CN105882823A - 智能自行车 - Google Patents

智能自行车 Download PDF

Info

Publication number
CN105882823A
CN105882823A CN201511017768.0A CN201511017768A CN105882823A CN 105882823 A CN105882823 A CN 105882823A CN 201511017768 A CN201511017768 A CN 201511017768A CN 105882823 A CN105882823 A CN 105882823A
Authority
CN
China
Prior art keywords
antenna
intelligent bicycle
processing module
module
master controller
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201511017768.0A
Other languages
English (en)
Inventor
李文锐
徐勇
邹禹
陈昆盛
林伟
刘鹏
李丹
勾晓菲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd
Original Assignee
Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd filed Critical Leauto Intelligent Technology Beijing Co Ltd
Priority to CN201511017768.0A priority Critical patent/CN105882823A/zh
Publication of CN105882823A publication Critical patent/CN105882823A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/14—Receivers specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种智能自行车。所述智能自行车包括：设置在车体前端横梁上的显示屏；设置在车体上的定位天线以及与定位天线连接的定位模块；设置在车体上的V2X天线以及与V2X天线连接的V2X处理模块；嵌在车体大梁内的主控制器，分别与显示屏、定位模块和V2X处理模块连接，用于对显示屏、定位模块和V2X处理模块执行控制。用户使用该智能自行车时，可以与附近的其他用户进行信息交换，并获取相关的安全信息；而且，该智能自行车设计简单、可靠性高。

Description

智能自行车
技术领域
本发明涉及行车设备，尤其涉及一种智能自行车。
背景技术
V2X(Vehicle to X，车对外界的信息交换)是未来智能交通运输系统的关键技术，它使得车与车、车与基站、基站与基站、车与行人之间能够通信，从而获得实时路况、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率、提供车载娱乐信息等。其中，V2P(VehicletoPedestrian，车对行人的信息交换)是V2X的重要组成部分，它可以保证行人与车之间的安全。
目前，V2P主用是通过智能手机实现，由行人携带的智能手机发送其所处的位置信息，并与附近(300m～1000m)车辆进行信息交换。但是，大多智能手机的功能较为复杂，将所有功能都集中在智能手机上是不合理的。而且，通过智能手机实现V2P，需要与智能手机绑定，成本较高。用户在使用智能手机实现V2P的样式单一，缺少变化，造成用户的使用体验较低，且智能手机在使用过程中容易丢失。
对于骑自行车的用户来说，边骑行边看智能手机会使用户的骑行变得更加危险；若不看智能手机，又无法与附近的车辆或行人进行信息交换，无法获得相关的安全信息。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能自行车，以使用户方便快捷地获取安全信息。
为达上述目的，本发明提供一种智能自行车，所述智能自行车包括：设置在车体前端横梁上的显示屏；设置在车体上的定位天线以及与所述定位天线连接的定位模块；设置在所述车体上的V2X天线以及与所述V2X天线连接的V2X处理模块；嵌在所述车体大梁内的主控制器，分别与所述显示屏、所述定位模块和所述V2X处理模块连接，用于对所述显示屏、所述定位模块和所述V2X处理模块执行控制。
进一步地，所述主控制器用于通过所述V2X处理模块发送所述定位模块接收到的定位数据。
进一步地，所述主控制器还用于根据所述定位模块接收到的定位数据生成移动速度和/或移动方向的数据，并且通过所述V2X处理模块发送所述移动速度和/或移动方向的数据。
进一步地，所述主控制器还用于将通过所述V2X处理模块接收到的交通数据显示在所述显示屏上。
进一步地，所述主控制器还用于根据通过所述V2X处理模块接收到的交通数据定位出周围的车辆，并且在所述显示屏上显示出所述周围的车辆。
进一步地，所述定位天线设置在所述车体的前端或后端，所述V2X天线设置在所述车体上与所述定位天线相对的一端。
进一步地，所述定位天线设置在所述大梁尾端，所述V2X天线设置在中轴上与所述大梁的上端。
进一步地，所述定位模块和所述V2X处理模块嵌在所述大梁内。
进一步地，所述智能自行车还包括供电模块。
进一步地，所述智能自行车还包括与所述V2X处理模块或主控制器连接的开关按钮。
本发明实施例提供的智能自行车，通过在智能自行车的车体上设置定位天线和V2X天线，利用V2X通信技术实现用户与附近的行人或车辆等的信息交换，方便用户获取相关的安全信息，能够有效地避免安全事故的发生。
附图说明
图1是示出本发明示例性实施例的智能自行车的结构示意图；
图2是示出本发明示例性实施例的智能自行车的内部控制系统的逻辑框图。
附图标号说明：
1、显示屏；2、定位天线；3、V2X天线；4、大梁；5、开关按钮；6、定位模块；7、V2X处理模块；8、主控制器。
具体实施方式
本发明的基本构思是提供一种智能自行车，通过将定位装置和V2X通信装置设置在车体上，利用V2X通信技术与附近的行人或车辆等进行信息交换，使用户方便、稳定地发送与获取信息，与其他用户进行信息交换，从而使用户达到识别安全信息和避免碰撞的目的。
下面结合附图对本发明的示例性实施例的智能自行车进行详细描述。
图1是示出本发明示例性实施例的智能自行车的结构示意图，用户可以使用该智能自行车与附近的行人、车辆等进行信息交换，安全地完成骑行。图2是示出本发明示例性实施例的智能自行车的内部控制系统的逻辑框图。
参照图1和图2，该智能自行车包括显示屏1、定位天线2、定位模块6、V2X天线3、V2X处理模块7和主控制器8。其中，显示屏1设置在车体前端横梁上；定位天线2与定位模块6连接，并一起设置在车体上；V2X天线3与V2X处理模块7连接，并一起设置在车体上；主控制器8嵌在车体的大梁4内，并分别与显示屏1、定位模块6和V2X处理模块7连接，用于对显示屏1、定位模块6和V2X处理模块7执行控制。
通常，自行车的车体是由钢架构成的，在组成钢架的钢管内部可以较容易地嵌入主控制器8、V2X处理模块7和定位模块6等部件。具体地，主控制器8嵌在大梁4的内部，以防止其在恶劣的天气中受到影响，同时方便其与定位模块6和V2X处理模块7连接。定位模块6和V2X处理模块7可以设置在临近主控制器8的位置，以节省与主控制器8之间的连接线路，使车体内部的结构设计得到优化。定位天线2和V2X天线3可以分别设置在与定位模块6和V2X处理模块7临近的位置，只要使定位天线2和V2X天线3较容易地接收信号即可。显示屏1可以通过辅助装置(例如，在横梁上设置的固定座)设置在横梁上，使用户在骑行不受影响的情况下，方便地观察显示屏1。
本实施例中，V2X处理模块7主要用于对V2X天线3接收的信息进行解析和打包等处理工作，以及控制V2X天线3的接收和发送，可以采用恩智浦半导体公司的SAF5100芯片和TEF5100芯片。主控制器8主要用于对定位模块6和V2X处理模块7所传送的数据进行处理，以及对V2X处理模块7的控制，可以采用飞思卡尔半导体公司的i.mx6系列芯片。定位天线2和定位模块6为全球定位系统(Global Positioning System，GPS)的GPS天线和GPS处理模块，GPS天线用于获取GPS信号并传动给GPS处理模块，由GPS处理模块对其进行处理后在传送给主控制器8。当然，在其他实施例中，定位天线2和定位模块6还可以是其他可获取位置信息的相配合的定位装置，例如全球卫星导航系统(GlobalNavigation Satellite System，GNSS)或者北斗卫星导航系统(BeiDouNavigation Satellite System，BDS)。
在用户使用该智能自行车进行骑行时，可以通过V2X天线3接收附近行人或车辆的V2X装置所发送的V2X通讯信息，由V2X处理模块7处理过后发送给主控制器8。主控制器8根据接收到的V2X通讯信息，来判断其对应的行人或车辆是否对用户的安全存在影响，并将判断结果显示在显示屏1上。用户在观察显示屏1时，可以根据主控制器8的判断结果获取相关的安全信息，进而做出相应处理。
由于骑行的用户在移动中，其所处位置一直在变化，上述该智能自行车中各部件的工作过程循环进行，以提供给用户的骑行更加可靠的安全信息。该智能自行车属于专用的智能设备，可靠性高，用户在使用该智能自行车骑行时，可以方便、稳定地获取安全信息，能够避免使用携带类设备(例如智能手机)以脱落的问题。
该智能自行车通过定位天线2可以获取用户所处位置信息的定位数据，由定位模块6处理过后发送给主控制器8，主控制器8将该定位数据发送给V2X处理模块7，并控制V2X处理模块7通过V2X天线3发送该定位数据，使附近的其他V2X装置可以接收V2X天线3发送的信息，进而避免安全事故的发生。
具体地，在主控制器8获取用户的定位数据之后，可以根据该定位数据计算出用户的移动速度、移动方向等数据，将该数据发送给V2X处理模块7，并控制V2X处理模块7通过V2X天线3发送该数据，使附近的V2X装置根据该数据获取更加可靠的安全信息。
同时，该智能自行车可以通过V2X天线3接收附近的其他V2X装置所发送的交通数据(该交通数据可以包括位置信息、移动速度、移动方向等数据)，由V2X处理模块7处理过后发送给主控制器8，主控制器8将该交通数据显示在显示屏1上。用户可以通过观察显示屏1上的交通数据，来获取相关的安全信息。
较优地，主控制器8还用于根据通过V2X处理模块7接收的交通数据定位出周围的车辆，例如将该交通数据中附近车辆的位置信息、移动速度、移动方向，与用户本身的交通数据相结合，判断出对用户的骑行存在危险的车辆，将其显示在显示屏1上。显示屏1还可以将显示的车辆做出重点标记，使用户观察显示屏1查看交通数据的难度大大减小，进而使用户可以方便快捷地查看到存在危险的车辆，避免安全事故的发生。
较优地，定位天线2设置在车体的前端或后端，V2X天线3设置在车体上与定位天线2相对的一端，以避免定位天线2和V2X天线3接收信号时相互影响，以及避免定位天线2与定位模块6之间的连接线路和V2X天线3与V2X处理模块7之间的连接线路产生干涉。
例如，可以将定位天线2设置在大梁4尾端，将V2X天线3设置在中轴上并位于大梁4的上端，在这两处位置的钢管内分别设置定位天线2和V2X天线3，既有利于定位天线2和V2X天线3分别接收和发送信号，又使它们之间不会相互影响。同时，可以将定位模块6和V2X处理模块7嵌在大梁4内，缩短它们与主控制器8之间的连接线路。而且，定位模块6和V2X处理模块7分别位于大梁4靠近后端和前端的位置，以方便它们分别与定位天线2和V2X天线3连接。
较优地，该智能自行车还包括供电模块(图中未示出)，该供电模块分别与智能自行车内部的各模块连接，用于向各模块供电。若将供电模块设置在大梁4的内部，供电模块不易拆卸更换，则供电模块优选为使用时限较长的电源，以避免更换电源所造成的麻烦。若供电模块为使用时限较短的电源，则需要将供电模块设置在易拆卸更换的位置，或配合地设置拆卸供电模块的辅助装置。
较优地，该智能自行车还包括与V2X处理模块7或主控制器8连接的开关按钮5，用于开启和关闭V2X处理模块7或主控制器8，其具体可以设置在车体前端的横梁上，并连接在供电模块与V2X处理模块7或主控制器8连接的线路上。用户在不需要与附近的V2X装置进行信息交换时，可以通过关闭开关按钮5控制V2X处理模块7或主控制器8，使其处于不工作的状态。当然，开关按钮5还可以与供电模块连接，用于在用户不使用该智能自行车时，切断供电模块向各模块的供电线路，以节省供电模块的电量，延长其使用时限。
本发明实施例提供的智能自行车，通过在车体上设置定位天线和V2X天线，利用V2X通信技术实现用户与附近的行人或车辆等的信息交换，方便用户获取相关的安全信息，能够有效地避免安全事故的发生；同时，该智能自行车具有设计简单、结构紧凑、可靠性高等优点。
需要指出，根据实施的需要，可将本申请中描述的各个部件拆分为更多部件，也可将两个或多个部件或者部件的部分操作组合成新的部件，以实现本发明的目的。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种智能自行车，其特征在于，所述智能自行车包括：
设置在车体前端横梁上的显示屏(1)；
设置在车体上的定位天线(2)以及与所述定位天线(2)连接的定位模块(6)；
设置在所述车体上的V2X天线(3)以及与所述V2X天线(3)连接的V2X处理模块(7)；
嵌在所述车体大梁(4)内的主控制器(8)，分别与所述显示屏(1)、所述定位模块(6)和所述V2X处理模块(7)连接，用于对所述显示屏(1)、所述定位模块(6)和所述V2X处理模块(7)执行控制。
2.根据权利要求1所述的智能自行车，其特征在于，所述主控制器(8)用于通过所述V2X处理模块(7)发送所述定位模块(6)接收到的定位数据。
3.根据权利要求2所述的智能自行车，其特征在于，所述主控制器(8)还用于根据所述定位模块(6)接收到的定位数据生成移动速度和/或移动方向的数据，并且通过所述V2X处理模块(7)发送所述移动速度和/或移动方向的数据。
4.根据权利要求1所述的智能自行车，其特征在于，所述主控制器(8)还用于将通过所述V2X处理模块(7)接收到的交通数据显示在所述显示屏(1)上。
5.根据权利要求4所述的智能自行车，其特征在于，所述主控制器(8)还用于根据通过所述V2X处理模块(7)接收到的交通数据定位出周围的车辆，并且在所述显示屏(1)上显示出所述周围的车辆。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的智能自行车，其特征在于，所述定位天线(2)设置在所述车体的前端或后端，所述V2X天线(3)设置在所述车体上与所述定位天线(2)相对的一端。
7.根据权利要求6所述的智能自行车，其特征在于，所述定位天线(2)设置在所述大梁(4)尾端，所述V2X天线(3)设置在中轴上并位于所述大梁(4)的上端。
8.根据权利要求7所述的智能自行车，其特征在于，所述定位模块(6)和所述V2X处理模块(7)嵌在所述大梁(4)内。
9.根据权利要求1所述的智能自行车，其特征在于，所述智能自行车还包括供电模块。
10.根据权利要求1所述的智能自行车，其特征在于，所述智能自行车还包括与所述V2X处理模块(7)或主控制器(8)连接的开关按钮(5)。
CN201511017768.0A 2015-12-29 2015-12-29 智能自行车 Pending CN105882823A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511017768.0A CN105882823A (zh) 2015-12-29 2015-12-29 智能自行车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201511017768.0A CN105882823A (zh) 2015-12-29 2015-12-29 智能自行车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105882823A true CN105882823A (zh) 2016-08-24

Family

ID=57002203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201511017768.0A Pending CN105882823A (zh) 2015-12-29 2015-12-29 智能自行车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105882823A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111882699A (zh) * 2019-05-17 2020-11-03 北京骑胜科技有限公司 一种车锁控制装置、方法及车辆
CN113874278A (zh) * 2019-05-17 2021-12-31 北京骑胜科技有限公司 一种车锁控制装置、方法及车辆
CN114104186A (zh) * 2021-12-09 2022-03-01 上海尚往网络科技有限公司 一种用于切换齿轮的方法、设备、介质及程序产品

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150005981A1 (en) * 2013-06-27 2015-01-01 GM Global Technology Operations LLC Methods of operation for plug-in wireless safety device
CN104299440A (zh) * 2013-07-18 2015-01-21 通用汽车环球科技运作有限责任公司 汽车的控制设备
CN204548328U (zh) * 2015-04-08 2015-08-12 郭明军 多功能式非机动车
CN205440664U (zh) * 2015-12-29 2016-08-10 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 智能自行车

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20150005981A1 (en) * 2013-06-27 2015-01-01 GM Global Technology Operations LLC Methods of operation for plug-in wireless safety device
CN104299440A (zh) * 2013-07-18 2015-01-21 通用汽车环球科技运作有限责任公司 汽车的控制设备
CN204548328U (zh) * 2015-04-08 2015-08-12 郭明军 多功能式非机动车
CN205440664U (zh) * 2015-12-29 2016-08-10 乐卡汽车智能科技（北京）有限公司 智能自行车

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111882699A (zh) * 2019-05-17 2020-11-03 北京骑胜科技有限公司 一种车锁控制装置、方法及车辆
CN113874278A (zh) * 2019-05-17 2021-12-31 北京骑胜科技有限公司 一种车锁控制装置、方法及车辆
US12012073B2 (en) 2019-05-17 2024-06-18 Beijing Qisheng Science And Technology Co., Ltd. Apparatus and method for controlling vehicle lock and vehicle
CN114104186A (zh) * 2021-12-09 2022-03-01 上海尚往网络科技有限公司 一种用于切换齿轮的方法、设备、介质及程序产品

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102923167B (zh) 列车追踪接近预警系统
CN101159091B (zh) 一种列车卫星定位与信息传输系统
CN108877296A (zh) 一种基于物联网的防碰撞系统
CN103873133A (zh) 一种基于多模式数据链路的通信导航监视系统
CN103971509B (zh) 出租车调度系统、调度服务器及车载导航终端
CN102799175B (zh) 一种无人机系统快速检测装置及检测方法
CN105882823A (zh) 智能自行车
CN104182820A (zh) 一种无人驾驶智能车远程调度系统
CN102750821A (zh) 一种公交汽车的调度系统
CN102656736A (zh) 车辆用电池
CN105717946A (zh) 多基站无人机连续跟踪系统及方法
CN103680211A (zh) 一种基于北斗卫星的西江水道航运监控系统
CN107000688A (zh) 被盗车辆追踪系统
CN103662724A (zh) 一种智能轨道车控制系统
CN105654757A (zh) 路面信息获取方法及系统
CN105763423A (zh) 一种无人机信息交换方法
CN105279914A (zh) 一种基于dsrc的车辆报警方法和装置
CN104200651A (zh) 基于dsrc和北斗卫星的车载通信装置和方法
CN205769347U (zh) 一种基于综合定位的列车精确定位系统
CN106920411A (zh) 一种自动跟车过程中通过交叉路口的方法及装置
CN205440664U (zh) 智能自行车
CN106274989B (zh) 机车出入库自动判断方法
CN207015355U (zh) 基于无线通信、卫星导航和惯性导航的列车完整性检查系统
CN102682621A (zh) 一种车载位置监控设备和控制方法
CN107229290A (zh) 无人机搜救系统及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160824

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication