CN102678909A - 一种在电动汽车上防止误操作的档位识别系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在电动汽车上防止误操作的档位识别系统，包括档位切换装置、档位信号识别装置、MCU、驱动电机以及减速器；所述档位切换装置与所述档位信号识别装置连接，所述档位信号识别装置通过CAN总线与所述MCU连接，所述MCU控制所述驱动电机进行工作；所述驱动电机与所述减速器连接。本发明还提供了一种在电动汽车上防止误操作的档位识别方法。该方法可以在车辆行驶过程中，驾驶员若不慎发生误操作，则车辆依然会朝驾驶员意图方向前进，防止车辆突然急减速，造成突发事故。

Description

一种在电动汽车上防止误操作的档位识别系统及其方法

【技术领域】

本发明涉及一种电动汽车技术领域，尤其涉及一种在电动汽车上防止误操作的档位识别系统及其方法。

【背景技术】

传统对车辆的档位操纵杆位置进行识别，一般多采用自动变速器控制系统，控制系统根据档位操作杆位置的传感器信号，通过执行机构完成车辆的行驶方向和自动变速的控制。现有的电动汽车档位不是采用机械式换档模式，而是通过整车控制器进行控制。现有电动汽车的档位识别装置及方法只考虑到识别目前切换换档装置所处的档位，并将该档位信号输出给车辆，使车辆按照该档位信号行进。未考虑到在电动车行驶过程中若发生误操作（如：档位直接从前进档挂到后退档或从后退档直接挂到前进档），在这种状况下，若司机没意识到档位的变化，而继续深踩油门则可能造成车辆急减速而产生灾难。

现有技术中公开了一种“车辆安全启动控制方法”，公开号为：CN1952383，公开日为：2007.04.25的中国专利，其主要特征点是：包括下列步骤：(1)采样空档开关信号、刹车开关信号、离合器位置开关信号；(2)根据步骤(1)采样到的信号判断是否在空档并且是否踩下刹车并且离合器是否在离的位置；(3)若若步骤(2)中判断的任一结果为否，则返回步骤(1)；(4)若步骤(2)中判断的结果全为是，则允许点火启动。该发明是传统的汽车启动的控制方法，由于电动汽车和用汽油的汽车结构并不相同，因此该方法并不适用于电动汽车。

后又公开了一种“定速比电动车档位识别装置及方法”，公开号为：CN101907167A，公开日为：2010.12.08的中国专利，其主要特征点是包括：检测单元，其检测当前档位状态，并输出对应于当前档位状态的信号；编码单元，用于对所述信号进行编码，以得到新档位数值；第一比较单元，用于将所述新档位数值与预先确定的故障档位数值进行比较；以及确定单元，其在所述新档位数值等于所述故障档位数值的情况下，将所述当前档位确定为空档，并切断MCU的动力输出。该发明是通过判断档位开关输出信号是部分或者全部无效的情况下，采取的一种措施，并非是误操作带来的问题，并且没有针对乘员或司机在开车或停车时的档位操作进行区分识别。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题之一：在于提供一种在电动汽车上防止误操作的档位识别系统，可以防止驾驶员没意识到档位的变化，而继续深踩油门造成车辆事故的发生。

上述问题之一，本发明是这样实现的：一种在电动汽车上防止误操作的档位识别系统，包括档位切换装置、档位信号识别装置、MCU、驱动电机以及减速器；所述档位切换装置与所述档位信号识别装置连接，所述档位信号识别装置通过CAN总线与所述MCU连接，所述MCU控制所述驱动电机进行工作；所述驱动电机与所述减速器连接。

进一步地，所述档位信号识别装置为整车控制器VCU。

进一步地，所述档位识别系统还包括动力电池，所述动力电池通过CAN总线分别与所述MCU和所述档位信号识别装置连接。

本发明要解决的技术问题之二：在于提供一种在电动汽车上防止误操作的档位识别方法。

上述问题之二，本发明是这样实现的：一种在电动汽车上防止误操作的档位识别方法，所述方法需提供档位切换装置、档位信号识别装置、MCU、驱动电机以及减速器，所述方法具体包括如下步骤：

步骤10、将档位切换装置输出的前进档、后退档、空档的各档位信号分别用二进制序号110、011、101来表示，档位切换装置输出任意一档位信号时，将该档位信号发送给所述档位信号识别装置；所述档位切换装置在前进档、后退档、空档时，驱动电机分别对应的进行正转向操作、反转向操作、不进行操作；

步骤20、所述档位信号识别装置根据步骤10定义的二进制序号来判定接收到的档位信号是属于前进档、后退档、空档中的哪一种档位；并判断车辆的速度是否为0，是，则判定出来的档位生效，并进入步骤30；否，则判断判定出来的档位是否为空档位，是空档位，则空档位生效，并进入步骤30；否，则进入步骤40；

步骤30、所述MCU根据步骤20中生效的档位控制驱动电机进行对应的转向操作，所述驱动电机经所述减速器控制汽车车轮的速度，并结束流程；

步骤40、所述MCU控制驱动电机保持原来的转向操作，并结束流程。

本发明具有如下优点：本发明通过档位信号识别装置识别档位切换装置发出的档位信号是属于哪种档位，并判断车辆的速度是否为0，若为0，则判断出来的档位生效，若不为0，则判断该档位是不是空档，是，则该空档档位生效，否，则档位不生效，MCU根据生效的档位控制驱动电机进行对应的转向操作，要是没有生效的档位，则电机保持原来的转向操作。本发明可以在车辆行驶过程中，驾驶员若不慎发生误操作，则车辆依然会朝驾驶员意图方向前进，防止车辆突然急减速，造成突发事故；且本发明针对驾驶员在开车或停车时的档位操作进行区分识别，更有效地防止了交通事故的发生。

【附图说明】

图1是本发明的防止误操作的档位识别系统的结构示意图。

图2是本发明的在电动汽车上防止误操作的档位识别方法的流程示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1所示，本发明的一种在电动汽车上防止误操作的档位识别系统，包括档位切换装置1、档位信号识别装置2、MCU、驱动电机3以及减速器4；所述档位切换装置1与所述档位信号识别装置2连接，所述档位信号识别装置2通过CAN总线与所述MCU连接，所述MCU控制所述驱动电机3进行工作；所述驱动电机3与所述减速器4连接，该减速器4可以对汽车车轮进行减速作用。

在本实施例中，所述档位信号识别装置为整车控制器VCU。其中，所述档位识别系统还包括动力电池5，所述动力电池5通过CAN总线分别与所述MCU和所述档位信号识别装置2连接，该动力电池5为档位识别系统提供电源。

如图2所示，是本发明的在电动汽车上防止误操作的档位识别方法的流程示意图。本发明的一种在电动汽车上防止误操作的档位识别方法，所述方法需提供档位切换装置、档位信号识别装置、MCU、驱动电机以及减速器，所述方法具体包括如下步骤：

步骤10、将档位切换装置输出的前进档、后退档、空档的各档位信号分别用二进制序号110、011、101来表示，档位切换装置输出任意一档位信号时，将该档位信号发送给所述档位信号识别装置；所述档位切换装置在前进档、后退档、空档时，驱动电机分别对应的进行正转向操作、反转向操作、不进行操作；

步骤20、所述档位信号识别装置根据步骤10定义的二进制序号来判定接收到的档位信号是属于前进档、后退档、空档中的哪一种档位；并判断车辆的速度是否为0，是，则判定出来的档位生效，并进入步骤30；否，则判断判定出来的档位是否为空档位，是空档位，则空档位生效，并进入步骤30；否，则进入步骤40；

步骤30、所述MCU根据步骤20中生效的档位控制驱动电机进行对应的转向操作，所述驱动电机经所述减速器控制汽车车轮的速度，并结束流程；

步骤40、所述MCU不根据步骤20判定出来的档位控制驱动电机进行对应的转向操作，而是控制驱动电机保持原来的转向操作（原来的转向操作即为汽车开始时档位切换装置所处的档位对应的驱动电机进行的转向操作），并结束流程。

其中，所述档位信号识别装置为整车控制器VCU。

下面结合一具体实施例对本发明作进一步说明：

电动汽车开始时档位切换装置处于前进档档位且汽车在行驶中，则此时驱动电机进行的是正转向操作。

驾驶员突然将档位切换装置从前进档换成了后退档，则档位切换装置输出011的档位信号，档位信号识别装置接收到011的档位信号后判断出是后退档，则档位信号识别装置对车速进行判断，此时车速不为0，且该档位不是空档而是后退档，则MCU则认为该后退档为无效的档位，此时MCU进行控制驱动电机进行保持原来的正转向的操作。这样驾驶员若不慎发生误操作，则车辆依然会朝驾驶员意图方向前进，防止车辆突然急减速，而造成突发事故的发生。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种在电动汽车上防止误操作的档位识别系统，其特征在于：包括档位切换装置、档位信号识别装置、MCU、驱动电机以及减速器；所述档位切换装置与所述档位信号识别装置连接，所述档位信号识别装置通过CAN总线与所述MCU连接，所述MCU控制所述驱动电机进行工作；所述驱动电机与所述减速器连接。

2.根据权利要求1所述的一种在电动汽车上防止误操作的档位识别系统，其特征在于：所述档位信号识别装置为整车控制器VCU。

3.根据权利要求1所述的一种在电动汽车上防止误操作的档位识别系统，其特征在于：所述档位识别系统还包括动力电池，所述动力电池通过CAN总线分别与所述MCU和所述档位信号识别装置连接。

4.一种在电动汽车上防止误操作的档位识别方法，其特征在于：所述方法需提供档位切换装置、档位信号识别装置、MCU、驱动电机以及减速器，所述方法具体包括如下步骤：

步骤10、将档位切换装置输出的前进档、后退档、空档的各档位信号分别用二进制序号110、011、101来表示，档位切换装置输出任意一档位信号时，将该档位信号发送给所述档位信号识别装置；所述档位切换装置在前进档、后退档、空档时，驱动电机分别对应的进行正转向操作、反转向操作、不进行操作；

步骤20、所述档位信号识别装置根据步骤10定义的二进制序号来判定接收到的档位信号是属于前进档、后退档、空档中的哪一种档位；并判断车辆的速度是否为0，是，则判定出来的档位生效，并进入步骤30；否，则判断判定出来的档位是否为空档位，是空档位，则空档位生效，并进入步骤30；否，则进入步骤40；

步骤30、所述MCU根据步骤20中生效的档位控制驱动电机进行对应的转向操作，所述驱动电机经所述减速器控制汽车车轮的速度，并结束流程；

步骤40、所述MCU控制驱动电机保持原来的转向操作，并结束流程。

5.根据权利要求4所述的一种在电动汽车上防止误操作的档位识别方法，其特征在于：所述档位信号识别装置为整车控制器VCU。

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