CN110154946A - 一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法及其系统，包括：处理装置接收到启动指令则获取汽车行驶里程数及保养时间信息，处理装置将里程数与前次保养里程数比对并分析是否有到达预设里程数，未有则将保养时间与当前时间比对分析是否有到达预设保养时间，有则获取汽车车速并根据其分析是否有停止，有则控制第一摄像头摄取影像并根据其分析车内是否有人体，未有则将保养请求发送给用户终端，获取用户终端返回信息并分析是否有包含同意倾向，有则搜索以汽车为中心向四周扩散预设半径的汽车4S店，处理装置控制第二摄像头摄取影像及控制激光探测装置探测障碍物并利用自动驾驶装置驱动连接的汽车移动至汽车4S店，到达则控制扬声器播放保养语音提示信息。

Description

一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法及其系统

技术领域

本发明涉及指定驾驶领域，特别涉及一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法及其系统。

背景技术

自动驾驶汽车（Autonomous vehicles；Self-piloting automobile ）又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的基于智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发，在20世纪也已经有数十年的历史，于21世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工基于智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系 统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

随着中国经济的快速增长，汽车保有量在中国每年以数百万辆的速度增加，汽车已经走进千家万户。另一方面，汽车驾驶人员越来越非职业化，许多驾驶人员对汽车的保养知识相当缺乏，不知道汽车何时需要保养，何时需要保养那些项目，何时需要更换那些配件。

然，如何将自动驾驶与汽车保养相结合，在汽车未使用时实时分析汽车保养信息并控制汽车前往最近距离或者指定的汽车4S店进行保养是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法，所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置接收到用户终端发送的启动指令则将其发送给处理装置，所述处理装置接收到则获取连接的汽车里程表的当前行驶里程数并获取数据库记录的汽车保养时间信息；

S2、所述处理装置将获取的汽车当前行驶里程数与数据库内记录的汽车前次保养行驶里程数进行比对获取比对结果并根据获取的比对结果分析汽车当前行驶里程数是否有到达预设行驶里程数；

S3、若未有则所述处理装置将获取的数据库记录的汽车保养时间信息与当前时间比对获取比对结果并根据获取的比对结果信息分析当前时间是否有到达预设保养时间；

S4、若有则所述处理装置获取安装于汽车变速驱动桥的安装孔位置的车速传感器实时检测的汽车车速信息并根据获取的实时汽车车速信息实时分析汽车是否有停止；

S5、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部位置的第一摄像头实时摄取汽车内部环境影像并根据获取的环境影像实时分析汽车内部是否有人体存在；

S6、若未有则所述处理装置控制设置于汽车内部位置的定位装置定位当前汽车位置获取对应位置的停止定位数据并利用无线装置将保养请求发送给连接的用户终端；

S7、所述处理装置实时获取与无线装置连接的用户终端返回的信息并分析所述用户终端返回的信息是否有包含同意倾向信息；

S8、若有则所述处理装置利用无线装置搜索预设电子地图以停止定位数据为中心向四周扩散预设半径范围的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店；

S9、若搜索完成则所述处理装置控制设置于汽车外部位置的第二摄像头实时摄取汽车外部环境影像以及控制设置于汽车外部下方位置激光探测装置实时探测汽车周围的障碍物信息并根据第二摄像头摄取的汽车外部环境影像以及激光车检装置获取的汽车周围障碍物信息利用设置于汽车内部位置的自动驾驶装置驱动连接的汽车移动至搜索出的与停止定位数据距离最近的提供保养的汽车4S店；

S10、若所述处理装置利用自动驾驶装置驱动连接的汽车到达提供保养的汽车4S店则控制设置于汽车内部位置的扬声器播放数据库记录的保养语音提示信息。

作为本发明的一种优选方式，在S8后，所述方法还包括以下步骤：

S81、所述处理装置利用无线装置向搜索出的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店包含的外部设备信息一致的外部设备发送保养请求信息并实时接收搜索出汽车4S店的外部设备返回的信息；

S82、若所述处理装置接收到搜索出汽车4S店包含的外部设备返回的信息则根据接收到的搜索出汽车4S店的外部设备返回的信息分析是否有包含保养允许倾向信息；

S83、若有则所述处理装置执行步骤S9。

作为本发明的一种优选方式，在S8后，所述方法还包括以下步骤：

S84、所述处理装置利用无线装置数据挖掘搜索出的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店的保养评价信息以及汽车保养费用信息并将数据挖掘出的保养评价信息以及汽车保养费用信息以评价信息为第一排列条件以汽车保养费用信息为第二排列条件进行排列；

S85、若排列完成则所述处理装置利用无线装置将排列完成的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店信息发送给用户终端并实时接收用户终端返回的信息；

S86、所述处理装置接收到用户终端返回的信息则提取用户终端返回信息包含的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店包含的地址。

作为本发明的一种优选方式，在S9中，所述方法还包括以下步骤：

S90、所述处理装置控制设置于汽车内部的定位装置实时定位行驶汽车的位置获取对应位置的行驶定位数据并根据实时获取的行驶定位数据实时分析汽车是否有到达搜索出的与停止定位数据距离最近的提供保养的汽车4S店；

S91、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部位置的扬声器播放数据库记录的4S店连接请求语音信息并实时接收当前提供保养的汽车4S店的外部设备发送的连接请求。

作为本发明的一种优选方式，在S10后，所述方法还包括以下步骤：

S11、所述处理装置实时接收连接的提供保养的汽车4S店外部设备发送的汽车保养信息以及汽车保养费用信息并利用无线装置联网数据挖掘与数据库记录的汽车品牌的预设区域内与接收的4S店外部设备发送的汽车保养信息包含的保养部位一致的保养均价信息；

S12、所述处理装置利用无线装置将提供保养的汽车4S店外部设备发送的汽车保养信息、汽车保养费用信息以及数据挖掘的与汽车保养信息包含保养部位一致的保养均价信息发送给连接的用户终端；

S13、所述处理装置利用无线装置实时接收连接的用户终端返回的信息并根据用户终端返回的信息分析是否有包含保养同意倾向的信息；

S14、若有则所述处理装置提取用户终端返回的信息包含的付款二维码信息并利用无线装置将提取的付款二维码信息发送给连接的提供保养的汽车4S店外部设备；

S15、所述处理装置利用无线装置实时接收提供保养的汽车4S店外部设备是否有发送保养完成信息；

S16、若有则所述处理装置根据第二摄像头实时摄取的影像以及激光探测装置实时探测的障碍物信息控制设置于汽车内部位置的自动驾驶装置驱动连接的汽车返回至停止定位数据位置。

作为本发明的一种优选方式，在S13后，所述方法还包括以下步骤：

S17、若所述处理装置根据用户终端返回的信息分析出未有包含保养同意倾向的信息则利用无线装置数据挖掘搜索出的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店的保养评价信息以及汽车保养费用信息并将数据挖掘出的保养评价信息以及汽车保养费用信息以评价信息为第一排列条件以汽车保养费用信息为第二排列条件进行排列；

S18、若排列完成则所述处理装置利用无线装置将排列完成的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店信息发送给用户终端并实时接收用户终端返回的信息；

S19、所述处理装置接收到用户终端返回的信息则提取用户终端返回信息包含的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店信息包含的地址。

作为本发明的一种优选方式，在S86或S19后，所述方法还包括以下步骤：

S100、所述处理装置根据提取的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店地址与停止定位数据规划最优的行走路线并将规划完成的行走路线、第二摄像头实时摄取的影像以及激光探测装置实时探测的汽车周围障碍物信息实时发送给连接的自动驾驶装置；

S101、所述处理装置控制连接的自动驾驶装置根据规划完成的行走路线、第二摄像头实时摄取的影像以及激光探测装置实时探测的汽车周围障碍物信息驱动连接的汽车按照交通规则以及预设速度移动至所述行走路线的目的地处。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

S20、所述处理装置实时获取连接的汽车故障自诊断系统的实时检测信息并根据获取的汽车故障自诊断系统的实时检测信息分析汽车是否有故障发生；

S21、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部位置的第一摄像头实时摄取汽车内部环境影像并根据获取的环境影像实时分析汽车内部是否有人体存在；

S22、若未有则所述处理装置控制设置于汽车外部位置的第二摄像头实时摄取汽车外部影像以及控制设置于汽车外部下方位置激光探测装置实时获取汽车周围的障碍物信息并利用设置于汽车内部位置的定位装置实时定位汽车位置获取对应位置的故障定位数据；

S23、所述处理装置利用无线装置搜索预设电子地图以故障定位数据为中心向四周扩散预设半径范围内的汽车维修站点并根据搜索出的汽车维修站点以及故障定位数据规划最优的维修行走路线；

S24、若维修行走路线规划完成则所述处理装置根据规划完成的维修行走路线、第二摄像头摄取的汽车外部环境影像以及激光车检装置获取的汽车周围障碍物信息利用设置于汽车内部位置的自动驾驶装置驱动连接的汽车移动至维修行走路线目的地处。

作为本发明的一种优选方式，在S24后，所述方法还包括以下步骤：

S25、所述处理装置控制设置于汽车内部位置的定位装置实时定位汽车位置获取对应位置的行驶定位数据并根据实时获取的行驶定位数据分析所述汽车是否有到达维修行走路线目的地处；

S26、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部位置的扬声器播放数据库记录的维修语音提示信息以及维修连接请求并实时接收当前汽车维修站点的外部设备发送的连接请求；

S27、若连接完成则所述处理装置实时接收连接的汽车维修站点外部设备发送的汽车维修信息以及汽车维修费用信息并利用无线装置将汽车维修站点外部设备发送的汽车维修信息以及汽车维修费用信息发送给连接的用户终端；

S28、所述处理装置利用无线装置实时接收连接的用户终端返回的信息并根据用户终端返回的信息分析是否有包含维修同意倾向的信息；

S29、若有则所述处理装置提取用户终端返回的信息包含的付款二维码信息并利用无线装置将提取的付款二维码信息发送给连接的汽车维修站点外部设备；

S30、所述处理装置利用无线装置实时接收连接的汽车维修站点外部设备是否有发送保养完成信息；

S31、若有则所述处理装置根据规划完成的维修行走路线、第二摄像头摄取的汽车外部环境影像以及激光车检装置获取的汽车周围障碍物信息控制设置于汽车内部位置的自动驾驶装置驱动连接的汽车返回至规划完成的维修行走路线起始位置。

一种基于自动驾驶的智能汽车保养系统，包括汽车、用户终端、识别装置、定位装置以及处理装置，所述汽车设置有汽车里程表、汽车故障自诊断系统、自动驾驶装置以及扬声器，所述汽车里程表设置于汽车内部位置，用于获取汽车实时行驶里程数；所述汽车故障自诊断系统设置于汽车内部位置，用于实时检测汽车并获取汽车故障信息；所述自动驾驶装置设置于汽车内部位置，用于自动驾驶汽车；所述扬声器设置于汽车内部位置，用于播放指定语音信息；所述用户终端为用户所持有的外部设备；所述识别装置包括车速传感器、第一摄像头、第二摄像头以及激光探测装置，所述车速传感器设置于汽车的变速驱动桥的安装孔位置，用于实时获取汽车行驶速度；所述第一摄像头设置于汽车内部位置，用于摄取汽车内部环境影像；所述第二摄像头设置于汽车外部位置，用于摄取汽车外部环境影像；所述激光探测装置设置于所述汽车外部下方位置，用于探测汽车周围的障碍物信息；所述定位装置设置于汽车内部位置，用于定位汽车位置并获取对应位置的定位数据；所述处理装置设置于汽车内部位置并分别与汽车里程表、汽车故障自诊断系统、自动驾驶装置、扬声器、车速传感器、第一摄像头、第二摄像头、激光探测装置、定位装置以及用户终端连接，所述处理装置包括：

无线装置，用于分别与用户终端、外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

里程获取模块，用于获取连接的汽车里程表的当前行驶里程数；

数据库，用于存储保养信息、汽车信息、保养语音提示信息、维修语音提示信息以及连接请求语音信息；

保养获取模块，用于获取连接的数据库内存储仓的汽车保养时间信息以及汽车前次保养里程信息；

信息比对模块，用于将指定信息和/或对象与另一指定信息和/或对象进行比对并获取比对结果；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或指令和/或请求并获取分析结果；

车速获取模块，用于获取车速传感器实时检测的汽车车速信息；

第一摄像模块，用于控制第一摄像头摄取汽车内部环境影像；

定位控制模块，用于控制定位装置启动定位功能并获取对应定位数据；

信息发送模块，用于利用无线装置将指定信息和/或指令和/或请求发送至指定对象；

4S店搜索模块，用于利用无线装置搜索预设电子地图以指定信息为中心向四周扩散预设半径范围的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店；

第二摄像模块，用于控制第二摄像头摄取汽车外部环境影像；

信息获取模块，用于获取指定对象和/或信息包含的指定信息和/或指令和/或请求；

激光探测模块，用于控制激光探测装置获取汽车周围的障碍物信息；

自动驾驶模块，用于控制自动驾驶装置根据指定信息和/或路线驾驶连接的汽车至指定位置；

播放控制模块，用于控制扬声器播放指定语音信息；

数据挖掘模块，用于利用无线装置联网数据挖掘指定对象和/或信息；

保养排列模块，用于将保养评价信息以及汽车保养费用信息以评价信息为第一排列条件以汽车保养费用信息为第二排列条件进行排列；

信息提取模块，用于提取指定对象和/或信息包含的指定信息和/或对象；

对象连接模块，用于控制无线装置与发送连接请求的对象建立连接；

故障获取模块，用于获取连接的汽车故障自诊断系统的实时检测信息；

维修搜索模块，用于利用无线装置搜索预设电子地图以故障定位数据为中心向四周扩散预设半径范围内的汽车维修站点；

路线规划模块，用于根据指定位置规划行走路线。

本发明实现以下有益效果：1.智能保养系统启动后，实时将汽车行驶里程与汽车前次保养里程数对比以及将汽车前次保养时间与当前时间比对，若分析出汽车需要保养则搜索预设电子地图内的与汽车品牌一致的4S店，在汽车停止且车内未存在人体后，自动驾驶汽车前往最近距离的4S店进行保养。

2.搜索到与汽车品牌一致的4S店同时，所述智能保养系统数据挖掘搜索出的4S店的评价信息以及汽车各个部位保养费用信息，然后进行排列，并将排列的4S店发送给用户终端以供用户选择。

3.汽车到达4S店后，所述智能保养系统与4S店的外部设备连接获取汽车所需保养信息以及费用信息，然后咨询用户，若用户同意则进行保养并付款，保养完成后返回用户停车安全位置。

4.在汽车自动驾驶时，所述智能保养系统实时监测汽车位置。

5.智能保养系统启动后，实时监测汽车故障信息，若监测出汽车出现故障则搜索预设电子地图内的汽车维修站点，在汽车停止且车内未存在人体后，自动驾驶汽车前往最近距离的汽车维修站点店进行维修。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本发明其中一个示例提供的智能汽车保养方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的汽车4S店保养允许方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的用户查看并选择汽车4S店方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的汽车4S店外部设备连接方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的用户汽车保养付款方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的用户未允许保养处理方法的流程图；

图7为本发明其中一个示例提供的汽车自动行驶监测方法的流程图；

图8为本发明其中一个示例提供的汽车故障处理方法的流程图；

图9为本发明其中一个示例提供的汽车维修方法的流程图；

图10为本发明其中一个示例提供的智能汽车保养系统的电子器件连接图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考1-2所示，图1为本发明其中一个示例提供的智能汽车保养方法的流程图；图2为本发明其中一个示例提供的汽车4S店保养允许方法的流程图；图10为本发明其中一个示例提供的智能汽车保养系统的电子器件连接图。

具体的，本实施例提供一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置50接收到用户终端2发送的启动指令则将其发送给处理装置5，所述处理装置5接收到则获取连接的汽车里程表10的当前行驶里程数并获取数据库53记录的汽车1保养时间信息；

S2、所述处理装置5将获取的汽车1当前行驶里程数与数据库53内记录的汽车1前次保养行驶里程数进行比对获取比对结果并根据获取的比对结果分析汽车1当前行驶里程数是否有到达预设行驶里程数；

S3、若未有则所述处理装置5将获取的数据库53记录的汽车1保养时间信息与当前时间比对获取比对结果并根据获取的比对结果信息分析当前时间是否有到达预设保养时间；

S4、若有则所述处理装置5获取安装于汽车1变速驱动桥的安装孔位置的车速传感器30实时检测的汽车1车速信息并根据获取的实时汽车1车速信息实时分析汽车1是否有停止；

S5、若有则所述处理装置5控制设置于汽车1内部位置的第一摄像头31实时摄取汽车1内部环境影像并根据获取的环境影像实时分析汽车1内部是否有人体存在；

S6、若有则所述处理装置5控制设置于汽车1内部位置的定位装置4定位当前汽车1位置获取对应位置的停止定位数据并利用无线装置50将保养请求发送给连接的用户终端2；

S7、所述处理装置5实时获取与无线装置50连接的用户终端2返回的信息并分析所述用户终端2返回的信息是否有包含同意倾向信息；

S8、若有则所述处理装置5利用无线装置50搜索预设电子地图以停止定位数据为中心向四周扩散预设半径范围的与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店；

S9、若搜索完成则所述处理装置5控制设置于汽车1外部位置的第二摄像头32实时摄取汽车1外部环境影像以及控制设置于汽车1外部下方位置激光探测装置33实时探测汽车1周围的障碍物信息并根据第二摄像头32摄取的汽车1外部环境影像以及激光车检装置获取的汽车1周围障碍物信息利用设置于汽车1内部位置的自动驾驶装置12驱动连接的汽车1移动至搜索出的与停止定位数据距离最近的提供保养的汽车4S店；

S10、若所述处理装置5利用自动驾驶装置12驱动连接的汽车1到达提供保养的汽车4S店则控制设置于汽车1内部位置的扬声器13播放数据库53记录的保养语音提示信息。

其中，在汽车1保养时处理装置5将当前保养的时间以及汽车1当前的行驶里程数存储与数据库53内；所述汽车1在自动驾驶是遵守交通规则，且停靠位置为安全区域，所述安全区域为允许停车，划有停车位且未停有车辆的位置。

在S1中，具体在无线装置50接收到用户终端2发送的启动指令后，所述无线装置50将接收到的启动指令发送给处理装置5，所述处理装置5内部的信息接收模块51接收到所述启动指令后，控制自身启动，启动后，所述处理装置5内部的里程获取模块52获取连接的汽车里程表10的当前行驶里程数，同时所述处理装置5内部的保养获取模块54获取数据库53记录的汽车1保养时间信息。

在S2中，具体在获取完成后，所述处理装置5内部的信息比对模块55将获取的汽车1当前行驶里程数与数据库53内记录的汽车1前次保养行驶里程数进行比对获取比对结果，然后所述处理装置5内部的信息分析模块56根据获取的比对结果分析汽车1当前行驶里程数是否有到达预设行驶里程数，所述预设里程数是指用户设定的每多少公里保养一次，例如用户设置为5000公里保养一次，获取到当前行驶里程数为12000公里，汽车1前次保养时记录的行驶路程数为8000公里，则将汽车1前次保养时记录的行驶路程数与当前行驶里程数比对获得相差4000公里小于预设里程数，则判断为未到达预设行驶里程数。

在S3中，具体在所述信息分析模块56分析出汽车1当前行驶里程数有到达预设行驶里程数后，所述信息比对模块55将获取的数据库53记录的汽车1保养时间信息与当前时间比对获取比对结果，然后所述信息分析模块56根据获取的比对结果信息分析当前时间是否有到达预设保养时间，所述预设保养时间是指用户设定的每多少月保养一次，例如用户设置为6个月保养一次，获取到当前时间为2018.2.2日，汽车1前次保养时记录的时间信息为2017.6.15日，则将汽车1前次保养时记录的时间与当前时间比对获得相差6个月以上，则判断为有到达预设保养时间。

在S4中，具体在所述信息分析模块56分析出当前时间有到达预设保养时间后，所述处理装置5内部的车速获取模块57获取安装于汽车1变速驱动桥的安装孔位置的车速传感器30实时检测的汽车1车速信息，获取完成后，所述信息分析模块56根据获取的实时汽车1车速信息实时分析汽车1是否有停止。

在S5中，具体在所述信息分析模块56分析出汽车1有停止后，所述处理装置5内部的第一摄像模块58控制设置于汽车1内部位置的第一摄像头31实时摄取汽车1内部环境影像，同时所述信息分析模块56根据获取的环境影像实时分析汽车1内部是否有人体存在。

在S6中，具体在所述信息分析模块56分析出汽车1内未有人体存在后，所述处理装置5内部的定位控制模块59控制设置于汽车1内部位置的定位装置4定位当前汽车1位置获取对应位置的停止定位数据，同时所述处理装置5内部的信息发送模块60利用无线装置50将保养请求发送给连接的用户终端2。

在S7中，具体在所述信息发送模块60将保养请求发送完成给用户终端2后，所述处理装置5内部的信息获取模块63实时获取与无线装置50连接的用户终端2返回的信息，获取完成后，所述信息分析模块56分析所述用户终端2返回的信息是否有包含同意倾向信息。

在S8中，若所述信息分析模块56分析出有包含同意倾向的信息后，所述处理装置5内部的4S店搜索模块61利用无线装置50搜索预设电子地图（所述预设电子地图可以直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个，在本实施例中优选为所述汽车1所在位置的县级市区域的电子地图）以停止定位数据为中心向四周扩散预设半径（所述预设半径为0-50公里，在本实施例中优选为15公里）范围的与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店，即获取以汽车1为中心30公里直径范围内的与汽车1品牌一致的可提供保养服务的汽车4S店。

在S9中，在所述4S店搜索模块61搜索完成后，所述处理装置5内部的第二摄像模块62控制设置于汽车1外部位置的第二摄像头32实时摄取汽车1外部环境影像，同时所述处理装置5内部的激光探测模块64控制设置于汽车1外部下方位置激光探测装置33实时探测汽车1周围的障碍物信息，然后所述处理装置5内部的自动驾驶模块65根据第二摄像头32摄取的汽车1外部环境影像以及激光车检装置获取的汽车1周围障碍物信息利用设置于汽车1内部位置的自动驾驶装置12驱动连接的汽车1移动至搜索出的与停止定位数据距离最近的提供保养的汽车4S店。

在S10中，具体在所述处理装置5利用自动驾驶装置12驱动连接的汽车1到达提供保养的汽车4S店后，所述处理装置5内部的播放控制模块66控制设置于汽车1内部位置的扬声器13播放数据库53记录的保养语音提示信息。

作为本发明的一种优选方式，在S8后，所述方法还包括以下步骤：

S81、所述处理装置5利用无线装置50向搜索出的与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店包含的外部设备信息一致的外部设备发送保养请求信息并实时接收搜索出汽车4S店包含的外部设备返回的信息；

S82、若所述处理装置5接收到搜索出汽车4S店包含的外部设备返回的信息则根据接收到的搜索出汽车4S店包含的外部设备返回的信息分析是否有包含保养允许倾向信息；

S83、若有则所述处理装置5执行步骤S9。

具体的，在4S店搜索模块61利用无线装置50搜索汽车1所在县级市电子地图以停止定位数据为中心向四周扩散预设15公里半径范围的与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店后，所述信息发送模块60利用无线装置50向搜索出与汽车1距离排列第一近的且与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店包含的外部设备信息一致的外部设备发送保养请求信息，发送完成后，所述信息接收模块51利用无线装置50实时接收搜索出的汽车4S店包含的外部设备返回的信息，若所述信息接收模块51接收到搜索出汽车4S店包含的外部设备返回的信息后，所述信息分析模块56根据接收到的搜索出汽车4S店包含的外部设备返回的信息分析所述信息中是否有包含保养允许倾向信息，若所述信息分析模块56分析出有包含保养允许倾向信息后，所述处理装置5执行步骤S9，若未包含保养允许倾向信息后，所述信息发送模块60向搜索出与汽车1距离排列第二近的且与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店包含的外部设备信息一致的外部设备发送保养请求信息，以此类推，直至有4S店返回的信息有包含保养允许倾向信息。

实施例二

参考图3，图10所示，图3为本发明其中一个示例提供的用户查看并选择汽车4S店方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S8后，所述方法还包括以下步骤：

S84、所述处理装置5利用无线装置50数据挖掘搜索出的与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店的保养评价信息以及汽车1保养费用信息并将数据挖掘出的保养评价信息以及汽车1保养费用信息以评价信息为第一排列条件以汽车1保养费用信息为第二排列条件进行排列；

S85、若排列完成则所述处理装置5利用无线装置50将排列完成的与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店信息发送给用户终端2并实时接收用户终端2返回的信息；

S86、所述处理装置5接收到用户终端2返回的信息则提取用户终端2返回信息包含的与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店包含的地址。

具体的，在4S店搜索模块61利用无线装置50搜索汽车1所在县级市电子地图以停止定位数据为中心向四周扩散预设15公里半径范围的与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店后，所述处理装置5内部的数据挖掘模块67利用无线装置50数据挖掘搜索出的与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店的保养评价信息以及汽车1保养费用信息，挖掘完成后，所述处理装置5内部的保养排列模块68将数据挖掘出的保养评价信息以及汽车1保养费用信息以评价信息为第一排列条件以汽车1保养费用信息为第二排列条件进行排列，即将评价较优的排名靠前，若排名一样则将保养费用较低的排名靠前，在所述保养排列模块68排列完成后，所述信息发送模块60利用无线装置50将排列完成的与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店信息发送给用户终端2在所述信息发送模块60发送完成后，所述信息接收模块51利用无线装置50实时接收用户终端2返回的信息，所述存储角度模块接收到所述用户终端2返回的信息后，所述处理装置5内的信息提取模块69提取用户终端2返回信息包含的与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店包含的地址。

实施例三

参考图4-6，图10，图4为本发明其中一个示例提供的汽车4S店外部设备连接方法的流程图；图5为本发明其中一个示例提供的用户汽车保养付款方法的流程图；图6为本发明其中一个示例提供的用户未允许保养处理方法的流程图.

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S9中，所述方法还包括以下步骤：

S90、所述处理装置5控制设置于汽车1内部的定位装置4实时定位行驶汽车1的位置获取对应位置的行驶定位数据并根据实时获取的行驶定位数据实时分析汽车1是否有到达搜索出的与停止定位数据距离最近的提供保养的汽车4S店；

S91、若有则所述处理装置5控制设置于汽车1内部位置的扬声器13播放数据库53记录的4S店连接请求语音信息并实时接收当前提供保养的汽车4S店的外部设备发送的连接请求。

具体的，在所述自动驾驶模块65根据第二摄像头32摄取的汽车1外部环境影像以及激光车检装置获取的汽车1周围障碍物信息利用设置于汽车1内部位置的自动驾驶装置12驱动连接的汽车1移动至搜索出的与停止定位数据距离最近的提供保养的汽车4S店时，所述定位控制模块59控制设置于汽车1内部的定位装置4实时定位行驶汽车1的位置并获取对应位置的行驶定位数据，获取到行驶定位数据后，所述信息分析模块56根据实时获取的行驶定位数据实时分析汽车1是否有到达搜索出的与停止定位数据距离最近的提供保养的汽车4S店，若所述信息分析模块56分析出汽车1有到达搜索出的与停止定位数据距离最近的提供保养的汽车4S店后，所述播放控制模块66控制设置于汽车1内部位置的扬声器13播放数据库53记录的4S店连接请求语音信息，同时所述信息接收模块51利用无线装置50实时接收当前提供保养的汽车4S店的外部设备发送的连接请求。

作为本发明的一种优选方式，在S10后，所述方法还包括以下步骤：

S11、所述处理装置5实时接收连接的提供保养的汽车4S店外部设备发送的汽车1保养信息以及汽车1保养费用信息并利用无线装置50联网数据挖掘与数据库53记录的汽车1品牌的预设区域内与接收的4S店外部设备发送的汽车1保养信息包含的保养部位一致的保养均价信息；

S12、所述处理装置5利用无线装置50将提供保养的汽车4S店外部设备发送的汽车1保养信息、汽车1保养费用信息以及数据挖掘的与汽车1保养信息包含保养部位一致的保养均价信息发送给连接的用户终端2；

S13、所述处理装置5利用无线装置50实时接收连接的用户终端2返回的信息并根据用户终端2返回的信息分析是否有包含保养同意倾向的信息；

S14、若有则所述处理装置5提取用户终端2返回的信息包含的付款二维码信息并利用无线装置50将提取的付款二维码信息发送给连接的提供保养的汽车4S店外部设备；

S15、所述处理装置5利用无线装置50实时接收提供保养的汽车4S店外部设备是否有发送保养完成信息；

S16、若有则所述处理装置5根据第二摄像头32实时摄取的影像以及激光探测装置实时探测的障碍物信息控制设置于汽车1内部位置的自动驾驶装置12驱动连接的汽车1返回至停止定位数据位置。

具体的，在播放控制模块66控制设置于汽车1内部位置的扬声器13播放数据库53记录的保养语音提示信息以及连接请求语音信息，且所述信息接收模块51接收到提供保养的汽车4S店的外部设备发送的连接请求后，所述对象连接模块70控制无线装置50与提供保养的汽车4S店的外部设备建立连接，然后所述信息接收模块51实时接收连接的提供保养的汽车4S店外部设备发送的汽车1保养信息以及汽车1保养费用信息，接收完成后，所述数据挖掘模块67利用无线装置50联网数据挖掘与数据库53记录的汽车1品牌的预设区域（所述预设区域可以是直辖市、省会城市、地级市、县级市、乡镇甚至更小行政区域中的其中一个，在本实施例中优选为所述汽车1所在位置的县级市区域的地图）内与接收的4S店外部设备发送的汽车1保养信息包含的保养部位一致的保养均价信息，即搜索汽车1所在县级市区域范围内的所有的与汽车1品牌一致的4S店的与当前4S店外部设备发送的汽车1保养信息包含的保养部位一致的平均费用信息，数据挖掘完成后，所述信息发送模块60利用无线装置50将提供保养的汽车4S店外部设备发送的汽车1保养信息、汽车1保养费用信息以及数据挖掘的与汽车1保养信息包含保养部位一致的保养均价信息发送给连接的用户终端2，然后所述信息接收模块51利用无线装置50实时接收连接的用户终端2返回的信息，若所述信息接收模块51接收到后，所述信息分析模块56根据用户终端2返回的信息分析是否有包含保养同意倾向的信息，若所述信息分析模块56分析出有包含保养同意倾向的信息后，所述信息提取模块69提取用户终端2返回的信息包含的付款二维码信息，提取完成后，所述信息发送模块60利用无线装置50将提取的付款二维码信息发送给连接的提供保养的汽车4S店外部设备，以进行保养付款，同时所述信息接收模块51利用无线装置50实时接收提供保养的汽车4S店外部设备是否有发送保养完成信息，若所述信息接收模块51接收到保养完成信息后，所述自动驾驶模块65根据第二摄像头32实时摄取的影像以及激光探测装置实时探测的障碍物信息控制设置于汽车1内部位置的自动驾驶装置12驱动连接的汽车1返回至停止定位数据位置，即返回用户停车位置的安全区域停车。

作为本发明的一种优选方式，在S13后，所述方法还包括以下步骤：

S17、若所述处理装置5根据用户返回的信息分析出未有包含保养同意倾向的信息则利用无线装置50数据挖掘搜索出的与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店的保养评价信息以及汽车1保养费用信息并将数据挖掘出的保养评价信息以及汽车1保养费用信息以评价信息为第一排列条件以汽车1保养费用信息为第二排列条件进行排列；

S18、若排列完成则所述处理装置5利用无线装置50将排列完成的与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店信息发送给用户终端2并实时接收用户终端2返回的信息；

S19、所述处理装置5接收到用户终端2返回的信息则提取用户终端2返回信息包含的与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店信息包含的地址。

具体的，在所述信息分析模块56根据用户终端2返回的信息未分析出有包含保养同意倾向的信息后，所述数据挖掘模块67利用无线装置50数据挖掘搜索出的与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店的保养评价信息以及汽车1保养费用信息，数据挖掘完成后，所述信息排列模块将数据挖掘出的保养评价信息以及汽车1保养费用信息以评价信息为第一排列条件以汽车1保养费用信息为第二排列条件进行排列，所述信息排列模块排列完成后，所述信息发送模块60利用无线装置50将排列完成的与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店信息发送给用户终端2，所述信息发送模块60发送信息完成后，所述信息接收模块51利用无线装置50实时接收用户终端2返回的信息，所述信息接收模块51利用无线装置50接收到用户终端2返回的信息后，所述信息提取模块69提取用户终端2返回信息包含的与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店信息包含的地址，然后自动驾驶模块65控制自动驾驶装置12驾驶汽车1前往。

实施例四

参考图7，图10所示，图7为本发明其中一个示例提供的汽车自动行驶监测方法的流程图；。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S86或S19后，所述方法还包括以下步骤：

S100、所述处理装置5根据提取的与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店地址与停止定位数据规划最优的行走路线并将规划完成的行走路线、第二摄像头32实时摄取的影像以及激光探测装置33实时探测的汽车1周围障碍物信息实时发送给连接的自动驾驶装置12；

S101、所述处理装置5控制连接的自动驾驶装置12根据规划完成的行走路线、第二摄像头32实时摄取的影像以及激光探测装置33实时探测的汽车1周围障碍物信息驱动连接的汽车1按照交通规则以及预设速度移动至所述行走路线的目的地处。

具体的，在所述处理装置5内的信息提取模块69提取用户终端2返回信息包含的与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店包含的地址后，所述处理装置5内的路线规划模块73根据提取的与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店地址与停止定位数据规划最优的行走路线规划完成后，所述信息发送模块60将规划完成的行走路线、第二摄像头32实时摄取的影像以及激光探测装置33实时探测的汽车1周围障碍物信息实时发送给连接的自动驾驶装置12，然后所述自动驾驶模块65控制连接的自动驾驶装置12根据规划完成的行走路线、第二摄像头32实时摄取的影像以及激光探测装置33实时探测的汽车1周围障碍物信息驱动连接的汽车1按照交通规则以及预设速度（所述预设速度为0-60公里/小时，在本实施例中优选为25公里/小时）移动至所述行走路线的目的地处。

实施例五

参考图8-10所示，图8为本发明其中一个示例提供的汽车故障处理方法的流程图；图9为本发明其中一个示例提供的汽车维修方法的流程图。

本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

S20、所述处理装置5实时获取连接的汽车故障自诊断系统11的实时检测信息并根据获取的汽车故障自诊断系统11的实时检测信息分析汽车1是否有故障发生；

S21、若有则所述处理装置5控制设置于汽车1内部位置的第一摄像头31实时摄取汽车1内部环境影像并根据获取的环境影像实时分析汽车1内部是否有人体存在；

S22、若未有则所述处理装置5控制设置于汽车1外部位置的第二摄像头32实时摄取汽车1外部影像以及控制设置于汽车1外部下方位置激光探测装置33实时获取汽车1周围的障碍物信息并利用设置于汽车1内部位置的定位装置4实时定位汽车1位置获取对应位置的故障定位数据；

S23、所述处理装置5利用无线装置50搜索预设电子地图以故障定位数据为中心向四周扩散预设半径范围内的汽车维修站点并根据搜索出的汽车维修站点以及故障定位数据规划最优的维修行走路线；

S24、若维修行走路线规划完成则所述处理装置5根据规划完成的维修行走路线、第二摄像头32摄取的汽车1外部环境影像以及激光车检装置获取的汽车1周围障碍物信息利用设置于汽车1内部位置的自动驾驶装置12驱动连接的汽车1移动至维修行走路线目的地处。

具体的，在信息接收模块51接收到启动指令后，所述处理装置5内的故障获取模块71实时获取连接的汽车故障自诊断系统11的实时检测信息，同时所述信息分析模块56根据获取的汽车故障自诊断系统11的实时检测信息分析汽车1是否有故障发生，若所述信息分析模块56分析出汽车1有故障发生后，所述第一摄像模块58控制设置于汽车1内部位置的第一摄像头31实时摄取汽车1内部环境影像，同时所述信息分析模块56根据获取的环境影像实时分析汽车1内部是否有人体存在，若所述信息分析模块56分析出汽车1内部未有人体存在后，所述第二摄像模块62控制设置于汽车1外部位置的第二摄像头32实时摄取汽车1外部影像，同时所述激光探测模块控制设置于汽车1外部下方位置激光探测装置33实时获取汽车1周围的障碍物信息，然后，所述定位控制模块59利用设置于汽车1内部位置的定位装置4实时定位汽车1位置获取对应位置的故障定位数据，故障定位数据获取完成后，所述维修搜索模块72利用无线装置50搜索汽车1所在县级市电子地图以故障定位数据为中心向四周扩散预设15公里半径范围内的汽车维修站点，搜索完成后，所述路线规划模块73根据搜索出的汽车维修站点以及故障定位数据规划最优的维修行走路线，所述最优的行走路线是指行驶距离最短且行驶时间最少的路线，在所述路线规划模块73规划完成后，所述自动驾驶模块65根据规划完成的维修行走路线、第二摄像头32摄取的汽车1外部环境影像以及激光车检装置获取的汽车1周围障碍物信息利用设置于汽车1内部位置的自动驾驶装置12驱动连接的汽车1移动至维修行走路线目的地处。

作为本发明的一种优选方式，在S24后，所述方法还包括以下步骤：

S25、所述处理装置5控制设置于汽车1内部位置的定位装置4实时定位汽车1位置获取对应位置的行驶定位数据并根据实时获取的行驶定位数据分析所述汽车1是否有到达维修行走路线目的地处；

S26、若有则所述处理装置5控制设置于汽车1内部位置的扬声器13播放数据库53记录的维修语音提示信息以及维修连接请求并实时接收当前汽车维修站点的外部设备发送的连接请求；

S27、若连接完成则所述处理装置5实时接收连接的汽车维修站点外部设备发送的汽车1维修信息以及汽车1维修费用信息并利用无线装置50将汽车维修站点外部设备发送的汽车1维修信息以及汽车1维修费用信息发送给连接的用户终端2；

S28、所述处理装置5利用无线装置50实时接收连接的用户终端2返回的信息并根据用户终端2返回的信息分析是否有包含维修同意倾向的信息；

S29、若有则所述处理装置5提取用户终端2返回的信息包含的付款二维码信息并利用无线装置50将提取的付款二维码信息发送给连接的汽车维修站点外部设备；

S30、所述处理装置5利用无线装置50实时接收连接的汽车维修站点外部设备是否有发送保养完成信息；

S31、若有则所述处理装置5根据规划完成的维修行走路线、第二摄像头32摄取的汽车1外部环境影像以及激光车检装置获取的汽车1周围障碍物信息控制设置于汽车1内部位置的自动驾驶装置12驱动连接的汽车1返回至规划完成的维修行走路线起始位置。

具体的，在所述自动驾驶模块65控制自动驾驶装置12驱动连接的汽车1向维修行走路线目的地处移动时，所述定位控制模块59控制设置于汽车1内部位置的定位装置4实时定位汽车1位置获取对应位置的行驶定位数据，同时所述信息分析模块56根据实时获取的行驶定位数据分析所述汽车1是否有到达维修行走路线目的地处，若所述信息分析模块56分析出汽车1到达维修行走路线目的地处后，所述播放控制模块66控制设置于汽车1内部位置的扬声器13播放数据库53记录的维修语音提示信息以及维修连接请求语音，同时所述信息接收模块51实时接收当前汽车维修站点的外部设备发送的连接请求，所述信息接收模块51接收到连接请求后，所述对象连接模块70将无线装置50与当前汽车维修站点的外部设备连接，在对象连接模块70连接完成后，所述信息接收模块51实时接收连接的汽车维修站点外部设备发送的汽车1维修信息以及汽车1维修费用信息，然后所述信息发送模块60利用无线装置50将汽车维修站点外部设备发送的汽车1维修信息以及汽车1维修费用信息发送给连接的用户终端2，发送完成后，所述信息接收模块51用无线装置50实时接收连接的用户终端2返回的信息，在信息接收模块51接收到后，所述信息分析模块56根据用户终端2返回的信息分析是否有包含维修同意倾向的信息，若所述信息分析模块56分析出用户终端2返回的信息有包含维修同意倾向的信息后，所述信息提取模块69提取用户终端2返回的信息包含的付款二维码信息，提取完成后，所述信息发送模块60利用无线装置50将提取的付款二维码信息发送给连接的汽车维修站点外部设备，所述信息接收模块51利用无线装置50实时接收连接的维修站点外部设备是否有发送保养完成信息，若所述信息接收模块51接收到连接的维修站点外部设备有发送保养完成信息后，所述自动驾驶模块65根据规划完成的维修行走路线、第二摄像头32摄取的汽车1外部环境影像以及激光车检装置获取的汽车1周围障碍物信息控制设置于汽车1内部位置的自动驾驶装置12驱动连接的汽车1返回至规划完成的维修行走路线起始位置。

实施例六

参考图10所示。

具体的，本实施例提供一种基于自动驾驶的智能汽车保养系统，包括汽车1、用户终端2、识别装置3、定位装置4以及处理装置5，所述汽车1设置有汽车里程表10、汽车故障自诊断系统11、自动驾驶装置12以及扬声器13，所述汽车里程表10设置于汽车1内部位置，用于获取汽车1实时行驶里程数；所述汽车故障自诊断系统11设置于汽车1内部位置，用于实时检测汽车1并获取汽车1故障信息；所述自动驾驶装置12设置于汽车1内部位置，用于自动驾驶汽车1；所述扬声器13设置于汽车1内部位置，用于播放指定语音信息；所述用户终端2为用户所持有的外部设备；所述识别装置3包括车速传感器30、第一摄像头31、第二摄像头32以及激光探测装置33，所述车速传感器30设置于汽车1的变速驱动桥的安装孔位置，用于实时获取汽车1行驶速度；所述第一摄像头31设置于汽车1内部位置，用于摄取汽车1内部环境影像；所述第二摄像头32设置于汽车1外部位置，用于摄取汽车1外部环境影像；所述激光探测装置33设置于所述汽车1外部下方位置，用于探测汽车1周围的障碍物信息；所述定位装置4设置于汽车1内部位置，用于定位汽车1位置并获取对应位置的定位数据；所述处理装置5设置于汽车1内部位置并分别与汽车里程表10、汽车故障自诊断系统11、自动驾驶装置12、扬声器13、车速传感器30、第一摄像头31、第二摄像头32、激光探测装置33、定位装置4以及用户终端2连接，所述处理装置5包括：

无线装置50，用于分别与用户终端2、外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；

信息接收模块51，用于接收信息和/或指令和/或请求；

里程获取模块52，用于获取连接的汽车里程表10的当前行驶里程数；

数据库53，用于存储保养信息、汽车1信息、保养语音提示信息、维修语音提示信息以及连接请求语音信息；

保养获取模块54，用于获取连接的数据库53内存储仓的汽车1保养时间信息以及汽车1前次保养里程信息；

信息比对模块55，用于将指定信息和/或对象与另一指定信息和/或对象进行比对并获取比对结果；

信息分析模块56，用于分析指定的信息和/或指令和/或请求并获取分析结果；

车速获取模块57，用于获取车速传感器30实时检测的汽车1车速信息；

第一摄像模块58，用于控制第一摄像头31摄取汽车1内部环境影像；

定位控制模块59，用于控制定位装置4启动定位功能并获取对应定位数据；

信息发送模块60，用于利用无线装置50将指定信息和/或指令和/或请求发送至指定对象；

4S店搜索模块61，用于利用无线装置50搜索预设电子地图以指定信息为中心向四周扩散预设半径范围的与数据库53记录的汽车1品牌一致的提供保养的汽车4S店；

第二摄像模块62，用于控制第二摄像头32摄取汽车1外部环境影像；

信息获取模块63，用于获取指定对象和/或信息包含的指定信息和/或指令和/或请求；

激光探测模块64，用于控制激光探测装置33获取汽车1周围的障碍物信息；

自动驾驶模块65，用于控制自动驾驶装置12根据指定信息和/或路线驾驶连接的汽车1至指定位置；

播放控制模块66，用于控制扬声器13播放指定语音信息；

数据挖掘模块67，用于利用无线装置50联网数据挖掘指定对象和/或信息；

保养排列模块68，用于将保养评价信息以及汽车1保养费用信息以评价信息为第一排列条件以汽车1保养费用信息为第二排列条件进行排列；

信息提取模块69，用于提取指定对象和/或信息包含的指定信息和/或对象；

对象连接模块70，用于控制无线装置50与发送连接请求的对象建立连接；

故障获取模块71，用于获取连接的汽车故障自诊断系统11的实时检测信息；

维修搜索模块72，用于利用无线装置50搜索预设电子地图以故障定位数据为中心向四周扩散预设半径范围内的汽车维修站点；

路线规划模块73，用于根据指定位置规划行走路线。

应理解，在实施例六中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例五)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例六所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、无线装置接收到用户终端发送的启动指令则将其发送给处理装置，所述处理装置接收到则获取连接的汽车里程表的当前行驶里程数并获取数据库记录的汽车保养时间信息；

S2、所述处理装置将获取的汽车当前行驶里程数与数据库内记录的汽车前次保养行驶里程数进行比对获取比对结果并根据获取的比对结果分析汽车当前行驶里程数是否有到达预设行驶里程数；

S3、若未有则所述处理装置将获取的数据库记录的汽车保养时间信息与当前时间比对获取比对结果并根据获取的比对结果信息分析当前时间是否有到达预设保养时间；

S4、若有则所述处理装置获取安装于汽车变速驱动桥的安装孔位置的车速传感器实时检测的汽车车速信息并根据获取的实时汽车车速信息实时分析汽车是否有停止；

S5、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部位置的第一摄像头实时摄取汽车内部环境影像并根据获取的环境影像实时分析汽车内部是否有人体存在；

S6、若未有则所述处理装置控制设置于汽车内部位置的定位装置定位当前汽车位置获取对应位置的停止定位数据并利用无线装置将保养请求发送给连接的用户终端；

S7、所述处理装置实时获取与无线装置连接的用户终端返回的信息并分析所述用户终端返回的信息是否有包含同意倾向信息；

S8、若有则所述处理装置利用无线装置搜索预设电子地图以停止定位数据为中心向四周扩散预设半径范围的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店；

S9、若搜索完成则所述处理装置控制设置于汽车外部位置的第二摄像头实时摄取汽车外部环境影像以及控制设置于汽车外部下方位置激光探测装置实时探测汽车周围的障碍物信息并根据第二摄像头摄取的汽车外部环境影像以及激光车检装置获取的汽车周围障碍物信息利用设置于汽车内部位置的自动驾驶装置驱动连接的汽车移动至搜索出的与停止定位数据距离最近的提供保养的汽车4S店；

S10、若所述处理装置利用自动驾驶装置驱动连接的汽车到达提供保养的汽车4S店则控制设置于汽车内部位置的扬声器播放数据库记录的保养语音提示信息。

2.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法，其特征在于，在S8后，所述方法还包括以下步骤：

S81、所述处理装置利用无线装置向搜索出的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店包含的外部设备信息一致的外部设备发送保养请求信息并实时接收搜索出汽车4S店的外部设备返回的信息；

S82、若所述处理装置接收到搜索出汽车4S店包含的外部设备返回的信息则根据接收到的搜索出汽车4S店的外部设备返回的信息分析是否有包含保养允许倾向信息；

S83、若有则所述处理装置执行步骤S9。

3.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法，其特征在于，在S8后，所述方法还包括以下步骤：

S84、所述处理装置利用无线装置数据挖掘搜索出的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店的保养评价信息以及汽车保养费用信息并将数据挖掘出的保养评价信息以及汽车保养费用信息以评价信息为第一排列条件以汽车保养费用信息为第二排列条件进行排列；

S85、若排列完成则所述处理装置利用无线装置将排列完成的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店信息发送给用户终端并实时接收用户终端返回的信息；

S86、所述处理装置接收到用户终端返回的信息则提取用户终端返回信息包含的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店包含的地址。

4.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法，其特征在于，在S9中，所述方法还包括以下步骤：

S90、所述处理装置控制设置于汽车内部的定位装置实时定位行驶汽车的位置获取对应位置的行驶定位数据并根据实时获取的行驶定位数据实时分析汽车是否有到达搜索出的与停止定位数据距离最近的提供保养的汽车4S店；

S91、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部位置的扬声器播放数据库记录的4S店连接请求语音信息并实时接收当前提供保养的汽车4S店的外部设备发送的连接请求。

5.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法，其特征在于，在S10后，所述方法还包括以下步骤：

S11、所述处理装置实时接收连接的提供保养的汽车4S店外部设备发送的汽车保养信息以及汽车保养费用信息并利用无线装置联网数据挖掘与数据库记录的汽车品牌的预设区域内与接收的4S店外部设备发送的汽车保养信息包含的保养部位一致的保养均价信息；

S12、所述处理装置利用无线装置将提供保养的汽车4S店外部设备发送的汽车保养信息、汽车保养费用信息以及数据挖掘的与汽车保养信息包含保养部位一致的保养均价信息发送给连接的用户终端；

S13、所述处理装置利用无线装置实时接收连接的用户终端返回的信息并根据用户终端返回的信息分析是否有包含保养同意倾向的信息；

S14、若有则所述处理装置提取用户终端返回的信息包含的付款二维码信息并利用无线装置将提取的付款二维码信息发送给连接的提供保养的汽车4S店外部设备；

S15、所述处理装置利用无线装置实时接收提供保养的汽车4S店外部设备是否有发送保养完成信息；

S16、若有则所述处理装置根据第二摄像头实时摄取的影像以及激光探测装置实时探测的障碍物信息控制设置于汽车内部位置的自动驾驶装置驱动连接的汽车返回至停止定位数据位置。

6.根据权利要求5所述的一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法，其特征在于，在S13后，所述方法还包括以下步骤：

S17、若所述处理装置根据用户终端返回的信息分析出未有包含保养同意倾向的信息则利用无线装置数据挖掘搜索出的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店的保养评价信息以及汽车保养费用信息并将数据挖掘出的保养评价信息以及汽车保养费用信息以评价信息为第一排列条件以汽车保养费用信息为第二排列条件进行排列；

S18、若排列完成则所述处理装置利用无线装置将排列完成的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店信息发送给用户终端并实时接收用户终端返回的信息；

S19、所述处理装置接收到用户终端返回的信息则提取用户终端返回信息包含的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店信息包含的地址。

7.根据权利要求2或6所述的一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法，其特征在于，在S86或S19后，所述方法还包括以下步骤：

S100、所述处理装置根据提取的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店地址与停止定位数据规划最优的行走路线并将规划完成的行走路线、第二摄像头实时摄取的影像以及激光探测装置实时探测的汽车周围障碍物信息实时发送给连接的自动驾驶装置；

S101、所述处理装置控制连接的自动驾驶装置根据规划完成的行走路线、第二摄像头实时摄取的影像以及激光探测装置实时探测的汽车周围障碍物信息驱动连接的汽车按照交通规则以及预设速度移动至所述行走路线的目的地处。

8.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

S20、所述处理装置实时获取连接的汽车故障自诊断系统的实时检测信息并根据获取的汽车故障自诊断系统的实时检测信息分析汽车是否有故障发生；

S21、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部位置的第一摄像头实时摄取汽车内部环境影像并根据获取的环境影像实时分析汽车内部是否有人体存在；

S22、若未有则所述处理装置控制设置于汽车外部位置的第二摄像头实时摄取汽车外部影像以及控制设置于汽车外部下方位置激光探测装置实时获取汽车周围的障碍物信息并利用设置于汽车内部位置的定位装置实时定位汽车位置获取对应位置的故障定位数据；

S23、所述处理装置利用无线装置搜索预设电子地图以故障定位数据为中心向四周扩散预设半径范围内的汽车维修站点并根据搜索出的汽车维修站点以及故障定位数据规划最优的维修行走路线；

S24、若维修行走路线规划完成则所述处理装置根据规划完成的维修行走路线、第二摄像头摄取的汽车外部环境影像以及激光车检装置获取的汽车周围障碍物信息利用设置于汽车内部位置的自动驾驶装置驱动连接的汽车移动至维修行走路线目的地处。

9.根据权利要求8所述的一种基于自动驾驶的智能汽车保养方法，其特征在于，在S24后，所述方法还包括以下步骤：

S25、所述处理装置控制设置于汽车内部位置的定位装置实时定位汽车位置获取对应位置的行驶定位数据并根据实时获取的行驶定位数据分析所述汽车是否有到达维修行走路线目的地处；

S26、若有则所述处理装置控制设置于汽车内部位置的扬声器播放数据库记录的维修语音提示信息以及维修连接请求并实时接收当前汽车维修站点的外部设备发送的连接请求；

S27、若连接完成则所述处理装置实时接收连接的汽车维修站点外部设备发送的汽车维修信息以及汽车维修费用信息并利用无线装置将汽车维修站点外部设备发送的汽车维修信息以及汽车维修费用信息发送给连接的用户终端；

S28、所述处理装置利用无线装置实时接收连接的用户终端返回的信息并根据用户终端返回的信息分析是否有包含维修同意倾向的信息；

S29、若有则所述处理装置提取用户终端返回的信息包含的付款二维码信息并利用无线装置将提取的付款二维码信息发送给连接的汽车维修站点外部设备；

S30、所述处理装置利用无线装置实时接收连接的汽车维修站点外部设备是否有发送保养完成信息；

S31、若有则所述处理装置根据规划完成的维修行走路线、第二摄像头摄取的汽车外部环境影像以及激光车检装置获取的汽车周围障碍物信息控制设置于汽车内部位置的自动驾驶装置驱动连接的汽车返回至规划完成的维修行走路线起始位置。

10.一种基于自动驾驶的智能汽车保养系统，包括汽车、用户终端、识别装置、定位装置以及处理装置，其特征在于，所述汽车设置有汽车里程表、汽车故障自诊断系统、自动驾驶装置以及扬声器，所述汽车里程表设置于汽车内部位置，用于获取汽车实时行驶里程数；所述汽车故障自诊断系统设置于汽车内部位置，用于实时检测汽车并获取汽车故障信息；所述自动驾驶装置设置于汽车内部位置，用于自动驾驶汽车；所述扬声器设置于汽车内部位置，用于播放指定语音信息；所述用户终端为用户所持有的外部设备；所述识别装置包括车速传感器、第一摄像头、第二摄像头以及激光探测装置，所述车速传感器设置于汽车的变速驱动桥的安装孔位置，用于实时获取汽车行驶速度；所述第一摄像头设置于汽车内部位置，用于摄取汽车内部环境影像；所述第二摄像头设置于汽车外部位置，用于摄取汽车外部环境影像；所述激光探测装置设置于所述汽车外部下方位置，用于探测汽车周围的障碍物信息；所述定位装置设置于汽车内部位置，用于定位汽车位置并获取对应位置的定位数据；所述处理装置设置于汽车内部位置并分别与汽车里程表、汽车故障自诊断系统、自动驾驶装置、扬声器、车速传感器、第一摄像头、第二摄像头、激光探测装置、定位装置以及用户终端连接，所述处理装置包括：

无线装置，用于分别与用户终端、外部设备、报警中心、急救中心以及网络连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

里程获取模块，用于获取连接的汽车里程表的当前行驶里程数；

数据库，用于存储保养信息、汽车信息、保养语音提示信息、维修语音提示信息以及连接请求语音信息；

保养获取模块，用于获取连接的数据库内存储仓的汽车保养时间信息以及汽车前次保养里程信息；

信息比对模块，用于将指定信息和/或对象与另一指定信息和/或对象进行比对并获取比对结果；

信息分析模块，用于分析指定的信息和/或指令和/或请求并获取分析结果；

车速获取模块，用于获取车速传感器实时检测的汽车车速信息；

第一摄像模块，用于控制第一摄像头摄取汽车内部环境影像；

定位控制模块，用于控制定位装置启动定位功能并获取对应定位数据；

信息发送模块，用于利用无线装置将指定信息和/或指令和/或请求发送至指定对象；

4S店搜索模块，用于利用无线装置搜索预设电子地图以指定信息为中心向四周扩散预设半径范围的与数据库记录的汽车品牌一致的提供保养的汽车4S店；

第二摄像模块，用于控制第二摄像头摄取汽车外部环境影像；

信息获取模块，用于获取指定对象和/或信息包含的指定信息和/或指令和/或请求；

激光探测模块，用于控制激光探测装置获取汽车周围的障碍物信息；

自动驾驶模块，用于控制自动驾驶装置根据指定信息和/或路线驾驶连接的汽车至指定位置；

播放控制模块，用于控制扬声器播放指定语音信息；

数据挖掘模块，用于利用无线装置联网数据挖掘指定对象和/或信息；

保养排列模块，用于将保养评价信息以及汽车保养费用信息以评价信息为第一排列条件以汽车保养费用信息为第二排列条件进行排列；

信息提取模块，用于提取指定对象和/或信息包含的指定信息和/或对象；

对象连接模块，用于控制无线装置与发送连接请求的对象建立连接；

故障获取模块，用于获取连接的汽车故障自诊断系统的实时检测信息；

维修搜索模块，用于利用无线装置搜索预设电子地图以故障定位数据为中心向四周扩散预设半径范围内的汽车维修站点；

路线规划模块，用于根据指定位置规划行走路线。