CN114407846A - 一种电子卡钳夹紧释放控制方法、装置及汽车 - Google Patents

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郭伟
罗斌
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    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive

Abstract

本发明提供了一种电子卡钳夹紧释放控制方法，包括：在确定整车处于预设下坡工况时，若触发电子卡钳驶离释放功能，则通过仪表提示驾驶员踩制动踏板；判断驾驶员是否踩加速踏板；若驾驶员踩加速踏板且加速踏板开度小于或等于预设开度，则控制电子卡钳以阶梯式释放夹紧力，进而使车辆的加速度按照第一上升速率增大；同时，通过仪表提示驾驶员制动；若驾驶员踩加速踏板且加速踏板开度大于预设开度，则控制电子卡钳以直线式释放夹紧力，使车辆的加速度按照第二上升速率增大；同时，通过仪表提示驾驶员制动；第二上升速率大于第一上升速率。

Description

一种电子卡钳夹紧释放控制方法、装置及汽车
技术领域
本发明涉及电动车驻车及动力系统控制逻辑设计的技术领域，具体涉及一种电子卡钳夹紧释放控制方法、装置及汽车。
背景技术
目前市场上电动车为方便驾驶员操作增加了自动驻车功能(AVH)和驶离释放功能(DAA)。驾驶员在坡道或平地将车辆踩停止后，松开制动踏板，ESC保压，车辆将长时间停驻，当驻车时间超过一定时间(一般3分钟)EPB控制器会控制电子卡钳进行驻车，当驾驶员踩加速踏板时会进行EPB控制器触发驶离释放功能(DAA)；当在下陡坡触发驶离释放功能(DAA)时，受力图见图1，EPB会直接释放卡钳，由于重力分力Fi及电机驱动力Fd共同作用下会导致车辆前冲。
发明内容
针对下陡坡触发驶离释放功能(DAA)时车辆前冲问题，本发明提供一直电子卡钳夹紧释放控制方法、装置及汽车，其能够实现加紧力控制，保证车辆平稳起步的前提下，避免出较大前冲感觉。
本发明的技术方案为：
本发明提供了一种电子卡钳夹紧释放控制方法，包括：
在确定整车处于预设下坡工况时，若触发电子卡钳驶离释放功能，则通过仪表提示驾驶员踩制动踏板；
判断驾驶员是否踩加速踏板；
若驾驶员踩加速踏板且加速踏板开度小于或等于预设开度，则控制电子卡钳以阶梯式释放夹紧力，进而使车辆的加速度按照第一上升速率增大；同时，通过仪表提示驾驶员制动；
若驾驶员踩加速踏板且加速踏板开度大于预设开度，则控制电子卡钳以直线式释放夹紧力，使车辆的加速度按照第二上升速率增大；同时，通过仪表提示驾驶员制动；
第二上升速率大于第一上升速率。
优选地，所述方法还包括：
若驾驶员未踩加速踏板，则判断驾驶员是否踩制动踏板；
若驾驶员踩制动踏板且制动力大于预设阀值，则控制电子卡钳以直线式释放夹紧力直至完全释放电子夹钳，使车辆的加速度按照第二上升速率增大。
优选地，在控制电子卡钳以阶梯式释放夹紧力并通过仪表提示驾驶员制动的过程中，所述方法还包括：
判断驾驶员是否踩制动踏板；
若驾驶员踩制动踏板且制动力大于预设阀值，或，若驾驶员未踩制动踏板但加速踏板开度变化至大于预设开度，则控制电子卡钳以直线式释放夹紧力直至完全释放电子夹钳，使车辆的加速度按照第二上升速率增大。
优选地，预设下坡工况是指车辆处于下坡且坡度大于预设坡度。
本发明还提供了一种电子卡钳夹紧释放控制装置，包括：
提示模块，用于在确定整车处于预设下坡工况时，若触发电子卡钳驶离释放功能，则通过仪表提示驾驶员踩制动踏板；
判断模块，用于判断驾驶员是否踩加速踏板；
第一控制模块，用于若驾驶员踩加速踏板且加速踏板开度小于或等于预设开度，则控制电子卡钳以阶梯式释放夹紧力，进而使车辆的加速度按照第一上升速率增大；同时，通过仪表提示驾驶员制动；
第二控制模块，用于若驾驶员踩加速踏板且加速踏板开度大于预设开度，则控制电子卡钳以直线式释放夹紧力，使车辆的加速度按照第二上升速率增大；同时，通过仪表提示驾驶员制动；
第二上升速率大于第一上升速率。
本发明还提供了一种汽车，包括上述的电子卡钳夹紧释放控制装置。
本发明的有益效果为：
当电动车在下陡坡触发驶离释放功能(DAA)时，可以通过EPB控制卡钳逐段释放进行起步控制，防止在重力的分力及电机的驱动力共同作用下导致车辆前冲，可保证下坡起步的平顺性，同时避免坡度过大起步车速太快导致的事故。
附图说明
图1是本发明工况下车辆受力示意图；
图2是本发明控制架构示意图；
图3是本发明实施例中EPB控制器分段释放加紧力示意图；
图4是本发明实施例中加速度随夹紧力释放的变化示意图；
图5是本发明控制方法的逻辑示意图。
具体实施方式
如图1进行车辆的受力分析，车辆下坡加速度
Figure BDA0003518718420000021
其他阻力相对重力可忽略不计，根据不同的加速踏板开度通过电机输出一定的Fd，同时通过EPB卡钳输出不同的Fb，控制不同阶段的加速度。
Fi＝G×sinθ，G＝mg；
M——车辆重量；
Fd——整车受到的牵引力；
Fb——整车受到的制动力；
θ——坡道倾角。
图3为EPB控制器按照现有逻辑正常释放与按照本实施例中提供的逐段释放电子卡钳夹紧力的对比示意图，EPB控制器在触发驶离释放功能DAA时，当加速踏板开度达到标定的门限值，EPB控制器控制电子卡钳以一定速度立即释放，整车制动力Fb立即减小为零；在按照本实施例中的逐段释放方式时，当加速踏板开度达到标定的门限值时(可标定)，EPB控制器按照逐段控制算法(即夹紧力按照阶梯式变化)控制卡钳夹紧释放，保证卡钳以一定的梯度(可标定)来减小制动力。
如图4为电子卡钳按照现有正常释放与逐段释放夹紧力加速度示意图。EPB控制器按照正常逻辑释放电子卡钳夹紧力时，整车加速度以很快的速度增加到最导致，这样会导致车辆前冲。按照本实施例提供的逐段释放电子卡钳夹紧力时，可以减缓起步时的整车加速度变化，有效的防止起步时的冲击感。
本发明提供了一种电子卡钳夹紧释放控制方法，该方法适用于带有自动驻车功能(AVH)和驶离释放功能(DAA)的电动车，当车辆在陡坡进行下坡驶离释放时通过EPB控制器干预来保证平顺性要求。
见图2和图5，整车处于下坡工况且坡度大于预设阈值时，确定整车处于预定下坡工况，若EPB控制器激活驶离释放功能(DAA)，则EPB控制器控制仪表发出“坡度较大请踩制动驶离”的提醒字样。仪表提示后，若驾驶员踩制动踏板且整车制动力超出预设阀值，EPB控制器通过正常的DAA卡钳释放逻辑释放卡钳(即控制电子卡钳以直线式释放夹紧力直至完全释放电子夹钳，使车辆的加速度按照第二上升速率增大)。若驾驶员踩加速踏板进行电子卡钳夹紧力释放，如果加速踏板开度大于预设开度(可标定)，视为紧急加速，EPB控制器通过现有的DAA卡钳释放逻辑释放卡钳夹紧力(即控制电子卡钳以直线式释放夹紧力直至完全释放电子夹钳，使车辆的加速度按照第二上升速率增大)；若驾驶员踩加速踏板且加速踏板开度小于或等于预设开度，视为正常起步，则控制电子卡钳以阶梯式释放夹紧力，进而使车辆的加速度按照第一上升速率增大；此时，电子卡钳夹紧力进行逐段释放，逐段释放示意图见图3，控制起步时车辆的加速度以防止车辆前冲保证起步的平顺性，并通过仪表提示“车辆处于陡坡请踩制动”等字样；在阶梯释放电子卡钳夹紧力的过程中，如若卡钳未完全释放，当驾驶员踩制动踏板时适时(可标定)完全释放卡钳(即控制电子卡钳以直线式释放夹紧力直至完全释放电子夹钳，使车辆的加速度按照第二上升速率增大)；如若卡钳未完全释放，当驾驶员踩加速踏板开度超过一定值(可标定)完全释放卡钳(即控制电子卡钳以直线式释放夹紧力直至完全释放电子夹钳，使车辆的加速度按照第二上升速率增大)。

Claims (6)

1.一种电子卡钳夹紧释放控制方法，其特征在于，包括：
在确定整车处于预设下坡工况时，若触发电子卡钳驶离释放功能，则通过仪表提示驾驶员踩制动踏板；
判断驾驶员是否踩加速踏板；
若驾驶员踩加速踏板且加速踏板开度小于或等于预设开度，则控制电子卡钳以阶梯式释放夹紧力，进而使车辆的加速度按照第一上升速率增大；同时，通过仪表提示驾驶员制动；
若驾驶员踩加速踏板且加速踏板开度大于预设开度，则控制电子卡钳以直线式释放夹紧力，使车辆的加速度按照第二上升速率增大；同时，通过仪表提示驾驶员制动；
第二上升速率大于第一上升速率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若驾驶员未踩加速踏板，则判断驾驶员是否踩制动踏板；
若驾驶员踩制动踏板且制动力大于预设阀值，则控制电子卡钳以直线式释放夹紧力直至完全释放电子夹钳，使车辆的加速度按照第二上升速率增大。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制电子卡钳以阶梯式释放夹紧力并通过仪表提示驾驶员制动之后，所述方法还包括：
判断驾驶员是否踩制动踏板；
若驾驶员踩制动踏板且制动力大于预设阀值，或，若驾驶员未踩制动踏板但加速踏板开度变化至大于预设开度，则控制电子卡钳以直线式释放夹紧力直至完全释放电子夹钳，使车辆的加速度按照第二上升速率增大。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预设下坡工况是指车辆处于下坡且坡度大于预设坡度。
5.一种电子卡钳夹紧释放控制装置，其特征在于，包括：
提示模块，用于在确定整车处于预设下坡工况时，若触发电子卡钳驶离释放功能，则通过仪表提示驾驶员踩制动踏板；
判断模块，用于判断驾驶员是否踩加速踏板；
第一控制模块，用于若驾驶员踩加速踏板且加速踏板开度小于或等于预设开度，则控制电子卡钳以阶梯式释放夹紧力，进而使车辆的加速度按照第一上升速率增大；同时，通过仪表提示驾驶员制动；
第二控制模块，用于若驾驶员踩加速踏板且加速踏板开度大于预设开度，则控制电子卡钳以直线式释放夹紧力，使车辆的加速度按照第二上升速率增大；同时，通过仪表提示驾驶员制动；
第二上升速率大于第一上升速率。
6.一种汽车，其特征在于，包括权利要求5所述的电子卡钳夹紧释放控制装置。
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