CN100572859C - 车辆的起步控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆的起步控制装置,以便在起步待机时变速器的起步档的变更指示合适的情况下,及在车辆的停止状态不能被确保的情况下,禁止向被指示的变速档进行变速操作。该车辆的起步控制装置,其是通过变速执行器进行搭载在车辆上的变速器的变速操作的,其特征在于具有:指示预定的起步档的变更的起步档变更指示机构;检测车辆的制动动作的制动动作检测机构;控制机构,该控制机构是根据来自起步档变更指示机构和制动动作检测机构的检测信号来控制变速执行器的,而且所述控制机构在有来自该起步档变更指示机构的起步档的变更指示的情况下,控制变速执行器,以便只要在制动动作被检测出的情况下,向被变更指示的变速档进行变速操作。

Description

车辆的起步控制装置
技术领域
本发明涉及车辆的起步控制装置,其是通过变速执行器进行搭载在车辆上的变速器的变速操作的。
背景技术
近年来,通过变速执行器进行变速器的变速操作,并搭载自动变速器的车辆被实用化,该自动变速器是根据对应于车速和加速踏板的踏入量而被设定的换档变换而使变速执行器动作的。在搭载这样的自动变速器的车辆上,将车辆起步时的起步档设为预定的变速档。例如,在货车等商用车中变速档设为2速。然而,在货车等商业车中,在空车状态的情况下例如以3速档起步是可能的,而且,在满载状态的情况下,最好以1档速起步。因此,最好能将车辆起步时的起步档按照驾驶员的意思任意选定。
为了满足上述要求,提出了设置换高速档和换低速档的指示机构,在起步待机时做了换高速档或者换低速档的指示的时候,从被设定的起步档正如换高速档或者换低速档那样地控制变速执行器。
【专利文献1】日本专利公开公报平7-63252号
作为上述日本专利公开公报平7-63252号所公开的技术的对象的车辆,起步待机时离合器被断开、发动机的驱动力是处于未被传递到变速器的状态而进行变速操作的方式,驾驶者有意使主制动器或侧制动器动作,因此能在确保车辆停止的状态下进行上述变速操作。然而,特别是发动机和变速器之间配设液力偶合器(フル一ドカツプリング)或液力变矩器等液力联轴器(流体継手)、产生爬行的车辆中,由于驾驶者认识到爬行力总是起作用,因此,存在主制动器或侧制动器不动作而使车辆停止的情况,并在倾斜路面上使主制动器或侧制动器处于不动作的状态下进行上述变速操作时,有变速器处于空档状态时车辆动起来的问题。
发明内容
本发明是鉴于上述事实而做出的,其主要目的(技术课题)是提供一种车辆的起步控制装置,以便在起步待机时变速器的起步档的改变指示合适的情况下,在不能确保车辆的停止状态的情况下,禁止向被指示的变速档进行变速操作。
为解决上述主要的技术课题,本发明提供一种车辆的起步控制装置,其是在发动机和变速器之间配设有液力联轴器、产生爬行的车辆中,通过变速执行器进行搭载在车辆上的变速器的变速操作的。其特征在于,具有:指示预定的起步档的变更的起步档变更指示机构;检测车辆的制动动作的制动动作检测机构;控制机构,该控制机构是根据来自该起步档变更指示机构和该制动动作检测机构的检测信号来控制该变速执行器的。而且该控制机构在有来自该起步档变更指示机构的起步档的变更指示的情况下,控制该变速执行器,以便在仅限于该制动动作被检测的情况下、向被变更指示的变速档进行变速操作。
该车辆的起步控制装置具有根据来自该控制机构的控制信号而使之工作的报警器,在该控制机构有来自该起步档变更指示机构的变更指示的情况下,在不能检测该制动动作的时候,最好使该报警器工作。
根据本发明,在有来自起步档变更指示机构的起步档的变更指示的情况下,控制变速执行器,以便在仅限于车辆的制动动作被检测的情况下向被变更指示的变速档进行变速操作,因此,车辆在坡路上停车起步的情况下,在向变速器被指示的变速档进行变速操作的过程中,即使是空档状态也不会使车辆发动起来。
附图说明
图1是根据本发明而被构成的车辆的起步控制装置的结构框图。
图2是表示构成图1所示的车辆的起步控制装置的控制机构的动作顺序的第1例的流程图。
图3是表示构成图1所示的车辆的起步控制装置的控制机构的动作顺序的第2例的流程图。
具体实施方式
下面,参照图示的附图对按照本发明而被构成的车辆的起步控制装置的最佳实施例做更加详细的说明。
图1表示按照本发明而被构成的车辆的起步控制装置的结构框图。在具有图示的起步控制装置的车辆中搭载着驱动装置,在该驱动装置上串联地配置着:发动机2、与该发动机2传动连接的液力联轴器3、与该液力联轴器3传动连接并进行动力传递的接通·断开的摩擦离合器4、与该摩擦离合器4传动连接的平行轴齿轮式的变速器5。发动机2在图示的实施例中由柴油机构成,并具有燃料喷射装置6。上述液力联轴器3可使用液力偶合器或液力变矩器。通过离合器作动器7使摩擦离合器4动作。而且,通过由选择执行器和换档执行器组成的变速执行器8对上述变速器5进行变速操作。
图示实施例中的车辆的起步控制装置,具有:档位传感器(ギヤポジシヨンセンサ一)9(GPS),用于检测上述变速器5的变速位置(传动位置);发动机转速检测传感器10(ERS),用于检测发动机2的转速;车速传感器11(VVS),用于从上述变速器5的输出轴的转速来检测车辆的行驶速度;加速踏板传感器13(APS),用于检测加速踏板12的踏入量;第1制动动作检测机构15(SW1),由用于检测车辆的主制动器的制动踏板14的动作即主制动器的动作状态的开关组成;第2制动动作检测机构17(SW2),由用于检测车辆的停车制动杆16的动作即停车制动器的动作状态的开关组成。上述各传感器和检测机构将检测信号送到后述的控制机构。
而且,图示实施例中的车辆的起步控制装置,具有输出变速器5的变速档等的指示信号的换档指示机构18。该换档指示机构18(SL)被配置在车辆的驾驶室,能通过变速杆180(SL)指示驱动(自动变速)位置(D)、换高速档位置(SU)、换低速档位置(SD)、空档位置(N)、倒车(后退)位置(R)等各位置,并将该指示信号送到后述的控制机构。另外,变速杆180(SL)能在驱动(自动变速)位置(D)和空档位置(N)以及倒车(后退)位置(R)保持其位置,但是如果在操作到换高速档位置(SU)和换低速档位置(SD)以后放开手则会返回到驱动(自动变速)位置(D)。进而,图示实施例中的车辆的起步控制装置具有1速起步开关19(SW3),该1速起步开关19(SW3)是在想以1速档起步变速器5的变速档的情况下指示1速起步的,且该1速起步开关19(SW3)将指示信号送到后述的控制机构。上述换档指示机构18和1速起步开关19(SW3)的功能是作为如后所述的指示预定的起步档的变更的起步档变更指示机构。
图示实施例中的车辆的起步控制装置,具有控制机构100。控制机构100由微型电脑构成,具有:根据控制程序来做运算处理的中央处理装置(CUP)101、储存控制程序或后述的换档变换(マツプ)等的只读存储器(ROM)102、储存运算结构等并可读写的随机存取存储器(RAM)103、输入接口104和输出接口105。上述档位传感器9(GPS)、发动机转速检测传感器10(ERS)、车速传感器11(VVS)、加速踏板传感器13(APS)、第1制动动作检测机构15(SW1)、第2制动动作检测机构17(SW2)、换档指示机构18、1速起步开关19(SW3)等的检测信号被输入到如上所述被构成的控制机构100的输入接口104中。而且,从输出接口105向上述燃料喷射装置6、离合器作动器7、变速执行器8和报警器20(ARM)等输出控制信号。另外,根据加速踏板12的踏入量和车辆的行驶速度将被设定的换档变换(图中未示出)存储到控制机构100的只读存储器(ROM)102中。
图示实施例中的车辆的起步控制装置具有如上所述的结构,下面对其动作进行说明。
控制机构100根据来自加速传感器13的检测信号对燃料喷射装置6的燃料喷射量进行控制。而且,控制机构100,根据存储到只读存储器(ROM)102中的换档变换来决定最佳变速档,并根据来自加速传感器13和车速传感器11的检测信号,向上述离合器作动器7和变速执行器8输出变速控制信号。
接着,对车辆的起步控制进行说明。另外,在图示的实施例中,起步档被设定在2速档,在起步时没有来自上述换档指示机构18的换高速档或换低速档的指示信号的情况下,以及在没有来自上述1速起步开关19的1速起步指示信号的情况下,变速器5被变速(ギヤイン)到2速。
参照图2所示的流程图对图示实施例中的起步控制的第1例进行说明。
控制机构100,首先检查步骤S1的换档指示机构18的变速杆180(SL)是否在驱动位置(D)。S1的换档指示机构18的变速杆180(SL)不在驱动位置(D)的情况下,控制机构100进入到步骤S2,向离合器作动器7和变速执行器8输出变速控制信号,以便向由变速杆180(SL)指示的变速档(图示实施例的情况下是空档或倒车(后退))进行变速控制。
上述步骤S1中的换档指示机构18的变速杆180(SL)在驱动位置(D)的情况下,控制机构100进入到步骤S3,输入来自车速传感器11(VVS)的检测信号,检查车辆的行驶速度(V)是否为0即车辆是否停止。步骤S3的行驶速度(V)不为0的情况下,控制机构100判断为车辆未处于停止的状态而处于行驶中,进而进入到步骤S4实行行驶时变速控制。
上述步骤S3中的车辆的行驶速度(V)为0即车辆停止的情况下,控制机构100进入到步骤S5,检查1速起步开关19(SW3)是否为ON。如果步骤S5中的1速起步开关19(SW3)不为ON,控制机构100则进入步骤S6,维持变速到作为起步档被设定的2速的状态。
上述步骤S5中1速起步开关19(SW3)为ON的情况下,控制机构100进入步骤S7,检查第1制动动作检测机构15(SW1)是否为ON、即车辆的主制动器的制动踏板14是否动作。如果步骤S7中第1制动动作检测机构15(SW1)为ON,控制机构100则判断主制动器被动作、车辆处于停止状态,进而进入到步骤S8,将变速控制信号输出到离合器作动器7和变速执行器8,以便将变速器5向1速进行变速控制。
上述步骤S7中第1制动动作检测机构15(SW1)不为ON的情况下,控制机构100进入到步骤S9,检查第2制动动作检测机构17(SW2)是否为ON、即停车制动杆16是否动作。如果步骤S9中第2制动动作检测机构17(SW2)为ON,控制机构100则判断停车制动器被动作、车辆处于停止状态,则进入到上述步骤S8,将变速控制信号输出到离合器作动器7和变速执行器8,以便将变速器5向1速进行变速控制。
另一方面,如果上述步骤S9中第2制动动作检测机构17(SW2)不为ON,控制机构100判断为主制动器和停车制动器都没有被动作、车辆没有维持停止状态,进而进入步骤S10,使报警器20(ARM)动作,进行车辆没有维持停止状态的警报,然后进入上述步骤S6维持变速到被设定为起步档的2速的状态。
如上所述的起步控制的第1例中,1速起步开关19(SW3)为ON的情况下,主制动器和停车制动器都被动作、车辆处于停止状态,仅限于车辆维持停止状态的情况,允许向1速进行变速控制,因此车辆在坡路停车起步的情况下,将变速器5向1速进行变速控制的过程中,即使达到空档状态车辆也不会起动。另外,在图示的实施例中,在主制动器和停车制动器都没有动作、车辆未维持在停止状态的情况下,使报警器20(ARM)动作进行报警,因此可使驾驶者知道车辆未能被确保在停止状态。
接下来,参照图3所示的流程图对图示实施例中的起步控制的第2例进行说明。另外,第2例中可起步的变速档为1速、2速、3速,起步时没有根据换档指示机构18换高速档或换低速档的指示信号的情况下,变速器5被变速到2速。
首先在步骤P1中,控制机构100检查换档指示机构18的变速杆180(SL)是否在驱动位置(D)。在P1中换档指示机构18的变速杆180(SL)不在驱动位置(D)的情况下,控制机构100进入步骤P2,根据变速杆180(SL)向被指示的变速档(图示实施例的情况是空档或倒车(后退))进行变速控制。
在上述步骤P1中换档指示机构18的变速杆180(SL)在驱动位置(D)的情况下,控制机构100进入步骤P3,输入来自车速传感器11(VVS)的检测信号,检查车辆的行驶速度(V)是否为0、即车辆是否停止。在步骤P3中车辆的行驶速度(V)不为0的情况下,控制机构100判断为车辆并非处于停止状态而处于行驶中,进而进入步骤P4执行行驶时变速控制。以上的步骤P1乃至步骤P4与上述第1例中的步骤S1乃至步骤S4是相同的。
上述步骤P3中车辆的行驶速度(V)为0、即车辆停止的情况下,控制机构100进入步骤P5,检查变速杆180(SL)是否被操作到换低速档位置(SD)。在步骤P5中如果变速杆180(SL)被操作到换低速档位置(SD),控制机构100则进入步骤P6,检查第1制动动作检测机构15(SW1)是否为ON、即车辆的主制动器的制动踏板14是否被动作。
如果在步骤P6中第1制动动作检测机构15(SW1)不为ON,控制机构100则进入步骤P7,检查第2制动动作检测机构17(SW2)是否为ON即停车制动杆16是否被动作。
在上述步骤P7中第2制动动作检测机构17(SW2)不为ON的情况下,控制机构100判断为主制动器和停车制动器都没有被动作、车辆没有维持停止状态,进而进入步骤P8,使报警器20(ARM)动作,进行车辆没有维持停止状态的警报,然后进入步骤P9使变速器5维持在现在的变速档。
在上述步骤P6中第1制动动作检测机构15(SW1)为ON或者在上述步骤P7中第2制动动作检测机构17(SW2)为ON的情况下,控制机构100判断为主制动器或停车制动器都被动作、车辆维持停止状态,进而进入步骤P10,检查变速器5现在的变速档是否为2速或3速。在步骤P10中变速器5现在的变速档为2速或3速的情况下,进入步骤P11,对变速器5向现在的变速档减(-)1的变速档、即现在的变速档是2速的情况下则向1速、现在的变速档是3速的情况下则向2速进行变速控制。另一方面,在步骤P10中变速器5现在的变速档不为2速或3速的情况下,即变速器5现在的变速档为1速的情况下,因为没有比1速更低的变速档,因此控制机构100进入上述步骤P9,使变速器5维持到现在的变速档即1速。
在上述步骤P5中如果变速杆180(SL)没有被操作到换低速档位置(SD),控制机构100则进入步骤P12,检查变速杆180(SL)是否被操作到换高速档位置(SU)。在步骤P12中变速杆180(SL)没有被操作到换高速档位置(SU)的情况下,控制机构100判断为没有根据变速杆180(SL)的起步变速档变更的指示,然后进入上述步骤P9,使变速器5维持到现在的变速档(该情况下被设定的变速档为2速)。
如果在上述步骤P12中变速杆180(SL)被操作到换高速档位置(SU),控制机构100则进入步骤P13,检查第1制动动作检测机构15(SW1)是否为ON、即车辆的主制动器的制动踏板14是否被动作。如果在步骤P13中第1制动动作检测机构15(SW1)不为ON,控制机构100则进入步骤P14,检查第2制动动作检测机构17(SW2)是否为ON即停车制动杆16是否被动作。
在上述步骤P13中第1制动动作检测机构15(SW1)为ON、或者在上述步骤P14中第2制动动作检测机构17(SW2)为ON的情况下,控制机构100判断为主制动器或停车制动器被动作、车辆被维持在停止状态,进而进入步骤P15,检查变速器5现在的变速档是否为不到3速即1速或2速。在步骤P15中变速器5现在的变速档为不到3速的情况下,则进入步骤P16,对变速器5向现在的变速档加(+)1的变速档、即现在的变速档是1速的情况下则向2速、现在的变速档是2速的情况下则向3速进行变速控制。另一方面,在步骤P15中变速器5现在的变速档不是不到3速的情况、即变速器5现在的变速档为3速的情况下,由于不能以3速以上的变速档起步,因此控制机构100则进入上述步骤P9使变速器5维持在现在的变速档即3速。
在上述步骤P13中第2制动动作检测机构17(SW2)不为ON的情况下,控制机构100判断为主制动器和停车制动器都未被动作、车辆没有被维持在停止状态,进而进入上述步骤P8,使报警器20(ARM)动作,进行车辆没有维持停止状态的警报,然后进入上述步骤P9使变速器5维持在现在的变速档。
即使在如上所述的起步控制的第2例中,在有通过变速杆180(SL)的换高速档或换低速档的指示的情况下,由于仅在主制动器或停车制动器被动作、车辆被维持在停止状态的情况下,允许换高速档或换低速档的变速控制,因此车辆在坡路停车并起步的情况下,对变速器5向被要求的变速档进行变速操作的过程中即使到达空档状态车辆也不会起动。
以上,根据图示的实施例对本发明进行了说明,但是本发明并不仅受限于实施例,在本发明的宗旨的范围内的各种变形均可以。例如,在上述各实施例中,示出了通过检测制动踏板14的动作位置或停车制动杆16的动作位置的开关来检测主制动器或停车制动器的动作的例子,但是可以根据对应于制动踏板14或停车制动杆16的动作量的阈值来检测制动器的动作,也可以检测坡道的倾斜角并根据倾斜角来改变制动踏板14或停车制动杆16的动作量的阈值。

Claims (2)

1.一种车辆的起步控制装置,其是在发动机和变速器之间配设有液力联轴器、产生爬行的车辆中,通过变速执行器进行搭载在车辆上的变速器的变速操作的,其特征在于具有:
指示预定的起步档的变更的起步档变更指示机构;检测车辆的制动动作的制动动作检测机构;及控制机构,该控制机构是根据来自该起步档变更指示机构和该制动动作检测机构的检测信号来控制该变速执行器的,
该控制机构在有来自该起步档变更指示机构的起步档的变更指示的情况下,控制该变速执行器,以便只要在该制动动作被检测出的情况下,向被变更指示的变速档进行变速操作。
2.如权利要求1所述的车辆的起步控制装置,其具有根据来自该控制机构的控制信号而使之工作的报警器,在该控制机构有来自该起步档变更指示机构的起步档的变更指示的情况下,在不能检测该制动动作的时候,使该报警器工作。
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