JP7253952B2

JP7253952B2 - 車両

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Publication number: JP7253952B2
Application number: JP2019059633A
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Inventors: 史之守屋; 和也福家
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Filing date: 2019-03-27
Publication date: 2023-04-07
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Description

本発明は、走行用の電力を蓄積するバッテリと、バッテリの充電電力を車両の外部から取込み可能な電力取込部とを備えた車両に関する。

ＥＶ（Electric Vehicle）又はＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）などの車両は、走行用の電力を蓄積するバッテリと、バッテリの充電電力を外部から取込可能な電力取込部とを備える。近年、このような車両において、バッテリの電力を利用して様々な電気機器に電源電圧を供給する利便性機能が実用化されている。利便性機能により、例えば、車両の電気エアコンの駆動、あるいは、車室内に設けられたコンセントからＡＣ電源電圧の供給等が可能となる。ＡＣ電源電圧の供給により、例えば家庭用の電気器具を車室内で使用することができる。

特許文献１には、本発明に関連する技術として、バッテリの充電と電気負荷の使用とが並行して行われているときに、所定の条件でシステムメインリレーをオフに切り替え、バッテリを電力線から切り離す車両が示されている。特許文献１の車両では、バッテリの充電率（ＳＯＣ：State Of Charge）が低く、バッテリの充電電流がゼロであるか、バッテリから電流が出力されているという条件を満たした場合に、バッテリの過放電を防ぐためにシステムメインリレーがオフにされる。

国際公開第２０１２／０８１１０４号

外部電源を用いて車両のバッテリを充電する充電システムは、一般に、バッテリが満充電となったら外部電源からの充電電力の取り込みが停止される。利便性機能を備える車両においては、バッテリの充電前後又は充電中に利便性機能が使用されることが想定される。このような想定では、バッテリが満充電となって外部電源からの充電電力の供給が停止された後、利便性機能の電力使用によりバッテリの充電率が低下する。そして、バッテリの充電率が所定値以下となった場合に、再び、外部電源からの電力の取り込が再開され、満充電までバッテリが充電される。このような制御方式では、充電中の利便性機能の利用時間が長いと、バッテリの放電と充電とが繰り返され、バッテリの劣化を進めてしまう。特許文献１の技術においても、バッテリの充電率が高い場合には、同様の制御が行われると考えられる。

本発明は、電力取込部からの電力の取り込みと電気負荷の使用とが並行して行われる場合に、バッテリの充電と放電とが繰り替えされてしまうことを抑制できる車両を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、
走行用の電力を蓄積するバッテリと、
前記バッテリを充電する電力を車両の外部から取込み可能な電力取込部と、
前記バッテリと車両の電力線との接続を切り替えるリレーと、
前記電力線から電力を受けて走行モータ以外の機器に電源電圧を供給可能な電源機能部
と、
前記電力線を介した電力の伝送制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記電力取込部から前記バッテリへ電力が送られ、かつ、前記電源機能部が動作継続又は始動する第１状況で、電力の伝送モードを、前記リレーが切断状態でかつ前記電力取込部から前記電源機能部へ電力が伝送される直接伝送モードへ切り替え可能であり、
前記制御部は、前記バッテリへ流れる電流を小さくなる方へ調整する電流調整処理を行った後、前記直接伝送モードへの切替えを行うことを特徴とする車両である。

請求項２記載の発明は、
走行用の電力を蓄積するバッテリと、
前記バッテリを充電する電力を車両の外部から取込み可能な電力取込部と、
前記バッテリと車両の電力線との接続を切り替えるリレーと、
前記電力線から電力を受けて走行モータ以外の機器に電源電圧を供給可能な電源機能部と、
前記電力線を介した電力の伝送制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記バッテリの電力により前記電源機能部が動作しているときに、前記電力取込部から電力の取り込みが可能となった第１状況で、電力の伝送モードを、前記リレーが切断状態でかつ前記電力取込部から前記電源機能部へ電力が伝送される直接伝送モードへ切り替え可能であり、
前記制御部は、前記バッテリへ流れる電流を小さくなる方へ調整する電流調整処理を行った後、前記直接伝送モードへの切替えを行うことを特徴とする車両である。

請求項３記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両において、
前記電流調整処理は、前記電力取込部に接続される送電設備の出力調整を含むことを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の車両において、
前記電流調整処理は、前記電力線に接続された機器の駆動調整を含むことを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両において、
前記制御部は、前記第１状況で、更に、前記電力取込部から取込み可能な電力が前記電源機能部に要求される電力以上である場合に、電力の伝送モードを前記直接伝送モードへ切り替えることを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両において、
前記制御部は、前記第１状況で、更に、前記バッテリの充電率が所定の閾値以上である場合に、電力の伝送モードを前記直接伝送モードへ切り替えることを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車両において、
車両の制御モードを選択可能なモード設定部を備え、
前記制御部は、前記第１状況で、更に、前記制御モードが所定モードである場合に、電力の伝送モードを前記直接伝送モードへ切り替えることを特徴とする。

本発明によれば、電力取込部からの電力の取り込みと、前記電源機能部による電源電圧の供給とが並行して行われる場合に、制御部は、電力の伝送モードを直接伝送モードに切り替えることができる。そして、この切替えにより、バッテリが電力線から切り離されて、電力取込部から電源機能部へ電力が送られるようになるので、電源機能部の電力使用と電力取込部からの電力の取り込みとによって、バッテリの放電と充電とが繰り返されてしまうことを抑制できる。

本発明の実施形態に係る車両を示すブロック図である。実施形態の車両制御部が実行する劣化抑制モード処理の手順を示すフローチャートである。実施形態の車両において、充電中に電源機能部の使用要求があった場合の各部の状態を示すタイムチャートである。比較例の車両において、充電中に電源機能部の使用要求があった場合の各部の状態を示すタイムチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係る車両を示すブロック図である。本発明の実施形態に係る車両１は、ＥＶ又はＰＨＥＶなどの自動車であり、走行用の電力を蓄積するバッテリ１１と、駆動輪を駆動する走行モータ１３と、バッテリ１１と走行モータ１３との間で電力を変換するインバータ１２と、バッテリ１１の状態を管理するＢＣＵ（Battery Control Unit）１４とを備える。バッテリ１１は、走行モータ１３を駆動する高電圧を出力し、高電圧バッテリと呼んでもよい。バッテリ１１は、例えばリチウムイオン蓄電池又はニッケル水素蓄電池などの二次電池である。

車両１は、さらに、システムメインリレーＲｓ（陽極側のリレーＲｐと陰極側のリレーＲｎ）と、プリチャージリレーＲｐｒと、プリチャージ素子Ｒ１とを備える。バッテリ１１は、システムメインリレーＲｓを介して電力線Ｌｂに接続されている。システムメインリレーＲｓが切断状態のとき、バッテリ１１と電力線Ｌｂとは、その間に電流が流れないように電気的に切断される。システムメインリレーＲｓが接続状態のとき、バッテリ１１と電力線Ｌｂとは、その間に電流が流れるように電気的に接続される。システムメインリレーＲｓが接続状態とは、陽極側のリレーＲｐと陰極側のリレーＲｎとの両方がオンされている状態を意味する。システムメインリレーＲｓが切断状態とは、陽極側のリレーＲｐと陰極側のリレーＲｎの両方又はいずれか一方がオフされている状態を意味する。システムメインリレーＲｓは、本発明に係るリレーの一例に相当する。

プリチャージリレーＲｐｒ及びプリチャージ素子（例えば抵抗）Ｒ１は、電力線Ｌｂとバッテリ１１との電圧差が大きいときに、電力線Ｌｂ又はこれに接続された機器の入力容量にプリチャージを行って、電力線Ｌｂの電圧を緩やかに上昇させることができる。

車両１は、さらに、走行モータ１３以外の電気機器に電源電圧を供給する電源機能部２５を備える。電源機能部２５には、一例として、エアコン用インバータ２１及び車載インバータ２３などが含まれる。エアコン用インバータ２１は、電力線Ｌｂから送られた電力を変換してエアコン２２（コンプレッサ等）に駆動電力を出力する。車載インバータ２３は、電力線Ｌｂから送られた電力をＡＣ電源電圧に変換し、車内コンセント２４に出力する。車両１の搭乗者は、車載インバータ２３を動作させることで、例えば家庭用の電気器具を車内コンセント２４に接続して使用することができる。

なお、車内コンセント２４の代わりに、あるいは、車内コンセント２４に加えて、車載インバータ２３には、車両１の近傍（車室外）で電気器具を使用できる車外コンセントが接続されていてもよい。あるいは、電源機能部２５は、車載インバータ２３の代わりに、外付け用のインバータを接続可能なコネクタ及びリレーを備えていてもよい。この場合、コネクタに外付け用のインバータが接続され、リレーがオンにされることで、車両制御部１５の制御により、電力線Ｌｂからインバータへ電力が供給され、外付け用のインバータから車外コンセントへＡＣ電源電圧が出力される。このような構成により、車両１のユーザは、車両１の近傍で家庭用の電気器具を使用することができる。

車両１は、さらに、走行制御と各部の制御を行う車両制御部１５を備える。車両制御部１５は、１つのＥＣＵ（Electronic Control Unit）から構成されてもよいし、互いに連携して動作する複数のＥＣＵから構成されてもよい。ＥＣＵは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＣＰＵが実行する制御プログラム及び制御データを格納した記憶部、並びに、ＣＰＵがデータを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）を有する。

車両制御部１５は、例えば運転操作部の操作に応じてインバータ１２を駆動し、走行モータ１３を力行運転又は回生運転させる。これにより、運転操作に応じた車両１の走行が実現される。加えて、車両制御部１５は、システムメインリレーＲｓ及びプリチャージリレーＲｐｒの切替制御、電源機能部２５の各要素の始動と停止の制御、モード設定部１９及び機器操作部２０を介した搭乗者からの入力制御等を行う。機器操作部２０を介した搭乗者からの入力には、電源機能部２５の各要素の始動要求が含まれる。モード設定部１９により設定可能な制御モードには、バッテリ１１の劣化を抑制する劣化抑制モードが含まれる。モード設定部１９及び機器操作部２０は、ダッシュボードなど車室内の搭乗者が操作可能な箇所に配置されている。なお、モード設定部１９、機器操作部２０又はこれら両方は、車室内に配置されていなくてもよく、例えば、携帯機器（所謂スマートフォンなど）からテレマティクスサービスを介してモード設定、各要素の制御又はこれら両方を行える構成が採用されてもよい。

車両１は、さらに、バッテリ１１の充電電力を車両１の外部から取込み可能な充電コネクタ（電力取込部）３１と、充電コネクタ３１を介して車両１の外部の送電設備と通信を行う通信部３３と、バッテリ１１の充電制御を行う充電制御部３４とを備える。充電コネクタ３１と電力線Ｌｂとの間には充電用リレーＲｊが設けられている。充電制御部３４は、通信線Ｌｃを介してＢＣＵ１４及び車両制御部１５と通信し、これらと連携してバッテリ１１の充電の制御を行う。充電制御部３４及びＢＣＵ１４は、例えばＥＣＵである。充電制御部３４は、送電設備が有する充電プラグ１０１が充電コネクタ３１に接続されている状態で、通信部３３を介して送電及び送電停止の要求を送電設備に送ることができる。送電の要求には、電力の大きさを規定する要求、及び、定電圧出力の要求などが含まれる。充電制御部３４が、充電用リレーＲｊの切替えと、送電設備へ送電要求又は停止要求を行うことにより、充電プラグ１０１からのＤＣ電圧の出力と停止、並びに、充電コネクタ３１から電力線ＬｂへのＤＣ電圧の出力とその停止とを切り替えることができる。車両制御部１５及び充電制御部３４が、本発明に係る制御部の一例に相当する。

なお、上記の充電コネクタ３１の例では、ＤＣ電圧が入力される例を示した。しかし、このような充電コネクタ３１の代わりに、あるいは、このような充電コネクタ３１に加えて、ＡＣ電圧が入力されるＡＣ充電コネクタを備えていてもよい。この場合、ＡＣ充電コネクタと電力線Ｌｂとの間には、ＡＣ電源電圧を充電用のＤＣ電圧に変換するコンバータが設けられる。そして、充電制御部３４が、コンバータの始動と停止とを切り替えることで、電力線Ｌｂへの充電用のＤＣ電圧の出力とその停止とが切り替わる。

＜劣化抑制モード処理＞
図２は、車両制御部が実行する劣化抑制モード処理の手順を示すフローチャートである。劣化抑制モード処理は、車両１の制御モードとして劣化抑制モードが設定され、車両１が停車しており、かつ、システムメインリレーＲｓが接続状態である場合に、車両制御部１５が、他の制御処理と並行して実行する。

劣化抑制モード処理が開始されると、車両制御部１５は、充電制御部３４を介して充電プラグ１０１が充電コネクタ３１に接続されているか否かを判別する（ステップＳ１）。加えて、車両制御部１５は、電源機能部２５の動作中又は動作要求があるか判別する（ステップＳ２）。そして、両方の判別結果がＹＥＳであれば、車両制御部１５は、処理を進め、いずれかの判別結果がＮＯであれば、処理をステップＳ１に戻す。

ステップＳ１及びステップＳ２の判別結果がともにＹＥＳとなる状況には、バッテリ１１の電力で電源機能部２５を利用しているときにユーザが充電プラグ１０１を充電コネクタ３１に接続した場合、充電プラグ１０１を接続してバッテリ１１を充電しているときに電源機能部２５の利用を開始した場合、充電プラグ１０１を接続してバッテリ１１を充電しながら電源機能部２５を利用している場合などが含まれる。

両方の判別結果がＹＥＳであれば、次に、車両制御部１５は、充電プラグ１０１からの入力最大電力と、動作中又は動作要求された電源機能部２５の最大使用電力とを比較する（ステップＳ３）。入力最大電力は、例えば、充電制御部３４が送電設備と通信を行って取得することができる。電源機能部２５の最大使用電力は、予め電源機能部２５の各要素の定格電力を、車両制御部１５が制御データとして保持していることで、これらから求めることができる。車載インバータ２３など、接続される電気機器により使用電力が変わるものについては定格容量などをその最大使用電力と定めておけばよい。ステップＳ３の判別の結果、入力最大電力が電源機能部２５の最大使用電力以上であれば、車両制御部１５は処理を進めるが、そうでなければ、処理をステップＳ１に戻す。なお、最大使用電力の代わりに、平均的な使用電力にマージン分を加えた値を適用してもよい。

処理が進んだら、車両制御部１５は、バッテリの充電率が、走行に支障の無いレベルを示す閾値（例えば８０％）以上か否かを判別する（ステップＳ４）。この閾値は、満充電（１００％）を示す値としてもよい。ステップＳ４の判別結果がＹＥＳであれば、車両制御部１５は、処理を進めるが、ＮＯであれば、処理をステップＳ１に戻す。

ステップＳ１～Ｓ４の判別結果が全てＹＥＳとなって処理が進むと、車両制御部１５は、バッテリ１１に流れる電流を小さい値（例えばゼロ）に調整する（ステップＳ５）。この調整処理は、例えば、充電制御部３４及び通信部３３を介して、送電設備に出力電圧をバッテリ１１の出力電圧まで下げる要求を送ることで達成される。あるいは、この調整処理は、車両制御部１５へ充放電電流の情報をフィードバックしつつ、車両制御部１５が、電力線Ｌｂに接続されている他の電気機器（例えばヒータ等）の駆動の強弱を切り替えて、充放電電流が小さい値（例えばゼロ）になるように帰還制御を実行することで達成してもよい。

なお、ステップＳ５の調整処理により目標とされるバッテリ１１の電流値は、システムメインリレーＲｓを遮断したときに悪影響を及ぼさないレベルまで小さくされた電流値であれば、ゼロでなくてもよい。ステップＳ５の調整処理により、調整処理を行わない場合と比較して、バッテリ１１の電流値が小さくなる。

そして、調整処理によりバッテリ１１の電流値が小さくなったら、車両制御部１５は、システムメインリレーＲｓを切断状態に切り替える（ステップＳ６）。さらに、車両制御部１５は、充電制御部３４及び通信部３３を介して、送電設備に定電圧出力の要求を行う（ステップＳ７）。

ステップＳ６の切替えによって、電力線Ｌｂを介した電力の伝送モードが、バッテリ１１へ電力が入出力されることなく充電プラグ１０１から電源機能部２５へ電力が伝送される直接伝送モードへ移行する。さらに、ステップＳ７の要求により、充電プラグ１０１から定電圧の出力が行われ、電源機能部２５の使用電力が変動しても、充電プラグ１０１から変動に追従した電力出力が行われる。車両制御部１５は、その後、各部の状態に応じて、直接伝送モードの継続、直接伝送モードの停止、他の伝送モードへの切替え等を行う直接伝送管理処理へ制御処理を移行する。

＜直接伝送モード＞
図３は、実施形態の車両において、充電中に電源機能部の使用要求があった場合の各部の状態を示すタイムチャートである。このタイムチャートは、図２に示した劣化抑制モード処理により実現される制御の一例を示す。

充電プラグ１０１が充電コネクタ３１に接続された状態で、タイミングｔ１に機器操作部２０を介して充電要求がなされると、先ず、プリチャージリレーＲｐｒとリレーＲｎとがオンにされて、電力線Ｌｂの線間電圧が上昇される。その後、システムメインリレーＲｓが接続状態に切り替えられ、充電設備に送電要求が行われる。そして、充電プラグ１０１から電力出力がなされてバッテリ１１へ充電電流が入力され、時間の経過に伴ってバッテリ１１の充電率（ＳＯＣ）が上昇する（期間Ｔ１）。

充電の途中、ユーザが機器操作部２０を介して電源機能部２５の動作要求を行うと（タイミングｔ２）、図２の劣化抑制モード処理のステップＳ１、Ｓ２の判別結果がＹＥＳとなる。そして、図２のステップＳ３、Ｓ４の条件を満たす場合に、車両制御部１５は、バッテリ１１の入出力電流をゼロに調整した上で、システムメインリレーＲｓを切断状態に切り替える（タイミングｔ３）。そして、充電プラグ１０１から定電圧出力が行われて、バッテリ１１へ電力が入出力されることなく、充電プラグ１０１から電源機能部２５へ直接に電力が送られる直接伝送モード（期間Ｔ２）が実現される。

図４は、比較例の車両において、充電中に電源機能部の使用要求があった場合の各部の状態を示すタイムチャートである。この比較例の車両は、充電中、バッテリ１１が満充電となったら充電プラグ１０１からの出力が停止され、バッテリ１１の充電率が充電再開閾値を下回ったら、充電プラグ１０１からの出力が再開されるように構成される。

このような構成では、バッテリ１１の充電要求（タイミングｔ１１）があり、バッテリ１１の充電が開始された（タイミングｔ１２）後に、電源機能部２５の動作要求（タイミングｔ１３）があっても、そのままバッテリ１１の充電処理が継続される。そして、バッテリ１１が満充電となると、充電プラグ１０１からの出力が停止され、その後、バッテリ１１の電力が電源機能部２５により使用されることで、バッテリ１１の充電率が低下する。そして、バッテリ１１の充電率が充電再開閾値を下回ると、再び、充電プラグ１０１の出力が再開され、バッテリ１１が満充電まで充電される。

このように、比較例の構成では、充電中の電源機能部２５の動作期間Ｔ１１に、バッテリ１１の充電と放電とが繰り返され、バッテリ１１の劣化が進んでしまう。一方、本実施形態の車両１においては、図３に示したように、直接伝送モードにより、電源機能部２５が動作していてもバッテリ１１の放電と充電とが繰り返されず、バッテリ１１の劣化が進んでしまうことを抑制できる。

以上のように、本実施形態の車両１によれば、充電プラグ１０１からバッテリ１１へ充電電力が送られ、かつ、電源機能部２５が始動又はその動作が継続される状況で、車両制御部１５が電力の伝送モードを直接伝送モードへ切り替えることができる。さらに、本実施形態の車両１によれば、バッテリ１１の電力により電源機能部２５が動作し、かつ、充電コネクタ３１に充電プラグ１０１が接続された状況で、車両制御部１５が電力の伝送モードを直接伝送モードへ切り替えることができる。そして、直接伝送モードへ切り替えられた場合に、電源機能部２５の電力使用と、充電プラグ１０１からの送電とによって、バッテリ１１の放電と充電とが繰り返されることが抑制される。したがって、このような状況でバッテリ１１の充電率が大きく変動し、バッテリ１１の劣化が進んでしまうことを抑制できる。

さらに、本実施形態の車両１によれば、電力伝送モードを直接伝送モードへ切り替える際、車両制御部１５は、バッテリ１１へ流れる電流が小さくなる方へ調整する電流調整処理（図２のステップＳ５）を行った後に、システムメインリレーＲｓを切断状態に切り替える。システムメインリレーＲｓに大きな電流が流れている状態で、システムメインリレーＲｓが切断状態に切り替えられると、大きなサージ電圧等によりシステムメインリレーＲｓが損傷してしまう恐れがある。しかし、上記の電流調整処理により、バッテリ１１の放電中又は充電中の状態から直接伝送モードへ移行する場合でも、システムメインリレーＲｓの損傷を防止できる。

さらに、本実施形態の車両１によれば、電流調整処理（図２のステップＳ５）において、車両制御部１５は、充電制御部３４を介して送電設備へ出力電圧の要求を行うことで、バッテリ１１に流れる電流を小さくする。この方式によれば、無駄な電力消費を低減でき、効率的な電力伝送モードの切替えを実現できる。さらに、本実施形態の車両１によれば、電流調整処理（図２のステップＳ５）において、車両制御部１５は、電力線Ｌｂに接続されている他の電気機器（例えばヒータ等）の駆動の強弱を切り替えることで、バッテリ１１に流れる電流を小さくする。この方式によれば、高い応答性で電流を調整でき、システムメインリレーＲｓを切り替えるときに、そこに流れる電流を高い精度で小さい値に制御できる。

さらに、本実施形態の車両１によれば、車両制御部１５は、充電プラグ１０１から供給可能な電力が電源機能部２５の使用電力以上であるという条件を満たす場合（図２のステップＳ３のＹＥＳ）に、直接伝送モードへの切替えを行う。この構成では、充電プラグ１０１からの電力だけでは電源機能部２５で電力不足となる場合、バッテリ１１が電力線Ｌｂに接続されたままとなる。したがって、不足となる電力をバッテリ１１の電力で補って、電源機能部２５の正常な動作を実現できる。

さらに、本実施形態の車両１によれば、車両制御部１５は、バッテリ１１の充電率が閾値以上であるという条件を満たす場合（図２のステップＳ４のＹＥＳ）に、直接伝送モードへの切替えを行う。この構成では、バッテリ１１の充電率が低いときには、直接伝送モードへ切り替わらずに、バッテリ１１が充電される。したがって、充電プラグ１０１が接続されている状況で、バッテリ１１の充電率が低いまま充電が進まずに、ユーザに違和感を与えてしまうといった事態を回避できる。

さらに、本実施形態の車両１によれば、直接伝送モードへの切替えは、車両１の制御モードとしてバッテリ１１の劣化抑制モードが設定されている場合に行われる。したがって、ユーザは、バッテリ１１の充電を優先するか、バッテリ１１の劣化抑制を優先するか、制御モードの設定により選択することができる。

以上、本発明の実施形態について説明した。しかし、本発明は上記実施形態に限られない。例えば、本発明に係る電源機能部には、図１の構成に限られず、接続機器の電源電圧として直流電圧を出力するＤＣ／ＤＣコンバータ、接続機器の電源電圧としてバッテリの電圧をそのまま出力するリレーなどが含まれていてもよい。

また、上記実施形態においては、劣化抑制モードが選択されているときに、直接伝送モードへの移行が可能な構成を一例として説明したが、車両１の制御モードの選択によらずに、直接伝送モードへの移行を可能としてもよい。また、上記実施形態では、直接伝送モードへ移行する条件として、図２のステップＳ３とステップＳ４の条件を加えた例を示したが、これら両方又は一方の条件は省略されてもよい。また、上記実施形態では、直接伝送モードへ移行する際に、バッテリ１１の入出力電流を抑制する調整処理を実行してから、システムメインリレーＲｓを切断状態に切り替える例を示した。しかし、システムメインリレーＲｓの耐久性が高い場合には、電流の調整処理が省略されてもよい。

また、上記実施形態では、本発明に係る制御部として、車両制御部と充電制御部とを示し、これらが連携して電力の伝送モードの切替えを行う構成を示した。しかし、車両制御部と充電制御部の一方、又は、専用の制御部が、電力の伝送モードを切り替える制御を行ってもよい。また、上記実施形態では、電力取込部として有線で電力を取り込む構成を示したが、無線で電力を取り込む構成が適用されてもよい。その他、実施形態で示した細部は、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

１車両
１１バッテリ
１３走行モータ
１５車両制御部
１９モード設定部
２０機器操作部
２１エアコン用インバータ
２３車載インバータ
２５電源機能部
３１充電コネクタ
３３通信部
３４充電制御部
１０１充電プラグ
Ｌｂ電力線
Ｒｓシステムメインリレー
Ｒｐｒプリチャージリレー
Ｒ１プリチャージ素子
Ｒｊ充電用リレー

Claims

走行用の電力を蓄積するバッテリと、
前記バッテリを充電する電力を車両の外部から取込み可能な電力取込部と、
前記バッテリと車両の電力線との接続を切り替えるリレーと、
前記電力線から電力を受けて走行モータ以外の機器に電源電圧を供給可能な電源機能部と、
前記電力線を介した電力の伝送制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記電力取込部から前記バッテリへ電力が送られ、かつ、前記電源機能部が動作継続又は始動する第１状況で、電力の伝送モードを、前記リレーが切断状態でかつ前記電力取込部から前記電源機能部へ電力が伝送される直接伝送モードへ切り替え可能であり、
前記制御部は、前記バッテリへ流れる電流を小さくなる方へ調整する電流調整処理を行った後、前記直接伝送モードへの切替えを行うことを特徴とする車両。
走行用の電力を蓄積するバッテリと、
前記バッテリを充電する電力を車両の外部から取込み可能な電力取込部と、
前記バッテリと車両の電力線との接続を切り替えるリレーと、
前記電力線から電力を受けて走行モータ以外の機器に電源電圧を供給可能な電源機能部と、
前記電力線を介した電力の伝送制御を行う制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記バッテリの電力により前記電源機能部が動作しているときに、前記電力取込部から電力の取り込みが可能となった第１状況で、電力の伝送モードを、前記リレーが切断状態でかつ前記電力取込部から前記電源機能部へ電力が伝送される直接伝送モードへ切り替え可能であり、
前記制御部は、前記バッテリへ流れる電流を小さくなる方へ調整する電流調整処理を行った後、前記直接伝送モードへの切替えを行うことを特徴とする車両。
前記電流調整処理は、前記電力取込部に接続される送電設備の出力調整を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両。
前記電流調整処理は、前記電力線に接続された機器の駆動調整を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両。
前記制御部は、前記第１状況で、更に、前記電力取込部から取込み可能な電力が前記電源機能部に要求される電力以上である場合に、電力の伝送モードを前記直接伝送モードへ切り替えることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の車両。
前記制御部は、前記第１状況で、更に、前記バッテリの充電率が所定の閾値以上である場合に、電力の伝送モードを前記直接伝送モードへ切り替えることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の車両。
車両の制御モードを選択可能なモード設定部を備え、
前記制御部は、前記第１状況で、更に、前記制御モードが所定モードである場合に、電力の伝送モードを前記直接伝送モードへ切り替えることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の車両。