CN113733930B

CN113733930B - 一种纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制方法及装置

Info

Publication number: CN113733930B
Application number: CN202110957641.6A
Authority: CN
Inventors: 赵允喜
Original assignee: Hozon New Energy Automobile Co Ltd
Current assignee: Hozon New Energy Automobile Co Ltd
Priority date: 2021-08-20
Filing date: 2021-08-20
Publication date: 2023-09-29
Anticipated expiration: 2041-08-20
Also published as: CN113733930A

Abstract

本发明公开了一种纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制方法及装置，该方法包括采集车辆电源信息，基于车辆电源信息解析得到驾驶员下电意图信息；当确定驾驶员下电意图信息表征出下电倾向时，获取车辆运行信息，根据车辆运行信息判断车辆是否满足停车挡上锁条件；在确定车辆满足停车挡上锁条件时，生成上锁控制指令，上锁控制指令用以控制驱动电机控制器将车辆档位切换至停车挡。本发明实现了能够在确定车辆停车下电后自动控制车辆切换至停车挡，保证了纯电动汽车的防盗安全，且在驾驶员有需要时，能够通过设置来调整停车下电后的车辆挡位，进而能够方便实现车辆在故障或休眠状态下的牵引。

Description

一种纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制方法及装置

技术领域

本申请涉及电动汽车控制技术领域，具体而言，涉及一种纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制方法及装置。

背景技术

目前，随着技术的发展及节能环保的需求，市面上出现了越来越多的纯电动汽车。纯电动汽车相较于传统的燃油车，传统的燃油车辆由于是通过点火燃烧汽油来启动供能，其具有发动机防盗系统，也就是说，即使燃油车停车时未处于停车挡P，也能够通过发动机防盗系统锁紧车辆，保证车辆不会随意滑动以及被人随意开走。而对于纯电动汽车而言，由于其没有发动机防盗系统，停车挡锁是新能源汽车的主要防盗方式之一，停车挡锁能够防止车辆出现非预期的溜坡或者移动。然而，驾驶员在停车时，如果习惯不好，容易忘记将汽车挡位切换至P挡，造成车辆安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制方法及装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制方法，所述方法包括：

采集车辆电源信息，基于所述车辆电源信息解析得到驾驶员下电意图信息；

当确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向时，获取车辆运行信息，根据所述车辆运行信息判断车辆是否满足停车挡上锁条件；

在确定车辆满足所述停车挡上锁条件时，生成上锁控制指令，所述上锁控制指令用以控制驱动电机控制器将车辆档位切换至停车挡。

优选的，所述采集车辆电源信息，基于所述车辆电源信息解析得到驾驶员下电意图信息，包括：

采集车辆电源信息，所述车辆电源信息包括点火信号、钥匙门信号、网络电源模式信号；

根据所述点火信号判断发动机的第一状态，根据钥匙门信号判断钥匙门的第二状态，根据所述网络电源模式信号判断无刷直流电机的第三状态；

基于所述第一状态、第二状态、第三状态解析得到驾驶员下电意图信息。

优选的，所述确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向，包括：

当所述第一状态、第二状态、第三状态均表征为关闭状态时，确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向。

优选的，所述当确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向时，获取车辆运行信息，根据所述车辆运行信息判断车辆是否满足停车挡上锁条件，包括：

当确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向时，获取车辆运行信息，所述车辆运行信息包括车辆实际车速、驱动电机控制器扭矩、停车挡锁止机构状态；

基于所述车辆实际车速、驱动电机控制器扭矩、停车挡锁止机构状态判断车辆是否满足停车挡上锁条件。

优选的，所述确定车辆满足所述停车挡上锁条件，包括：

当同时满足所述车辆实际车速低于预设标定测速，且所述驱动电机控制器扭矩小于预设标定扭矩，且所述停车挡锁止机构状态表征为正常状态时，确定车辆满足所述停车挡上锁条件。

优选的，所述方法还包括：

当接收到中控大屏发送来的锁定解除指令时，持续检测制动踏板状态；

在第一持续时间内检测到所述制动踏板状态表征制动踏板被踩踏时，控制停车挡锁止机构解除锁定，且生成空挡控制指令，所述空挡控制指令用以控制驱动电机控制器将车辆档位切换至空挡。

优选的，所述在第一持续时间内检测到所述制动踏板状态表征制动踏板被踩踏时，控制停车挡锁止机构解除锁定，且生成空挡控制指令，所述空挡控制指令用以控制驱动电机控制器将车辆档位切换至空挡之后，还包括：

基于所述锁定解除指令确定车辆预估移动时间段；

当检测到车辆发生移动时，确认当前时刻，若所述当前时刻不处于所述车辆预估移动时间段，则生成并发送警示信息至预设终端。

第二方面，本申请实施例提供了一种纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制装置，所述装置包括：

采集模块，用于采集车辆电源信息，基于所述车辆电源信息解析得到驾驶员下电意图信息；

获取模块，用于当确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向时，获取车辆运行信息，根据所述车辆运行信息判断车辆是否满足停车挡上锁条件；

生成模块，用于在确定车辆满足所述停车挡上锁条件时，生成上锁控制指令，所述上锁控制指令用以控制驱动电机控制器将车辆档位切换至停车挡。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。

本发明的有益效果为：能够在确定车辆停车下电后自动控制车辆切换至停车挡，保证了纯电动汽车的防盗安全，且在驾驶员有需要时，能够通过设置来调整停车下电后的车辆挡位，进而能够方便实现车辆在故障或休眠状态下的牵引。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的一种纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。

下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。

参见图1，图1是本申请实施例提供的一种纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制方法的流程示意图。在本申请实施例中，所述方法包括：

S101、采集车辆电源信息，基于所述车辆电源信息解析得到驾驶员下电意图信息。

本申请的执行主体可以是整车控制器。

所述车辆电源信息在本申请实施例中可以理解为电动汽车中与电源相关的数据信息。

所述驾驶员下电意图信息在本申请实施例中可以理解为用以表征驾驶员对于汽车的下电意图的相关数据信息。

在本申请实施例中，为了对纯电动汽车停车下电后自动智能切换停车挡锁止，首先需要对车辆的状态进行分析，以此确定车辆当前是否处于停车下电状态。具体而言，首先将采集车辆电源信息，并对车辆电源信息进行解析，以此确定驾驶员下电意图信息，通过驾驶员下电意图信息来判断驾驶员的下电意图。

在一种可实施方式中，步骤S101包括：

在本申请实施例中，整车控制器会采集KL15的硬线信号（即点火信号）和KLR的硬线信号（即钥匙门信号）以及无刷直流电机BDCM发送来的网络电源模式BDCM_PwrMod信号，以此来分别通过点火信号判断发动机的工作状态、通过钥匙门信号判断钥匙门的工作状态、通过网络电源模式信号判断无刷直流电机的工作状态，进而结合三者的工作状态来解析确定得到驾驶员下电意图信息。其中，KL15和KLR表示汽车系统不同的电源模式，KL15为发动机已启动（Run）的电源模式，汽车功能包括：启动功能，空调，升降车窗。KLR为汽车电源的自适应巡航控制电源（Adaptive Cruise Control，ACC）模式，一般应用于汽车钥匙控制，汽车功能包括：radio 档，启动功能，收音机。

S102、当确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向时，获取车辆运行信息，根据所述车辆运行信息判断车辆是否满足停车挡上锁条件。

所述车辆运行信息在本申请实施例中可以理解为电动汽车中与车辆运行状态有关的数据信息。

在本申请实施例中，根据驾驶员下电意图信息，整车控制器判断出驾驶员具有下电意图倾向时，其将获取车辆运行信息，通过车辆运行信息来判断此时车辆能够满足停车挡自动上锁的条件。

在一种可实施方式中，所述确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向，包括：

在本申请实施例中，当第一状态、第二状态、第三状态均表征为关闭状态，即KL15为OFF、KLR为OFF、BDCM电源模式为OFF时，便确定驾驶员下电意图信息表征出下电倾向，其余情况均认为没有表征出下电倾向。

在一种可实施方式中，所述当确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向时，获取车辆运行信息，根据所述车辆运行信息判断车辆是否满足停车挡上锁条件，包括：

在本申请实施例中，对于停车挡上锁条件的判断过程，即为在确定驾驶员下电后车辆是否已经完全停止，具体而言可以通过车辆的实际车速、驱动电机控制器对应的电机扭矩、停车挡中锁止机构的状态三方面确定。

S103、在确定车辆满足所述停车挡上锁条件时，生成上锁控制指令，所述上锁控制指令用以控制驱动电机控制器将车辆档位切换至停车挡。

在本申请实施例中，当车辆也满足所有停车挡上锁条件时，即认为此时车辆完全符合停车挡锁定要求，将生成上锁控制指令，并将上锁控制指令发送至驱动电机控制器，进而控制驱动电机控制器将车辆档位切换至停车挡，对停车挡锁止机构进行上锁。

在一种可实施方式中，所述确定车辆满足所述停车挡上锁条件，包括：

在本申请实施例中，停车挡上锁条件具体而言可以为，车辆实际车速小于预设标定测速（例如2kph，数值可以根据实际车辆而标定）、驱动电机控制器扭矩小于预设标定扭矩（例如1Nm，数值可以根据实际车辆而标定）、停车挡锁止机构状态正常。当三个条件均满足时，整车控制器便认为车辆满足停车挡上锁条件。

在一种可实施方式中，所述方法还包括：

在本申请实施例中，驾驶员还可以通过中控大屏来对车辆的下电自动停车挡上锁功能进行设置，以满足特定情况下的特定需求。当驾驶员需要对该功能进行设置时，其会在中控大屏上对应的设置按钮处进行点击设置，设置完成后，基于驾驶员针对中控大屏的点击操作将生成锁定解除指令。当整车控制器接收到锁定解除指令后，即认为驾驶员可能想要调整下电自动换挡功能。为了避免驾驶员的误操作导致电动汽车存在安全隐患，驾驶员还需要进行额外的操作来确认，在本申请中可以通过踩下制动踏板的方式来确认。因此整车控制器在接收到锁定解除指令后，会持续对制动踏板状态进行检测，若第一持续时间（例如15s）内检测到制动踏板状态发生改变，且改变后的状态表征制动踏板被踩踏，即认为驾驶员已完成确认，将控制停车挡锁止机构解除锁定并根据生成的空挡控制指令来控制驱动电机控制器切换挡位到空挡。

在一种可实施方式中，所述在第一持续时间内检测到所述制动踏板状态表征制动踏板被踩踏时，控制停车挡锁止机构解除锁定，且生成空挡控制指令，所述空挡控制指令用以控制驱动电机控制器将车辆档位切换至空挡之后，还包括：

基于所述锁定解除指令确定车辆预估移动时间段；

在本申请实施例中，驾驶员一般更改设置，将车辆下电停止后的状态切换为空挡，大多情况可能是车辆出现了故障或其他原因需要对车辆进行牵车。为了保证车辆的安全，驾驶员在进行设置时，可以同时设置车辆的预估移动时间段，即根据当时的工况来设置预期对车辆进行牵车的时间段。当车辆在空挡下发生移动时，整车控制器将通过车轮的转动来确认到车辆的移动，此时整车控制器会确认当前时刻，进而确认当前时刻是否处于车辆预估移动时间段内。如果时刻不符合，则有可能是车辆因为意外的状况发生了移动，可能会造成车辆安全隐患或者被不明车辆牵走，故将生成警示信息发送至预设终端（如驾驶员的手机终端）对驾驶员进行警示。

下面将结合附图2，对本申请实施例提供的纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制装置进行详细介绍。需要说明的是，附图2所示的纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制装置，用于执行本申请图1所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图1所示的实施例。

请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制装置的结构示意图。如图2所示，所述装置包括：

采集模块201，用于采集车辆电源信息，基于所述车辆电源信息解析得到驾驶员下电意图信息；

获取模块202，用于当确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向时，获取车辆运行信息，根据所述车辆运行信息判断车辆是否满足停车挡上锁条件；

生成模块203，用于在确定车辆满足所述停车挡上锁条件时，生成上锁控制指令，所述上锁控制指令用以控制驱动电机控制器将车辆档位切换至停车挡。

在一种可实施方式中，采集模块201包括：

采集单元，用于采集车辆电源信息，所述车辆电源信息包括点火信号、钥匙门信号、网络电源模式信号；

第一状态判断单元，用于根据所述点火信号判断发动机的第一状态，根据钥匙门信号判断钥匙门的第二状态，根据所述网络电源模式信号判断无刷直流电机的第三状态；

解析单元，用于基于所述第一状态、第二状态、第三状态解析得到驾驶员下电意图信息。

在一种可实施方式中，获取模块202包括：

第一确定单元，用于当所述第一状态、第二状态、第三状态均表征为关闭状态时，确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向。

在一种可实施方式中，获取模块202还包括：

第二确定单元，用于当确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向时，获取车辆运行信息，所述车辆运行信息包括车辆实际车速、驱动电机控制器扭矩、停车挡锁止机构状态；

第二状态判断单元，用于基于所述车辆实际车速、驱动电机控制器扭矩、停车挡锁止机构状态判断车辆是否满足停车挡上锁条件。

在一种可实施方式中，生成模块203包括：

第三确定单元，用于当同时满足所述车辆实际车速低于预设标定测速，且所述驱动电机控制器扭矩小于预设标定扭矩，且所述停车挡锁止机构状态表征为正常状态时，确定车辆满足所述停车挡上锁条件。

在一种可实施方式中，所述装置还包括：

接收模块，用于当接收到中控大屏发送来的锁定解除指令时，持续检测制动踏板状态；

检测模块，用于在第一持续时间内检测到所述制动踏板状态表征制动踏板被踩踏时，控制停车挡锁止机构解除锁定，且生成空挡控制指令，所述空挡控制指令用以控制驱动电机控制器将车辆档位切换至空挡。

在一种可实施方式中，所述装置还包括：

预估模块，用于基于所述锁定解除指令确定车辆预估移动时间段；

警示模块，用于当检测到车辆发生移动时，确认当前时刻，若所述当前时刻不处于所述车辆预估移动时间段，则生成并发送警示信息至预设终端。

本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（Field－ProgrammableGate Array，FPGA）、集成电路（Integrated Circuit，IC）等。

本申请实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本申请实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本申请实施例所述的功能的软件而实现。

参见图3，其示出了本申请实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施图1所示实施例中的方法。如图3所示，电子设备300可以包括：至少一个中央处理器301，至少一个网络接口304，用户接口303，存储器305，至少一个通信总线302。

其中，通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口303可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。

其中，中央处理器301可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器301利用各种接口和线路连接整个电子设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行终端300的各种功能和处理数据。可选的，中央处理器301可以采用数字信号处理（Digital SignalProcessing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable Logic Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。中央处理器301可集成中央中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、图像中央处理器（GraphicsProcessing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到中央处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器305可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器301的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。

在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而中央处理器301可以用于调用存储器305中存储的纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制应用程序，并具体执行以下操作：

本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器IC），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取器（Random AccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等。

以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。

Claims

1.一种纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在确定车辆满足所述停车挡上锁条件时，生成上锁控制指令，所述上锁控制指令用以控制驱动电机控制器将车辆档位切换至停车挡；

所述方法还包括：

在第一持续时间内检测到所述制动踏板状态表征制动踏板被踩踏时，控制停车挡锁止机构解除锁定，且生成空挡控制指令，所述空挡控制指令用以控制驱动电机控制器将车辆档位切换至空挡；

所述在第一持续时间内检测到所述制动踏板状态表征制动踏板被踩踏时，控制停车挡锁止机构解除锁定，且生成空挡控制指令，所述空挡控制指令用以控制驱动电机控制器将车辆档位切换至空挡之后，还包括：

基于所述锁定解除指令确定车辆预估移动时间段；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集车辆电源信息，基于所述车辆电源信息解析得到驾驶员下电意图信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确定所述驾驶员下电意图信息表征出下电倾向时，获取车辆运行信息，根据所述车辆运行信息判断车辆是否满足停车挡上锁条件，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定车辆满足所述停车挡上锁条件，包括：

6.一种纯电动汽车下电停车挡锁定自动控制装置，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的方法，所述装置包括：

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。