KR20120083066A - 전기 자동차의 보조 전원 충전 장치 및 방법 - Google Patents

전기 자동차의 보조 전원 충전 장치 및 방법 Download PDF

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조동호
김종우
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한국과학기술원
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Abstract

본 발명은 전기 자동차의 보조 전원 충전 기술에 관한 것으로, 전기 자동차의 전장품에 전원을 공급하는 보조 전원부가 저전압 및 과방전 상태에 놓이지 않도록 대용량 배터리를 통해 전원을 공급받아 충전을 수행하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 장기 주차 및 비주행으로 인한 24Vdc 배터리 방전 및 저전압 상태를 최소함으로써, 24Vdc 배터리의 수명을 연장할 수 있고, 전기 자동차 전력공급 계통의 전장품 구동에 신뢰성을 확보할 수 있다.

Description

전기 자동차의 보조 전원 충전 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR　CHARGING AUXILIARY POWER OF ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 전기에너지를 이용하여 차량을 구동하는 전기자동차 및 기타 전기 에너지를 이용한 특수 차량에 관한 것으로서, 특히 전기 자동차의 전장품에 전원을 공급하는 보조 전원부가 저전압 및 과방전 상태에 놓이지 않도록 대용량 배터리를 통해 전원을 공급받아 충전을 수행하는데 적합한 전기 자동차의 보조 전원 충전 장치 및 방법에 관한 것이다.
요즘 들어 하이브리드 전기 자동차(HEV: Hybrid Electric Vehicle) 및 전기 자동차(EV: Electric Vehicle)에 대한 다양한 연구 개발이 이루어 지고 있다.
하이브리드 전기 자동차 및 전기 자동차는 일반차량과 달리 고전압 고용량 배터리로 전기모터를 제어하여, 차량 시동, 차량 발진시 기동 토크 부가, 주행중 엔진 토크 어시스트, 차량 정지시 엔진 정지, 아이들 스톱(Idle Stop)후 재시동 등의 배터리의 에너지 방전을 통한 모터 구동용 제어와, 정지시 발전, 주행중 발전 등으로 모터 발전 제어를 통하여 배터리에 에너지 충전을 수행한다.
일반적으로 전기자동차 하이브리드 전기 자동차 및 그 외 전기에너지를 사용하여 구동하는 특수차량 분야에서 시스템의 핵심을 이루는 전력계통은 도 1과 같다.
도 1은 종래 기술에 따른 전기 자동차의 전력 시스템 구조를 도시한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 전기 자동차를 구동하는 전원은 크게 2가지로 분류되어 전력 회로를 구성하게 된다. 즉, 차량을 구동하는 고전압(High voltage) 배터리(100)와 전장품 및 주요 계전기를 구동하는 차량용 보조 24Vdc 배터리(108)이다. 굵은 선은 고전압 배터리(100)로부터 출력된 621 VDC(150)의 이동 경로를 나타내고, 621 VDC(150) 보다 얇은 선은 보조 배터리(108)로부터 출력된 24 VDC(160)의 이동 경로를 나타내고 있다.
여기서 보조 배터리(108)는 DCDC 컨버터(106)와 연동되어 있으며, 키 온(Key on) 및 구동 시 DCDC 컨버터(106)와 연동된 차량 고압용 계전기(이하, 계전기라 한다)(102)의 스위칭을 ON으로 구동시킴으로써, DCDC 컨버터(106)에서는 고전압 배터리(100)로부터 출력된 직류 전압을 입력 받아 외부 입력 및 에어컨 로드부(104)에 공급할 수 있다.
상기한 바와 같이 동작하는 종래 기술에 의한 전기 자동차 및 하이브리드 전기 자동차에 상용화된 전력 레이아웃은 구동 모터 및 공조 시스템을 구동하기 위한 대용량 배터리와 주요 계전기 및 전장품에 전원을 공급하여 구동하기 위한 24Vdc 배터리로 분류된다.
그러나 처음 키 온(Key on) 및 구동 시 24Vdc 배터리가 저전력 또는 과방전 상태로 적절히 충전이 되어 있지 않은 경우에는 전장품에 작동 전원(wake up power)과 전원 분배부(PDU: power distribution unit) 내부의 주요 계전기를 구동하지 못해 주행을 할 수 없는 상태가 된다는 문제점이 있었다.
이에 본 발명의 실시예는, 전기 자동차의 전장품에 전원을 공급하는 보조 전원부가 저전압 및 과방전 상태에 놓이지 않도록 대용량 배터리를 통해 전원을 공급받아 충전을 수행할 수 있는 전기 자동차의 보조 전원 충전 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
또한 본 발명의 실시예는, 전기 자동차의 보조 전원부인 24Vdc 배터리의 충전 상태를 감지하여 기 설정된 기준값 이하인 경우, 전기 자동차의 주행을 위한 621Vdc 배터리로 충전을 수행할 수 있는 전기 자동차의 보조 전원 충전 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 보조 전원 충전 장치는, 전기 자동차를 구동하는 고전압 배터리와, 전장품 및 계전기를 구동하는 보조 배터리와, 상기 고전압 배터리 및 상기 보조 배터리로부터 전달 받은 충전 상태 정보를 토대로 DCDC 컨버터의 온오프 동작을 제어하는 제어기와, 상기 제어기의 제어하에 온오프 동작을 수행하는 상기 DCDC 컨버터를 포함할 수 있다.
그리고 상기 제어기는, 키 온 신호를 수신한 경우, 상기 고전압 배터리의 충전 상태 정보를 확인하여 기 설정된 수치를 초과하는 경우, 상기 보조 배터리의 충전 상태 정보를 확인하고, 상기 보조 배터리의 충전 상태가 기 설정된 수치 이하인 경우에는 상기 DCDC 컨버터를 온으로 동작시키고, 상기 고전압 배터리로부터 공급되는 전원을 상기 DCDC 컨버터에서 상기 보조 배터리로 전달하여 충전시킬 수 있다.
그리고 상기 보조 배터리는, 충전과 동시에 전장품 및 계전기를 구동할 수 있다.
그리고 상기 제어기는, 상기 보조 배터리의 충전 상태가 기 설정된 수치를 초과하는 경우, 상기 DCDC 컨버터를 오프로 동작시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전기 자동차의 보조 전원 충전 방법은, 제어기에서 전기 자동차를 구동하는 고전압 배터리 및 전장품 및 계전기를 구동하는 보조 배터리로부터 충전 상태 정보를 각각 전달 받는 과정과, 상기 충전 상태 정보를 토대로 DCDC 컨버터의 온오프 동작을 제어하는 과정과, 상기 제어기의 제어하에 DCDC 컨버터에서 온오프 동작을 수행하는 과정을 포함할 수 있다.
그리고 상기 제어하는 과정은, 키 온 신호를 수신한 경우, 상기 고전압 배터리의 충전 상태 정보를 확인하여 기 설정된 수치를 초과하는 경우, 상기 보조 배터리의 충전 상태 정보를 확인하는 과정과, 상기 보조 배터리의 충전 상태가 기 설정된 수치 이하인 경우에는 상기 DCDC 컨버터를 온으로 동작시키는 과정과, 상기 고전압 배터리로부터 공급되는 전원을 상기 DCDC 컨버터에서 상기 보조 배터리로 전달하여 충전하는 과정을 포함할 수 있다.
그리고 상기 충전하는 과정은, 상기 보조 배터리에서 충전과 동시에 전장품 및 계전기를 구동할 수 있다.
그리고 상기 제어하는 과정은, 상기 보조 배터리의 충전 상태가 기 설정된 수치를 초과하는 경우, 상기 DCDC 컨버터를 오프로 동작시키는 과정을 더 포함할 수 있다.
상기와 같은 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 보조 전원 충전 장치 및 방법에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 보조 전원 충전 장치 및 방법에 의하면, 장기 주차 및 비주행으로 인한 24Vdc 배터리 방전 및 저전압 상태를 최소함으로써, 24Vdc 배터리의 수명을 연장할 수 있고, 전기 자동차 전력공급 계통의 전장품 구동에 신뢰성을 확보할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따른 전기 자동차의 전력 시스템 구조를 도시한 블록도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차 전력 시스템의 구조를 도시한 블록도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차 전력 시스템 내 상위 제어기의 동작 절차를 도시한 흐름도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들에 의해 수행될 수도 있다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용 가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다. 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능(들)을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있다. 또, 몇 가지 대체 실시예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하고 또는 그 블록들 또는 단계들이 때때로 해당하는 기능에 따라 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
본 발명의 실시예는 전기 자동차의 전장품에 전원을 공급하는 보조 전원부가 저전압 및 과방전 상태에 놓이지 않도록 대용량 배터리를 통해 전원을 공급받아 충전을 수행하는 것으로서, 전기 자동차의 보조 전원부인 24Vdc 배터리의 충전 상태를 감지하여 기 설정된 기준값 이하인 경우, 전기 자동차의 주행을 위한 621Vdc 배터리로 충전을 수행하는 것이다.
이에 불필요한 연속적 충전 및 과충전을 방지하기 위해 24Vdc 배터리의 충전 상태 (SoC: state of charge)를 모니터링하여 DCDC 컨버터를 이용하여 충전 여부를 제어(On/Off control)할 수 있어야 한다. 그리고 24Vdc 배터리에 충전이 용이하도록 대용량 배터리와 24Vdc 배터리 사이에는 DCDC 컨버터 외에 계전기를 배제할 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차 전력 시스템의 구조를 도시한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 전기 자동차 전력 시스템은 고전압 배터리(200), 계전기(202), 외부 입력 및 에어컨 로드부(204), 24V DCDC 컨버터(206), 보조 배터리(208), 2WAY DCDC 컨버터(210), 슈퍼 커패시터(212), 제2계전기(214), 레귤레이터(216), 전원 분배부(218) 및 부하(load)(220), 상위 제어기(230) 등을 포함할 수 있다. 그리고 굵은 선은 고전압 배터리(200)로부터 출력된 621 VDC(250)의 이동 경로를 나타내고, 621 VDC(250) 보다 얇은 선은 보조 배터리(208)로부터 출력된 24 VDC(260)의 이동 경로를 나타내고 있다.
구체적으로 고전압 배터리(200)는 고전압 배터리를 운영하며 관리하는 배터리 관리 시스템(Battery Management System, 이하 BMS라 한다)을 포함할 수 있다. BMS는 배터리가 갖는 물리적인 양, 즉 전압, 전류, 온도를 모니터링하고, 배터리 충전상태(SOC, State Of Charge)를 연산하여 상위 제어기(230)로 전달할 수 있다.
계전기(202)는 스위칭 동작을 수행하는 것으로서, 기계식 접촉 방식으로 상위 제어기(250)의 제어하에 스위칭 동작을 수행할 수 있다. 여기서 계전기(202)는 정션 트랜지스터와, MOSFET(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor), IGBT(Insulated Gate bipolar Transistor) 중 어느 하나로 구성될 수도 있다. 외부 입력 및 에어컨 로드부(204)는 계전기(202)가 스위칭 ON 동작을 수행하여 연결되는 경우, 고전압 배터리(200)로부터 전원을 공급받을 수 있다.
24V DCDC 컨버터(206)는 전원 임피던스를 낮추거나 노이즈를 방지하는 것으로서, 온 동작을 수행하여 고전압 배터리(200)의 전원을 공급 받아 보조 배터리(206)의 해당 전원으로 낮추어 보조 배터리(208)에 전달하여 보조 배터리(208)가 충전되도록 할 수 있다.
보조 배터리(208)는 주요 계전기와 전장품에 전원을 공급하여 구동시키기 위한 것으로서, BMS를 포함할 수 있으며, BMS로부터 감지된 충전 상태(SOC) 정보를 상위 제어기(230)로 전달할 수 있다.
2WAY DCDC 컨버터(210)는 상위 제어기(230)의 제어하에 온/오프 동작을 수행할 수 있으며, 온 동작을 통해 슈퍼 커패시터(212)에 고전압 배터리(200) 전원을 공급할 수 있다. 슈퍼 커패시터(212)는 전기 용량의 성능을 중점적으로 강화한 것으로서, 전기 화학적 에너지 저장 매체이며, 전기 자동차의 보조 동력으로 사용할 수 있다.
제2계전기(214)는 스위칭 온 동작을 수행하여 레귤레이터(216)에 고전압 배터리(200)의 전원을 공급하기 위한 것이고, 레귤레이터(216)는 전압 조절 장치로서, 기 설정된 전압을 초과하여 공급되는 전압을 조절하여 전기 자동차 내 안정화를 수행할 수 있다. 전원 분배부(218)는 전원 공급부와 부하 사이에서 전기 에너지의 흐름을 제어하는 것으로서, 릴레이(EV-Relay) 및 퓨즈(Fuse) 등을 포함할 수 있다. 부하(220)는 전력 제어부(Power Control Unit, 이하 PCU라 한다)를 포함할 수 있으며, PCU를 통해 전기 자동차의 동력 모터를 제어할 수 있다.
그리고 상위 제어기(230)는 자동차 제어 유닛(VCU: vehicle control unit)을 포함하는 것으로서, 고전압 배터리(200) 및 보조 배터리(206)로부터 충전 상태 정보를 각각 전달 받을 수 있으며, 전달 받은 충전 상태 정보를 토대로 24V DCDC 컨버터(206)의 온/오프 동작을 수행함으로써, 고전압 배터리(200)에서 공급된 전원을 보조 배터리(206)로 전달하여 충전시키도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 상위 제어기(230)는 에 전기 자동차의 키 온 및 구동시 각 전장품에 전원을 제공하기 위해 계전기를 구동하기 대용량 배터리(200)의 BMS는 시리얼 통신 방식(예컨대, CAN 통신)을 통해 상위 제어기(230)에 대용량 배터리(200)의 충전 상태 정보를 제공하여 상위 제어기(230)에서는 대용량 배터리(200)의 사용 여부, 주행 여부, 충전 여부 등을 1차적으로 판단할 수 있다.
이에 대용량 배터리 에너지가 사용 가능한 상태인 경우에는 2차로 보조 배터리(208)의 충전 상태 정보를 전달 받거나 상위 제어기(230)에서 직접 모니터링을 수행한 후, 충전 여부를 결정하여 24V DCDC 컨버터(206)를 온/오프 제어 할 수 있다.
주행을 위한 계전기 구동, 각 전장품 구동을 보조 배터리(208)에서 충전과 동시에 에너지를 공급함으로써 차량 주행을 가능케 한다. 다만, 보조 배터리(208)의 충전 상태 정보를 확인하여 충분하여 충전이 필요 없는 경우(예컨대, 60%를 초과하는 경우), 24V DCDC 컨버터(206)는 오프되도록 제어하고, 보조 배터리(208)는 별도의 충전없이 바로 계전기 및 전장품에 작동 전원을 제공할 수 있다.
한편, 도 2에서 고전압 배터리(200)는 621 VDC, 보조 배터리(208)는 24 VDC의 전원을 공급하는 것으로 정의하고 있으나, 본 발명의 실시예의 구현 방식 및 적용 방식에 따라 해당 전압의 변경이 가능함은 물론이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차 전력 시스템 내 상위 제어기의 동작 절차를 도시한 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 사용자가 전기 자동차 내에서 키 온(key on)(또는 파워 온(power on) 단추를 누르는 경우를 포함할 수 있다)을 수행하는 경우, 300단계에서 키 온 신호가 상위 제어기(230)로 전달된다. 이에 상위 제어기(230)는 302단계에서 고전압 배터리(200)로부터 충전 상태 정보를 전달 받아 충전 상태가 30%를 초과하는지 여부를 판단하게 된다. 여기서 충전 상태가 30% 이하인 경우에는 304단계로 진행하여 고전압 배터리(200)의 이용이 불가능한 상태이며, 현재 주행이 불가능하다는 메시지를 사용자에게 제공하게 된다.
그러나 302단계에서 고전압 배터리(200)의 충전 상태가 30%를 초과하는 경우에는 306단계로 진행하여 보조 배터리(208)로부터 전달 받은 충전 상태가 60% 를 초과하는지 여부를 판단하게 된다. 이에 60%를 초과하는 경우에는 별도의 충전이 필요없는 상태이므로, 308단계에서 24V DCDC 컨버터(206)를 오프 시키고, 310단계에서 별도의 충전 없이 보조 배터리(208)로 전기 자동차 내 전력 공급을 수행하게 된다.
그러나 306단계에서 보조 배터리(208)로부터 전달 받은 충전 상태가 60% 이하인 경우에는 312단계로 진행하여 24V DCDC 컨버터(206)를 온 시켜, 314단계에서 고전압 배터리(200)로부터 공급된 전원을 24V DCDC 컨버터(206)를 통해 보조 배터리(208)로 공급하여 보조 배터리(208)의 충전을 수행하게 된다. 그리고 충전과 동시에 전기 자동차 내 전력 공급을 수행하여 전기 자동차의 주행을 가능하게 한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 전기 자동차의 보조 전원 충전 장치 및 방법은, 전기 자동차의 전장품에 전원을 공급하는 보조 전원부가 저전압 및 과방전 상태에 놓이지 않도록 대용량 배터리를 통해 전원을 공급받아 충전을 수행한다.
한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 후술되는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
200: 고전압 배터리 202: 계전기
204: 외부 입력 및 에어컨 로드부 206: 24V DCDC 컨버터
208: 보조 배터리 210: 2WAY DCDC 컨버터
212: 슈퍼 커패시터 214: 제2계전기
216: 레귤레이터 218: 전원 분배부
22: 부하 220: 상위 제어기

Claims (8)

  1. 전기 자동차를 구동하는 고전압 배터리와,
    전장품 및 계전기를 구동하는 보조 배터리와,
    상기 고전압 배터리 및 상기 보조 배터리로부터 전달 받은 충전 상태 정보를 토대로 DCDC 컨버터의 온오프 동작을 제어하는 제어기와,
    상기 제어기의 제어하에 온오프 동작을 수행하는 상기 DCDC 컨버터
    를 포함하는 전기 자동차의 보조 전원 충전 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어기는,
    키 온 신호를 수신한 경우, 상기 고전압 배터리의 충전 상태 정보를 확인하여 기 설정된 수치를 초과하는 경우, 상기 보조 배터리의 충전 상태 정보를 확인하고,
    상기 보조 배터리의 충전 상태가 기 설정된 수치 이하인 경우에는 상기 DCDC 컨버터를 온으로 동작시키고,
    상기 고전압 배터리로부터 공급되는 전원을 상기 DCDC 컨버터에서 상기 보조 배터리로 전달하여 충전시키는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 보조 전원 충전 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 보조 배터리는,
    충전과 동시에 전장품 및 계전기를 구동하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 보조 전원 충전 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 보조 배터리의 충전 상태가 기 설정된 수치를 초과하는 경우, 상기 DCDC 컨버터를 오프로 동작시키는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 보조 전원 충전 장치.
  5. 제어기에서 전기 자동차를 구동하는 고전압 배터리 및 전장품 및 계전기를 구동하는 보조 배터리로부터 충전 상태 정보를 각각 전달 받는 과정과,
    상기 충전 상태 정보를 토대로 DCDC 컨버터의 온오프 동작을 제어하는 과정과,
    상기 제어기의 제어하에 DCDC 컨버터에서 온오프 동작을 수행하는 과정
    을 포함하는 전기 자동차의 보조 전원 충전 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 제어하는 과정은,
    키 온 신호를 수신한 경우, 상기 고전압 배터리의 충전 상태 정보를 확인하여 기 설정된 수치를 초과하는 경우, 상기 보조 배터리의 충전 상태 정보를 확인하는 과정과,
    상기 보조 배터리의 충전 상태가 기 설정된 수치 이하인 경우에는 상기 DCDC 컨버터를 온으로 동작시키는 과정과,
    상기 고전압 배터리로부터 공급되는 전원을 상기 DCDC 컨버터에서 상기 보조 배터리로 전달하여 충전하는 과정
    을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 보조 전원 충전 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 충전하는 과정은,
    상기 보조 배터리에서 충전과 동시에 전장품 및 계전기를 구동하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 보조 전원 충전 방법.
  8. 제 6항에 있어서,
    상기 제어하는 과정은,
    상기 보조 배터리의 충전 상태가 기 설정된 수치를 초과하는 경우, 상기 DCDC 컨버터를 오프로 동작시키는 과정
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 자동차의 보조 전원 충전 방법.
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