KR100199162B1

KR100199162B1 - 자동 변속차량의 자동 브레이크 구동장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR100199162B1
Application number: KR1019940017280A
Authority: KR
Inventors: 양현정
Original assignee: 정몽규; 현대자동차주식회사
Priority date: 1994-07-18
Filing date: 1994-07-18
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR960004058A

Abstract

운전자의 선택동작에 동작되어 변속레버의 위치가 주행동작이나 후진동작을 위한 해당 변속단에 위치하고 있을 경우 가속페달을 동작시키지 않을 경우엔 자동으로 브레이크 장치가 동작될 수 있도록 하는 자동 변속차량의 자동 브레이크 구동장치 및 그 방법을 제공하기 위하여, 운전자의 선택동작에 따라 동작상태가 가변되는 선택 스위치와 ; 자동차의 정차나 주행상태를 판단하기 위한 주행상태 판단수단과 ; 가속페달의 동작상태를 판단하기 위한 가속페달 동작 상태 판단수단과 ; 상기 선택 스위치와 주행상태 판단수단과 가속페달 동작 판단수단에 연결되어, 운전자에 의해 선택 스위치가 동작하고 자동차의 해당 속도로 주행동작이 정지상태일 경우, 가속페달이 동작하지 않을 때 브레이크 장치를 동작시키기 위한 구동신호를 출력하는 자동 변속 제어수단과 ; 상기 자동 변속 제어수단과 연결되어, 자동 변속 제어수단에서 인가되는 구동신호에 따라 동작하여 브레이크 장치를 동작시키는 액츄에이터로 이루어져 있다.

Description

자동 변속차량의 자동 브레이크 구동장치 및 그 방법

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속차량의 자동 브레이크 구동장치의 블록도.

제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속차량의 자동 브레이크 구동방법의 동작 순서도이다.

이 발명은 자동 변속차량의 자동 브레이트 구동장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히, 변속레버의 위치가 주행단 또는 후진단에 위치하고 있을 경우 가속페달을 동작시키지 않을 경우에 운전자의 선택동작에 의해 브레이크 장치가 자동으로 작동될 수 있도록 하는 자동 변속차량의 자동 브레이크 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속장치가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행속도에 따라 설정되어 있는 변속범위안에서 유체의 흐름을 제어하여 자동으로 해당하는 목표 변속단의 변속기어가 동작될 수 있도록 되어 있다.

그러므로 엔진(engine)의 출력동력에 따라 토크 컨버터(torque converter)를 동작시켜 유체의 회전력을 제어하고, 자동차의 동작상태에 따른 해당 변속기어가 동작될 수 있도록, 변속 제어장치에서 인가되는 제어신호에 따라 해당 밸브로 유체가 작용하여 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.

따라서 상기와 같이 유체의 흐름에 따라 동작상태가 제어되는 자동변속장치가 장착된 자동차는, 해당하는 변속기어의 치합상태를 가변시키기 위해 엔진과의 동력을 차단시키는 클러치 페달(clutch pedal)의 동작이 필요하지 않으므로 운전자의 운전 피로를 경감시킬 수 있고, 주행중 운전자의 오동작이나 운전미숙 등으로 인한 엔진 스톨(engine stall)이 발생하지 않으므로 초보자일 경우에도 운전동작을 용이하게 할 수 있다.

그러므로 변속시마다 클러치 페달(clutch pedal)을 동작시켜야 하는 수동변속장치의 불편함을 개선하여, 많은 교통량으로 잦은 정차동작으로 필요한 시내 도로를 주행할 경우나 장거리를 주행할 경우에 빈번하게 클러치 페달을 동작시켜야 하는 운전자의 불편함을 없앨 수 있다.

그리고 저속시의 구동력이 크기 때문에 등판 발진이 쉽고, 엔진 토오크의 전달이 우체로 이루어지기 때문에 자동차의 승차감이 좋고, 자동차의 주행상태나 주행조건에 따라 가장 적절한 변속기어단으로 치합될 수 있도록 하여 각 주행조건을 판단하여 해당하는 변속동작이 이루어질 수 있도록 한다.

특히, 변속레버의 위치가 주행단(D,2,L)이나 후진단(R)에 위치하고 자동차의 주행속도가 거의 정지상태에 가까운 극저속이고, 가속페달의 동작상태에 따른 스로틀 밸브(throttle valve)의 개도정도가 전폐상태일 경우에, 자동 변속장치는 자동차의 동작상태를 2속 크립 제어모드(creep control mode)에 따라 변속장치가 동작될 수 있도록 한다.

그러므로 자동 변속장치의 변속비가 2속에 해당하는 값을 유지할 수 있도록 하고 자동 변속장치의 유압 상태를 1속에 해당하는 상태로 가변시켜, 가속페달의 동작으로 자동차의 주행조건이 가변될 때 해당하는 유압상태의 변화동작이 신속하게 이루어질 수 있도록 한다.

따라서 주행동작이나 후진동작을 위한 변속단에 변속레버가 위치한 상태에서 중립단(N)이나 파킹단(P)으로 가변시키지 않을 경우, 가속페달을 작동시키지 않을 경우엔 자동차의 주행동작이나 후진동작을 계속 진행된다.

그러므로 주행단(D,2,L)이나 후진단(R)에서 가속페달을 동작시키지 않을 경우엔, 브레이크 페달을 동작시켜 자동차의 주행상태를 정지시켜야 한다.

따라서 운전자는 주행동작을 잠시 멈추고 싶을 경우엔 반드시 브레이크 페달을 동작시켜야 하는 불편함이 발생하고, 실수로 브레이크 페달을 동작을 해제시킬 경우 해당 방향으로 주행동작이 이루어져 접촉사고의 위험이 발생한다.

특히, 변속레버의 위치를 중립단(N)에 위치시킨 후 운전자가 잠시 자리를 비웠을 경우, 차안에 남아있는 탑승자의 실수로 변속레버의 위치가 주행단(D)이나 후진단(R)으로 가변되면, 자동차의 동작을 크립 제어모드로 제어하여 해당 주행동작이 이루어지므로 커다란 경제적인 손실이나 인명피해를 초래하는 위험이 발생한다.

그러므로 이 발명의 목적은 상기한 종래의문제점을 해결하기 위한 것으로서, 운전자의 선택동작에 동작되어 변속레버의 위치가 주행동작이나 후진동작을 위한 해당 변속단에 위치하고 있을 경우 가속페달을 동작시키지 않을 경우엔 자동으로 브레이크 장치가 동작될 수 있도록 하는 자동변속차량의 자동 브레이크 구동장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 구성은, 운전자의 선택동작에 따라 동작상태가 가변되는 선택 스위치와 ; 자동차의 정차나 주행상태를 판단하기 위한 주행상태 판단수단과 ; 가속페달의 동작상태를 판단하기 위한 가속페달 동작 상태 판단수단과 ; 상기 선택 스위치와 주행상태 판단수단과 가속페달 동작 판단수단에 연결되어, 운전자에 의해 선택 스위치가 동작하고 자동차의 주행동작이 정지상태일 경우, 가속페달이 동작하지 않을 때 브레이크 장치를 동작시키기 위한 구동신호를 출력하는 자동 변속 제어수단과 ; 상기 자동 변속 제어수단과 연결되어, 자동 변속 제어수단에서 인가되는 구동신호에 따라 동작하여 브레이크 장치를 동작시키는 액츄에이터로 이루어져 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 이 발명의 또다른 구성은, 선택 스위치의 동작상태를 판단하여, 선택 스위치가 동작했는지를 판단하는 단계와 ; 상기 선택 스위치가 동작상태일 경우에, 자동차가 해당 속도로 주행, 후진 또는 정지하고 있는지를 판단하는 단계와 ; 자동차의 상태가 정지 상태로 있을 경우, 가속페달이 동작되고 있는지를 판단하는 단계와 ; 가속페달이 동작하지 않을 경우엔, 브레이크 장치를 작동시키기 위해 액츄에이터를 구동시키기 위한 구동신호를 출력하는 단계로 이루어져 있다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 이 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

제1도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속차량의 자동 브레이크 구동 장치의 블록도, 제2도는 이 발명의 실시예에 따른 자동 변속차량의 자동 브레이크 구동방법의 동작 순서도이다.

제1도를 참고로 하여 이 발명의 구성을 살펴보면, 운전자의 선택동작에 따라 온/오프 상태가 가변되는 선택 스위치(S1)와, 가속페달의 동작상태에 따라 온/오프 상태가 가변되는 자동차의 아이들 동작을 제어하기 위한 아이들 스위치(S2)와, 가속페달의 동작상태에 따라 온/오프 상태가 가변되는 가속페달 동작감지 스위치(S3)와, 아웃풋 샤프트의 회전속도를 감지하여 자동차의 주행속도를 판단할 수 있도록 하는 차속 감지부(11)와, 자동 변속장치의 아웃풋 샤프트의 회전속도에 따라 해당하는 펄스신호를 출력하는 아웃풋 샤프트 회전수 감지부(12)와, 상기 선택 스위치(S1)와 아이들 스위치(S2)와 가속페달 동작상태 감지부(S3)와 차속 감지부(11)와 아웃풋 샤프트 회전수 감지부(12)와 연결되어 있는 자동 변속 제어부(2)와, 상기 자동 변속 제어부(2)와 연결되어 인가되는 제어신호에 따라 동작상태가 가변되어 브레이크를 작동시키는 액츄에이터(3)로 이루어져 있다.

상기와 같이 이루어져 있는 이 발명의 동작은 다음과 같다.

자동차 시동장치의 동작으로 동작에 필요한 전원이 공급되어, 자동 변속 제어부(2)의 동작이 시작되면(S10), 선택 스위치(S1)에서 인가되는 신호의 상태가 온상태에 해당하는 신호인지를 판단한다(S20).

상기 선택 스위치(S1)는 운전자의 선택동작에 따라 온/오프 상태가 가변되므로, 자동차 주행중에 가속페달의 동작상태에 따라 자동으로 브레이크 장치가 작동되어 자동차의 주행동작을 제어할 경우엔 자동차 운전자는 선택 스위치(S1)를 온상태로 가변시킨다.

그러므로 상기와 같이 선택 스위치(S1)가 온상태로 절환되어 해당하는 신호가 자동 변속 제어부(2)로 인가될 경우, 운전자의 의지에 의해 정지하기 위한 브레이킹 동작을 가하면 자동 변속 제어부(2)는 아웃풋 샤프트 회전수 감지부(12)에서 인가되는 신호를 이용하여 자동 변속장치의 출력 회전수가 0, 즉, 자동 변속장치의 동작이 중지되어 자동차가 정차나 주차상태로 있는지를 판단한다(S30).

상기 아웃풋 샤프트 회전수 감지부(13)는 변속 구동기어(transfer drive gear)의 회전상태를 감지하여, 회전동작이 이루어질 때마다 펄스를 발생하여 변속동작을 제어할 수 있도록 하는 감지신호이다.

따라서 상기와 같이 자동 변속장치의 동작이 정지상태일 경우에 자동변속 제어부(2)는 자동차의 주행속도에 따라 출력신호의 상태가 감지되는 차속 감지부(11)의 신호를 이용하여 자동차의 주행속도가 0인지를 판단한다(S40).

그러므로 자동차의 주행속도가 0으로 정차나 주차상태일 경우에, 자동변속 제어부(2)는 아이들 스위치(S2)의 상태가 온상태인지를 판단한다(S50).

상기 아이들 스위치(S2)는 가속페달의 동작상태에 따라 연동하므로, 가속페달이 동작되지 않을 경우엔 자동으로 온상태로 가변되어 자동차의 주행상태를 아이들 상태로 제어하기 위한 감지 스위치이다.

그러므로 아이들 스위치(S2)가 온 상태로 가속페달을 동작시키지 않을 경우엔, 자동 변속 제어부(2)는 가속페달 동작 감지스위치(S3)에서 인가되는 신호를 이용하여 가속페달의 동작상태를 판단한다(S60).

따라서 가속페달이 작동되지 않아 가속페달 동작 감지스위치(S3)의 상태가 오프상태일 경우에, 자동 변속 제어부(2)는 운전자의 운전의지가 주행동작이 아닌 정지의지로 판단하여 액츄에이터(3)를 작동시키기 위한 그동신호를 출력한 후(70), 브레이크 장치의 동작상태를 판단하기 위한 상수(K)의 값을 1으로 설정한다(S80).

그러므로 솔레노이드 장치로 이루어져 있는 액츄에이터(3)가 동작하여 주차 브레이크를 동작시킨다.

상기 액츄에이터(3)는 상기 솔레노이드 장치의 동작변화에 따라 내부의 실린더가 동작될 수 있는 구조로 이루어져 주차 브레이크 뿐만 아니라 정지 브레이크를 이용하여 정차동작을 실행할 수 있다.

상기와 같이 선택 스위치(S1)를 온상태로 가변시킬 경우에 운전자의 의지로 정차후, 브레이크 페달을 놓더라도 가속페달을 이용하여 자동차의 주행상태를 제어하지 않을 경우엔 자동으로 주차 브레이크가 동작하여 자동차를 정차시키게 된다.

그러나 상기와 같이 주행단에 변속레버가 위치한 상태에서 가속페달이 동작하지 않아 주차 브레이크 동작되어 자동차의 상태가 정차상태에 있을 경우, 자동 변속 제어부(2)는 상기한 조건 중에서 어느 하나라도 만족하지 않을 경우엔 동작중인 브레이크 장치의 동작을 해제한다.

그리고 자동 변속 제어부(2)는 현재 브레이크 장치의 동작상태를 판단하기 위해 상수(K)의 값이 1인지를 판단하여(S90), 상기 상수(K)의 값이 1일 경우엔 현재 브레이크 장치가 동작되어 자동차는 정차되어 있는 상태로 판단한다.

따라서 다시 정상적인 주행동작을 실행하기 위해 자동 변속 제어부(2)는 액츄에이터(3)를 동작시키기 위한 구동신호를 출력동작을 중지시키고(S100), 상수(K)의 값을 0으로 리셋시킨다(S110).

그러므로 변속레버의 위치단에 따라 해당하는 변속동작이 이루어져 해당 상태로 자동차의주행동작이 이루어질 수 있도록 한다.

상기와 같이 동작하는 이 발명의 효과는 운전자의 선택동작에 의해 변속레버의 위치가 주행단이나 후진단에 위치하고 있을 경우, 가속페달의 동작여부에 따라 브레이크 장치가 동작될 수 있도록 하므로 운전자의 편의를 도모할 수 있고, 운전자의 필요에 따라 선택할 수 있으므로 잦은 브레이크 동작으로 인한 불편함을 해소할 수 있다.

그리고 잠시 정차상태로 존재할 경우에 자동차의 상태를 안전하게 제동시킬 수 있으므로 안전사고의 발생을 방지할 수 있고, 자동차의 주행상태나 가속페달의 동작상태를 여러번 반복적으로 확인하므로 안전하고 정확한 제어동작을 실행할 수 있다.

Claims

운전자의 선택동작에 따라 동작상태가 가변되는 선택 스위치와 ; 자동차의 정차나 주행상태를 판단하기 위한 주행상태 판단수단과 ; 가속페달의 동작상태를 판단하기 위한 가속페달 동작 상태 판단수단과 ; 상기 선택 스위치와 주행상태 판단수단과 가속페달 동작 판단수단에 연결되어, 운전자에 의해 선택 스위치가 동작하고 자동차의 주행동작이 정지상태일 경우, 가속페달이 동작하지 않을 때 브레이크 장치를 동작시키기 위한 구동신호를 출력하는 자동 변속 제어수단과 ; 상기 자동 변속 제어수단과 연결되어, 자동 변속 제어수단에서 인가되는 구동신호에 따라 동작하여 브레이크 장치를 동작시키는 액츄에이터로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속차량의 자동 브레이크 구동장치.
제1항에 있어서, 상기 주행상태 판단수단은, 아웃풋 샤프트의 회전속도를 감지하여 자동차의 주행속도를 판단할 수 있도록 하는 차속 감지부(11)와, 자동 변속장치의 아웃풋 샤프트의 회전속도에 따라 해당하는 펄스신호를 출력하는 아웃풋 샤프트 회전수 감지부(12)를 이용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속차량의 자동 브레이크 자동장치.
제1항에 있어서, 상기 가속페달 동작상태 판단수단은, 운전자에 의해 동작상태가 가변되는 가속페달의 동작상태에 따라 상태가 가변되는 자동차의 아이들 동작을 제어하기 위한 아이들 스위치(S2)와, 운전자에 따라 동작상태가 가변되는 가속페달의 동작상태에 따라 상태가 가변되는 가속페달 동작감지 스위치(S3)를 이용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속차량의 자동 브레이크 구동장치.
선택 스위치의 동작상태를 판단하여, 선택 스위치가 동작했는지를 판단하는 단계와 ; 상기 선택 스위치가 동작상태일 경우에, 자동차가 해당 속도로 주행, 후진 또는 정지하고 있는지를 판단하는 단계와 ; 자동차의 상태가 정지상태로 있을 경우, 가속페달이 동작되고 있는지를 판단하는 단계와 ; 가속페달이 동작하지 않을 경우엔, 브레이크 장치를 작동시키기 위해 액츄에이터를 구동시키기 위한 구동신호를 출력하는 단계로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 변속차량의 자동 브레이크 구동방법.
제4항에 있어서, 상기 자동차의 주행 또는 후진상태를 판단하기 위해, 아웃풋 샤프트의 회전속도를 감지하여 자동차의 주행속도를 판단할 수 있도록 하는 차속 감지신호와, 자동 변속장치의 아웃풋 샤프트의 회전속도에 따라 해당하는 펄스신호를 출력하는 아웃풋 샤프트 회전수 감지신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속차량의 자동 브레이크 구동방법.
제4항에 있어서, 상기 가속페달의 동작상태를 판단하기 위해, 운전자에 의해 동장상태가 가변되는 가속페달의 동작상태에 따라 상태가 가변되는 자동차의 아이들 동작을 제어하기 위한 아이들 스위치(S2)의 출력신호와, 운전자에 따라 동작상태가 가변되는 가속페달의 동작상태에 따라 상태가 가변되는 가속페달 동작감지 스위치(S3)의 출력신호를 이용하는 것을 특징으로 하는 자동 변속차량의 자동 브레이크 구동방법.