CN109311398B - 电动车的制动能量回馈方法、回馈系统及车辆 - Google Patents

Abstract

一种电动车的制动能量回馈方法，回馈方法包括检测电动车的动力电池是否满足制动能量接收条件；若满足制动能量接收条件，则将电动车的驱动电机产生的制动能量回馈给动力电池；若不满足制动能量接收条件，则将制动能量回馈给电动车的用电设备。该制动能量回馈方法能够避免动力系统损坏，也能避免机械制动造成的制动盘损坏，提升驾驶的安全性。还公开了一种电动车的制动能量回馈系统及车辆。

Description

电动车的制动能量回馈方法、回馈系统及车辆

技术领域

本发明涉及电动车领域，特别是涉及一种电动车的制动能量回馈方法、回馈系统及车辆。

背景技术

汽车在长下坡行驶时的制动工况中，需要进行制动，以使得汽车车速维持在一个合理的区间。对于传统汽车，通常利用发动机制动实现制动效果；而对于电动车，则通常利用制动能量回馈来模拟发动机制动。

电动车中的动力部件为驱动电机，可作为电动机或发电机工作。在电动车制动时，可利用驱动电机作为发电机时的工作特征，将电动车的一部分动能进行回收，以实现电动车的制动能量回馈功能，从而实现利用制动能量回馈来模拟发动机制动。然而动力电池中存储的能量有限，若强行存储所述制动能量，容易损坏电动车动力电池；若不存储，使用机械制动则容易造成制动盘损坏，降低驾驶的安全性。

发明内容

本发明提供一种电动车的制动能量回馈方法、回馈系统及车辆，以解决现有技术的电动车中制动能量回馈功能容易导致动力系统损坏或制动盘损坏的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电动车的制动能量回馈方法，其包括检测电动车的动力电池是否满足制动能量接收条件；若满足制动能量接收条件，则将电动车的驱动电机产生的制动能量回馈给动力电池；若不满足制动能量接收条件，则将制动能量回馈给电动车的用电设备，根据制动能量的功率调整用电设备的功率，其中制动能量的功率越大，调整后的用电设备的功率越大。

其中，检测电动车的动力电池是否满足制动能量接收条件的步骤之前，进一步包括：检测电动车的油门踏板的开度是否小于或等于预设的第一开度阈值，或者检测电动车的刹车踏板的开度是否大于或等于预设的第二开度阈值；若油门踏板的开度小于或等于第一开度阈值或者刹车踏板的开度大于或等于第二开度阈值，则进一步检测电动车的车速是否大于或等于预设的速度阈值；若电动车的车速大于或等于速度阈值，则启动电动车的制动能量回馈系统，并执行检测电动车的动力电池是否满足制动能量接收条件的步骤。

其中，检测动力电池是否满足制动能量接收条件的步骤包括：检测动力电池的电量是否小于或等于预设的电量阈值；若动力电池的电量小于或等于电量阈值，则满足制动能量接收条件；若动力电池的电量大于电量阈值，则不满足制动能量接收条件。

其中，根据制动能量的功率调整用电设备的功率的步骤包括：将用电设备的功率调整成等于或大于制动能量的功率。

其中，用电设备是空调系统，根据制动能量的功率调整用电设备的功率的步骤包括：检测空调系统是否被启动；若空调系统未被启动，则控制空调系统的风扇保持关闭状态，并开启空调系统的制冷部件或制热部件。

其中，用电设备是空调系统，根据制动能量的功率调整用电设备的功率的步骤包括：若空调系统已被启动，检测空调系统处于制冷状态还是制热状态；若处于制冷状态，则启动空调系统的制热部件，并提升空调系统的制冷部件的功率；若处于制热状态，则启动空调系统的制冷部件，并提升空调系统的制热部件的功率，进而在满足用户设定温度要求的情况下利用空调系统消耗制动能量。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种电动车的制动能量回馈系统，其特征在于，系统包括第一传感器、控制器以及回馈切换系统，第一传感器用于检测电动车的动力电池的电量，控制器根据动力电池的电量判断动力电池是否满足制动能量接收条件，若满足制动能量接收条件，则控制回馈切换系统将电动车的驱动电机产生的制动能量回馈给动力电池，若不满足制动能量接收条件，则控制回馈切换系统将制动能量回馈给电动车的用电设备，控制器根据制动能量的功率调整用电设备的功率，其中制动能量的功率越大，调整后的用电设备的功率越大。

其中，系统进一步包括第二传感器和第三传感器，其中第二传感器用于检测电动车的油门踏板的开度或者电动车的刹车踏板的开度，第三传感器用于检测电动车的车速；控制器判断电动车的油门踏板的开度是否小于或等于预设的第一开度阈值，或者判断电动车的刹车踏板的开度是否大于或等于预设的第二开度阈值；若油门踏板的开度小于或等于第一开度阈值或者刹车踏板的开度大于或等于第二开度阈值，则控制器进一步判断电动车的车速是否大于或等于预设的速度阈值；若电动车的车速大于或等于速度阈值，则启动电动车的制动能量回馈功能，并根据动力电池的电量判断动力电池是否满足制动能量接收条件。

其中，控制器判断动力电池的电量是否小于或等于预设的电量阈值；若动力电池的电量小于或等于电量阈值，则判定满足制动能量接收条件；若动力电池的电量大于电量阈值，则不满足制动能量接收条件。

其中，控制器将用电设备的功率调整成等于或大于制动能量的功率。

其中，用电设备是空调系统，当空调系统未被启动时，则控制器控制空调系统的风扇保持关闭状态，并开启空调系统的制冷部件或制热部件。

其中，当空调系统处于制冷状态时，则控制器启动空调系统的制热部件，并提升空调系统的制冷部件的功率；当空调系统处于制热状态时，则控制器启动空调系统的制冷部件，并提升空调系统的制热部件的功率，进而在满足设定温度要求的情况下利用空调系统消耗制动能量。

为解决上述技术问题，本发明又提供一种车辆，车辆包括车体、驱动电机、动力电池、用电设备以及制动能量回馈系统，制动能量回馈系统包括第一传感器、控制器以及回馈切换系统，第一传感器用于检测动力电池的电量，控制器根据动力电池电量判断动力电池是否满足制动能量接收条件，若满足制动能量接收条件，则控制回馈切换系统将驱动电机产生的制动能量回馈给动力电池，若不满足制动能量接收条件，则控制回馈切换系统将制动能量回馈给用电设备，控制器根据制动能量的功率调整用电设备的功率，其中制动能量的功率越大，调整后的用电设备的功率越大。

其中，制动能量回馈系统进一步包括第二传感器和第三传感器，其中第二传感器用于检测车辆的油门踏板的开度或者车辆的刹车踏板的开度，第三传感器用于检测车辆的车速；控制器判断车辆的油门踏板的开度是否小于或等于预设的第一开度阈值，或者判断车辆的刹车踏板的开度是否大于或等于预设的第二开度阈值；若油门踏板的开度小于或等于第一开度阈值或者刹车踏板的开度大于或等于第二开度阈值，则控制器进一步判断车辆的车速是否大于或等于预设的速度阈值；若车辆的车速大于或等于速度阈值，则启动车辆的制动能量回馈功能，并根据动力电池的电量判断动力电池是否满足制动能量接收条件。

其中，控制器判断动力电池的电量是否小于或等于预设的电量阈值；若动力电池的电量小于或等于电量阈值，则判定满足制动能量接收条件；若动力电池的电量大于电量阈值，则不满足制动能量接收条件。

其中，控制器将用电设备的功率调整成等于或大于制动能量的功率。

其中，用电设备是空调系统，当空调系统未被启动时，则控制器控制空调系统的风扇保持关闭状态，并开启空调系统的制冷部件或制热部件，当空调系统处于制冷状态时，则控制器启动空调系统的制热部件，并提升空调系统的制冷部件的功率；当空调系统处于制热状态时，则控制器启动空调系统的制冷部件，并提升空调系统的制热部件的功率，进而在满足用户设定温度要求的情况下利用空调系统消耗制动能量。

本发明电动车的制动能量回馈方法中，首先检测电动车的动力电池是否满足制动能量接收条件，该检测步骤能够了解动力电池的能量存储空间，以避免动力电池强行接收制动能量而引起的电动车动力系统损坏问题。若检测到动力电池满足制动能量接收条件，则将电动车的驱动电极产生的制动能量回馈给动力电池。若不满足，则将制动能量回馈给电动车的用电设备，即当动力电池无法实现制动能量回馈时，可将制动能量通过用电设备消耗，以免电动车通过机械制动的方式进行制动而引起的制动盘损坏问题。因此，采用本发明中制动能量的回馈方法，电动车在动力电池无法接收制动能量时，能够通过用电设备耗散制动能量，实现制动能量回馈功能，而不必利用机械制动，提升了驾驶的安全性。

附图说明

图1是本发明电动车的制动能量回馈方法一实施方式的流程示意图；

图2是图1所示制动能量回馈方法一实施方式中调整空调系统的功率的流程示意图；

图3是本发明电动车的制动能量回馈系统一实施方式的结构示意图；

图4是本发明车辆一实施方式的结构示意图；

图5是图4所示车辆一实施方式中空调系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式及其附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

电动车在长下坡行驶时处于制动工况，需要开启制动能量回馈功能实现制动。电动车在进行制动能量回馈时，检测电动车的动力电池是否满足制动能量接收条件，若满足接收条件，则将电动车的驱动电机产生的制动能量回馈给动力电池；若不满足接收条件，则将制动能量回馈给电动车的空调系统。

对于上述电动车在长下坡行驶时制动工况的过程，具体步骤请参阅图1，图1是本发明电动车的制动能量回馈方法一实施方式的流程示意图。本实施方式制动能量回馈方法包括以下步骤。

S11：检测油门踏板或刹车踏板的开度。

S12：检测电动车的车速。

本实施方式中根据油门踏板或刹车踏板的开度以及车速来判断是否启动电动车的制动能量回馈功能，即上述两步骤S11、S12用于判断是否启动制动能量回馈功能。具体来说，步骤S11中检测到油门踏板的开度小于或等于第一开度阈值或者刹车踏板的开度大于或等于第二开度阈值时，则进行步骤S12，检测电动车的车速是否大于或等于预设的速度阈值，若大于或等于速度阈值，则启动制动能量回馈系统，进行步骤S13；若小于速度阈值，则认为无需进行制动能量回馈。

S13：启动制动能量回馈功能，并检测电动车的动力电池是否满足制动能量接收条件。

在进行制动能量回馈时，首先检测电动车的动力电池是否满足制动能量接收条件，即检测动力电池中是否由足够的电量存储空间。一般来说，在本步骤S13中检测动力电池的电量是否小于或等于预设的电量阈值，若动力电池的电量小于或等于电量阈值，则认为动力电池还可存储一定的电量，即满足制动能量接收条件。

当本步骤S13中判断出动力电池满足制动能量接收条件时，进行步骤S14；当判断动力电池不满足制动能量接收条件时，进行步骤S15。

S14：将电动车的驱动电机产生的制动能量回馈给动力电池。

若动力电池满足制动能量接收条件，则把电动车驱动电机产生的制动能量回馈给动力电池，动力电池保存该多余的能量。

S15：将电动车的驱动电机产生的制动能量回馈给电动车的用电设备。

若动力电池不满足制动能量接收条件，则把电动车的驱动电机产生的制动能量回馈给电动车的用电设备，通过用电设备来消耗多余的能量。

具体来说，本步骤S15中回馈方式是：根据制动能量的功率调整用电设备的功率，制动能量的功率越大，则调整后的用电设备的功率越大。一般是将空调系统的功率调整成等于或大于制动能量的功率。

用电设备选用电动车中可调节功率的大功率用电设备，一般为空调系统，对于空调系统的调整方式具体请参阅图2，图2是图1所示制动能量回馈方法一实施方式中调整空调系统的功率的流程示意图。空调系统的调整包括以下步骤。

S151：检测空调系统是否被启动。

若空调系统未被启动，即此时不需要调节温度，进入到步骤S152。若空调系统被开启，则进入到步骤S153。

S152：控制空调系统的风扇保持关闭状态，并开启空调系统的制冷部件或制热部件。

该步骤S152对应于空调系统未被开启的情况，由于此时不需要调节温度，因此控制空调系统的风扇保持关闭状态，此时空调系统所产生的冷风或热风不会被风扇吹入驾驶室，而造成温度变化。由于空调系统需要消耗制动能量，因此本步骤S152中需要开启空调系统的制冷部件或制热部件，且将制冷部件或制热部件的功率调整为等于或大于制动能量的功率。

S153：检测空调系统处于制冷状态还是制热状态。

在检测到空调系统被开启后，则进一步判断空调系统是出于制冷状态还是制热状态。若空调系统处于制冷状态，则进行步骤S154；若空调系统处于制热状态，则进行步骤S155。

S154：启动空调系统的制热部件，并提升空调系统的制冷部件的功率。

该步骤S154对应于空调系统处于制冷状态的情况，此时开启空调系统的制热部件，同时提升制冷部件的功率，使得制冷部件功率提升的部分对温度的影响与制热部件对温度的影响能够相互抵消，并利用开启的制热部件和制冷部件来消耗制动能量。在满足用户设定温度要求的情况下利用空调系统消耗制动能量。

S155：启动空调系统的制冷部件，并提升空调系统的制热部件的功率。

该步骤S155对应于空调系统处于制热状态的情况，与步骤S154中同样的原理，开启空调系统的制冷部件，同时提升制热部件的功率，使得制热部件功率提升的部分对温度的影响与制冷部件对温度的影响能够相互抵消，并利用开启的制热部件和制冷部件来消耗制动能量。实现了在满足用户设定温度要求的情况下利用空调系统消耗制动能量。

上述步骤S152、S154、S155既满足了用户对驾驶室内温度的要求，也利用空调系统消耗制动能量，实现了步骤S15中所描述的将驱动电极产生的制动能量回馈给电动车的用电设备。

本实施方式的制动能量回馈方法，使得电动车在长下坡行驶时的制动工况中，通过动力电池存储或空调系统耗散实现制动能量回馈功能，以满足长下坡行驶时的制动需求，具体在动力电池电量较高时，制动能量不需要进入到动力电池，也不必利用机械制动，而是通过用电设备来耗散，实现制动能量回馈功能，使得电动车的车速维持在一个合理区间，提升驾驶的安全性。

电动车中具有制动能量回馈系统，能够实现上述制动能量回馈方法。具体请参阅图3，图3是本发明电动车的制动能量回馈系统一实施方式的结构示意图。本实施方式制动能量回馈系统100包括第一传感器11、第二传感器12、第三传感器13、控制器14、回馈切换系统15。

其中，第一传感器11用于检测电动车的动力电池的电量。控制器14根据第一传感器11检测到的电量判断动力电池是否满足制动能量接收条件；若满足，则控制回馈切换系统15将电动车的驱动电机产生的制动能量回馈给动力电池；若不满足，则控制回馈切换系统15将制动能量回馈给电动车的用电设备。

对应于上述制动能量回馈方法中的步骤S11、S12，即为实现电动车的制动能量回馈功能的开启，制动能量回馈系统100中还包括第二传感器12和第三传感器13，第二传感器12用于检测电动车的油门踏板的开度或电动车的刹车踏板的开度，第三传感器13用于检测电动车的车速。

控制器14根据第二传感器12检测结果判断电动车的油门踏板的开度是否小于或等于预设的第一开度阈值；或者判断电动车的刹车踏板的开度是否大于或等于预设的第二开度阈值。若油门踏板的开度小于或等于第一开度阈值；或者刹车踏板的开度大于或等于第二开度阈值；则控制器14进一步根据第三传感器13检测结果判断电动车的车速是否大于或等于预设的速度阈值，若电动车的车速大于或等于速度阈值，则控制器14启动电动车的制动能量回馈功能。

对应于上述制动能量回馈方法中的步骤S13，控制器14在启动电动车的制动能量回馈功能时，还根据第一传感器11检测到的动力电池电量判断动力电池是否满足制动能量接收条件。

上述在回馈切换系统15将制动能量回馈给电动车的用电设备的情况下，控制器14根据制动能量的功率调整用电设备的功率，其中制动能量的功率越大，调整后的用电设备的功率越大。一般来说，控制器14将用电设备的功率调整成等于或大于制动能量的功率。

本实施方式中，选用空调系统作为用电设备，对应于上述步骤S151-S155，当空调系统未被启动时，控制器14控制空调系统的风扇保持关闭状态，并开启空调系统的制冷部件或制热部件；当空调系统处于制冷状态时，控制器14启动空调系统的制热部件，并提升空调系统的制冷部件的功率；当空调系统处于制热状态时，控制器14启动空调系统的制冷部件，并提升空调系统的制热部件的功率，进而在满足用户设定温度要求的情况下利用空调系统消耗制动能量。

本实施方式制动能量回馈系统，能够使得电动车在长下坡行驶时的制动工况中，通过动力电池存储或空调系统耗散实现制动能量回馈功能，提升驾驶的安全性。

对于采用上述制动能量回馈方法的车辆，请参阅图4，图4是本发明电动车一实施方式的结构示意图，本实施方式车辆200包括驱动电机21、动力电池22、用电设备23、制动能量回馈系统24和车体25。车辆200可以为纯电动车或混合动力电动车。

制动能量回馈系统24类似于上述制动能量回馈系统100，具有第一传感器241、第二传感器242、第三传感器243、控制器244及回馈切换系统245。

具体来说，第一传感器241用于检测动力电池22的电量，控制器244根据动力电池22电量判断动力电池22是否满足制动能量接收条件，若满足制动能量接收条件，则控制回馈切换系统245将驱动电机21产生的制动能量回馈给动力电池22，若不满足制动能量接收条件，则控制回馈切换系统245将制动能量回馈给用电设备23。

第二传感器242则用于检测车辆200的油门踏板的开度或者车辆200的刹车踏板的开度，第三传感器243用于检测车辆200的车速.

控制器244判断车辆200的油门踏板的开度是否小于或等于预设的第一开度阈值，或者判断车辆200的刹车踏板的开度是否大于或等于预设的第二开度阈值，若油门踏板的开度小于或等于第一开度阈值或者刹车踏板的开度大于或等于第二开度阈值，则控制器244进一步判断车辆200的车速是否大于或等于预设的速度阈值，若车辆200的车速大于或等于速度阈值，则启动车辆200的制动能量回馈功能，并根据动力电池22的电量判断动力电池22是否满足制动能量接收条件。

其中，控制器244通过判断动力电池22的电量是否小于或等于预设的电量阈值，来判断动力电池22是否满足制动能量接收条件。若动力电池22的电量小于或等于电量阈值，则判定满足制动能量接收条件。

在将制动能量回馈给车辆200的用电设备23的情况下，控制器244根据制动能量的功率调整用电设备23的功率，其中制动能量的功率越大，调整后的空调系统的功率越大。一般来说，控制器244将用电设备23的功率调整成等于或大于制动能量的功率。

本实施方式中，选择空调系统作为车辆200的用电设备23，请参阅图5，图5是图4所示电动车一实施方式中空调系统的结构示意图，其中空调系统23包括风扇231、压缩机232和热敏电阻233，其中压缩机232即为空调系统23的制冷部件，热敏电阻233即为空调系统的制热部件。

当空调系统23未被启动时，控制器244控制空调系统23的风扇保持关闭状态，并开启空调系统23的制冷部件即压缩机232或制热部件即热敏电阻233。

当空调系统23处于制冷状态时，控制器244启动空调系统23的制热部件即热敏电阻233，并提升空调系统23的制冷部件即压缩机232的功率。

当空调系统233处于制热状态时，控制器244启动空调系统23的制冷部件即压缩机232，并提升空调系统23的制热部件即热敏电阻233的功率。

进而在满足用户设定温度要求的情况下利用空调系统23消耗制动能量。

本实施方式电动车在长下坡行驶时的制动工况中，通过动力电池存储或空调系统耗散实现制动能量回馈功能，安全性能较好。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (15)

1.一种电动车的制动能量回馈方法，其特征在于，所述方法包括：

检测所述电动车的动力电池是否满足制动能量接收条件；

若满足所述制动能量接收条件，则将所述电动车的驱动电机产生的制动能量回馈给所述动力电池；

若不满足所述制动能量接收条件，则将所述制动能量回馈给所述电动车的用电设备，根据制动能量的功率调整所述用电设备的功率，其中所述制动能量的功率越大，调整后的所述用电设备的功率越大；

所述用电设备是空调系统，所述根据所述制动能量的功率调整所述用电设备的功率的步骤包括：

检测所述空调系统是否被启动；

若所述空调系统已被启动，检测所述空调系统处于制冷状态还是制热状态；

若处于制冷状态，则启动所述空调系统的制热部件，并提升所述空调系统的制冷部件的功率；

若处于制热状态，则启动所述空调系统的制冷部件，并提升所述空调系统的制热部件的功率；进而在满足用户设定温度要求的情况下利用所述空调系统消耗所述制动能量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述电动车的动力电池是否满足制动能量接收条件的步骤之前，进一步包括：

检测所述电动车的油门踏板的开度是否小于或等于预设的第一开度阈值，或者检测所述电动车的刹车踏板的开度是否大于或等于预设的第二开度阈值；

若所述油门踏板的开度小于或等于所述第一开度阈值或者所述刹车踏板的开度大于或等于所述第二开度阈值，则进一步检测所述电动车的车速是否大于或等于预设的速度阈值；

若所述电动车的车速大于或等于所述速度阈值，则启动所述电动车的制动能量回馈功能，并执行所述检测所述电动车的动力电池是否满足制动能量接收条件的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测动力电池是否满足制动能量接收条件的步骤包括：

检测所述动力电池的电量是否小于或等于预设的电量阈值；

若所述动力电池的电量小于或等于所述电量阈值，则满足所述制动能量接收条件；

若所述动力电池的电量大于所述电量阈值，则不满足所述制动能量接收条件。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动能量的功率调整所述用电设备的功率的步骤包括：

将所述用电设备的功率调整成等于或大于所述制动能量的功率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述制动能量的功率调整所述用电设备的功率的步骤包括：

若所述空调系统未被启动，则控制所述空调系统的风扇保持关闭状态，并开启所述空调系统的制冷部件或制热部件。

6.一种电动车的制动能量回馈系统，其特征在于，所述系统包括第一传感器、控制器以及回馈切换系统，所述第一传感器用于检测所述电动车的动力电池的电量，所述控制器根据所述动力电池的电量判断所述动力电池是否满足制动能量接收条件，若满足所述制动能量接收条件，则控制所述回馈切换系统将所述电动车的驱动电机产生的制动能量回馈给所述动力电池，若不满足所述制动能量接收条件，则控制所述回馈切换系统将所述制动能量回馈给所述电动车的用电设备，所述控制器根据所述制动能量的功率调整所述用电设备的功率，其中，所述制动能量的功率越大，调整后的所述用电设备的功率越大；

所述用电设备是空调系统，当所述空调系统处于制冷状态时，则所述控制器启动所述空调系统的制热部件，并提升所述空调系统的制冷部件的功率；当所述空调系统处于制热状态时，则所述控制器启动所述空调系统的制冷部件，并提升所述空调系统的制热部件的功率，进而在满足用户设定温度要求的情况下利用所述空调系统消耗所述制动能量。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统进一步包括第二传感器和第三传感器，其中所述第二传感器用于检测所述电动车的油门踏板的开度或者所述电动车的刹车踏板的开度，所述第三传感器用于检测所述电动车的车速；所述控制器判断所述电动车的油门踏板的开度是否小于或等于预设的第一开度阈值，或者判断所述电动车的刹车踏板的开度是否大于或等于预设的第二开度阈值；若所述油门踏板的开度小于或等于所述第一开度阈值或者所述刹车踏板的开度大于或等于所述第二开度阈值，则所述控制器进一步判断所述电动车的车速是否大于或等于预设的速度阈值；若所述电动车的车速大于或等于所述速度阈值，则启动所述电动车的制动能量回馈功能，并根据所述动力电池的电量判断所述动力电池是否满足制动能量接收条件。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制器判断所述动力电池的电量是否小于或等于预设的电量阈值；若所述动力电池的电量小于或等于所述电量阈值，则判定满足所述制动能量接收条件；若所述动力电池的电量大于所述电量阈值，则不满足所述制动能量接收条件。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制器将所述用电设备的功率调整成等于或大于所述制动能量的功率。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，当所述空调系统未被启动时，则所述控制器控制所述空调系统的风扇保持关闭状态，并开启所述空调系统的制冷部件或制热部件。

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括车体、驱动电机、动力电池、用电设备以及制动能量回馈系统，所述制动能量回馈系统包括第一传感器、控制器以及回馈切换系统，所述第一传感器用于检测所述动力电池的电量，所述控制器根据所述动力电池电量判断所述动力电池是否满足制动能量接收条件，若满足所述制动能量接收条件，则控制所述回馈切换系统将所述驱动电机产生的制动能量回馈给所述动力电池，若不满足所述制动能量接收条件，则控制所述回馈切换系统将所述制动能量回馈给所述用电设备，所述控制器根据所述制动能量的功率调整所述用电设备的功率，其中所述制动能量的功率越大，调整后的所述用电设备的功率越大；

所述用电设备是空调系统，当所述空调系统处于制冷状态时，则所述控制器启动所述空调系统的制热部件，并提升所述空调系统的制冷部件的功率；当所述空调系统处于制热状态时，则所述控制器启动所述空调系统的制冷部件，并提升所述空调系统的制热部件的功率，进而在满足用户设定温度要求的情况下利用所述空调系统消耗所述制动能量。

12.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述制动能量回馈系统进一步包括第二传感器和第三传感器，其中所述第二传感器用于检测所述车辆的油门踏板的开度或者所述车辆的刹车踏板的开度，所述第三传感器用于检测所述车辆的车速；所述控制器判断所述车辆的油门踏板的开度是否小于或等于预设的第一开度阈值，或者判断所述车辆的刹车踏板的开度是否大于或等于预设的第二开度阈值；若所述油门踏板的开度小于或等于所述第一开度阈值或者所述刹车踏板的开度大于或等于所述第二开度阈值，则所述控制器进一步判断所述车辆的车速是否大于或等于预设的速度阈值；若所述车辆的车速大于或等于所述速度阈值，则启动所述车辆的制动能量回馈功能，并根据所述动力电池的电量判断所述动力电池是否满足制动能量接收条件。

13.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述控制器判断所述动力电池的电量是否小于或等于预设的电量阈值；若所述动力电池的电量小于或等于所述电量阈值，则判定满足所述制动能量接收条件；若所述动力电池的电量大于所述电量阈值，则不满足所述制动能量接收条件。

14.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，所述控制器将所述用电设备的功率调整成等于或大于所述制动能量的功率。

15.根据权利要求11所述的车辆，其特征在于，当所述空调系统未被启动时，则所述控制器控制所述空调系统的风扇保持关闭状态，并开启所述空调系统的制冷部件或制热部件。

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