CN108757922A - 一种档位操纵杆的锁止电磁阀的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种档位操纵杆的锁止电磁阀的控制方法及装置，该方法，包括：获取档位操纵杆的锁止信号；获取档位操纵杆的位置信号，并根据所述位置信号确定当前档位；根据所述当前档位和所述锁止信号，控制档位操纵杆的锁止电磁阀的上电或下电，以使所述锁止电磁阀的推杆在锁止孔内的伸缩动作与档位操纵杆的换挡动作同步。本发明能解决现有汽车变速操纵机构的锁止机构控制与换档动作不协调，易造成换档产生卡滞及异响的问题，提高汽车使用的舒适性和智能性。

Description

一种档位操纵杆的锁止电磁阀的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车换挡控制技术，尤其涉及一种档位操纵杆的锁止电磁阀的控制方法及装置。

背景技术

汽车换档器的档位包括P档、R档、N档、D档，P档用作停车，R档用于倒车，N档是空档，D档是前进档。在行车过程中，如果将换档手柄会从D档拨至N档、R档或P档，自动变速器存在损坏的风险。因此常在档位操纵杆设有锁止机构，该锁止机构包括：电磁阀、推杆和锁止孔；通过电磁阀控制推杆在锁止孔内的伸缩，以实现档位锁止功能。但是，现有锁止机构在档位更换时，由于电磁阀上电带动推杆的控制与换档动作不协调。比如，当驾驶员踩下制动踏板并快速拨动换挡手柄由P挡挂入D挡时，由于电磁阀推杆处于R挡位置时顶在R挡限位面上，此时电磁阀处于失电状态。在驾驶员的快速换挡动作下电磁阀推杆在弹簧的作用下落入N挡锁止孔内，但是此时档位操纵杆本体接收到来自锁止释放信号并且判定自身处于N挡位置，电磁阀动作，电磁阀推杆向右运动移出N挡锁止孔，此过程中会与N挡锁止孔的下侧面发生刮擦，产生卡滞及异响。

发明内容

本发明提供一种档位操纵杆的锁止电磁阀的控制方法及装置，解决现有汽车变速操纵机构的锁止机构控制与换档动作不协调，易造成换档产生卡滞及异响的问题，能提高汽车使用的舒适性和智能性。

为实现以上目的，本发明提供以下技术方案:

一种档位操纵杆的锁止电磁阀的控制方法，包括：

获取档位操纵杆的锁止信号；

获取档位操纵杆的位置信号，并根据所述位置信号确定当前档位；

根据所述当前档位和所述锁止信号，控制档位操纵杆的锁止电磁阀的上电或下电，以使所述锁止电磁阀的推杆在锁止孔内的伸缩动作与档位操纵杆的换挡动作同步。

优选的，还包括：

如果所述当前档位为P档或N档，且所述锁止信号为解锁信号，则控制所述锁止电磁阀上电，使所述锁止电磁阀的推杆从锁止孔内缩回。

优选的，还包括：

如果所述当前档位为R档、D档或S档，且所述锁止信号为解锁信号，则获取车辆的行车速度；

如果所述行车速度小于第一车速阈值，则控制所述锁止电磁阀上电，使所述锁止电磁阀的推杆从锁止孔内缩回。

优选的，还包括：

如果所述行车速度大于第二车速阈值，则控制所述锁止电磁阀下电，使所述锁止电磁阀的推杆伸入锁止孔内，其中所述第二车速阈值大于所述第一车速阈值。

优选的，所述获取档位操纵杆的锁止信号，包括：

检测制动踏板的行程，以获取车辆制动信号；

根据所述车辆制动信号判断所述制动踏板是否已被踩下；

如果是，则确定所述锁止信号为解锁信号。

本发明还提供一种档位操纵杆的锁止电磁阀的控制装置，包括：

锁止获取单元，用于获取档位操纵杆的锁止信号；

档位获取单元，用于获取档位操纵杆的位置信号，并根据所述位置信号确定当前档位；

控制单元，用于根据所述当前档位和所述锁止信号，控制档位操纵杆的锁止电磁阀的上电或下电，以使所述锁止电磁阀的推杆在锁止孔内的伸缩动作与档位操纵杆的换挡动作同步。

优选的，还包括：所述控制单元还配置用于在所述当前档位为P档或N档，且所述锁止信号为解锁信号时，控制所述锁止电磁阀上电，使所述锁止电磁阀的推杆从锁止孔内缩回。

优选的，还包括：所述控制单元还配置用于在所述当前档位为R档、D档或S档，且所述锁止信号为解锁信号时，获取车辆的行车速度；并在所述行车速度小于第一车速阈值时，控制所述锁止电磁阀上电，使所述锁止电磁阀的推杆从锁止孔内缩回。

优选的，还包括：所述控制单元还配置用于在所述行车速度大于第二车速阈值时，控制所述锁止电磁阀下电，使所述锁止电磁阀的推杆伸入锁止孔内，其中所述第二车速阈值大于所述第一车速阈值。

优选的，所述锁止获取单元包括：

制动判断单元，用于检测制动踏板的行程，以获取车辆制动信号，并根据所述车辆制动信号判断所述制动踏板是否已被踩下，如果是，则确定所述锁止信号为解锁信号。

本发明提供一种档位操纵杆的锁止电磁阀的控制方法及装置，通过对档位操纵杆的档位信号和位置信号进行控制锁止电磁阀的上电或下电，以使电磁阀的推杆动作与换档动作相协调。解决现有汽车变速操纵机构的锁止机构控制与换档动作不协调，易造成换档产生卡滞及异响的问题，能提高汽车使用的舒适性和智能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1：是本发明提供的一种档位操纵杆的锁止电磁阀的控制方法流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。

针对当前车辆在换挡时易发生卡滞及异响的问题，本发明提供一种档位操纵杆的锁止电磁阀的控制方法及装置，通过对档位操纵杆的档位信号和位置信号进行控制锁止电磁阀的上电或下电，以使电磁阀的推杆动作与换档动作相协调。解决现有汽车变速操纵机构的锁止机构控制与换档动作不协调，易造成换档产生卡滞及异响的问题，能提高汽车使用的舒适性和智能性。

如图1所示，一种档位操纵杆的锁止电磁阀的控制方法，包括：

S1：获取档位操纵杆的锁止信号；

S2：获取档位操纵杆的位置信号，并根据所述位置信号确定当前档位；

S3：根据所述当前档位和所述锁止信号，控制档位操纵杆的锁止电磁阀的上电或下电，以使所述锁止电磁阀的推杆在锁止孔内的伸缩动作与档位操纵杆的换挡动作同步。

具体地，车辆驻车处于P档时，锁止电磁阀的推杆落在档位操纵杆的P挡锁止孔内，当驾驶员将挡位缩回P挡需要锁止电磁阀上电解锁。在检测档位操纵杆的锁止状态和位置后，根据档位操纵杆的当前档位和锁止信号，控制锁止电磁阀的上电或下电。如果要从P档换档成D档，则锁止电磁阀推杆需要从锁止孔内缩回，其中锁止信号由整车TCU根据制动踏板动作发出。当驾驶员踩下制动踏板，变速操纵机构接收到来自TCU的锁止信号及自身的P挡的位置信号，其位置信号可由霍尔元件采集。

进一步，还包括：

S4：如果所述当前档位为P档或N档，且所述锁止信号为解锁信号，则控制所述锁止电磁阀上电，使所述锁止电磁阀的推杆从锁止孔内缩回。

更进一步，还包括：

S5：如果所述当前档位为R档、D档或S档，且所述锁止信号为解锁信号，则获取车辆的行车速度；

如果所述行车速度小于第一车速阈值，则控制所述锁止电磁阀上电，使所述锁止电磁阀的推杆从锁止孔内缩回。

再进一步，还包括：

S6：如果所述行车速度大于第二车速阈值，则控制所述锁止电磁阀下电，使所述锁止电磁阀的推杆伸入锁止孔内，其中所述第二车速阈值大于所述第一车速阈值。

在实际应用中，第一车速阈值可采用5km/h，第二车速阈值可采用10km/h。通过实车试驾发现经过上述优化，驾驶员踩下制动踏板快速挂档经过N挡位置时，阻滞和异响现象消除。当驾驶员挂R挡或D/S挡5km以下行驶时，遇到踩制动踏板的工况时，TCU会根据制动信号发出锁止信号。当制动踏板松开后电磁阀失电，电磁阀推杆自由回弹到R挡推杆配合面上或D/S挡推杆配合面上，会发生撞击，产生异响现象。为解决D/S挡低速踩制动敲击优化问题，可在车速小于5Km/h时，电磁阀通电解锁，在车速大于10Km/h时，电磁阀断电锁止，在5-10Km/h之间，保持上次状态。通过增加了5-10Km/h之间的车速控制，保持上次状态及在车速大于10Km/h时，电磁阀断电锁止的控制逻辑，该逻辑可保证电磁阀可以记忆上次工作状态，保证无论低速加速，还是高速降速均可以保持之前状态，保证电磁阀推杆不发生运动，避免了电磁阀推杆的持续回弹敲击R挡推杆配合面。

再进一步，所述获取档位操纵杆的锁止信号，包括：检测制动踏板的行程，以获取车辆制动信号；根据所述车辆制动信号判断所述制动踏板是否已被踩下；如果是，则确定所述锁止信号为解锁信号。

可见，本发明提供一种档位操纵杆的锁止电磁阀的控制方法，通过对档位操纵杆的档位信号和位置信号进行控制锁止电磁阀的上电或下电，以使电磁阀的推杆动作与换档动作相协调。解决现有汽车变速操纵机构的锁止机构控制与换档动作不协调，易造成换档产生卡滞及异响的问题，能提高汽车使用的舒适性和智能性。

本发明还提供一种档位操纵杆的锁止电磁阀的控制装置，包括：锁止获取单元，用于获取档位操纵杆的锁止信号。档位获取单元，用于获取档位操纵杆的位置信号，并根据所述位置信号确定当前档位。控制单元，用于根据所述当前档位和所述锁止信号，控制档位操纵杆的锁止电磁阀的上电或下电，以使所述锁止电磁阀的推杆在锁止孔内的伸缩动作与档位操纵杆的换挡动作同步。

该系统还包括：所述控制单元还配置用于在所述当前档位为P档或N档，且所述锁止信号为解锁信号时，控制所述锁止电磁阀上电，使所述锁止电磁阀的推杆从锁止孔内缩回。

进一步，该系统还包括：所述控制单元还配置用于在所述当前档位为R档、D档或S档，且所述锁止信号为解锁信号时，获取车辆的行车速度；并在所述行车速度小于第一车速阈值时，控制所述锁止电磁阀上电，使所述锁止电磁阀的推杆从锁止孔内缩回。

更进一步，该系统还包括：所述控制单元还配置用于在所述行车速度大于第二车速阈值时，控制所述锁止电磁阀下电，使所述锁止电磁阀的推杆伸入锁止孔内，其中所述第二车速阈值大于所述第一车速阈值。

所述锁止获取单元包括：制动判断单元，用于检测制动踏板的行程，以获取车辆制动信号，并根据所述车辆制动信号判断所述制动踏板是否已被踩下，如果是，则确定所述锁止信号为解锁信号。

可见，本发明提供一种档位操纵杆的锁止电磁阀的控制装置，通过对档位操纵杆的档位信号和位置信号进行控制锁止电磁阀的上电或下电，以使电磁阀的推杆动作与换档动作相协调。解决现有汽车变速操纵机构的锁止机构控制与换档动作不协调，易造成换档产生卡滞及异响的问题，能提高汽车使用的舒适性和智能性。

以上依据图示所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种档位操纵杆的锁止电磁阀的控制方法，其特征在于，包括：

获取档位操纵杆的锁止信号；

获取档位操纵杆的位置信号，并根据所述位置信号确定当前档位；

根据所述当前档位和所述锁止信号，控制档位操纵杆的锁止电磁阀的上电或下电，以使所述锁止电磁阀的推杆在锁止孔内的伸缩动作与档位操纵杆的换挡动作同步。

2.根据权利要求1所述的档位操纵杆的锁止电磁阀的控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述当前档位为P档或N档，且所述锁止信号为解锁信号，则控制所述锁止电磁阀上电，使所述锁止电磁阀的推杆从锁止孔内缩回。

3.根据权利要求2所述的档位操纵杆的锁止电磁阀的控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述当前档位为R档、D档或S档，且所述锁止信号为解锁信号，则获取车辆的行车速度；

如果所述行车速度小于第一车速阈值，则控制所述锁止电磁阀上电，使所述锁止电磁阀的推杆从锁止孔内缩回。

4.根据权利要求3所述的档位操纵杆的锁止电磁阀的控制方法，其特征在于，还包括：

如果所述行车速度大于第二车速阈值，则控制所述锁止电磁阀下电，使所述锁止电磁阀的推杆伸入锁止孔内，其中所述第二车速阈值大于所述第一车速阈值。

5.根据权利要求1至4任一项所述的档位操纵杆的锁止电磁阀的控制方法，其特征在于，所述获取档位操纵杆的锁止信号，包括：

检测制动踏板的行程，以获取车辆制动信号；

根据所述车辆制动信号判断所述制动踏板是否已被踩下；

如果是，则确定所述锁止信号为解锁信号。

6.一种档位操纵杆的锁止电磁阀的控制装置，其特征在于，包括：

锁止获取单元，用于获取档位操纵杆的锁止信号；

档位获取单元，用于获取档位操纵杆的位置信号，并根据所述位置信号确定当前档位；

控制单元，用于根据所述当前档位和所述锁止信号，控制档位操纵杆的锁止电磁阀的上电或下电，以使所述锁止电磁阀的推杆在锁止孔内的伸缩动作与档位操纵杆的换挡动作同步。

7.根据权利要求6所述的档位操纵杆的锁止电磁阀的控制装置，其特征在于，还包括：所述控制单元还配置用于在所述当前档位为P档或N档，且所述锁止信号为解锁信号时，控制所述锁止电磁阀上电，使所述锁止电磁阀的推杆从锁止孔内缩回。

8.根据权利要求7所述的档位操纵杆的锁止电磁阀的控制装置，其特征在于，还包括：所述控制单元还配置用于在所述当前档位为R档、D档或S档，且所述锁止信号为解锁信号时，获取车辆的行车速度；并在所述行车速度小于第一车速阈值时，控制所述锁止电磁阀上电，使所述锁止电磁阀的推杆从锁止孔内缩回。

9.根据权利要求8所述的档位操纵杆的锁止电磁阀的控制装置，其特征在于，还包括：所述控制单元还配置用于在所述行车速度大于第二车速阈值时，控制所述锁止电磁阀下电，使所述锁止电磁阀的推杆伸入锁止孔内，其中所述第二车速阈值大于所述第一车速阈值。

10.根据权利要求6至9任一项所述的档位操纵杆的锁止电磁阀的控制装置，其特征在于，所述锁止获取单元包括：

制动判断单元，用于检测制动踏板的行程，以获取车辆制动信号，并根据所述车辆制动信号判断所述制动踏板是否已被踩下，如果是，则确定所述锁止信号为解锁信号。