CN103711892A - 一种自动挡车辆换挡器防误挂方法 - Google Patents
一种自动挡车辆换挡器防误挂方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103711892A CN103711892A CN201310742234.9A CN201310742234A CN103711892A CN 103711892 A CN103711892 A CN 103711892A CN 201310742234 A CN201310742234 A CN 201310742234A CN 103711892 A CN103711892 A CN 103711892A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- microprocessor
- cpu
- vehicle
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/18—Preventing unintentional or unsafe shift, e.g. preventing manual shift from highest gear to reverse gear
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/18—Preventing unintentional or unsafe shift, e.g. preventing manual shift from highest gear to reverse gear
- F16H2061/185—Means, e.g. catches or interlocks, for preventing unintended shift into reverse gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
一种自动挡车辆换挡器防误挂方法,所述方法在变速器内设置R挡锁止电磁阀和D挡锁止电磁阀,电磁阀控制系统包括微处理器及与之相连的刹车开关、档位传感器、车速传感器、发动机运行状态传感器、计时器和比较器,其中计时器的启动端和输出端接微处理器的不同I/O端口,复位端接刹车开关,比较器的两个输入端分别接车速传感器的输出信号和车速阈值信号,输出端接微处理器的I/O端口,运行过程中微处理器根据各I/O端口的输入信号控制两个电磁阀的通断,达到防误挂目的。本发明可以阻止对变速器有害的各种误操作,彻底消除了换挡器误挂给变速器造成的安全威胁,保证了车辆的正常运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种可防止自动挡车辆换挡器误操作的方法,属于汽车技术领域。
背景技术
自动挡车辆换挡器一般有五个挡位,分别为驻车挡P、倒车挡R、空挡N、前进挡D和手动模式挡位M,挡位布置方法为P/R/N/D依次串行排列,D挡与M挡并行排列。在自动挡车辆行驶过程中,如果换挡器出现误操作,例如当车速高于5km/h时,挡位从D挡或者R挡挂入P挡,就有可能对变速器造成伤害,因此必须采取防误挂措施。现有的电子换挡器一般只具有P挡或者R挡锁止功能,具有P挡锁止功能的换挡器无法避免R挡直接挂入D挡,同时也无法避免N挡与R挡或者D挡之间的误操作。具有R挡锁止功能的换挡器无法阻止N挡到D挡和D挡到N挡的误操作。因此,现有的电子换挡器均不能有效避免驾驶员无意识的误操作,给自动变速器造成了潜在的安全威胁。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端,提供一种自动挡车辆换挡器防误挂方法,彻底消除自动挡车辆换挡器的误挂风险。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的:
一种自动挡车辆换挡器防误挂方法,所述方法在变速器内设置R挡锁止电磁阀和D挡锁止电磁阀,电磁阀由电磁阀控制系统控制,所述电磁阀控制系统包括微处理器及与之相连的刹车开关、档位传感器、车速传感器、发动机运行状态传感器、计时器和比较器,其中计时器的启动端和输出端接微处理器的不同I/O端口,复位端接刹车开关,比较器的两个输入端分别接车速传感器的输出信号和车速阈值信号,输出端接微处理器的I/O端口,运行过程中微处理器根据各I/O端口的输入信号控制两个电磁阀的通断,达到防误挂目的,所述方法的具体步骤如下:
车辆上电后,微处理器首先检测发动机运行状态传感器的输出信号,判断发动机是否处于运行状态,然后进行如下操作:
a. 发动机处于熄火状态
若发动机处于熄火状态,微处理器检测刹车开关的输出信号,如果驾驶员未踩下刹车踏板,则向R挡锁止电磁阀和D挡锁止电磁阀输出R挡和D挡锁止信号,使换挡杆保持当前挡位;如果驾驶员已经踩下刹车踏板,则输出R挡和D挡解锁信号,使换挡器可以在任意挡位切换;
b. 发动机处于运行状态
若发动机处于运行状态,微处理器首先检测比较器的输出信号,判断车速是否大于设定的阈值,然后进行如下操作:
①如果当前车速小于或等于设定的阈值,则检测档位传感器的输出信号,判断挡位是否在P挡,如果在P挡,微处理器输出R挡和D挡锁止信号,使换挡杆保持当前挡位;如果不在P挡,再判断是否在N挡,如果不在N挡,微处理器输出R挡和D挡解锁信号,使换挡器可以在任意挡位切换;如果在N挡,微处理器在输出R挡和D挡解锁信号的同时启动计时器,并检测计时器的输出信号,若计时结果超过2秒,则输出R挡和D挡锁止信号,使换挡杆保持当前挡位;在R挡和D挡锁止状态下,微处理器实时检测刹车开关的输出信号,如果驾驶员踩下刹车踏板,则输出R挡和D挡解锁信号,使换挡器可以在任意挡位切换;
②如果当前车速大于设定的阈值,微处理器输出R挡和D挡锁止信号,禁止驾驶员拨动挡杆。
上述自动挡车辆换挡器防误挂方法,所述发动机运行状态传感器为汽车发电机,微处理器根据发电机中性点电位来判断发动机是否处于运行状态,若中性点电位为零,则判断发动机处于熄火状态,否则判断发动机处于运行状态。
上述自动挡车辆换挡器防误挂方法,所述车速阈值设定为5km/h。
本发明在变速器内同时设置R挡和D挡锁止电磁阀,由微处理器根据车辆的运行工况对两个电磁阀进行智能控制,所述方法可以阻止对变速器有害的各种误操作,彻底消除了换挡器误挂给变速器造成的安全威胁,保证了车辆的正常运行。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是换挡器控制系统的电原理图;
图2是车辆处于上电状态但发动机未启动时的控制流程图;
图3是发动机启动后的控制流程图。
图中各标号为:CPU、微处理器,G、发电机,TMR、计时器,K、刹车开关, TR、档位传感器,V、车速传感器,C、比较器,SV1、R挡锁止电磁阀,SV2、D挡锁止电磁阀。
具体实施方式
本方法应用于自动挡汽车换挡器。自动挡车辆处于上电状态但发动机未启动时,只有换挡器处于P挡或者N挡,发动机才能安全启动。发动机启动后,需要根据车速判断换挡器挡位变换是否会造成行车安全隐患。当车速高于5km/h时,挡位从D挡或者R挡挂入P挡会造成变速器损坏风险。当车速低于5km/h,任意挡位之间切换均安全。在车速低于5km/h状态下,当换挡器位于P挡或者在N挡且超过2秒时,系统认为驾驶员需要长时驻车,为防止驾驶员误挂入R挡或者D挡,需要将挡位锁止在当前挡位。通过以上分析,本发明设置了R挡和D挡锁止装置,并辅以R挡锁止和D挡锁止控制逻辑,防止车辆静态与动态误挂风险。
参看图1,本发明所采用的控制系统包括CPU、发电机G、计时器TMR、刹车开关K、档位传感器TR、车速传感器V、比较器C、R挡锁止电磁阀SV1和D挡锁止电磁阀SV2。当R挡锁止电磁阀SV1和D挡锁止电磁阀SV2同时锁死时,可禁止驾驶员拨动挡杆。
2)控制信号:
刹车踏板信号(即刹车开关K的输出信号):是R挡锁及D挡锁解锁的标志信号。
车速信号(即车速传感器V的输出信号):是判断R挡锁及D挡锁锁止的标志信号。
换挡器位置信号(即档位传感器TR的输出信号):是判断发动机是否允许启动的标志信号。
2)控制方法:
车辆上电但是未发动状态:
当点火钥匙处于ACC或者ON位置,整车控制器处于激活状态,首先进行刹车踏板判断,当刹车踏板处于踩下位置,换挡器的R挡锁及D挡锁解锁,换挡器可以在任意挡位切换。如果刹车踏板未踩下,换挡杆只能在P、R、N、D的当前挡位保持。另外,发动机只能在P挡或者N挡才能启动,如果挡位不在以上两个位置,只能踩下刹车使R挡锁止电磁阀SV1和D挡锁止电磁阀SV2解锁,挡杆才能移动。控制流程如图2所示。
发动机处于启动状态:
发动机处于启动状态下,首先进行车速判断(图1中Vref是车速为5km/h时车速传感器V的输出信号)。当车速高于5km/h时,比较器C输出高电平,R挡及D挡锁止电磁阀锁止,禁止驾驶员拨动挡杆,防止驾驶员在高速情况的误操作。当车速低于或等于5km/h时,首先判断挡位是否在P挡,如果在P挡,各挡位锁止,防止挡杆脱出。如果挡位不在P挡,再判断是否在N挡,在N挡需要进行延时判断,当挡位停留在N挡超过2秒时(即计时器的计时结果超过2秒),系统认为驾驶员需要长时驻车,将R挡及D挡锁止,防止驾驶员无意识挂挡。此时解锁,需要驾驶员踩下刹车踏板(刹车开关K闭合后计时器的计时结果自动清零)。如果在N挡但是未超过2秒(即计时器的计时结果未超过2秒),系统判断N挡为前进挡和倒挡的过渡挡位,不进行锁止控制。如果挡位不处于N挡,R挡及D挡解锁,挡位可以在任意位置切换。控制流程如图3所示。
Claims (3)
1.一种自动挡车辆换挡器防误挂方法,其特征是,所述方法在变速器内设置R挡锁止电磁阀(SV1)和D挡锁止电磁阀(SV2),电磁阀由电磁阀控制系统控制,所述电磁阀控制系统包括微处理器(CPU)及与之相连的刹车开关(K)、档位传感器(TR)、车速传感器(V)、发动机运行状态传感器、计时器(TMR)和比较器(C),其中,计时器(TMR)的启动端和输出端接微处理器(CPU)的不同I/O端口,复位端接刹车开关(K);比较器(C)的两个输入端分别接车速传感器(V)的输出信号和车速阈值信号,输出端接微处理器(CPU)的I/O端口,运行过程中微处理器(CPU)根据各I/O端口的输入信号控制两个电磁阀的通断,达到防误挂目的,所述方法的具体步骤如下:
车辆上电后,微处理器(CPU)首先检测发动机运行状态传感器的输出信号,判断发动机是否处于运行状态,然后进行如下操作:
a. 发动机处于熄火状态
若发动机处于熄火状态,微处理器(CPU)检测刹车开关(K)的输出信号,如果驾驶员未踩下刹车踏板,则向R挡锁止电磁阀(SV1)和D挡锁止电磁阀(SV2)输出R挡和D挡锁止信号,使换挡杆保持当前挡位;如果驾驶员已经踩下刹车踏板,则输出R挡和D挡解锁信号,使换挡器可以在任意挡位切换;
b. 发动机处于运行状态
若发动机处于运行状态,微处理器(CPU)首先检测比较器(C)的输出信号,判断车速是否大于设定的阈值,然后进行如下操作:
①如果当前车速小于或等于设定的阈值,则检测档位传感器(TR)的输出信号,判断挡位是否在P挡,如果在P挡,微处理器(CPU)输出R挡和D挡锁止信号,使换挡杆保持当前挡位;如果不在P挡,再判断是否在N挡,如果不在N挡,微处理器(CPU)输出R挡和D挡解锁信号,使换挡器可以在任意挡位切换;如果在N挡,微处理器(CPU)在输出R挡和D挡解锁信号的同时启动计时器(TMR),并检测计时器(TMR)的输出信号,若计时结果超过2秒,则输出R挡和D挡锁止信号,使换挡杆保持当前挡位;在R挡和D挡锁止状态下,微处理器(CPU)实时检测刹车开关(K)的输出信号,如果驾驶员踩下刹车踏板,则输出R挡和D挡解锁信号,使换挡器可以在任意挡位切换;
②如果当前车速大于设定的阈值,微处理器(CPU)输出R挡和D挡锁止信号,禁止驾驶员拨动挡杆。
2.根据权利要求1所述的一种自动挡车辆换挡器防误挂方法,其特征是,所述发动机运行状态传感器为汽车发电机(G),微处理器(CPU)根据发电机中性点电位来判断发动机是否处于运行状态,若中性点电位为零,则判断发动机处于熄火状态,否则判断发动机处于运行状态。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动挡车辆换挡器防误挂方法,其特征是,所述车速阈值设定为5km/h。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310742234.9A CN103711892B (zh) | 2013-12-30 | 2013-12-30 | 一种自动挡车辆换挡器防误挂方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310742234.9A CN103711892B (zh) | 2013-12-30 | 2013-12-30 | 一种自动挡车辆换挡器防误挂方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103711892A true CN103711892A (zh) | 2014-04-09 |
CN103711892B CN103711892B (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=50405121
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310742234.9A Active CN103711892B (zh) | 2013-12-30 | 2013-12-30 | 一种自动挡车辆换挡器防误挂方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103711892B (zh) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105438004A (zh) * | 2014-08-06 | 2016-03-30 | 一汽海马汽车有限公司 | 一种纯电动汽车挡位自动切换系统及方法 |
CN106321807A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-01-11 | 盛瑞传动股份有限公司 | 一种防止自动变速箱误挂p挡的方法 |
CN106369154A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-01 | 简式国际汽车设计(北京)有限公司 | 旋钮式换挡操纵机构及其安全换挡方法 |
CN106438992A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-02-22 | 盛瑞传动股份有限公司 | 一种防止自动变速箱误操作的挡位锁止机构的控制方法 |
CN106438993A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-02-22 | 盛瑞传动股份有限公司 | 一种防止自动变速箱误挂n挡的方法 |
CN107327564A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-11-07 | 上海荣乐汽车电子有限公司 | 基于非接触霍尔传感获取汽车挡位信号的方法 |
CN108757922A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-06 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种档位操纵杆的锁止电磁阀的控制方法及装置 |
CN109296743A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-02-01 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 线控换挡装置的控制方法 |
CN109720199A (zh) * | 2017-10-31 | 2019-05-07 | 上海申龙客车有限公司 | 一种防止误操作的新能源客车换挡系统 |
CN112721835A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-04-30 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 自动挡汽车换挡杆引导装置及方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02225872A (ja) * | 1990-01-26 | 1990-09-07 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
EP0748959A2 (en) * | 1991-09-14 | 1996-12-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for vehicle automatic transmission |
CN1896566A (zh) * | 2005-07-14 | 2007-01-17 | 捷特科株式会社 | 自动变速器的控制装置 |
CN101158396A (zh) * | 2007-10-26 | 2008-04-09 | 山西省电子工业科学研究院 | Cpu控制的变速箱助力系统电控单元 |
CN102678909A (zh) * | 2012-05-14 | 2012-09-19 | 东南(福建)汽车工业有限公司 | 一种在电动汽车上防止误操作的档位识别系统及其方法 |
-
2013
- 2013-12-30 CN CN201310742234.9A patent/CN103711892B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02225872A (ja) * | 1990-01-26 | 1990-09-07 | Toyota Motor Corp | 自動変速機の制御装置 |
EP0748959A2 (en) * | 1991-09-14 | 1996-12-18 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Control system for vehicle automatic transmission |
CN1896566A (zh) * | 2005-07-14 | 2007-01-17 | 捷特科株式会社 | 自动变速器的控制装置 |
CN101158396A (zh) * | 2007-10-26 | 2008-04-09 | 山西省电子工业科学研究院 | Cpu控制的变速箱助力系统电控单元 |
CN102678909A (zh) * | 2012-05-14 | 2012-09-19 | 东南(福建)汽车工业有限公司 | 一种在电动汽车上防止误操作的档位识别系统及其方法 |
Cited By (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105438004A (zh) * | 2014-08-06 | 2016-03-30 | 一汽海马汽车有限公司 | 一种纯电动汽车挡位自动切换系统及方法 |
CN106369154B (zh) * | 2016-08-31 | 2018-11-16 | 简式国际汽车设计(北京)有限公司 | 旋钮式换挡操纵机构及其安全换挡方法 |
CN106369154A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-01 | 简式国际汽车设计(北京)有限公司 | 旋钮式换挡操纵机构及其安全换挡方法 |
CN106438992B (zh) * | 2016-11-09 | 2018-05-11 | 盛瑞传动股份有限公司 | 一种防止自动变速箱误操作的挡位锁止机构的控制方法 |
CN106438993A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-02-22 | 盛瑞传动股份有限公司 | 一种防止自动变速箱误挂n挡的方法 |
CN106438992A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-02-22 | 盛瑞传动股份有限公司 | 一种防止自动变速箱误操作的挡位锁止机构的控制方法 |
CN106321807A (zh) * | 2016-11-09 | 2017-01-11 | 盛瑞传动股份有限公司 | 一种防止自动变速箱误挂p挡的方法 |
CN106321807B (zh) * | 2016-11-09 | 2019-01-29 | 盛瑞传动股份有限公司 | 一种防止自动变速箱误挂p挡的方法 |
CN107327564A (zh) * | 2017-08-22 | 2017-11-07 | 上海荣乐汽车电子有限公司 | 基于非接触霍尔传感获取汽车挡位信号的方法 |
CN109720199A (zh) * | 2017-10-31 | 2019-05-07 | 上海申龙客车有限公司 | 一种防止误操作的新能源客车换挡系统 |
CN108757922A (zh) * | 2018-06-29 | 2018-11-06 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种档位操纵杆的锁止电磁阀的控制方法及装置 |
CN109296743A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-02-01 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 线控换挡装置的控制方法 |
CN112721835A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-04-30 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 自动挡汽车换挡杆引导装置及方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103711892B (zh) | 2016-05-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103711892B (zh) | 一种自动挡车辆换挡器防误挂方法 | |
CN111457085B (zh) | 一种换挡过程中离合器电磁阀卡滞监控保护方法及装置 | |
CN103273905B (zh) | 汽车门锁控制系统 | |
CN105438148B (zh) | 一种电动客车驻车制动控制系统及其控制方法 | |
CN110329084B (zh) | 电动汽车坡路防溜辅助系统的控制方法 | |
CN108819930A (zh) | 电子驻车自动驻车控制方法、控制装置及控制器 | |
CN104661887B (zh) | 用于操控车辆动力总成的装置和方法 | |
US9017216B1 (en) | Engine ignition-transmission shift interlock | |
CN103354880B (zh) | 车辆的控制装置 | |
CN105156660A (zh) | 双离合变速器挂挡失败的安全控制方法 | |
CN109835315A (zh) | 一种汽车、驻车系统及其控制方法 | |
CN110271519A (zh) | 一种自动驻车系统和方法及车辆 | |
CN203321115U (zh) | 汽车门锁控制系统 | |
CN103470748B (zh) | 一种电液控制变速箱的智能换挡控制系统及控制方法 | |
CN101832209B (zh) | 起动机继电器控制系统及发动机控制器 | |
CN105526343B (zh) | 一种液力变矩器信号真实性判断方法及系统 | |
CN103802822B (zh) | 一种自动变速箱的车辆起步保护装置及其控制方法 | |
CN204493683U (zh) | 一种直排式换挡机构 | |
CN101672141B (zh) | 一种汽车背门开启控制方法 | |
CN103256130A (zh) | 一种n挡起停系统的控制方法 | |
US8762016B2 (en) | Method and control device for controlling a positively locking shift element of a transmission | |
CN102537322B (zh) | 变速杆锁定控制装置、变速杆单元及变速杆锁定控制方法 | |
CN206830798U (zh) | 汽车程控式换挡系统 | |
CN107035856A (zh) | 汽车程控式换挡系统及应用该系统的汽车换挡方法 | |
CN107035858B (zh) | 一种自动换挡变速箱的空挡超速保护控制系统及控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191114 Address after: 071000 No.75, Dongsheng Road, Lianchi District, Baoding City, Hebei Province Patentee after: Beehive transmission technology Hebei Co., Ltd Address before: 071000 No. 2266 Chaoyang South Street, Hebei, Baoding Patentee before: Changcheng Automobile Co., Ltd. |