CN111845627A - 车辆发动机远程控制方法、存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆发动机远程控制方法、存储介质及电子设备，车辆发动机远程控制方法，包括发动机远程熄火操作：响应于发动机执行远程熄火失败事件，若发动机启动时间大于发动机远程启动时间阈值、和若车辆处于远程启动模式、和若车辆速度为零，则控制发动机停止喷油。本申请对发动机执行远程熄火是否成功进行检测，在发动机远程熄火失败且满足预设条件时，控制发动机停止喷油，强制发动机熄火；控制发动机停止喷油的执行条件不仅包括发动机启动时间超时，还需满足车辆处于远程启动模式以及车辆速度为零，能够防止车辆在正常启动过程中，发动机强制熄火带来的安全隐患。

Description

车辆发动机远程控制方法、存储介质及电子设备

技术领域

本申请涉及汽车远程控制技术领域，尤其涉及一种车辆发动机远程控制方法、存储介质及电子设备。

背景技术

部分汽车具备远程启动功能，通过智能钥匙或手机终端等远程控制车辆启动发动机，例如远程开空调、远程座椅加热等。处于安全因素考虑，车辆远程启动均有一定的时间限制，发动机远程启动达到设定时间则需要关闭远程启动，使发动机熄火，防止车辆在无人状态下发动机启动时间长，减少安全隐患。目前大部分车辆，在执行完远程熄火指令后，车辆直接退出远程启动模式，无法判断发动机远程熄火指令是否执行成功，容易出现远程熄火失败的情况。

申请内容

本申请的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能够保证发动机熄火成功的车辆发动机远程控制方法、存储介质及电子设备。

本申请的技术方案提供一种车辆发动机远程控制方法，包括发动机远程熄火操作：

响应于发动机执行远程熄火失败事件，获取发动机驱动时间、车辆远程启动模式、和车辆速度；

若发动机启动时间大于发动机远程启动时间阈值、和

若车辆处于远程启动模式和

若车辆速度为零，

则控制发动机停止喷油。

进一步地，所述响应于发动机执行远程熄火失败事件，具体包括：

响应于点火控制供电系统断电失败事件。

进一步地，所述发动机远程熄火操作，还包括：

若所述车辆速度不为零、或

若所述车辆处于正常启动模式，

则退出所述发动机远程熄火操作，车辆切换至正常启动模式。

进一步地，还包括发动机远程启动操作：

接收到远程启动请求，检测车辆是否满足驻车静止条件；

若车辆满足驻车静止条件，则控制发动机启动，车辆切换至远程启动模式。

进一步地，所述驻车静止条件，具体包括：

车辆车门和后备箱关闭且上锁；和

点火控制供电系统处于断电状态；和

车辆速度为零；和

电子手刹的卡钳为夹紧状态。

进一步地，所述发动机远程启动操作还包括：

响应于发动机启动完成事件，判断车辆是否满足远程熄火条件；

若车辆满足远程熄火条件，则执行所述发动机远程熄火操作。

进一步地，所述远程熄火条件，具体包括：

发动机启动时间大于或等于用户设定启动时间；和/或

发动机启动时间大于或等于系统设定启动时间；

所述用户设定启动时间和所述系统设定启动时间均小于或等于所述发动机远程启动时间阈值。

本申请还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前述的车辆发动机远程控制方法的所有步骤。

本申请还提供一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：

发动机远程熄火操作：

响应于发动机执行远程熄火失败事件，获取发动机驱动时间、车辆远程启动模式、和车辆速度；

若发动机启动时间大于发动机远程启动时间阈值、和

车辆处于远程启动模式、和

车辆速度为零，

则控制发动机停止喷油。

进一步地，所述至少一个处理器还能够执行：

发动机远程启动操作：

接收到远程启动请求，检测车辆是否满足驻车静止条件；

若车辆满足驻车静止条件，则控制发动机启动，车辆切换至远程启动模式。

采用上述技术方案后，具有如下有益效果：

对发动机执行远程熄火是否成功进行检测，在发动机远程熄火失败且满足预设条件时，控制发动机停止喷油，强制发动机熄火；

控制发动机停止喷油的执行条件不仅包括发动机启动时间超时，还需满足车辆处于远程启动模式以及车辆速度为零，能够防止车辆在正常启动过程中，发动机强制熄火带来的安全隐患。

附图说明

参见附图，本申请的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本申请的保护范围构成限制。图中：

图1是本申请一实施例中车辆发动机远程控制方法的流程图；

图2是本申请另一实施例中车辆发动机远程控制方法的流程图；

图3是本申请另一实施例中车辆发动机远程控制方法的流程图；

图4是本申请一实施例中电子设备的硬件结构图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本申请的具体实施方式。

容易理解，根据本申请的技术方案，在不变更本申请实质精神下，本领域的一般技术人员可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本申请的技术方案的示例性说明，而不应当视为本申请的全部或视为对申请技术方案的限定或限制。

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述属于在本申请中的具体含义。

本申请实施例中一种车辆发动机远程控制方法，如图1所示，包括发动机远程熄火操作：

S101：响应于发动机执行远程熄火失败事件，获取发动机驱动时间、车辆远程启动模式、和车辆速度；

S102：判断发动机启动时间是否大于发动机远程启动时间阈值；

S103：若是，判断车辆是否处于远程启动模式；

S104：若是，车辆速度是否为零；

S105：若是，则控制发动机停止喷油。

具体的，系统预设有发动机远程启动时间阈值，在远程启动模式下，发动机远程启动时间阈值为发动机启动的最大时间，启动时间超过发动机远程启动时间阈值，则必须强制熄火。强制熄火由发动机控制器(EMS)直接控制发动机执行，以确保发动机能够立即熄火。

本申请实施例中，在车辆已经执行远程熄火，但熄火失败之后，则判断发动机启动时间是否超出发动机远程启动时间阈值，若尚未超时，则继续监控，若发动机启动超时尚未熄火，则只有车辆处于远程启动模式且车辆速度为零时，才有发动机控制器强制熄火。对车辆模式和车辆速度的判断，其目的是为了防止车辆在正常启动过程中发动机误熄火，防止出现安全事故。

发动机远程熄火步骤可以由无钥匙进入和无钥匙启动系统(PEPS)执行，发动机状态和发动机启动时间可以由发动机控制器获取，车辆速度可以由防抱死系统控制器(ABS)获取，无钥匙进入和无钥匙启动系统与发动机控制器和防抱死系统控制器分别通过车辆控制器局域网络进行通讯。

在其中一个实施例中，所述响应于发动机执行远程熄火失败事件，具体包括：

响应于点火控制供电系统(IGN)断电失败事件。

具体来说，发动机的远程启动，首先由无钥匙进入和无钥匙启动系统给点火控制供电系统上电，点火控制供电系统上电之后，发动机控制器接通电源，控制发动机启动。当发动机执行远程熄火时，则直接对点火控制供电系统断电，点火控制系统若断电成功，则发动机的电源也必然断开。因此，若点火控制供电系统断电失败，则发动机仍上电，发动远程熄火失败。

点火控制供电系统断电失败，有可能是IGN继电器通信失常或IGN短路等原因，本申请实施例在点火控制供电系统断电失败后，通过发动机控制器直接控制发动机熄火，最大程度保证了发动机能够成功熄火。

在其中一个实施例中，所述发动机远程熄火操作，还包括：

若所述车辆速度不为零、或

若所述车辆处于正常启动模式，

则退出所述发动机远程熄火操作，车辆切换至正常启动模式。

具体的，检测到发动机远程熄火失败后，若车辆速度不为零，则说明车辆已经启动，并处于行驶过程中，说明车辆已有驾驶员进行驾驶，不需再执行强制熄火操作，则退出发动机远程熄火步骤，并将车辆切换至正常启动模式，推出远程启动模式。

若检测到车速仍为零，但车辆已切换至正常启动模式，则说明驾驶员通过手动切换车辆模式，不需再执行强制熄火操作，则退出发动机远程熄火步骤。

本申请实施例通过车辆速度和车辆模式判断车辆已有驾驶员操控时，自动退出发动机远程熄火步骤，若车辆模式仍处于远程启动模式，则自动切换至正常启动模式，保证了汽车的安全驾驶。

在其中一个实施例中，如图2所示，还包括发动机远程启动操作：

S201：接收到远程启动请求；

S202：判断车辆是否满足驻车静止条件；

S203：若车辆满足驻车静止条件，则控制发动机启动，车辆切换至远程启动模式。

具体的，发动机远程启动步骤可以由无钥匙进入和无钥匙启动系统执行，由手机或智能钥匙向车载通信模块(Tbox)发送远程启动请求，车载通信模块将所述远程启动请求传送至无钥匙进入和无钥匙启动系统。无钥匙进入和无钥匙启动系统接收到远程启动请求后，若车辆满足驻车静止条件，则控制点火控制供电系统上电，向发动机控制器发送启动发动机的信号，同时将车辆切换至远程启动模式。

本申请实施例中驻车静止条件，即车辆需要处在绝对静止状态，例如需满足车辆速度为零，车辆处于P档锁止等条件，才能判断车辆处于绝对静止状态。

本申请实施例中，车辆需要满足驻车静止条件，才允许远程启动发动机，提高了远程启动的安全性。

在其中一个实施例中，所述驻车静止条件，具体包括：

车辆车门和后备箱关闭且上锁；和

点火控制供电系统处于断电状态；和

车辆速度为零；和

电子手刹的卡钳为夹紧状态。

具体来说，上述驻车静止条件，均用于反映车辆处于驻车状态，其中，车辆车门和后备箱关闭且上锁用于判断车门均处于锁止状态；点火控制供电系统处于断电状态用于判断整车IGN处于未上电状态；车辆速度为零，和电子手刹的卡钳为夹紧状态，具体用于判断此时为驻车状态。

车辆可以档位检测，来判断车辆处于驻车状态，例如P档机械锁止结构将车辆档位锁止在P档，但由于P档锁止结构自身缺陷问题，部分车辆取消了P档机械锁止结构，则无法通过档位检测来判断车辆是否处于驻车状态。

本申请实施例通过车辆速度和电子手刹的状态来判断车辆是否处于驻车状态，车辆速度可以由防抱死系统控制器(ABS)获取，电子手刹状态可以由电子手刹控制器(EPB)获取，无钥匙进入和无钥匙启动系统与防抱死系统控制器和电子手刹控制器分别通过车辆控制器局域网络进行通讯，从而判断车辆是否满足驻车静止条件。

本申请实施例通过车辆车门和后备箱状态、点火控制供电系统上电状态、车辆速度以及电子手刹的卡钳状态，判断车辆是否满足驻车静止条件，适用于取消P档锁止结构的车型，且判断结果也较为准确。

在其中一个实施例中，所述发动机远程启动操作还包括：

响应于发动机启动完成事件，判断车辆是否满足远程熄火条件；

若车辆满足远程熄火条件，则执行所述发动机远程熄火步骤。

所述远程熄火条件，具体包括：

发动机启动时间大于或等于用户设定启动时间；和/或

发动机启动时间大于或等于系统设定启动时间；

所述用户设定启动时间和所述系统设定启动时间均小于或等于所述发动机远程启动时间阈值。

发动机远程启动具有时间限制，若用户设置了用户设定启动时间，则发动机启动时间达到用户设定启动时间，则执行发动机远程熄火步骤；若用户未设置用户设定启动时间，则启用系统设定启动时间，发动机启动时间达到系统设定启动时间，则执行发动机远程熄火步骤。

其中，用户设定启动时间和系统设定启动时间均不超过前述发动机远程启动时间阈值，发动机远程启动时间阈值为发动机允许启动的最大时间，若用户设定启动时间大于发动机远程启动时间阈值，则用户设定启动时间自动修正为发动机远程启动时间阈值。

图3示出了本申请一较佳实施例中车辆发动机远程控制方法的流程图；

S301：接收到远程启动请求；

S302：判断车辆是否满足驻车静止条件；

所述驻车静止条件包括：车辆车门和后备箱关闭且上锁；和

点火控制供电系统处于断电状态；和

车辆速度为零；和

电子手刹的卡钳为夹紧状态。

S303：若是，则点火控制供电系统上电，控制发动机启动，车辆切换至远程启动模式；

S304：判断车辆是否满足远程熄火条件；

所述远程熄火条件，具体包括：

发动机启动时间大于或等于用户设定启动时间；和/或

发动机启动时间大于或等于系统设定启动时间；

所述用户设定启动时间和所述系统设定启动时间均小于或等于所述发动机远程启动时间阈值；

S305：若是，则点火控制供电系统断电；

S306：检测发动机执行远程是否熄火失败；

S307：若是，判断发动机启动时间是否大于发动机远程启动时间阈值；

S308：若是，判断车辆是否处于远程启动模式

S309：若是，车辆速度是否为零；

S310：若是，则控制发动机停止喷油。

本申请还提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行上述任意方法实施例中的车辆发动机远程控制方法的所有步骤。

图4示出了本申请的一种电子设备，包括：

至少一个处理器401；以及，

与所述至少一个处理器401通信连接的存储器402；其中，

所述存储器402存储有可被所述一个处理器401执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器401执行，以使所述至少一个处理器401能够执行上述任意方法实施例中的车辆发动机远程控制方法的所有步骤，例如图1-图3所示的方法流程。

图4中以一个电子设备为例。电子设备优选为电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)。

电子设备还可以包括：输入装置403和输出装置404。

处理器401、存储器402、输入装置403及显示装置404可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。

存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车辆发动机远程控制方法对应的程序指令/模块，例如，图1-图3所示的方法流程。处理器401通过运行存储在存储器402中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车辆发动机远程控制方法。

存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车辆发动机远程控制方法的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车辆发动机远程控制方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置403可接收输入的用户点击，以及产生与车辆发动机远程控制方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置404可包括显示屏等显示设备。

在所述一个或者多个模块存储在所述存储器402中，当被所述一个或者多个处理器401运行时，执行上述任意方法实施例中的车辆发动机远程控制方法。

上述产品可执行本申请实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的方法。

本发明实施例的电子设备以多种形式存在，包括但不限于:

(1)电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)又称“行车电脑”、“车载电脑”等。主要由微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出接口(I/O)、模数转换器(A/D)以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

(2)移动通信设备:这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括:智能手机(例如iPhone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。

(3)超移动个人计算机设备:这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括:PDA、MID和UMPC设备等。

(4)便携式娱乐设备:这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括:音频、视频播放器(例如iPod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。

(5)服务器:提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。

(6)其他具有数据交互功能的电子装置。

此外，上述的存储器402中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本发明实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆发动机远程控制方法，其特征在于，包括发动机远程熄火操作：

响应于发动机执行远程熄火失败事件，获取发动机驱动时间、车辆远程启动模式、和车辆速度；

若发动机启动时间大于发动机远程启动时间阈值、和

若车辆处于远程启动模式、和

若车辆速度为零，

则控制发动机停止喷油。

2.根据权利要求1所述的车辆发动机远程控制方法，其特征在于，所述响应于发动机执行远程熄火失败事件，具体包括：

响应于点火控制供电系统断电失败事件。

3.根据权利要求1所述的车辆发动机远程控制方法，其特征在于，所述发动机远程熄火操作，还包括：

若所述车辆速度不为零、或

若所述车辆处于正常启动模式，

则退出所述发动机远程熄火操作，车辆切换至正常启动模式。

4.根据权利要求1所述的车辆发动机远程控制方法，其特征在于，还包括发动机远程启动操作：

接收到远程启动请求，检测车辆是否满足驻车静止条件；

若车辆满足驻车静止条件，则控制发动机启动，车辆切换至远程启动模式。

5.根据权利要求4所述的车辆发动机远程控制方法，其特征在于，所述驻车静止条件，具体包括：

车辆车门和后备箱关闭且上锁；和

点火控制供电系统处于断电状态；和

车辆速度为零；和

电子手刹的卡钳为夹紧状态。

6.根据权利要求4所述的车辆发动机远程控制方法，其特征在于，所述发动机远程启动操作还包括：

响应于发动机启动完成事件，判断车辆是否满足远程熄火条件；

若车辆满足远程熄火条件，则执行所述发动机远程熄火操作。

7.根据权利要求6所述的车辆发动机远程控制方法，其特征在于，所述远程熄火条件，具体包括：

发动机启动时间大于或等于用户设定启动时间；和/或

发动机启动时间大于或等于系统设定启动时间；

所述用户设定启动时间和所述系统设定启动时间均小于或等于所述发动机远程启动时间阈值。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的车辆发动机远程控制方法的所有步骤。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：

发动机远程熄火操作：

响应于发动机执行远程熄火失败事件，获取发动机驱动时间、车辆远程启动模式、和车辆速度；

若发动机启动时间大于发动机远程启动时间阈值、和

若车辆处于远程启动模式、和

若车辆速度为零，

则控制发动机停止喷油。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述至少一个处理器还能够执行：

发动机远程启动操作：

接收到远程启动请求，检测车辆是否满足驻车静止条件；

若车辆满足驻车静止条件，则控制发动机启动，车辆切换至远程启动模式。

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