CN112072195A - 一种充电控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

一种充电控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种充电控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：当车辆处于下电状态时，获取车辆蓄电池的电压值和/或荷电状态值；若所述电压值小于设定电压阈值，和/或，所述荷电状态值小于设定荷电状态阈值，且所述车辆满足自启动条件，则启动发动机对蓄电池进行充电，并将车辆模式置为充电模式，通过本发明的技术方案，定期的检测车辆蓄电池的性能参数，在检测到车辆蓄电池的性能参数小于设定阈值时，自动启动车辆对车辆蓄电池进行充电，且在充电的过程中，将车辆置为充电模式，此模式只能进行充电，不能进行驾驶，保证了车辆和用户的安全。

Description

一种充电控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种充电控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着人工智能的快速发展，带动了汽车的智能化飞速发展，用户对汽车的智能化需求越来越高，整车的控制器变的越来越多，随之带来整车静电流的增加，静电流增加，车辆熄火的停放时间就会相应的缩短。一旦用户长时间不启动车辆，车辆的蓄电池电量就会不足，待下次启动车辆时，一方面有启动不了的风险，一方面低电压启动车辆影响车辆的使用性能。
目前的技术是检测到蓄电池电压达到一定值，自动切断蓄电池和整车的连接，没有主动的对蓄电池进行充电。在用户下次使用车辆时，还需要重新连接蓄电池，降低用户的使用体验。
发明内容
本发明实施例提供一种充电控制方法、装置、设备及存储介质，定期的检测车辆蓄电池的性能参数，在检测到车辆蓄电池的性能参数小于设定阈值时，自动启动车辆对车辆蓄电池进行充电，且在充电的过程中，将车辆置为充电模式，此模式只能进行充电，不能进行驾驶，保证了车辆和用户的安全。
第一方面，本发明实施例提供了一种充电控制方法，包括：当车辆处于下电状态时，获取车辆蓄电池的电压值和/或荷电状态值；
若所述电压值小于设定电压阈值，和/或，所述荷电状态值小于设定荷电状态阈值，且所述车辆满足自启动条件，则启动发动机对蓄电池进行充电，并将车辆模式置为充电模式。
进一步的，还包括：
当车辆处于充电模式时，若所述电压值大于或者等于设定电压阈值，和/或，所述荷电状态值大于或者等于设定荷电状态阈值，且所述车辆满足自动下电条件，则进行整车下电，并将车辆模式切换成正常模式。
进一步的，所述自启动条件包括：车辆状态为下电状态、所述车辆内部没有钥匙、档位为P档、危险警报功能未工作和整车处于设防状态。
进一步的，所述自动下电条件包括：车速为0、档位为P档和车辆模式为充电模式。
进一步的，还包括：
当车辆处于充电模式时，若所述车辆满足中断充电条件，则进行整车下电，并退出充电模式。
进一步的，所述中断充电条件包括：危险警报功能激活、制动踩下、档位非P档、启动开关按下、四个车门中的任一车门被打开、引擎盖被打开和后备箱盖被打开中的一种或者多种。
第二方面，本发明实施例还提供了一种充电控制装置，该装置包括：
获取模块，用于当车辆处于下电状态时，获取车辆蓄电池的电压值和/或荷电状态值；
启动模块，用于若所述电压值小于设定电压阈值，和/或，所述荷电状态值小于设定荷电状态阈值，且所述车辆满足自启动条件，则启动发动机对蓄电池进行充电，并将车辆模式置为充电模式。
进一步的，还包括：
下电模块，用于当车辆处于充电模式时，若所述电压值大于或者等于设定电压阈值，和/或，所述荷电状态值大于或者等于设定荷电状态阈值，且所述车辆满足自动下电条件，则进行整车下电，并将车辆模式切换成正常模式。
进一步的，所述自启动条件包括：车辆状态为下电状态、所述车辆内部没有钥匙、档位为P档、危险警报功能未工作和整车处于设防状态。
进一步的，所述自动下电条件包括：车速为0、档位为P档和车辆模式为充电模式。
进一步的，还包括：
中断模块，用于当车辆处于充电模式时，若所述车辆满足中断充电条件，则进行整车下电，并退出充电模式。
进一步的，所述中断充电条件包括：危险警报功能激活、制动踩下、档位非P档、启动开关按下、四个车门中的任一车门被打开、引擎盖被打开和后备箱盖被打开中的一种或者多种。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的充电控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的充电控制方法。
本发明实施例通过当车辆处于下电状态时，获取车辆蓄电池的电压值和/或荷电状态值；若所述电压值小于设定电压阈值，和/或，所述荷电状态值小于设定荷电状态阈值，且所述车辆满足自启动条件，则启动发动机对蓄电池进行充电，并将车辆模式置为充电模式，定期的检测车辆蓄电池的性能参数，在检测到车辆蓄电池的性能参数小于设定阈值时，自动启动车辆对车辆蓄电池进行充电，且在充电的过程中，将车辆置为充电模式，此模式只能进行充电，不能进行驾驶，保证了车辆和用户的安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例一中的一种充电控制方法的流程图；
图1a是本发明实施例一中的防止车辆馈电自启动充电系统框图；
图1b是本发明实施例一中的防止车辆馈电自启动充电流程图；
图1c是本发明实施例一中的防止车辆馈电车辆模式切换流程图；
图2是本发明实施例二中的一种充电控制装置的结构示意图；
图3是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种充电控制方法的流程图，本实施例可适用于蓄电池处于低电量状态对蓄电池充电的情况，该方法可以由本发明实施例中的充电控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110，当车辆处于下电状态时，获取车辆蓄电池的电压值和/或荷电状态值。
其中，所述获取车辆蓄电池的电压值和/或荷电状态值的方式可以为定期监测，也可以为周期性检测，还可以为实时获取，本发明实施例对此不进行限制。、
具体的，当车辆处于下电状态时，获取车辆蓄电池的电压值和/或荷电状态值，例如可以是，整车下电状态下，蓄电池传感器定期监测蓄电池的电压和荷电状态SOC值。
SOC(state of charge，荷电状态)的含义为蓄电池荷电的剩余状态，它是影响蓄电池的工作状态的重要的参数之一，在纯电动汽车的工作状态下，电池的剩余电量占整个电池容量的百分比，当SOC值达到100％的时候说明蓄电池充电已经达到了饱和的状态，当SOC值达到0％的时候说明对蓄电池进行了放电，并且已经放到能力达到0的状态下。
在一个具体的例子中，实时获取车辆的状态，当车辆处于下电状态时，定期获取车辆蓄电池的电压值；或者实时获取车辆的状态，当车辆处于下电状态时，定期获取车辆蓄电池的荷电状态值；也可以为实时获取车辆的状态，当车辆处于下电状态时，定期获取车辆蓄电池的电压值和荷电状态值。
S120，若所述电压值小于设定电压阈值，和/或，所述荷电状态值小于设定荷电状态阈值，且所述车辆满足自启动条件，则启动发动机对蓄电池进行充电，并将车辆模式置为充电模式。
其中，所述电压阈值可以根据需要进行设定，本发明实施例对此不进行限制。
其中，所述荷电状态阈值可以根据需要进行设定，本发明实施例对此不进行限制。
其中，所述自启动条件可以为能够保证车辆自启动后车辆安全的条件，例如可以是，车辆处于下电状态，且档位为P档；还可以为车辆处于下电状态，档位为P档，且车内没有钥匙；或者可以为车辆处于下电状态，档位为P档，车内没有钥匙，且危险警报功能未工作；或者可以为车辆处于下电状态，档位为P档，车内没有钥匙，危险警报功能未工作，且整车处于设防状态，本发明实施例对此不进行限制。需要说明的是，当自启动条件为车辆处于下电状态，档位为P档，车内没有钥匙，危险警报功能未工作，且整车处于设防状态时，车辆的安全性更好。
具体的，若所述电压值小于设定电压阈值，和/或，所述荷电状态值小于设定荷电状态阈值，且所述车辆满足自启动条件，则启动发动机对蓄电池进行充电，并将车辆模式置为充电模式。例如可以是，整车下电状态下，蓄电池传感器定期监测蓄电池的电压和SOC值，一旦蓄电池的电压和SOC值低于低压阈值，则唤醒车身控制模块。车身控制模块则判断车辆状态，满足自启动条件则启动发动机，对蓄电池进行充电。发动机启动成功的同时将车辆模式置为充电模式。
在一个具体的例子中，整车下电状态下，蓄电池传感器定期监测蓄电池的电压和SOC值，一旦蓄电池的电压低于设定电压阈值和SOC值低于设定荷电状态阈值，则唤醒车身控制模块。车身控制模块则判断车辆状态，满足自启动条件则启动发动机，对蓄电池进行充电。发动机启动成功的同时将车辆模式置为充电模式，所有转向灯保持常亮。
在另一个具体的例子中，整车下电状态下，蓄电池传感器定期监测蓄电池的电压和SOC值，一旦蓄电池的电压低于设定电压阈值和SOC值低于设定荷电状态阈值，则唤醒车身控制模块。车身控制模块则判断车辆状态，若车辆内部没有钥匙，车辆的档位处于P档，且危险警报功能未工作，则启动发动机，对蓄电池进行充电。发动机启动成功的同时将车辆模式置为充电模式，所有转向灯保持常亮。
在另一个具体的例子中，整车下电状态下，蓄电池传感器定期监测蓄电池的电压和SOC值，一旦蓄电池的电压低于设定电压阈值和SOC值低于设定荷电状态阈值，则唤醒车身控制模块。车身控制模块则判断车辆状态，若车辆内部没有钥匙，车辆的档位处于P档，危险警报功能未工作，且整车处于设防状态，则启动发动机，对蓄电池进行充电。发动机启动成功的同时将车辆模式置为充电模式，所有转向灯保持常亮。
可选的，还包括：
当车辆处于充电模式时，若所述电压值大于或者等于设定电压阈值，和/或，所述荷电状态值大于或者等于设定荷电状态阈值，且所述车辆满足自动下电条件，则进行整车下电，并将车辆模式切换成正常模式。
其中，所述正常模式指的是非充电模式，在车辆处于正常模式时，车辆的所有功能正常使用。
其中，所述自动下电条件为在保证车辆安全下电的条件，例如可以为：车速为0，档位为P档；或者可以为车速为0、档位为P档和车辆模式为充电模式，本发明实施例对此不进行限制，需要说明的是，当所述自动下电条件为车速为0、档位为P档和车辆模式为充电模式时，能够更好的保证车辆安全下电。
具体的，待车辆蓄电池充电到正常电压阈值时，自动熄火，即避免了车辆蓄电池长时间放电对车辆造成的损害，又提高了用户的使用方便性。
在一个具体的例子中，在车辆处于充电模式下，整车闭锁，进入设防状态，换挡系统禁止换挡，可接收本车的智能钥匙信号。当车辆处于充电模式下，蓄电池传感器实时监控蓄电池状态，一旦蓄电池的电压和SOC值达到正常阈值，则给车身控制模块发送停止充电的请求。车身控制模块判断车辆状态，若车速为0、且档位为P档，则进行整车下电，车辆模式切换成正常模式。
可选的，所述自启动条件包括：车辆状态为下电状态、所述车辆内部没有钥匙、档位为P档、危险警报功能未工作和整车处于设防状态。
其中，在自动挡汽车的挡位中，P档即为停车挡的标识。P档是在N挡的基础上演变而来的挡位，除了将变速器置于空挡模式工作外，还在变速箱内部设有棘爪将输出轴上的齿轮扣住形成机械锁止，从而卡住驱动轮轴起到固定静止或微动车辆的作用。P档虽然在自动挡车型中出现频率极高，但它不属于自动挡轿车的三大标配挡位。因为有的车型采用了N挡附加辅助刹车装置方式进行驻车，但其基本工作原理和P档的几近相同。P档和N挡的区别就是P档带有驻车锁止机构而N挡没有，但它们都拥有空挡的性质。P档是一个通过将变速器输出轴部分进行机械锁止来达到固定车辆目的特殊空挡，其功能就是停车后的刹车，防止车辆发生移动。
其中，所述车辆内部是否存在钥匙，可以通过车内传感器采集的数据确定，本发明实施例对此不进行限制。
其中，所述危险报警功能未工作指的是危险报警功能处于未触发状态。
在一个具体的例子中，整车下电状态下，蓄电池传感器定期监测蓄电池的电压和SOC值，一旦蓄电池的电压低于设定电压阈值和SOC值低于设定荷电状态阈值，则唤醒车身控制模块。车身控制模块则判断车辆状态，若车辆内部没有钥匙，车辆的档位处于P档，危险警报功能未工作，且整车处于设防状态，则启动发动机，对蓄电池进行充电。发动机启动成功的同时将车辆模式置为充电模式，所有转向灯保持常亮。
可选的，所述自动下电条件包括：车速为0、档位为P档和车辆模式为充电模式。
其中，P档是自动挡车型中最常见的一种挡位，一般在排挡操作台的最前位置、在R挡的前面，目的是实现汽车在坡道静止时能通过挡位锁止车轴，P档是一个通过将变速器输出轴部分进行机械锁止来达到固定车辆目的特殊空挡，其功能就是停车后的刹车，防止车辆发生移动。
在一个具体的例子中，在车辆处于充电模式下，整车闭锁，进入设防状态，换挡系统禁止换挡，可接收本车的智能钥匙信号。当车辆处于充电模式下，蓄电池传感器实时监控蓄电池状态，一旦蓄电池的电压和SOC值达到正常阈值，则给车身控制模块发送停止充电的请求。车身控制模块判断车辆状态，若车速为0、且档位为P档，则进行整车下电，车辆模式切换成正常模式。
可选的，还包括：
当车辆处于充电模式时，若所述车辆满足中断充电条件，则进行整车下电，并退出充电模式。
其中，所述中断充电条件可以为危险警报功能激活、制动踩下、档位非P档、启动开关按下、四个车门中的任一车门被打开、引擎盖被打开和后备箱盖被打开中的一种或者多种，本发明实施例对此不进行限制。需要说明的是，所述终端充电条件可以根据用户需要进行设定，本发明实施例对此不进行限制。
具体的，当车辆处于充电模式时，车速为0，若车辆的危险警报功能激活，则进行整车下电，并退出充电模式；当车辆处于充电模式时，若车辆的制动踩下，则进行整车下电，并退出充电模式；当车辆处于充电模式时，若车辆的档位非P档，则进行整车下电，并退出充电模式；当车辆处于充电模式时，若车辆的启动开关按下，则进行整车下电，并退出充电模式；当车辆处于充电模式时，若车辆的四个车门中的任一车门被打开，则进行整车下电，并退出充电模式；当车辆处于充电模式时，若车辆的四个车门中的任一车门被打开，则进行整车下电，并退出充电模式；当车辆处于充电模式时，若车辆的引擎盖被打开，则进行整车下电，并退出充电模式；当车辆处于充电模式时，若车辆的后备箱盖被打开，则进行整车下电，并退出充电模式；当车辆处于充电模式时，若车辆的危险警报功能激活，且引擎盖被打开，则进行整车下电，并退出充电模式；当车辆处于充电模式时，若车辆的危险警报功能激活，且引擎盖被打开，则进行整车下电，并退出充电模式；当车辆处于充电模式时，若车辆的危险警报功能激活，制动踩下，且引擎盖被打开，则进行整车下电，并退出充电模式；当车辆处于充电模式时，若车辆的危险警报功能激活，制动踩下，档位非P档，且引擎盖被打开，则进行整车下电，并退出充电模式；当车辆处于充电模式时，若车辆的危险警报功能激活，制动踩下，档位非P档，启动开关按下，且引擎盖被打开，则进行整车下电，并退出充电模式；当车辆处于充电模式时，若车辆的危险警报功能激活，制动踩下，档位非P档，启动开关按下，四个车门中的任一车门被打开，且引擎盖被打开，则进行整车下电，并退出充电模式；当车辆处于充电模式时，若车辆的危险警报功能激活，制动踩下，档位非P档，启动开关按下，四个车门中的任一车门被打开，后备箱盖被打开，且引擎盖被打开，则进行整车下电，并退出充电模式；当车辆处于充电模式时，若车辆的危险警报功能激活，四个车门中的任一车门被打开，后备箱盖被打开，且引擎盖被打开，则进行整车下电，并退出充电模式；当车辆处于充电模式时，若车辆的危险警报功能激活，后备箱盖被打开，且引擎盖被打开，则进行整车下电，并退出充电模式；当车辆处于充电模式时，若车辆的危险警报功能激活，四个车门中的任一车门被打开，启动开关按下，后备箱盖被打开，且引擎盖被打开，则进行整车下电，并退出充电模式；当车辆处于充电模式时，若车辆的危险警报功能激活，制动踩下，四个车门中的任一车门被打开，启动开关按下，后备箱盖被打开，且引擎盖被打开，则进行整车下电，并退出充电模式。
在一个具体的例子中，
可选的，所述中断充电条件包括：危险警报功能激活、制动踩下、档位非P档、启动开关按下、四个车门中的任一车门被打开、引擎盖被打开和后备箱盖被打开中的一种或者多种。
其中，所述四个车门包括两个前门，两个后门，例如可以是，当车辆处于充电模式时，若前门被打开，则进行整车下电，并退出充电模式。
在一个具体的例子中，如图1a所示，防止车辆馈电的自启动充电系统包括：蓄电池传感器1、蓄电池2、车门控制模块3、车身控制模块4、网关5、发动机控制模块6、门锁电机7、智能钥匙8、换挡模块9、车身稳定系统10。其中，蓄电池传感器1，用于监测蓄电池的电压和SOC值，并通过LIN总线发送给车身控制模块，是车身控制模块的唤醒源。蓄电池2，用于给车辆用电设备的提供电能。车门控制模块3，用于接受车身控制模块的解闭锁指令，驱动门锁电机解闭锁，实现整车的解闭锁。车身控制模块4，用于给发动机控制模块发送启动请求，进而启动发动机，同时接受遥控器的车辆解锁信号，控制车辆的解闭锁。网关5，用于转发不同路CAN的总线信号。发动机控制模块6，用于接受车身控制模块的指令来启动发动机。门锁电机7，用于执行车门控制模块的解闭锁命令，解闭锁车门。智能钥匙8，用于实现车辆的智能启动和遥控解闭锁车门功能。换挡模块9，用于实现车辆的档位切换。车身稳定系统10，用于提供车速信号。
如图1b所示，整车下电状态下，蓄电池传感器定期监测蓄电池的电压和SOC值，一旦蓄电池的电压和SOC值低于低压阈值，则唤醒车身控制模块。车身控制模块则判断车辆状态，满足自启动条件则启动发动机，对蓄电池进行充电。发动机启动成功的同时将车辆模式置为充电模式，所有转向灯保持常亮。此模式下，整车闭锁，进入设防状态，换挡系统禁止换挡，可接收本车的智能钥匙信号。如图1c所示，充电模式下，蓄电池传感器实时监控蓄电池状态，一旦蓄电池的电压和SOC值达到正常阈值，则给车身控制模块发送停止充电的请求。车身控制模块判断车辆状态，满足自动下电条件，则进行整车下电，车辆模式切换成正常模式。
充电模式：钥匙遥控功能不禁能，换挡功能禁能。
正常模式：非充电模式，所有功能正常使用。
自启动条件：
1)车辆状态为下电状态；
2)车内没有钥匙；
3)档位为P档；
4)危险警报功能未工作；
5)整车处于设防状态；
其中，P档是一个通过将变速器输出轴部分进行机械锁止来达到固定车辆目的特殊空挡，其功能就是停车后的刹车，防止车辆发生移动。
自动下电条件：
1)车速为0；
2)档位为P档；
3)车辆模式为充电模式；
4)电压值大于或者等于设定电压阈值，和/或，荷电状态值大于或者等于设定荷电状态阈值。
其中，所述车速可以通过车内传感器采集得到。
充电模式下，车身控制模块实时监控车辆状态，保证车辆安全，防止意外发生。充电模式下，车速为0时，如果出现以下情况，则进行紧急下电，中断充电，同时退出充电模式：
中断充电条件
1)危险警报功能激活；
2)制动踩下；
3)档位非P档；
4)启动开关按下；
5)四门两盖被非法打开。
其中，所述四门两盖指的是四个车门，引擎盖被和后备箱盖，需要说明的是也可以为两门两盖被非法打开，所述两门两盖指的是两个车门(车辆只有两个车门)，引擎盖和后背箱盖。
充电模式下，如果用户想提前使用车辆，则需要携带本车的合法钥匙，解锁车辆，打开驾驶侧车门，则车辆保持启动状态，车辆模式切换为本地模式，允许换挡系统进行换挡，用户可以正常使用车辆。
如果用户解锁车辆，在一定时间内没有打开驾驶侧车门，则认为用户没有用车意图，自动闭锁车辆，车辆保持充电模式。
具体的，车辆处于充电模式时，钥匙遥控功能不禁能，换挡功能禁能；当车辆处于正常模式时，也就是非充电模式，所有功能正常使用。
本发明实施例中的蓄电池传感器可以在车辆中的其他控制模块进行LIN通信。可增加用户车辆设置模块，对于经常使用车辆的用户，可以在仪表或主机上关闭防止车辆馈电的自启动充电功能，需要使用的时候打开此功能。
本发明实施例提供一种防止车辆馈电的自启动充电控制方法，防止车辆因长时间停放或运输之后，在蓄电池低电量状态下启动车辆给用户带来的启动不了的抱怨和起动机长时间拖动对车辆带来的性能损伤。本发明实施例提供的方法需要蓄电池传感器定期的检测整车蓄电池电压，一旦检测到蓄电池电压低于设定的低压阈值，则唤醒车身控制模块，由车身控制模块判断车辆条件，发出启动请求进而启动车辆，对蓄电池充电。在充电过程中，实时检测蓄电池电压和SOC(蓄电池荷电状态)值，达到正常阈值，则自动熄火车辆。在整个充电过程中，车辆处于充电模式，车辆保持闭锁，换挡模块禁止换挡，但是车身控制模块可以接收智能钥匙信号，方便用户控制车辆。
本实施例的技术方案，通过当车辆处于下电状态时，获取车辆蓄电池的电压值和/或荷电状态值；若所述电压值小于设定电压阈值，和/或，所述荷电状态值小于设定荷电状态阈值，且所述车辆满足自启动条件，则启动发动机对蓄电池进行充电，并将车辆模式置为充电模式，定期的检测车辆蓄电池的性能参数，在检测到车辆蓄电池的性能参数小于设定阈值时，自动启动车辆对车辆蓄电池进行充电，且在充电的过程中，将车辆置为充电模式，此模式只能进行充电，不能进行驾驶，保证了车辆和用户的安全。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种充电控制装置的结构示意图。本实施例可适用于蓄电池处于低电量状态对蓄电池充电的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供充电控制功能的设备中，如图2所示，所述充电控制装置具体包括：获取模块210和启动模块220。
其中，获取模块210，用于当车辆处于下电状态时，获取车辆蓄电池的电压值和/或荷电状态值；
启动模块220，用于若所述电压值小于设定电压阈值，和/或，所述荷电状态值小于设定荷电状态阈值，且所述车辆满足自启动条件，则启动发动机对蓄电池进行充电，并将车辆模式置为充电模式。
可选的，还包括：
下电模块，用于当车辆处于充电模式时，若所述电压值大于或者等于设定电压阈值，和/或，所述荷电状态值大于或者等于设定荷电状态阈值，且所述车辆满足自动下电条件，则进行整车下电，并将车辆模式切换成正常模式。
可选的，所述自启动条件包括：车辆状态为下电状态、所述车辆内部没有钥匙、档位为P档、危险警报功能未工作和整车处于设防状态。
其中，所述危险警报功能可以通过车灯实现。
其中，所述设防状态指的是当车主离开车辆，车辆处于安全设防状态时，如果有人非法开启车门或发动车辆，车辆会自动报警，此时车主手机、车辆监控中心同时会收到报警电话，监控中心的值班人员会立即报警；且车辆自动启动断油、断电程序。
可选的，所述自动下电条件包括：车速为0、档位为P档和车辆模式为充电模式。
可选的，还包括：
中断模块，用于当车辆处于充电模式时，若所述车辆满足中断充电条件，则进行整车下电，并退出充电模式。
可选的，所述中断充电条件包括：危险警报功能激活、制动踩下、档位非P档、启动开关按下、四个车门中的任一车门被打开、引擎盖被打开和后备箱盖被打开中的一种或者多种。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本发明实施例能够防止车辆因长时间停放或运输之后，在蓄电池低电量状态下启动车辆给用户带来的启动不了的抱怨和起动机长时间拖动对车辆带来的性能损伤。本发明实施例提供的方法需要蓄电池传感器定期的检测整车蓄电池电压，一旦检测到蓄电池电压低于设定的低压阈值，则唤醒车身控制模块，由车身控制模块判断车辆条件，发出启动请求进而启动车辆，对蓄电池充电。在充电过程中，实时检测蓄电池电压和SOC(蓄电池荷电状态)值，达到正常阈值，则自动熄火车辆。在整个充电工程中，车辆处于充电模式，车辆保持闭锁，换挡模块禁止换挡，但是车身控制模块可以接收智能钥匙信号，方便用户控制车辆。
本实施例的技术方案，通过当车辆处于下电状态时，获取车辆蓄电池的电压值和/或荷电状态值；若所述电压值小于设定电压阈值，和/或，所述荷电状态值小于设定荷电状态阈值，且所述车辆满足自启动条件，则启动发动机对蓄电池进行充电，并将车辆模式置为充电模式，定期的检测车辆蓄电池的性能参数，在检测到车辆蓄电池的性能参数小于设定阈值时，自动启动车辆对车辆蓄电池进行充电，且在充电的过程中，将车辆置为充电模式，此模式只能进行充电，不能进行驾驶，保证了车辆和用户的安全。
实施例三
图3为本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MCA)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。
计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(只读光盘(Compact Disc-Read Only Memory，CD-ROM)、数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网Wide AreaNetwork，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的充电控制方法：
当车辆处于下电状态时，获取车辆蓄电池的电压值和/或荷电状态值；
若所述电压值小于设定电压阈值，和/或，所述荷电状态值小于设定荷电状态阈值，且所述车辆满足自启动条件，则启动发动机对蓄电池进行充电，并将车辆模式置为充电模式。
实施例四
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的充电控制方法：
当车辆处于下电状态时，获取车辆蓄电池的电压值和/或荷电状态值；
若所述电压值小于设定电压阈值，和/或，所述荷电状态值小于设定荷电状态阈值，且所述车辆满足自启动条件，则启动发动机对蓄电池进行充电，并将车辆模式置为充电模式。
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。
上述计算机可读介质可以是上述电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：接收用户输入的源文本，将所述源文本翻译为目标语种对应的目标文本；获取所述用户的历史纠正行为；根据所述历史纠正行为对所述目标文本进行纠正，获得翻译结果，并将所述翻译结果推送至所述用户所在的客户端。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络包括局域网(LAN)或广域网(WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。其中，单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种充电控制方法，其特征在于，包括：
当车辆处于下电状态时，获取车辆蓄电池的电压值和/或荷电状态值；
若所述电压值小于设定电压阈值，和/或，所述荷电状态值小于设定荷电状态阈值，且所述车辆满足自启动条件，则启动发动机对蓄电池进行充电，并将车辆模式置为充电模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当车辆处于充电模式时，若所述电压值大于或者等于设定电压阈值，和/或，所述荷电状态值大于或者等于设定荷电状态阈值，且所述车辆满足自动下电条件，则进行整车下电，并将车辆模式切换成正常模式。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述自启动条件包括：车辆状态为下电状态、所述车辆内部没有钥匙、档位为P档、危险警报功能未工作和整车处于设防状态。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动下电条件包括：车速为0、档位为P档和车辆模式为充电模式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当车辆处于充电模式时，若所述车辆满足中断充电条件，则进行整车下电，并退出充电模式。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述中断充电条件包括：危险警报功能激活、制动踩下、档位非P档、启动开关按下、四个车门中的任一车门被打开、引擎盖被打开和后备箱盖被打开中的一种或者多种。
7.一种充电控制装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于当车辆处于下电状态时，获取车辆蓄电池的电压值和/或荷电状态值；
启动模块，用于若所述电压值小于设定电压阈值，和/或，所述荷电状态值小于设定荷电状态阈值，且所述车辆满足自启动条件，则启动发动机对蓄电池进行充电，并将车辆模式置为充电模式。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：
下电模块，用于当车辆处于充电模式时，若所述电压值大于或者等于设定电压阈值，和/或，所述荷电状态值大于或者等于设定荷电状态阈值，且所述车辆满足自动下电条件，则进行整车下电，并将车辆模式切换成正常模式。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
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