当前使用的后轮齿轮的尺寸以及该单车使用该后轮齿轮时的单车车速(例如，当前车速，或者，平均车速，或者，保持时间最久的车速即用户骑行最舒服的车速)，作为大数据基础，通过对该用户行为数据进行分析得到该尺寸信息的后轮齿轮对应的单车车速范围，然后通过对该单车车速范围进行正态分布，将对应的概率大于或等于预定概率阈值的区间确定为适合该齿轮的车速区间。
在一些实施例中，所述方法还包括：根据所述目标单车的实时位置确定所述目标单车的第一当前车速。在一些实施例中，目标单车或车载设备中还安装有定位系统，定位系统持续获取目标单车的实时位置或者每隔预定的时间间隔获取目标单车的实时位置。在一些实施例中，定位系统将目标单车对应的多个实时位置及每个实时位置对应的获取时间发送给车载系统，由车载系统计算得到目标单车的当前车速。在一些实施例中，定位系统根据目标单车对应的多个实时位置及每个实时位置对应的获取时间，计算得到目标单车的当前车速，并将该当前车速发送给车载系统。
在一些实施例中，所述方法还包括：单车设备从所述用户对应的用户设备获取所述目标单车的第一当前车速，其中，所述用户设备根据所述用户设备的实时位置确定所述目标单车的第一当前车速。在一些实施例中，单车设备从用户当前使用的骑行应用(例如，独立安装的应用程序、小程序、网页等)获取目标单车的当前车速，其中，目标应用通过调用用户设备中的定位模块提供的接口，得到用户设备对应的多个实时位置及每个实时位置对应的获取时间，以此计算得到用户设备的当前速度即目标单车的当前车速，并将该当前车速提供给单车设备。
在一些实施例中，所述通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮，包括：响应于所述用户在所述目标单车上的连续踩踏行为，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮。在一些实施例中，连续踩踏行为需要满足预定时间范围内的踩踏行为次数大于或等于预定的次数阈值。在一些实施例中，连续踩踏行为还需要满足每次踩踏行为之间的时间间隔小于等于预定的时间间隔。在一些实施例中，在确定完目标单车当前适合的目标齿轮后，若目标单车当前使用的后轮齿轮与该目标齿轮不同，变速系统开始准备将目标单车当前使用的后轮齿轮切换为该目标齿轮，并在之后的预定时间范围内，开始检测用户在目标单车上是否有连续踩踏行为，只有在有连续踩踏行为的情况下，变速系统才会最终将目标单车当前使用的后轮齿轮成功切换为该目标齿轮。
在一些实施例中，所述响应于所述用户在所述目标单车上的连续踩踏行为，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮，包括：响应于所述用户在所述目标单车上的连续踩踏行为且踩踏圈数大于或等于预定的圈数阈值，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮。在一些实施例中，在确定完目标单车当前适合的目标齿轮后，若目标单车当前使用的后轮齿轮与该目标齿轮不同，变速系统开始准备将目标单车当前使用的后轮齿轮切换为该目标齿轮，并在之后的预定时间范围内，开始检测用户在目标单车上是否有连续踩踏行为且单车踏板的踩踏圈数(例如，1圈、2圈等)是否大于或等于预定的圈数阈值，只有在均满足的情况下，变速系统才会最终将目标单车当前使用的后轮齿轮成功切换为该目标齿轮，其中，可以通过安装在单车踏板上的传感器来获取单车踏板的踩踏圈数。
在一些实施例中，所述响应于所述用户在所述目标单车上的连续踩踏行为且踩踏圈数大于或等于预定的圈数阈值，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮，包括：响应于所述用户在所述目标单车上的连续踩踏行为且踩踏圈数大于或等于预定的圈数阈值，确定所述目标单车在所述连续踩踏行为时的一个或多个第二当前车速与所述第一当前车速是否匹配；若是，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮。在一些实施例中，在确定完目标单车当前适合的目标齿轮后，若目标单车当前使用的后轮齿轮与该目标齿轮不同，变速系统开始准备将目标单车当前使用的后轮齿轮切换为该目标齿轮，并在之后的预定时间范围内，开始检测用户在目标单车上是否有连续踩踏行为且单车踏板的踩踏圈数(例如，1圈、2圈等)是否大于或等于预定的圈数阈值，在均满足的情况下，确定目标单车在该连续踩踏行为时的一个或多个第二当前车速与第一当前车速是否匹配，只有在匹配的情况下，变速系统才会最终将目标单车当前使用的后轮齿轮成功切换为该目标齿轮，其中，匹配可以是指该一个或多个第二当前车速与第一当前车速之间的相似度满足预定的相似度阈值，例如，该一个或多个第二当前车速中的每个第二当前车速与第一当前车速之间的相似度均满足预定的相似度阈值，又例如，该一个或多个第二当前车速对应的平均当前车速与第一当前车速之间的相似度均满足预定的相似度阈值。
在一些实施例中，所述确定所述目标单车在所述连续踩踏行为时的一个或多个第二当前车速与所述第一当前车速是否匹配，包括以下至少一项：所述一个或多个第二当前车速对应的平均车速值与所述第一当前车速的差值的绝对值是否小于或等于预定的第一车速阈值；所述一个或多个第二当前车速中的最大车速值或最小车速值与所述第一当前车速的差值的绝对值是否小于或等于预定的第二车速阈值；所述一个或多个第二当前车速中的每个车速值与所述第一当前车速的差值的绝对值是否小于或等于预定的第三车速阈值。在一些实施例中，匹配方式可以是该一个或多个第二当前车速对应的平均车速值与第一当前车速的差值的绝对值是否小于或等于预定的第一车速阈值，若是，则该一个或多个第二当前车速与第一当前车速匹配，或者，匹配方式还可以是该一个或多个第二当前车速中的最大车速值或最小车速值与第一当前车速的差值的绝对值是否小于或等于预定的第二车速阈值，若是，则该一个或多个第二当前车速与第一当前车速匹配，或者，匹配方式还可以是该一个或多个第二当前车速中的每个车速值与第一当前车速的差值的绝对值是否小于或等于预定的第三车速阈值，若是，则该一个或多个第二当前车速与第一当前车速匹配，或者，匹配方式还可以是上述多种匹配方式中的至少两种匹配方式的任意组合。
在一些实施例中，所述步骤S11包括：单车设备响应于用户在目标单车上的踩踏行为，开始获取所述目标单车的第一当前车速；若所述第一当前车速在预定时间范围内的变化情况满足预定的车速稳定条件，根据所述第一当前车速确定所述第一当前车速对应的车速区间。在一些实施例中，响应于用户在目标单车上的踩踏行为，开始获取目标单车的当前车速，可以是每隔预定的时间间隔(例如，1秒)获取一次目标单车的当前车速，若当前车速在预定时间范围内(例如，5秒)的变化情况满足预定的车速稳定条件，根据第一当前车速确定对应的车速区间，其中，车速稳定条件包括但不限于该预定时间范围内获取的多个当前车速中的每两个当前车速之间的差值的绝对值均小于或等于预定的车速阈值、该多个当前车速中的最大当前车速与最小当前车速之间的差值的绝对值小于或等于预定的车速阈值，第一当前车速可以是该多个当前车速对应的平均车速，或者，还可以是该多个当前车速中首次获取到的当前车速，或者，还可以是该多个当前车速中最后次获取到的当前车速。
在一些实施例中，所述步骤S11包括：单车设备响应于用户在目标单车上的踩踏行为，确定所述目标单车的第一当前车速与所述目标单车上一次切换齿轮时的第三当前车速之间的差值的绝对值是否大于或等于预定的第四车速阈值；若是，根据所述第一当前车速确定所述第一当前车速对应的车速区间。在一些实施例中，响应于用户在目标单车上的踩踏行为，确定目标单车的第一当前车速与目标单车上一次切换后轮齿轮时的第三当前车速之间的差值的绝对值是否大于或等于预定的第四车速阈值，只有在是的情况下，才会根据该第一当前车速来确定对应的车速区间，其中，第三当前车速是指单车设备上一次切换后轮齿轮的时候，是根据该第三当前车速确定的目标单车的变速系统上一次所切换到的目标齿轮。
在一些实施例中，所述步骤S11包括：单车设备响应于用户在目标单车上的踩踏行为，获取所述用户的当前踩踏压力信息或当前踩踏速度信息；若所述当前踩踏压力信息大于或等于预定的压力阈值和/或所述当前踩踏速度信息大于或等于预定的速度阈值，根据所述目标单车的第一当前车速确定所述第一当前车速对应的车速区间。在一些实施例中，响应于用户在目标单车上的踩踏行为，获取所述用户的当前踩踏压力信息或当前踩踏速度信息，可以是通过安装在单车踏板上的传感器获取到的当前踩踏压力信息或当前踩踏速度信息。在一些实施例中，检测当前踩踏压力信息是否大于或等于预定的压力阈值和/或当前踩踏速度信息是否大于或等于预定的速度阈值，在两者均满足的情况下，或者，在满足两者中的其中某个条件的情况下，或者，在满足两者中的其中任意一个条件的情况下，根据目标单车的第一当前车速确定对应的车速区间。
图2示出根据本申请一个实施例的一种用于切换齿轮的方法流程图。
如图2所示，用户打开骑行app对共享单车进行扫描后开始骑行，该共享单车的车载系统开启定位或该骑行app开启定位，然后响应于用户的踩踏动作，触发计算用户的当前骑行车速，然后通过调用该共享单车上的传感器，准备切换该共享单车的后轮齿轮模式，并响应于用户的踩踏动作，最终切换后轮齿轮模式成功。
图3示出根据本申请一个实施例的一种用于切换齿轮的单车设备结构图，该设备包括一一模块11和一二模块12。一一模块11，用于响应于用户在目标单车上的踩踏行为，根据所述目标单车的第一当前车速确定所述第一当前车速对应的车速区间。一二模块12，用于根据所述车速区间，确定所述目标单车当前适合的目标齿轮，若所述目标单车当前使用的后轮齿轮与所述目标齿轮不同，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮。
一一模块11，用于响应于用户在目标单车上的踩踏行为，根据所述目标单车的第一当前车速确定所述第一当前车速对应的车速区间。在一些实施例中，单车设备可以是目标单车，或者，还可以是目标单车上的车载设备，其中，目标单车或车载设备中安装有车载系统。在一些实施例中，车载系统获取用户在单车上的踩踏行为，具体可以是通过安装在单车踏板上的传感器，获取用户在单车踏板上的踩踏行为，例如，通过安装在单车踏板上的压力传感器，监听单车踏板上的压力变化情况来获取用户在单车踏板上的踩踏行为，又例如，通过安装在单车踏板上的加速度传感器或重力传感器，监听单车踏板的运动(例如，旋转)情况来获取用户在单车踏板上的踩踏行为。在一些实施例中，车载系统直接确定目标单车的当前车速，或者，车载系统从用户当前使用的骑行应用(例如，独立安装的应用程序、小程序、网页等)获取目标单车的当前车速。在一些实施例中，车载系统中预先设定了多个车速区间，根据目标单车的当前车速确定该当前车速所落入的车速区间。在一些实施例中，车载系统也可以从对应的云端服务器获取该多个车速区间，由云端服务器负责维护该多个车速区间，云端服务器会在该多个车速区间更新后将其同步给车载系统。
一二模块12，用于根据所述车速区间，确定所述目标单车当前适合的目标齿轮，若所述目标单车当前使用的后轮齿轮与所述目标齿轮不同，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮。在一些实施例中，目标单车或车载设备中还安装有变速系统，单车上通常安装有多个不同尺寸(例如，半径)的后轮齿轮，例如大中小三个后轮齿轮，变速系统可以在该多个后轮齿轮中切换目标单车当前使用(挂靠)的后轮齿轮。在一些实施例中，当用户踩踏单车踏板带动后轮齿轮转动时，踩踏一圈相当于单车后轮旋转圈数的n次方，其中，n与后轮齿轮的尺寸(例如，半径)成反比，即后轮齿轮的尺寸越大，用户踩踏一圈单车踏板，单车后轮旋转圈数越少，单车骑行距离越短，单车骑行速度越慢，用户需要较快的踩踏速度来保证单车高速骑行，后轮齿轮的尺寸越小，用户踩踏一圈单车踏板，单车后轮旋转圈数越多，单车骑行距离越长，单车骑行速度越快，用户仅需要较慢的踩踏速度就可以保证单车高速骑行。在一些实施例中，较快的当前车速适合使用较小的后轮齿轮，从而使得用户在高速骑行时仍可以采用慢速踩踏单车踏板的方式骑行，保证动能的高效利用，避免动能损失。在一些实施例中，车载系统或变速系统中预先设定了车速区间与后轮齿轮之间的映射关系，根据该映射关系，将第一当前车速对应的车速区间所映射的后轮齿轮，作为目标单车当前适合的后轮齿轮，例如，车速区间[0,min]映射的后轮齿轮为大齿轮，车速区间[min，max]映射的后轮齿轮为中齿轮，车速区间[max，+∞]映射的后轮齿轮为小齿轮。在一些实施例中，车载系统或变速系统也可以从对应的云端服务器获取该映射关系，由云端服务器负责维护该映射关系，云端服务器会在该映射关系更新后将其同步给车载系统。在一些实施例中，由车载系统来确定目标单车当前适合的目标齿轮，并将目标齿轮的标识信息或尺寸信息发送给变速系统，变速系统判断目标单车当前使用的后轮齿轮是否为该目标齿轮，若否，则将目标单车当前使用的后轮齿轮切换为该目标齿轮。在一些实施例中，车载系统将该车速区间发送给变速系统，由变速系统来确定目标单车当前适合的目标齿轮，然后变速系统判断目标单车当前使用的后轮齿轮是否为该目标齿轮，若否，则将目标单车当前使用的后轮齿轮切换为该目标齿轮。
在一些实施例中，所述设备还用于：对于所述目标单车的多个后轮齿轮中的每个后轮齿轮，根据该后轮齿轮的尺寸信息，确定适合该后轮齿轮的车速区间。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述对于所述目标单车的多个后轮齿轮中的每个后轮齿轮，根据该后轮齿轮的尺寸信息，确定适合该后轮齿轮的车速区间，包括：对于所述目标单车的多个齿轮中的每个后轮齿轮，根据该后轮齿轮的尺寸信息，从网络设备获取适合该后轮齿轮的车速区间，其中，所述网络设备根据收集到的多个单车的用户行为数据，基于所述尺寸信息确定适合该后轮齿轮的车速区间。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述网络设备根据收集到的多个单车的用户行为数据，获取所述尺寸信息对应的多个车速信息，通过对所述多个车速信息进行正态分布，确定适合该后轮齿轮的车速区间。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述设备还用于：根据所述目标单车的实时位置确定所述目标单车的第一当前车速。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述设备还用于：从所述用户对应的用户设备获取所述目标单车的第一当前车速，其中，所述用户设备根据所述用户设备的实时位置确定所述目标单车的第一当前车速。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮，包括：响应于所述用户在所述目标单车上的连续踩踏行为，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述响应于所述用户在所述目标单车上的连续踩踏行为，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮，包括：响应于所述用户在所述目标单车上的连续踩踏行为且踩踏圈数大于或等于预定的圈数阈值，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述响应于所述用户在所述目标单车上的连续踩踏行为且踩踏圈数大于或等于预定的圈数阈值，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮，包括：响应于所述用户在所述目标单车上的连续踩踏行为且踩踏圈数大于或等于预定的圈数阈值，确定所述目标单车在所述连续踩踏行为时的一个或多个第二当前车速与所述第一当前车速是否匹配；若是，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述确定所述目标单车在所述连续踩踏行为时的一个或多个第二当前车速与所述第一当前车速是否匹配，包括以下至少一项：所述一个或多个第二当前车速对应的平均车速值与所述第一当前车速的差值的绝对值是否小于或等于预定的第一车速阈值；所述一个或多个第二当前车速中的最大车速值或最小车速值与所述第一当前车速的差值的绝对值是否小于或等于预定的第二车速阈值；所述一个或多个第二当前车速中的每个车速值与所述第一当前车速的差值的绝对值是否小于或等于预定的第三车速阈值。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述一一模块11用于：响应于用户在目标单车上的踩踏行为，开始获取所述目标单车的第一当前车速；若所述第一当前车速在预定时间范围内的变化情况满足预定的车速稳定条件，根据所述第一当前车速确定所述第一当前车速对应的车速区间。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述一一模块11用于：响应于用户在目标单车上的踩踏行为，确定所述目标单车的第一当前车速与所述目标单车上一次切换齿轮时的第三当前车速之间的差值的绝对值是否大于或等于预定的第四车速阈值；若是，根据所述第一当前车速确定所述第一当前车速对应的车速区间。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
在一些实施例中，所述一一模块11用于：响应于用户在目标单车上的踩踏行为，获取所述用户的当前踩踏压力信息或当前踩踏速度信息；若所述当前踩踏压力信息大于或等于预定的压力阈值和/或所述当前踩踏速度信息大于或等于预定的速度阈值，根据所述目标单车的第一当前车速确定所述第一当前车速对应的车速区间。在此，相关操作与图1所示实施例相同或相近，故不再赘述，在此以引用方式包含于此。
除上述各实施例介绍的方法和设备外，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机代码，当所述计算机代码被执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品被计算机设备执行时，如前任一项所述的方法被执行。
本申请还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个计算机程序；
当所述一个或多个计算机程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如前任一项所述的方法。
图4示出了可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统；
如图4所示在一些实施例中，系统300能够作为各所述实施例中的任意一个设备。在一些实施例中，系统300可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，系统存储器或NVM/存储设备320)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本申请中所述的动作的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器305)。
对于一个实施例，系统控制模块310可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器305中的至少一个和/或与系统控制模块310通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。
系统控制模块310可包括存储器控制器模块330，以向系统存储器315提供接口。存储器控制器模块330可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。
系统存储器315可被用于例如为系统300加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，系统存储器315可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，系统存储器315可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。
对于一个实施例，系统控制模块310可包括一个或多个输入/输出(I/O)控制器，以向NVM/存储设备320及(一个或多个)通信接口325提供接口。
例如，NVM/存储设备320可被用于存储数据和/或指令。NVM/存储设备320可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。
NVM/存储设备320可包括在物理上作为系统300被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备320可通过网络经由(一个或多个)通信接口325进行访问。
(一个或多个)通信接口325可为系统300提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。系统300可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。
对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块330)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器305中的至少一个可与系统控制模块310的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。
在各个实施例中，系统300可以但不限于是：服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，系统300可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，系统300包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。
需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。
另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。
通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线(例如，光纤、同轴等))和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、RF、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。
作为示例而非限制，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括，但不限于，易失性存储器，诸如随机存储器(RAM,DRAM,SRAM)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(ROM,PROM,EPROM,EEPROM)、磁性和铁磁/铁电存储器(MRAM,FeRAM)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、CD、DVD)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息/数据。
在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (16)

1.一种用于切换齿轮的方法，应用于单车设备，其中，该方法包括：
响应于用户在目标单车上的踩踏行为，根据所述目标单车的第一当前车速确定所述第一当前车速对应的车速区间；
根据所述车速区间，确定所述目标单车当前适合的目标齿轮，若所述目标单车当前使用的后轮齿轮与所述目标齿轮不同，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
对于所述目标单车的多个后轮齿轮中的每个后轮齿轮，根据该后轮齿轮的尺寸信息，确定适合该后轮齿轮的车速区间。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对于所述目标单车的多个后轮齿轮中的每个后轮齿轮，根据该后轮齿轮的尺寸信息，确定适合该后轮齿轮的车速区间，包括：
对于所述目标单车的多个后轮齿轮中的每个后轮齿轮，根据该后轮齿轮的尺寸信息，从网络设备获取适合该后轮齿轮的车速区间，其中，所述网络设备根据收集到的多个单车的用户行为数据，基于所述尺寸信息确定适合该后轮齿轮的车速区间。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述网络设备根据收集到的多个单车的用户行为数据，获取所述尺寸信息对应的多个车速信息，通过对所述多个车速信息进行正态分布，确定适合该后轮齿轮的车速区间。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
根据所述目标单车的实时位置确定所述目标单车的第一当前车速。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
从所述用户对应的用户设备获取所述目标单车的第一当前车速，其中，所述用户设备根据所述用户设备的实时位置确定所述目标单车的第一当前车速。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮，包括：
响应于所述用户在所述目标单车上的连续踩踏行为，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述响应于所述用户在所述目标单车上的连续踩踏行为，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮，包括：
响应于所述用户在所述目标单车上的连续踩踏行为且踩踏圈数大于或等于预定的圈数阈值，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述响应于所述用户在所述目标单车上的连续踩踏行为且踩踏圈数大于或等于预定的圈数阈值，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮，包括：
响应于所述用户在所述目标单车上的连续踩踏行为且踩踏圈数大于或等于预定的圈数阈值，确定所述目标单车在所述连续踩踏行为时的一个或多个第二当前车速与所述第一当前车速是否匹配；
若是，通过变速系统将所述目标单车当前使用的后轮齿轮切换为所述目标齿轮。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述确定所述目标单车在所述连续踩踏行为时的一个或多个第二当前车速与所述第一当前车速是否匹配，包括以下至少一项：
所述一个或多个第二当前车速对应的平均车速值与所述第一当前车速的差值的绝对值是否小于或等于预定的第一车速阈值；
所述一个或多个第二当前车速中的最大车速值或最小车速值与所述第一当前车速的差值的绝对值是否小于或等于预定的第二车速阈值；
所述一个或多个第二当前车速中的每个车速值与所述第一当前车速的差值的绝对值是否小于或等于预定的第三车速阈值。
11.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于用户在目标单车上的踩踏行为，根据所述目标单车的第一当前车速确定所述第一当前车速对应的车速区间，包括：
响应于用户在目标单车上的踩踏行为，开始获取所述目标单车的第一当前车速；
若所述第一当前车速在预定时间范围内的变化情况满足预定的车速稳定条件，根据所述第一当前车速确定所述第一当前车速对应的车速区间。
12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于用户在目标单车上的踩踏行为，根据所述目标单车的第一当前车速确定所述第一当前车速对应的车速区间，包括：
响应于用户在目标单车上的踩踏行为，确定所述目标单车的第一当前车速与所述目标单车上一次切换齿轮时的第三当前车速之间的差值的绝对值是否大于或等于预定的第四车速阈值；
若是，根据所述第一当前车速确定所述第一当前车速对应的车速区间。
13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于用户在目标单车上的踩踏行为，根据所述目标单车的第一当前车速确定所述第一当前车速对应的车速区间，包括：
响应于用户在目标单车上的踩踏行为，获取所述用户的当前踩踏压力信息或当前踩踏速度信息；
若所述当前踩踏压力信息大于和/或等于预定的压力阈值或所述当前踩踏速度信息大于或等于预定的速度阈值，根据所述目标单车的第一当前车速确定所述第一当前车速对应的车速区间。
14.一种用于切换齿轮的计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1至13中任一项所述方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序/指令，其特征在于，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述方法的步骤。
16.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述方法的步骤。
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