CN109764129A - 电控梭式换挡系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了电控梭式换挡系统及方法，涉及拖拉机领域。该系统包括：电控梭式换挡开关，用于根据用户的换挡操作生成换挡信号；车速传感器，用于获取车辆的车速并生成车速信号；变速箱控制器，用于根据换挡信号判断车辆是否为空挡，若不为空挡，则根据车速信号判断车辆的车速是否为0，若为0，则根据换挡信号控制离合系统的通断，实现换挡。本发明提供的电控梭式换挡系统及方法，实现了拖拉机的电控梭式换挡，解决了目前拖拉机使用的拉线式换挡因拉线长期使用导致的换挡精度降低的问题，具有换挡精度高、长期使用后换挡精度不会降低等优点。

Description

电控梭式换挡系统及方法

技术领域

本发明涉及拖拉机领域，尤其涉及电控梭式换挡系统及方法。

背景技术

目前，梭式换挡是拖拉机前进与后退挡位的主要换挡方式，主要通过拉线实现前进与后退的挡位切换。然而，拉线在长期使用后容易松弛，使换挡控制精度变低，导致出现挂不上挡或脱挡的现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种电控梭式换挡系统、一种电控梭式换挡方法以及拖拉机。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种电控梭式换挡系统，包括：电控梭式换挡开关、车速传感器、变速箱控制器和离合系统，其中：

所述电控梭式换挡开关用于根据用户的换挡操作生成换挡信号，发送给所述变速箱控制器；

所述车速传感器用于获取车辆的车速并生成车速信号，发送给所述变速箱控制器；

所述变速箱控制器用于根据所述换挡信号判断所述车辆是否为空挡，若不为空挡，则根据所述车速信号判断所述车辆的车速是否为0，若为0，则根据所述换挡信号控制所述离合系统的通断，实现换挡。

本发明提供的电控梭式换挡系统，通过车速传感器采集车速，通过电控梭式换挡开关采集用户的换挡操作，然后通过变速箱控制器根据车速和换挡操作控制离合系统对车辆进行换挡，实现了拖拉机的电控梭式换挡，解决了目前拖拉机使用的拉线式换挡因拉线长期使用导致的换挡精度降低的问题，具有换挡精度高、长期使用后换挡精度不会降低等优点。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：

一种拖拉机，包括如上述技术方案所述的电控梭式换挡系统。

本发明提供的拖拉机，使用上述电控梭式换挡系统进行换挡，具有换挡精度高的优点，并且在长期使用后不会导致换挡精度降低，具有很高的实用性。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：

一种电控梭式换挡方法，使用如上述技术方案所述的电控梭式换挡系统进行换挡，该方法包括：

电控梭式换挡开关根据用户的换挡操作生成换挡信号，发送给变速箱控制器；

车速传感器获取车辆的车速并生成车速信号，发送给所述变速箱控制器；

所述变速箱控制器根据所述换挡信号判断所述车辆是否为空挡，若不为空挡，则根据所述车速信号判断所述车辆的车速是否为0，若为0，则根据所述换挡信号控制离合系统的通断，实现换挡。

本发明提供的电控梭式换挡方法，通过车速传感器采集车速，通过电控梭式换挡开关采集用户的换挡操作，然后通过变速箱控制器根据车速和换挡操作控制离合系统对车辆进行换挡，实现了拖拉机的电控梭式换挡，解决了目前拖拉机使用的拉线式换挡因拉线长期使用导致的换挡精度降低的问题，并且不需要司机判断换挡条件，由变速箱控制器根据当前车速和用户的换挡操作自动判断当前是否适合换挡，简化了司机的操作，便于司机快捷换挡，具有很高的实用性。

进一步地，当所述车辆为空挡时，所述变速箱控制器分别控制第一液压电磁阀和第二液压电磁阀回位，分别使第一湿式离合器和第二湿式离合器分离。

进一步地，还包括：CAN仪表接收所述变速箱控制器发送的CAN报文，并对所述CAN报文进行解析和显示。

进一步地，当所述车辆的车速不为0时，所述变速箱控制器向所述CAN仪表发送禁止换挡信息，并通过所述CAN仪表显示所述禁止换挡信息。

本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：

一种拖拉机，使用如上述技术方案所述的电控梭式换挡方法进行换挡。

本发明提供的拖拉机，使用上述电控梭式换挡方法进行换挡，具有换挡精度高的优点，不需要司机判断当前是否适合换挡，能够便于司机快捷换挡，具有很高的实用性。

本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

附图说明

图1为本发明电控梭式换挡系统的实施例提供的结构框架示意图；

图2为本发明电控梭式换挡系统的其他实施例提供的电控梭式换挡开关的结构示意图；

图3为本发明电控梭式换挡系统的其他实施例提供的电控梭式换挡开关的挡位示意图；

图4为本发明电控梭式换挡系统的其他实施例提供的结构示意图；

图5为本发明拖拉机的实施例提供的结构示意图；

图6为本发明电控梭式换挡方法的实施例提供的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，为本发明电控梭式换挡系统的实施例提供的结构框架示意图，该电控梭式换挡系统包括：电控梭式换挡开关1、车速传感器2、变速箱控制器3和离合系统4，其中：

电控梭式换挡开关1用于根据用户的换挡操作生成换挡信号，发送给变速箱控制器3，电控梭式换挡开关1可以分为三个挡位，分别为前进挡、空挡和后退挡，可以通过传感器检测不同的挡位，产生不同的偏执电压，作为换挡信号。

车速传感器2用于获取车辆的车速并生成车速信号，发送给变速箱控制器3。

优选地，为了得到更为准确的车速，可以将车速传感器2设置在整车后桥输出轴处，通过采集后桥输出转速作为车速信号。

变速箱控制器3用于根据换挡信号判断车辆是否为空挡，若不为空挡，则根据车速信号判断车辆的车速是否为0，若为0，则根据换挡信号控制离合系统4的通断，实现换挡。

通过设置车速检测，能够防止在车速部位0时进行换挡，减少对离合器的磨损。

应理解，电控梭式换挡开关1为电控的梭式换挡开关，其包含梭式换挡装置和电控装置，换挡装置可以包括换挡操纵手柄11和基座，换挡操纵手柄11能够卡在基座的不同挡位上，电控装置用于检测换挡操纵手柄11所在的挡位，得到换挡信号。

本发明提供的电控梭式换挡系统，通过车速传感器2采集车速，通过电控梭式换挡开关1采集用户的换挡操作，然后通过变速箱控制器3根据车速和换挡操作控制离合系统4对车辆进行换挡，实现了拖拉机的电控梭式换挡，解决了目前拖拉机使用的拉线式换挡因拉线长期使用导致的换挡精度降低的问题，具有换挡精度高、长期使用后换挡精度不会降低等优点。

可选地，在一些实施例中，如图2所示，电控梭式换挡开关1包括：换挡操纵手柄11、开关基体12和开关接插件13，其中：

换挡操纵手柄11设置有三个挡位，分别是前进挡、空挡和后退挡；

开关基体12用于检测换挡操纵手柄11的挡位变化，根据用户选择的挡位生成换挡信号；

开关接插件13用于通过与换挡信号对应的信号线，将偏执电压发送给变速箱控制器3。

开关基体12内设置有霍尔传感器，当换挡操纵手柄11发生挡位变化时，与其连接的霍尔传感器会产生不同的偏执电压，通过开关接插件13中不同的信号线反馈到变速箱控制器3。

如图3所示，为电控梭式换挡开关1的挡位示意图，挡位分为前进挡、空挡和后退挡，用户可以通过控制换挡操纵手柄11的位置，实现换挡。

可选地，在一些实施例中，如图2所示，电控梭式换挡开关1还包括：防尘套14，防尘套14覆盖在开关基体12的外表面。图中的防尘套14收起在一侧，其打开后，可以覆盖住开关基体12，保护开关基体12内部不进尘土。

可选地，在一些实施例中，如图4所示，离合系统4包括：液压泵41、第一液压电磁阀42、第二液压电磁阀43、第一湿式离合器44和第二湿式离合器45，其中：

液压泵41通过输油管路分别与第一液压电磁阀42和第二液压电磁阀43连通；

第一液压电磁阀42通过输油管路与第一湿式离合器44连通，第一湿式离合器44用于控制车辆的前进；

第二液压电磁阀43通过输油管路与第二湿式离合器45连通，第二湿式离合器45用于控制车辆的后退；

第一液压电磁阀42的控制端和第二液压电磁阀43的控制端分别与变速箱控制器3连接。

应理解，液压泵41主要为湿式离合器的结合与断开提供动力，第一湿式离合器44和第二湿式离合器45通过结合与断开实现控制拖拉机的前进与后退，第一液压电磁阀42和第二液压电磁阀43受变速箱控制器3的控制来对应切断或导通第一湿式离合器44和第二湿式离合器45的供油。

可选地，在一些实施例中，变速箱控制器3还用于当车辆为空挡时，分别控制第一液压电磁阀42和第二液压电磁阀43回位，分别使第一湿式离合器44和第二湿式离合器45分离。

可选地，在一些实施例中，如图4所示，还包括：CAN仪表5，CAN仪表5与变速箱控制器3连接，用于接收变速箱控制器3发送的CAN报文，并对CAN报文进行解析和显示。

可选地，在一些实施例中，变速箱控制器3还用于当车辆的车速不为0时，向CAN仪表5发送禁止换挡信息，并通过CAN仪表5显示禁止换挡信息。

例如，禁止换挡信息可以为“换挡失败，请停车后重新换挡”。

可以理解，在一些实施例中，可以包含如上述各实施例中的部分或全部可选实施方式。

在本发明的其他实施例中，还提供一种拖拉机，包括如上述各实施例中任意实施例及其组合的电控梭式换挡系统。

如图5所示，为本发明拖拉机的实施例提供的示例性结构示意图，其中：

电控梭式换挡系统包括：电控梭式换挡开关1、车速传感器2、变速箱控制器3、液压泵41、第一液压电磁阀42、第二液压电磁阀43、第一湿式离合器44、第二湿式离合器45和CAN仪表5，其中，变速箱控制器3分别与电控梭式换挡开关1、车速传感器2、CAN仪表5、第一湿式离合器44和第二湿式离合器45通信连接，液压泵41通过输油管路6分别与第一液压电磁阀42和第二液压电磁阀43连通，第一液压电磁阀42通过输油管路6与第一湿式离合器44连通，第二液压电磁阀43通过输油管路6与第二湿式离合器45连通。

本实施例提供的拖拉机，使用上述电控梭式换挡系统进行换挡，具有换挡精度高的优点，并且在长期使用后不会导致换挡精度降低，具有很高的实用性。

在本发明的其他实施例中，如图6所示，还提供一种电控梭式换挡方法，使用如上述各实施例中任意实施例及其组合的电控梭式换挡系统进行换挡，该换挡系统包括：电控梭式换挡开关、车速传感器、变速箱控制器和离合系统，其中：

电控梭式换挡开关用于根据用户的换挡操作生成换挡信号，发送给变速箱控制器，电控梭式换挡开关可以分为三个挡位，分别为前进挡、空挡和后退挡，可以通过传感器检测不同的挡位，产生不同的偏执电压，作为换挡信号。

车速传感器用于获取车辆的车速并生成车速信号，发送给变速箱控制器。

变速箱控制器用于根据换挡信号判断车辆是否为空挡，若不为空挡，则根据车速信号判断车辆的车速是否为0，若为0，则根据换挡信号控制离合系统的通断，实现换挡。

可选地，在一些实施例中，电控梭式换挡开关包括：换挡操纵手柄、开关基体和开关接插件，其中：

换挡操纵手柄设置有三个挡位，分别是前进挡、空挡和后退挡；

开关基体用于检测换挡操纵手柄的挡位变化，根据用户选择的挡位生成换挡信号；

开关接插件用于通过与换挡信号对应的信号线，将偏执电压发送给变速箱控制器。

开关基体内设置有霍尔传感器，当换挡操纵手柄发生挡位变化时，与其连接的霍尔传感器会产生不同的偏执电压，通过开关接插件中不同的信号线反馈到变速箱控制器。

可选地，在一些实施例中，电控梭式换挡开关还包括：防尘套，防尘套覆盖在开关基体的外表面。

可选地，在一些实施例中，离合系统包括：液压泵、第一液压电磁阀、第二液压电磁阀、第一湿式离合器和第二湿式离合器，其中：

液压泵通过输油管路分别与第一液压电磁阀和第二液压电磁阀连通；

第一液压电磁阀通过输油管路与第一湿式离合器连通，第一湿式离合器用于控制车辆的前进；

第二液压电磁阀通过输油管路与第二湿式离合器连通，第二湿式离合器用于控制车辆的后退；

第一液压电磁阀的控制端和第二液压电磁阀的控制端分别与变速箱控制器连接。

可选地，在一些实施例中，还包括：CAN仪表，CAN仪表与变速箱控制器连接。

该方法包括：

S1，电控梭式换挡开关根据用户的换挡操作生成换挡信号，发送给变速箱控制器；

S2，车速传感器获取车辆的车速并生成车速信号，发送给变速箱控制器；

S3，变速箱控制器根据换挡信号判断车辆是否为空挡，若不为空挡，则根据车速信号判断车辆的车速是否为0，若为0，则根据换挡信号控制离合系统的通断，实现换挡。

本实施例提供的电控梭式换挡方法，通过车速传感器采集车速，通过电控梭式换挡开关采集用户的换挡操作，然后通过变速箱控制器根据车速和换挡操作控制离合系统对车辆进行换挡，实现了拖拉机的电控梭式换挡，解决了目前拖拉机使用的拉线式换挡因拉线长期使用导致的换挡精度降低的问题，并且不需要司机判断换挡条件，由变速箱控制器根据当前车速和用户的换挡操作自动判断当前是否适合换挡，简化了司机的操作，便于司机快捷换挡，具有很高的实用性。

可选地，在一些实施例中，当车辆为空挡时，变速箱控制器分别控制第一液压电磁阀和第二液压电磁阀回位，分别使第一湿式离合器和第二湿式离合器分离。

可选地，在一些实施例中，还包括：CAN仪表接收变速箱控制器发送的CAN报文，并对CAN报文进行解析和显示。

可选地，在一些实施例中，当车辆的车速不为0时，变速箱控制器向CAN仪表发送禁止换挡信息，并通过CAN仪表显示禁止换挡信息。

可以理解，在一些实施例中，可以包含如上述各实施例中的部分或全部可选实施方式。

在本发明的其他实施例中，还提供一种拖拉机，使用如上述各实施例中任意实施例及其组合所述的电控梭式换挡方法进行换挡。

本实施例提供的拖拉机，使用上述电控梭式换挡方法进行换挡，具有换挡精度高的优点，不需要司机判断换挡条件，能够便于司机快捷换挡，具有很高的实用性。

读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种电控梭式换挡系统，其特征在于，包括：电控梭式换挡开关、车速传感器、变速箱控制器和离合系统，其中：

所述电控梭式换挡开关用于根据用户的换挡操作生成换挡信号，发送给所述变速箱控制器；

所述车速传感器用于获取车辆的车速并生成车速信号，发送给所述变速箱控制器；

所述变速箱控制器用于根据所述换挡信号判断所述车辆是否为空挡，若不为空挡，则根据所述车速信号判断所述车辆的车速是否为0，若为0，则根据所述换挡信号控制所述离合系统的通断，实现换挡。

2.根据权利要求1所述的电控梭式换挡系统，其特征在于，所述电控梭式换挡开关包括：换挡操纵手柄、开关基体和开关接插件，其中：

所述换挡操纵手柄设置有三个挡位，分别是前进挡、空挡和后退挡；

所述开关基体用于检测所述换挡操纵手柄的挡位变化，根据用户选择的挡位生成换挡信号；

所述开关接插件用于通过与所述换挡信号对应的信号线，将所述偏执电压发送给所述变速箱控制器。

3.根据权利要求2所述的电控梭式换挡系统，其特征在于，所述电控梭式换挡开关还包括：防尘套，所述防尘套覆盖在所述开关基体的外表面。

4.根据权利要求1所述的电控梭式换挡系统，其特征在于，所述离合系统包括：液压泵、第一液压电磁阀、第二液压电磁阀、第一湿式离合器和第二湿式离合器，其中：

所述液压泵通过输油管路分别与所述第一液压电磁阀和所述第二液压电磁阀连通；

所述第一液压电磁阀通过输油管路与所述第一湿式离合器连通，所述第一湿式离合器用于控制所述车辆的前进；

所述第二液压电磁阀通过输油管路与所述第二湿式离合器连通，所述第二湿式离合器用于控制所述车辆的后退；

所述第一液压电磁阀的控制端和所述第二液压电磁阀的控制端分别与所述变速箱控制器连接。

5.根据权利要求4所述的电控梭式换挡系统，其特征在于，所述变速箱控制器还用于当所述车辆为空挡时，分别控制所述第一液压电磁阀和所述第二液压电磁阀回位，分别使所述第一湿式离合器和所述第二湿式离合器分离。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电控梭式换挡系统，其特征在于，还包括：CAN仪表，所述CAN仪表与所述变速箱控制器连接，用于接收所述变速箱控制器发送的CAN报文，并对所述CAN报文进行解析和显示。

7.根据权利要求6所述的电控梭式换挡系统，其特征在于，所述变速箱控制器还用于当所述车辆的车速不为0时，向所述CAN仪表发送禁止换挡信息，并通过所述CAN仪表显示所述禁止换挡信息。

8.一种拖拉机，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的电控梭式换挡系统。

9.一种电控梭式换挡方法，其特征在于，使用如权利要求1至7中任一项所述的电控梭式换挡系统进行换挡，包括：

电控梭式换挡开关根据用户的换挡操作生成换挡信号，发送给变速箱控制器；

车速传感器获取车辆的车速并生成车速信号，发送给所述变速箱控制器；

所述变速箱控制器根据所述换挡信号判断所述车辆是否为空挡，若不为空挡，则根据所述车速信号判断所述车辆的车速是否为0，若为0，则根据所述换挡信号控制离合系统的通断，实现换挡。

10.一种拖拉机，其特征在于，使用如权利要求9所述的电控梭式换挡方法进行换挡。