-
HINTERGRUND
-
(a) Technisches Gebiet
-
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schaltsteuerungsverfahren für ein automatisiertes Schaltgetriebe. Genauer betrifft es ein Schaltsteuerungsverfahren für ein automatisiertes Schaltgetriebe, welches die Fahrleistung durch das Verkürzen der Dauer der Unterbrechung der Kraftübertragung während des Schaltens verbessern kann.
-
(b) Hintergrund der Erfindung
-
Große Nutzfahrzeuge haben zunehmend Automatisierte Schaltgetriebe (AMTS) angewandt, um den Kraftstoffverbrauch, die Antriebsleistung und den Fahrkomfort zu verbessern. Ein automatisiertes Schaltgetriebe (ebenso bekannt als selbständerndes Getriebe, kupplungsloses Handschaltgetriebe, Getriebe mit Schaltwippe oder Schaltwippen-Gangschaltung) ist ein System, welches elektronische Sensoren, Pneumatik, Prozessoren und Aktuatoren verwendet, um Gangwechsel auf den Befehl des Fahrers hin oder von einem Computer auszuführen. AMTs beseitigen das Erfordernis eines Kupplungspedals, welches der Fahrer ansonsten vor dem Ausführen eines Gangwechsels durchdrücken muss, da die Kupplung selbst von elektronischem Gerät betätigt wird, welches den Zeitpunkt und das benötigte Drehmoment aufeinander abstimmen kann, um die Gangwechsel schnell und weich durchzuführen. Das System wurde von Automobilherstellern entworfen, um ein besseres Fahrerlebnis zur Verfügung zu stellen, besonders in Städten, wo Staus häufig zu Verkehrsmustern des Stop-and-Go führen.
-
Gewöhnlich weisen gewerbliche Hybridfahrzeuge einen Antrieb, eine Antriebskupplung, einen Motor und ein AMT auf. Diese Antriebskupplungen weisen eine Einheit für das selbsttätige Lösen auf, und AMTs weisen zusätzlich zu einem gewöhnlichen Handschaltgetriebe eine automatische Schalteinheit auf. Bei einem Schaltsteuerungsverfahren unter Verwendung eines AMT ersucht ein Getriebesteuergerät (TCU) ein Motorsteuergerät, ein Drehmoment zu verringern und das Drehmoment eines Antriebs wird verringert. Dasjenige Drehmoment, welches in das AMT eingegeben wird, wird durch das Verringern des Abtriebsdrehmoments des Antriebs und das Lösen der Antriebskupplung auf null gehalten, um die Antriebskraft zwischen dem Antrieb und dem Motor zu trennen. Danach wird das Getriebe gelöst und die Verzahnung der geschalteten Stufe kommt in Eingriff.
-
1 ist ein Schaubild, welches einen Schaltvorgang (drei Schritte) eines großen Nutzfahrzeugs auf einer Straße bergauf veranschaulicht. In dem ersten Schritt wird die Kupplung zum Schalten gelöst, um die Antriebskraft zwischen dem Antrieb und dem Motor zu trennen (siehe hierzu den ersten Pfeil). Nachdem die Kupplung gelöst ist, wird die Drehzahl der Eingangswelle (Eingangsdrehzahl zum Schalten der Gänge) verringert, und die Antriebsdrehzahl wird durch die Reibung im Motor verringert, während die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf einer Straße bergauf verringert wird (siehe hierzu den zweiten Pfeil). In dem zweiten Schritt werden die Antriebsdrehzahl und die Drehzahl der Eingangswelle aufeinander abgestimmt, um die Kupplung ohne irgendeine Stoßwirkung erneut zu verbinden, und dann kommt die Verzahnung in Eingriff. In dem dritten Schritt wird die Kupplung in einem Zustand erneut verbunden, bei dem die Drehzahl des Antriebs und die Drehzahl der Eingangswelle aufeinander abgestimmt sind (siehe hierzu den dritten Pfeil).
-
Ein AMT, bei dem die Gänge in Übereinstimmung mit dem oben stehenden Steuerungsverfahren geschalten werden, besitzt jedoch den Vorteil eines geringen Verlusts der Antriebsleistung aufgrund eines besseren Wirkungsgrads bei der Kraftübertragung als ein automatisches Getriebe, besitzt aber ebenfalls eine Beschränkung bei der Verringerung des Fahrverhaltens aufgrund einer Unterbrechung der Kraftübertragung während des Schalten.
-
Genauer, da die Drehzahl der Eingangswelle verringert ist und die Antriebsdrehzahl naturgemäß nach dem Lösen der Kupplung bei einer Straße bergauf verringert ist, kommt es zu einem Unterschied bei der Verlangsamung der Drehzahl der Eingangswelle und der Antriebsdrehzahl.
-
Mit anderen Worten, obwohl die Verzahnung beim Schalten nach dem Lösen der Kupplung im Eingriff ist, das heißt einem Zustand, bei dem die Drehzahl der Eingangswelle bereits verringert wurde, kann die Kupplung nicht erneut verbunden werden, bis die Antriebsdrehzahl mit der Drehzahl der Eingangswelle abgestimmt ist. Demzufolge wird die Schaltdauer verlängert und die Abstimmung zwischen der Drehzahl der Eingangswelle und der Antriebsdrehzahl wird ebenfalls verzögert, was eine Stoßwirkung beim erneuten Verbinden der Kupplung verursacht. Da die Leistung für zwei Sekunden während des Schaltens unterbrochen ist, kann die Antriebsleistung eines Fahrzeugs jedoch ebenfalls verringert sein.
-
Die in diesem Abschnitt zur Beschreibung des Hintergrunds offenbarten obigen Informationen dienen nur zur Erleichterung des Verständnisses des Hintergrunds der Erfindung und können deshalb Informationen enthalten, die keinen Stand der Technik bilden, welche dem Fachmann in diesem Land bereits bekannt sind.
-
ZUSAMMENFASSUNG DER OFFENBARUNG
-
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schaltsteuerungssystem und Verfahren für ein automatisiertes Schaltgetriebe, welches die Schaltdauer durch die Zunahme der Verlangsamung eines Antriebs minimieren kann und die Fahrleistung durch die Verkürzung der Kraftunterbrechung beim Schalten durch das Betreiben eines Kühlgebläses beim Schalten verbessern kann, um eine Antriebslast zu erhöhen.
-
In einem Aspekt stellt die vorliegende Erfindung ein Schaltsteuerungssystem und Verfahren eines Fahrzeugs zur Verfügung, welches mit einem automatisierten Schaltgetriebe ausgerüstet ist. Insbesondere setzt sich das System/Verfahren durch das feststellen, ob das Schalten begonnen und eine Kupplung gelöst wurde, in Gang. Anschließend wird eine Drehzahl des Antriebs durch das vollständige Öffnen eines Auf/Zu (erstes) Ventils einer hydraulischen Kühleinheit verringert, sobald das Schalten begonnen hat und die Kupplung gelöst wurde. Die Antriebsdrehzahl wird dann mit einer Drehzahl der Eingangswelle abgestimmt und die Kupplung wird erneut verbunden, sobald die Antriebsdrehzahl mit der Drehzahl der Eingangswelle aufeinander abgestimmt wurde.
-
Bei einer beispielhaften Ausführungsform kann die Antriebsdrehzahl durch das Anfordern eines Signals verringert werden, welches das Auf/Zu (erstes) Ventil eines Kühlreglers vollständig öffnet, wenn eine Hybridsteuereinheit ein Signal zum Anfangen des Schalten und dem Lösen der Kupplung von einem Getriebesteuergerät empfängt. Eine hydraulische Pumpe wird dann mit Hilfe eines Antriebs betrieben, wenn das Auf/Zu-Ventil, welches zwischen der hydraulischen Pumpe und einem hydraulischen Motor verbunden ist, mit Hilfe einer Anforderung von einer Hybridsteuereinheit vollständig geöffnet ist, welche ein Öffnungssignal erzeugt. Ein Kühlgebläse, welches eine Drehkraft des hydraulischen Motors verwendet, wird dann mit Hilfe eines hydraulischen Motors betrieben, welcher einen hydraulischen Druck verwendet, der in der hydraulischen Pumpe erzeugt wurde.
-
Andere Aspekte und beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung werden unten stehend diskutiert.
-
KURZE FIGURENBESCHREIBUNG
-
Die obigen und andere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden nun im Detail mit Bezugnahme auf bestimmte beispielhafte Ausführungsformen von diesen beschrieben werden, welche von den beigefügten Zeichnungen veranschaulicht sind, welche unten stehend nur zur Veranschaulichung dienen, und somit für die vorliegende Erfindung nicht einschränken sind, und wobei:
-
1 ist ein Schaubild, welches einen Schaltvorgang (drei Schritte) eines großen Nutzfahrzeugs bei einer Straße bergauf veranschaulicht;
-
2 ist ein Schaubild, welches eine Vorrichtung zum Verkürzen der Schaltdauer bei einem Fahrzeug mit einem AMT gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
-
3 ist ein Schaubild, welches eine Aufnahmeleistung eines Ventilators in Übereinstimmung mit der Drehzahl eines Kühlgebläses bei einer hydraulischen Kühlungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht;
-
4 ist ein Ablaufdiagramm, welches ein Schaltsteuerungsverfahren eines mit einem AMT ausgestatteten Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht; und
-
5 ist ein Schaubild, welches einen Vergleich der Dauer der Verlangsamung des Antriebs eines gewöhnlichen mit einem AMT ausgestatteten Fahrzeugs mit der Dauer der Verlangsamung des Antriebs gemäß eines Betriebs eines Kühlgebläses gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
-
Die in den Zeichnungen dargelegten Bezugszeichen enthalten eine Bezugnahme auf die folgenden Elemente, wie unten stehend diskutiert:
-
Bezugszeichenliste
-
- 10
- Antrieb
- 11
- hydraulische Pumpe
- 12
- hydraulischer Motor
- 13
- Auf/Zu-Ventil
- 14
- Kühlregler
- 15
- HCU
- 16
- Kühlgebläse
- 17
- Kühler
-
Es versteht sich, dass die angefügten Zeichnungen nicht notwendigerweise maßstabsgerecht sind, und eine irgendwie vereinfachte Repräsentation von unterschiedlichen bevorzugten Merkmalen, welche für die grundsätzlichen Prinzipien der vorliegenden Erfindung veranschaulicht sind, darstellen. Die speziellen Konstruktionsmerkmale der vorliegenden Erfindung wie hierin offenbart, einschließlich, zum Beispiel bestimmter Abmaße, Orientierungen, Stellen und Gestaltungen, werden zum Teil von der bestimmten beabsichtigten Anwendung und der Verwendungsumgebung bestimmt werden.
-
In den Figuren beziehen sich Bezugszeichen auf dieselben oder äquivalente Teile der vorliegenden Erfindung über die mehreren Figuren der Zeichnungen hinweg.
-
BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN
-
Nachstehend wird nun im Detail auf unterschiedliche Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung Bezug genommen, wobei Beispiele davon in den beigefügten Zeichnungen veranschaulicht und unten stehend beschrieben sind. Während diese Erfindung in Verbindung mit beispielhaften Ausführungsformen beschrieben werden wird, versteht es sich, dass die vorliegende Beschreibung die Erfindung nicht auf diese beispielhaften Ausführungsformen beschränken soll. Im Gegenteil, soll die Erfindung nicht nur die beispielhaften Ausführungsformen abdecken, sondern ebenso unterschiedliche Alternativen, Abänderungen, Äquivalente und andere Ausführungsformen, welche in dem Erfindungsgedanken und dem Schutzumfang der Erfindung enthalten sein können, wie sie in den beigefügten Patentansprüchen festgelegt sind.
-
Es versteht sich, dass der Ausdruck ”Fahrzeug” oder „Fahrzeug...” oder andere ähnliche Ausdrücke, wie sie hierin verwendet werden, Kraftfahrzeuge im Allgemeinen mit einschließt, wie zum Beispiel Personenkraftwagen einschließlich allradangetriebene Offroader (SUV), Busse, Lastwagen, unterschiedliche Nutzfahrzeuge, Wasserfahrzeuge einschließlich einer Vielzahl von Booten und Schiffen, Flugzeuge und dergleichen, und dieser schließt Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Plug-in Hybrid Elektrofahrzeuge, wasserstoffangetriebene Fahrzeuge und andere Fahrzeuge mit alternativem Kraftstoff (zum Beispiel Kraftstoffe, die aus Ressourcen mit Ausnahme von Erdöl erzeugt wurden) mit ein. Wie hierin Bezug genommen, ist ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug, welches zwei oder mehrere Kraftquellen besitzt, zum Beispiel sowohl mit Benzin angetriebene als auch elektrisch angetriebene Fahrzeuge.
-
Die oben stehenden und weitere Merkmale der Erfindung werden unten stehend diskutiert.
-
2 ist ein Schaubild, welches eine Vorrichtung zum Verkürzen der Schaltdauer bei einem Fahrzeug mit einem AMT gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schaltsteuerungsverfahren eines Fahrzeugs, welches mit einem automatisierten Schaltgetriebe ausgerüstet ist, welches die Schaltdauer und Dauer der Kraftunterbrechung während des Schaltens verkürzen kann und eine Stoßwirkung einer Kupplung beim Schalten verringern kann, durch das Erhöhen der Last einer Hilfsmaschine eines Antriebs 10 unter Verwendung eines Kühlgebläses 16, um die naturgemäße Verlangsamung des Antriebs 10 zu vergrößern.
-
Die vorliegende Erfindung kann auf Fahrzeuge angewandt werden, welche mit einem automatisierten Schaltgetriebe (AMT) ausgerüstet sind, insbesondere Hybridfahrzeuge (zum Beispiel Busse). Durch das Verkürzen der Schaltdauer ist es möglich, die Verlangsamung eines Fahrzeugs und eine Stoßwirkung einer Kupplung während eines Hochschalten (zum Beispiel eines Gangschaltens von einer niedrigen zu einer hohen Stufe) bei einer Straße bergauf zu minimieren und das Beschleunigungsverhalten zu verbessern. Die vorliegende Erfindung kann insbesondere die Schaltdauer durch das schnellere aufeinander abstimmen der Antriebsdrehzahl mit der Drehzahl der Eingangswelle verkürzen, durch das Vergrößern der Verlangsamung des Antriebs 10 beim Schalten von einem Fahrzeug, welches mit einem wie oben stehend beschriebenen AMT ausgerüstet ist.
-
Eine Vorrichtung zum Verkürzen der Schaltdauer gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann eine Schalt- und eine Erfassungseinheit für die Fahrzeuggeschwindigkeit, eine Fahrzeugsteuereinheit, welche dazu eingerichtet ist, ein Signal von dem Schalt- und Fahrzeuggeschwindigkeitssensor zu empfangen und den gesamten Betrieb des Kühlgebläses 16 zu steuern, und eine hydraulische Kühleinheit aufweisen, welche von einem Signal von dem Fahrzeugsteuergerät gesteuert wird.
-
Die Schalt- und Erfassungseinheit für die Fahrzeuggeschwindigkeit kann einen Schaltsensor zum Erfassen des Schaltens durch einen Fahrer, einen Sensor für die Drehzahl der Eingangswelle, zum Erfassen der Drehzahl der Eingangswelle beim Schalten, einen Sensor für die Fahrzeuggeschwindigkeit, zum Erfassen der Fahrzeuggeschwindigkeit, und einen Kupplungssensor, zum Erfassen des Lösens und des Verbindens der Kupplung, aufweisen. Die Schalt- und Erfassungseinheit für die Fahrzeuggeschwindigkeit verringert, durch das gemeinsame Erfassen des Schaltens und der Fahrzeuggeschwindigkeit mit Hilfe des Schaltsensors, des Sensors für die Fahrzeuggeschwindigkeit und des Kupplungssensors, rasch die Antriebsdrehzahl nach dem Lösen der Kupplung.
-
Die Fahrzeugsteuereinheit kann eine Hybridsteuereinheit (HCU) 15, welche dazu eingerichtet ist, für die gesamte Steuerung des Fahrzeugs zu sorgen, wie zum Beispiel einen großen Hybridbus, ein Getriebesteuergerät (TCU) zum Steuern des gesamten Betriebs des Schaltens der Gänge beim Schalten, und einen Kühlregler 14 zum Steuern des Betriebs des Kühlgebläses 16 aufweisen. Die HCU 15 kann mit dem TCU kommunizieren und das Kühlgebläse 16 durch das Senden eines Signals an den Kühlregler 14 steuern, wenn die Antriebsdrehzahl während des Schaltens verringert werden muss.
-
Der Kühlregler 14 kann dazu eingerichtet sein, den Betrieb des Auf/Zu-Ventils 13 zu steuern, um den hydraulischen Druck in dem System/der Vorrichtung zu steuern, und um die Drehzahl des Kühlgebläses 16 in Übereinstimmung mit der Temperatur des Kühlwassers für den Antrieb zu steuern.
-
Die hydraulische Kühleinheit kann eine hydraulische Pumpe 11, welche mit dem Antrieb 10 verbunden ist, um die Drehzahl des Antriebs 10 rasch zu verringern, einen hydraulischen Motor 12, welcher mit Hilfe von hydraulischem Druck betrieben wird, welcher von der hydraulischen Pumpe 11 erzeugt wurde, ein Kühlgebläse 16, welches von dem hydraulischen Motor 12 betrieben wird, und das Auf/Zu-Ventil 13 aufweisen, welches beim Empfangen eines Signals von dem Kühlregler 14 betrieben wird. Das Kühlgebläse 16 kann in einem rückwärtigen Bereich von einem Kühler 17 angeordnet sein, welcher sich an der Frontseite von einem Fahrzeug befindet, und kann dazu dienen, um den Antrieb 10 durch das flüssige in Verbindung stehen mit Kühlluft in der Innenseite des Fahrzeugs mit Hilfe des Kühlers 17 zu kühlen, in Übereinstimmung mit dem Betrieb des hydraulischen Motors 12.
-
Das Auf/Zu-Ventil 13 kann zwischen dem hydraulischen Motor 12 und der hydraulischen Pumpe 11 angeordnet sein, und kann dazu eingerichtet sein, um ein Signal von dem Kühlregler 14 zu empfangen, um einen Kühlkanal für das Abgeben eines hydraulischen Drucks, welcher von der hydraulischen Pumpe 11 erzeugt wurde, an den hydraulischen Motor 12 zu öffnen und schließen. Das Auf/Zu-Ventil 13 kann zu einem Anteil von ungefähr 0% bis zu ungefähr 100% durch den Kühlregler 14 geöffnet werden. Je mehr das Auf/Zu-Ventil 13 geöffnet wird, desto größer wird der hydraulische Druck, der an den hydraulischen Motor 12 abgegeben wird. Aufgrund der Zunahme bei dem hydraulischen Druck nimmt die Leistung des hydraulischen Motors 12 zu, und auf diese Weise nimmt als Folge davon die Belastung des Kühlgebläses 16 zu. Da die Ansprechdauer des Auf/Zu-Ventils 13 ungefähr 0,5 Sekunden beträgt, kann es ausreichend sein, die Verlangsamung des Antriebs innerhalb einer Schaltdauer von, zum Beispiel ungefähr 1 bis ungefähr 2 Sekunden, zu erhöhen.
-
3 ist ein Schaubild, welches eine Aufnahmeleistung eines Ventilators in Übereinstimmung mit der Drehzahl eines Kühlgebläses bei einer hydraulischen Kühlungsvorrichtung gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Wie in 3 dargestellt, nimmt die Aufnahmeleistung des Ventilators (Last) rasch zu, sobald die Drehzahl des Kühlgebläses zunimmt.
-
Im Folgenden wird ein Verfahren für das Verkürzen der Schaltdauer gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im Detail mit Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben werden.
-
4 ist ein Ablaufdiagramm, welches ein Schaltsteuerungsverfahren eines mit einem AMT ausgestatteten Fahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht. Zum Beispiel, wenn ein Schalthebel betätigt wird und eine Kupplung zum Schalten an einer Straße bergauf gelöst wird, kann die TCU dazu eingerichtet sein, Signale von dem Schaltsensor und dem Kupplungssensor zu erhalten, um die Einleitung des Schalten und des Lösens der Kupplung zu erfassen, und um ein Signal an die HCU 15 zu senden. Als nächstes, wenn die HCU 15 von der TCU ein Signal empfängt, welches anzeigt, dass das Schalten eingeleitet wurde und die Kupplung gelöst wurde, dann fordert die HCU 15 von dem Kühlregler 14 ein Signal an, um das Auf/Zu-Ventil 13 vollständig zu öffnen.
-
Daraufhin kann das Auf/Zu-Ventil 13 zu 100% beim Empfangen des Signals für das vollständige Öffnen von der HCU 15 geöffnet werden, und der hydraulische Motor 12 wird dann durch den hydraulischen Druck betrieben, welcher von der hydraulischen Pumpe mit Hilfe des Auf/Zu-Ventils 13 erzeugt wurde. Das Kühlgebläse 16 kann bei der veranschaulichenden Ausführungsform der vorliegenden Erfindung durch den hydraulischen Motor 12 mit der maximalen Drehzahl gedreht werden.
-
Da die Belastung der Hilfsmaschine des Antriebs 10 aufgrund der Drehzahlzunahme des Kühlgebläses 16 zunimmt, nimmt die Verlangsamung des Antriebs 10 ebenfalls zu. Somit wird die Antriebsdrehzahl rasch verringert und mit der Drehzahl der Eingangswelle abgestimmt, aufgrund der Drehzahlzunahme des Kühlgebläses 16, und dann kann die Verzahnung in Eingriff kommen und die Kupplung kann auf eine effizientere Weise erneut verbunden werden.
-
Wenn die Antriebsdrehzahl beinahe die Drehzahl der Eingangswelle erreicht, und es Zeit wird, um die Kopplung erneut zu verbinden, dann kann die HCU 15 deshalb den Kühlregler 14 von der Anforderung für das vollständige Öffnen des Auf/Zu-Ventils 13 entbinden. Demzufolge kann die Verlangsamung des Antriebs 10 durch das Erhöhen der Antriebsbelastung unter Verwendung des Kühlgebläses 16 während des Schaltens erhöht werden, und somit kann die Schaltdauer minimiert werden. Die Fahrleistung kann ebenfalls durch das Verkürzen der Dauer für die Kraftunterbrechung während des Schaltens verbessert werden.
-
5 ist ein Schaubild, welches einen Vergleich der Dauer der Verlangsamung des Antriebs eines gewöhnlichen mit einem AMT ausgestatteten Fahrzeugs mit der Dauer der Verlangsamung des Antriebs gemäß eines Betriebs eines Kühlgebläses gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung veranschaulicht.
-
Verglichen mit einer naturgemäßen Verlangsamungsdauer bei ungefähr 2000 U/min bis zu ungefähr 1000 U/min, (das heißt einer Antriebsdrehzahl beim gewöhnlichen Schalten), wenn das Auf/Zu-Ventil 13 nach ungefähr 0,5 Sekunden arbeitet und der Antrieb 10 gemäß der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verlangsamt wird, dann wird die Schaltdauer um ungefähr 0,25 Sekunden im Vergleich dazu verkürzt, wenn der Antrieb 10 naturgemäß verlangsamt wird. Demzufolge kann die Schaltdauer um ungefähr 12% im Vergleich zum Stand der Technik verkürzt werden.
-
Gemäß veranschaulichenden Ausführungsformen kann ein Schaltsteuerungssystem und Verfahren für ein automatisiertes Schaltgetriebe in vorteilhafter Weise die Schaltdauer durch das Erhöhen der Verlangsamung des Antriebs minimieren und die Fahrleistung durch das Verkürzen der Dauer für die Kraftunterbrechung beim Schalten verbessern, da eine Antriebskraft des Antriebs unter Verwendung eines Kühlgebläses beim Schalten aufgebraucht wird.
-
Die Erfindung wurde im Detail mit Bezugnahme auf deren beispielhafte Ausführungsformen beschrieben. Der Fachmann erkennt jedoch, dass an diesen Ausführungsformen Veränderungen durchgeführt werden können, ohne dabei von den Prinzipien der Erfindung und dem Erfindungsgedanken abzuweichen, wobei deren Schutzumfang in den angehängten Patentansprüchen und ihren Äquivalenten festgelegt wird.
