CN114683966B - 车辆控制方法及装置、存储介质、终端 - Google Patents

车辆控制方法及装置、存储介质、终端 Download PDF

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Abstract

一种车辆控制方法及装置、存储介质、终端，所述车辆控制方法包括：当采用外部电力对车辆进行充电时，若检测到蓄电池的温度低于设定第一阈值，执行对所述蓄电池的升温操作；当执行对所述蓄电池的升温操作时，若接收到空调开启请求，判断所述蓄电池的当前温度是否达到第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值；若所述蓄电池的当前温度未达到所述第二阈值，继续执行对所述蓄电池的升温操作，推迟执行对所述空调开启请求的空调开启响应。上述方案，能够确保蓄电池的升温速度，使得蓄电池的温度能够较快升温至合适的温度，以在用户具有车辆行驶需求时，蓄电池具有较佳的放电能力，以较好的响应用户的加速等需求。

Description

车辆控制方法及装置、存储介质、终端
技术领域
本发明实施例涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆控制方法及装置、存储介质、终端。
背景技术
对于具有蓄电池的电动汽车或者混合动力汽车，通常需要定期采用外部电力对蓄电池进行充电。在对蓄电池进行充电时，若是外部环境温度较低，则需要对蓄电池进行加热。若是此时用户打开车辆的空调，充入至蓄电池的电力则需要同时用于给蓄电池加热以及维持空调运转。
一些场景下，在对车辆充电一段时间后，若具有车辆行驶需求，蓄电池的放电能力受限，无法较好的响应用户的加速需求。
发明内容
本发明实施例的目的是如何提高蓄电池的升温速度。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种车辆控制方法包括：当采用外部电力对车辆进行充电时，若检测到蓄电池的温度低于设定第一阈值，执行对所述蓄电池的升温操作；当执行对所述蓄电池的升温操作时，若接收到空调开启请求，判断所述蓄电池的当前温度是否达到第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值；若所述蓄电池的当前温度未达到所述第二阈值，继续执行对所述蓄电池的升温操作，推迟执行对所述空调开启请求的空调开启响应。
可选的，所述车辆控制方法，还包括：若所述蓄电池的当前温度达到第二阈值，检测点火开关的状态；若所述点火开关处于点火档，响应所述空调开启请求，执行空调开启操作；或者，若所述点火开关没有处于点火档，丢弃所述空调开启请求。
可选的，所述若所述点火开关处于点火档时，响应所述空调开启请求，包括：自接收到所述空调开启请求之后，若所述点火开关持续处于点火档，则响应所述空调开启请求。
可选的，所述车辆控制方法，还包括：当所述空调处于开启状态时，持续检测所述蓄电池的电量；若检测到所述蓄电池的电量增长速度低于设定增长速度阈值时，输出空调关闭提醒或者执行空调关闭操作。
可选的，所述车辆控制方法，还包括：当所述蓄电池的温度高于所述第一阈值时，若接收到所述空调开启请求，则响应所述空调开启请求，执行空调开启操作。
可选的，所述第一阈值不高于15摄氏度，和/或，所述第二阈值不低于19摄氏度。
可选的，所述车辆控制方法，还包括：当检测到所述蓄电池的温度高于第三阈值时，执行对所述蓄电池的冷却操作。
本发明实施例还提供一种车辆控制装置，包括：第一控制单元，用于当采用外部电力对车辆进行充电时，若检测到蓄电池的温度低于设定第一阈值，执行对所述蓄电池的升温操作；判断单元，用于当执行对所述蓄电池的升温操作时，若接收到空调开启请求，判断所述蓄电池的当前温度是否达到第二阈值；第二控制单元，用于若所述蓄电池的当前温度未达到所述第二阈值，继续执行对所述蓄电池的升温操作，推迟执行对所述空调开启请求的空调开启响应。
本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述任一种车辆控制方法的步骤。
本发明实施例还提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述任一种车辆控制方法的步骤。
与现有技术相比，本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
在采用外部电力对车辆进行充电，并执行对蓄电池的升温操作时，若接收到空调开启请求，则判断蓄电池的当前温度是否达到第二阈值。若蓄电池的当前温度未达到第二阈值，则继续执行对蓄电池的升温操作，推迟对空调开启请求的空调开启相应。通过在蓄电池的温度未达到第二阈值时，优先执行对蓄电池的升温操作，而延迟执行对空调开启请求的响应，以确保蓄电池的升温速度，使得蓄电池的温度能够较快升温至合适的温度，以在用户具有车辆行驶需求时，蓄电池具有较佳的放电能力，以较好的响应用户的加速等需求。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种车辆控制方法的流程图；
图2是本发明实施例中的另一种车辆控制方法的流程图；
图3是本发明实施例中的一种车辆控制装置的结构示意图。
具体实施方式
如上所述，在对蓄电池进行充电时，若是外部环境温度较低，则需要对蓄电池进行加热，以维持蓄电池的温度处于较佳的温度范围内，以确保蓄电池的性能。若是此时用户打开车辆的空调，充入至蓄电池的电力则需要同时用于给蓄电池升温以及维持空调运转。经研究发现，由于在低温条件下，蓄电池的充电能力以及放电能力均受到限制，从而充入至蓄电池的电力有限。而实际中，用于给蓄电池加热的温控调节装置所需的电力以及维持空调运转的电力远大于充入至蓄电池的电力。而分配至温控调节装置的电力无法满足温控调节装置实际需求的电力，导致蓄电池升温较慢。当有车辆行驶需求，由于蓄电池的温度未升温至较佳的温度范围内，蓄电池的放电能力受限，当用户有加速等需求时，蓄电池无法提供足够的动力了，从而无法较好的响应用户的加速需求。
为了解决上述问题，在本发明实施例中，在采用外部电力对车辆进行充电，并执行对蓄电池的升温操作时，若接收到空调开启请求，则判断蓄电池的当前温度是否达到第二阈值。若蓄电池的当前温度未达到第二阈值，则继续执行对蓄电池的升温操作，推迟对空调开启请求的空调开启相应。通过在蓄电池的温度未达到第二阈值时，优先执行对蓄电池的升温操作，而延迟执行对空调开启请求的响应，以确保蓄电池的升温速度，使得蓄电池的温度能够较快升温至合适的温度，以在用户具有车辆行驶需求时，蓄电池具有较佳的放电能力，以较好的响应用户的加速等需求。
为使本发明实施例的上述目的、特征和有益效果能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
本发明实施例提供一种车辆控制方法，参照图1给出的车辆控制方法的流程图，所述车辆控制方法具体可以包括如下步骤：
步骤S11，当采用外部电力对车辆进行充电时，若检测到蓄电池的温度低于设定第一阈值，执行对所述蓄电池的升温操作。
根据蓄电池的特性，温度影响蓄电池的性能。当蓄电池的温度较低时，蓄电池的充电能力以及放电能力受限，充电能力以及放电能力均较小。为了使得蓄电池具有较佳的充电能力以及放电能力，通常需要保持蓄电池的温度处于较佳的温度范围。
在具体实施中，为了避免低温对蓄电池的性能的影响，当车辆停止行驶时，可以持续地检测蓄电池的温度。
在本发明一些实施例中，当采用外部电力对车辆进行充电时，若检测到蓄电池的温度低于设定第一阈值时，执行对蓄电池的升温操作。
具体而言，若检测到蓄电池的温度低于设定第一阈值，可以启动温控装置，其中温控装置具有加热模块，通过加热模块实现对蓄电池进行加热。
在一些实施例中，第一阈值可以预配置。例如，第一阈值可以配置为不高于15摄氏度。第一阈值与蓄电池的类型及电池性能等因素相关，在实际应用中，第一阈值也可以配置为其他取值。
在本发明一实施例中，第一阈值为15摄氏度。
步骤S12，当执行对所述蓄电池的升温操作时，若接收到空调开启请求，判断所述蓄电池的当前温度是否达到第二阈值。
在采用外部电力对车辆进行充电时，若检测到用户执行预设操作时，可以将车辆的控制模式配置为我的房间(my room)模式。在我的房间模式下，控制装置禁止车辆行驶并且允许一些辅助装置(低压辅助负载以及高压辅助负载等)的操作。允许用户操作空调的同时在车辆中休息，通过操作音频设备来听音乐，以及通过将用户带来的电气设备连接到车载插座来使用等。
在一些实施例中，当检查到将充电枪插入车辆的充电接口，采用外部电力对蓄电池进行插枪充电时，若检测到车钥匙插入点火开关，将通过车钥匙点火开关的档位调整为点火档(IG-ON)时，可以判定用户执行了预设操作，车辆的控制模式配置为我的房间模式。
在执行对蓄电池的升温操作时，可能出现用户执行预设操作，车辆的控制模式进入到我的房间模式，若是用户触发空调开启相关的操作，生成空调开启请求。
在具体实施中，在执行对所述蓄电池的升温操作，对蓄电池进行升温过程中，若接收到空调开启请求时，判断所述蓄电池的当前温度是否达到第二阈值。其中，第二阈值大于第一阈值。
在一些实施例中，第二阈值可以预配置。例如，第二阈值可以配置为不低于19摄氏度。第二阈值与蓄电池的类型及电池性能等因素相关，在实际应用中，第二阈值也可以配置为其他取值。
在本发明一实施例中，第二阈值为19摄氏度。
步骤S13，若所述蓄电池的当前温度未达到所述第二阈值，继续执行对所述蓄电池的升温操作，推迟执行对所述空调开启请求的空调开启响应。
在具体实施中，当检测到蓄电池的当前温度未达到第二阈值时，继续执行对蓄电池的升温操作，并推迟执行对空调开启请求的空调开启响应。以确保充入至蓄电池的电力能够充分的满足蓄电池升温的需求，确保蓄电池的升温速度及效率，使得蓄电池的温度能够较快地达到较佳的温度范围。
由上可知，在采用外部电力对车辆进行充电，并执行对蓄电池的升温操作时，若接收到空调开启请求，则判断蓄电池的当前温度是否达到第二阈值。若蓄电池的当前温度未达到第二阈值，则继续执行对蓄电池的升温操作，推迟对空调开启请求的空调开启相应。通过在蓄电池的温度未达到第二阈值时，优先执行对蓄电池的升温操作，而延迟执行对空调开启请求的响应，以确保蓄电池的升温速度，使得蓄电池的温度能够较快升温至合适的温度，以在用户具有车辆行驶需求时，蓄电池具有较佳的放电能力，以较好的响应用户的加速等需求。
在具体实施中，在蓄电池的升温过程中，接收到空调开启请求。若判定蓄电池的当前温度达到第二阈值，检测点火开关的状态。若点火开关处于点火档，响应空调开启请求，执行空调开启操作。
在蓄电池的温度达到第二阈值之后，蓄电池的温度处于较佳的温度范围内。此时，蓄电池的充电能力以及放电能力均处于较佳的状态。即使车辆具有行驶需求，蓄电池的放电能力已经可以满足加速等需求。若检测到若点火开关处于点火档，此时可以响应空调开启请求，执行空调开启操作。
在一些实施例中，空调开启后，可以暂停执行蓄电池的升温操作；也可以继续执行蓄电池的升温操作，直至达到升温操作自动停止执行时的温度阈值，可以暂停对蓄电池的升温操作，并继续检测蓄电池的温度，当低于第一阈值时，继续执行对蓄电池的升温操作。
为了进一步提高空调开启的合理性，在本发明一些非限制性实施例中，自接收到所述空调开启请求之后，若所述点火开关持续处于点火档，则响应所述空调开启请求。相应地，自接收到空调开启请求之后，若点火开关的档位发生变化，可以不响应空调开启请求。不响应空调开启请求之后，还可以丢弃空调开启请求。
在具体实施中，在蓄电池的升温过程中，接收到空调开启请求。若判定蓄电池的当前温度达到第二阈值，检测点火开关的状态。若是点火开关没有处于点火档，丢弃空调开启请求。
在具体实施中，当空调处于开启状态时，持续检测蓄电池的电量。可以根据检测到的蓄电池的电量，计算蓄电池的电量增长速度。若检测到蓄电池的电量增长速度低于设定增长速度阈值时，可以输出空调关闭提醒，也可以执行空调关闭操作。通过对蓄电池的电量检测，可以确定蓄电池的充电进展情况，实现基于充电进展情况来调整空调的开关状态，以确保蓄电池充电的正常进行，以及避免蓄电池电量的过度消耗导致的亏电。
在一些实施例中，输出空调关闭提醒与执行空调关闭操作可以执行其中一个，也可以二者均执行。
在具体实施中，当检测到蓄电池的温度高于第三阈值时，可以执行对蓄电池的冷却操作，以使得蓄电池的温度处于较佳的温度范围，以避免蓄电池的温度过高，影响蓄电池的性能。其中，第三阈值大于第二阈值。
为了便于本领域技术人员更好的理解和实现本发明实施例，下面结合一个实施例对车辆控制方法进行说明。参照图2，给出了本发明实施例中的另一种车辆控制方法，具体可以包括如下步骤。
步骤S201，外部电力对车辆进行充电。
步骤S202，判断蓄电池的温度是否低于15℃。
若判断结果为是，也即蓄电池的温度低于15℃，执行步骤S203。
在一些实施例，若判断结果为否，可以检测点火开关的状态。若点火开关处于IG-ON，且接收到空调启动请求时，响应空调开启请求，开启空调，也即执行步骤S210。
步骤S203，执行对蓄电池的升温操作。
步骤S204，判断点火开关是否处于IG-ON，且接收到空调启动请求。
若判断结果为是，执行步骤S205；若判断结果为否，则继续执行步骤S204。
步骤S205，判断蓄电池的温度是否等于或高于19℃。
若判断结果为是，执行步骤S207；若判断结果为否，执行步骤S206。
步骤S206，继续执行对所述蓄电池的升温操作，推迟执行对所述空调开启请求的空调开启响应。
步骤S207，判断点火开关是否处于IG-ON。
若判断结果为是，执行步骤S208；若判断结果为否，执行步骤S209。
步骤S208，响应所述空调开启请求，开启空调。
步骤S209，丢弃空调开启请求。
本发明实施例还提供一种车辆控制装置，参照图3，给出了本发明实施例中的一种车辆控制装置的结构示意图。车辆控制装置30可以包括：
第一控制单元31，用于当采用外部电力对车辆进行充电时，若检测到蓄电池的温度低于设定第一阈值，执行对所述蓄电池的升温操作；
判断单元32，用于在所述蓄电池的升温过程中，若接收到空调开启请求，判断所述蓄电池的当前温度是否达到第二阈值；
第二控制单元33，用于若所述蓄电池的当前温度未达到所述第二阈值，继续执行对所述蓄电池的升温操作，推迟执行对所述空调开启请求的空调开启响应。
需要说明的是，第一控制单元31及第二控制单元32可以为同一控制单元，也可以为不同的控制单元，此处不做限定。
在具体实施中，车辆控制装置30的具体工作原理及工作流程，可以参考本发明上述任一实施例提供的车辆控制方法中的描述，此处不做赘述。
本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行本发明上述任一实施例提供的车辆控制方法的步骤。
本发明实施例提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行本发明上述任一实施例提供的车辆控制方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于任一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：ROM、RAM、磁盘或光盘等。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
当采用外部电力对车辆进行充电时，若检测到蓄电池的温度低于设定第一阈值，执行对所述蓄电池的升温操作；
当执行对所述蓄电池的升温操作时，若接收到空调开启请求，判断所述蓄电池的当前温度是否达到第二阈值，所述第二阈值大于所述第一阈值；
若所述蓄电池的当前温度未达到所述第二阈值，继续执行对所述蓄电池的升温操作，推迟执行对所述空调开启请求的空调开启响应；
其中，还包括：
若所述蓄电池的当前温度达到第二阈值，检测点火开关的状态；
若所述点火开关处于点火档，响应所述空调开启请求，执行空调开启操作；
或者，若所述点火开关没有处于点火档，丢弃所述空调开启请求；
在执行对所述蓄电池的升温操作时，出现用户执行预设操作，车辆的控制模式进入到我的房间模式，在所述我的房间模式下，控制装置禁止车辆行驶并且允许低压辅助负载以及高压辅助负载的操作，若是所述用户触发空调开启相关的操作，生成所述空调开启请求，其中，在采用外部电力对车辆进行充电时，若检测到车钥匙插入所述点火开关，将通过所述车钥匙将所述点火开关的档位调整为点火档时，判定所述用户执行了预设操作。
2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述若所述点火开关处于点火档时，响应所述空调开启请求，包括：
自接收到所述空调开启请求之后，若所述点火开关持续处于点火档，则响应所述空调开启请求。
3.如权利要求1或2所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
当所述空调处于开启状态时，持续检测所述蓄电池的电量；
若检测到所述蓄电池的电量增长速度低于设定增长速度阈值时，输出空调关闭提醒或者执行空调关闭操作。
4.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一阈值不高于15摄氏度，和/或，所述第二阈值不低于19摄氏度。
5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
当检测到所述蓄电池的温度高于第三阈值时，执行对所述蓄电池的冷却操作。
6.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
第一控制单元，用于当采用外部电力对车辆进行充电时，若检测到蓄电池的温度低于设定第一阈值，执行对所述蓄电池的升温操作；
判断单元，用于当执行对所述蓄电池的升温操作时，若接收到空调开启请求，判断所述蓄电池的当前温度是否达到第二阈值；
第二控制单元，用于若所述蓄电池的当前温度未达到所述第二阈值，继续执行对所述蓄电池的升温操作，推迟执行对所述空调开启请求的空调开启响应；
其中，所述车辆控制装置还用于若所述蓄电池的当前温度达到第二阈值，检测点火开关的状态的单元；用于若所述点火开关处于点火档，响应所述空调开启请求，执行空调开启操作；或者，若所述点火开关没有处于点火档，丢弃所述空调开启请求，在执行对所述蓄电池的升温操作时，出现用户执行预设操作，车辆的控制模式进入到我的房间模式，在所述我的房间模式下，控制装置禁止车辆行驶并且允许低压辅助负载以及高压辅助负载的操作，若是所述用户触发空调开启相关的操作，生成所述空调开启请求，其中，在采用外部电力对车辆进行充电时，若检测到车钥匙插入所述点火开关，将通过所述车钥匙将所述点火开关的档位调整为点火档时，判定所述用户执行了预设操作。
7.一种存储介质，所述存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行权利要求1至5任一项所述的车辆控制方法的步骤。
8.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器运行所述计算机程序时执行权利要求1至5任一项所述的车辆控制方法的步骤。
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