SE461167B - Servostyrinraettning med tvaa daertill anslutna hydrauliska extrafoerbrukare - Google Patents

Description

461 167 z Servostyrinrättningen enligt uppfinningen med effektmatning till extraförbrukare kan utnyttjas optimalt särskilt då en första ext- raförbrukare bildas av en bromskraftförstärkare, vilken för att skilja hydraulolja från bromsvätska är kopplad till servostyr- kretsen via en medieväxlare, och en andra extraförbrukare bildas av en nivâregleringsanordning.

Ritning Ett utföringsexempel av uppfinningen beskrivs nedan närmare under hänvisning till åtföljande ritningar, där fig. 1 är ett blocksche- ma över en servostyrinrättning med tvâ extraförbrukare för ett mo- torfordon och fig. 2 visar kopplingen av en styranordning för en omkopplingsventil enligt fig. 1.

Beskrivning av utföringsexemplet Den i fig. 1 schematiskt visade servostyrinrättningen har en styr- växel 10, en styrpump 11 och en hydrauloljebehållare 12. Styrpum- pen 11 matar på känt sätt hydraulolja från behållaren 12 till styr- växeln 10, varifrån oljan vidare via en returledning 13 strömmar tillbaka till behållaren 12.

De hydrauliska extraförbrukare, som även/ledes skall försörjas av servostyrinrättningen, bildas av en bromskraftförstärkare 14 och en nivåregleringsanordning 15. Styrpumpen 11 uppvisar ett flertal, här tre, från varandra skilda matarkamrar 110, 111, 112. Om styr- pumpen är utförd som flerkolvpump, har varje matarkammare 110-112 en separat tillhörande matarkolv. Bromskraftförstärkaren 14 och nivâregleringsanordningen 15 är via en matarledning 16 anslutna till matarkammaren 110, varvid detta sker under förmedling av en nedan närmare beskriven omkopplingsventil 17, under det att de bå- da matarkamrarna 111, 112 är förbundna med hydrauloljetillförseln 18 till styrväxeln 10.

Den elektromagnetiskt manövrerbara omkopplingsventilen 17 är här utförd som 4/2-vägs magnetventil. I den i fig. 1 visade grundin- ställningen hos omkopplingsventilen 17 är matarledningen 16 skild från matarkammaren 110 och ansluten till returledningen 13 till behållaren 12. Matarkammaren 110 är istället inkopplad för att ge m) ' a 461 167 tillskott till hudraulmatningen 18. I sitt andra, i fig. 1 ej visade arbetsläge, förbinder omkopplingsventilen 17 matarlednin- gen 16 med matarkammaren 110.

I matarledningen 16 är inkopplad en elektromagnetisk inkopplings- ventil 19, här utförd som 3/2-vägs-magnetventil. I den i fig. 1 visade grundinställningen hos inkopplingsventilen 19 är matarled- ningen 16 förbunden med bromskraftförstärkaren 14 under det att i inkopplingsventilens 19 arbetsläge är matarledningen 16 förbunden med nivåregleringsanordningen 15, samtidigt som förbindelselednin- gen till bromskraftförstärkaren 14 är spärrad. För att skilja hyd- raulolja och bromsvätska åt är matarledningen 16 ej direkt anslu- ten till bromskraftförstärkaren 14 utan via en medieväxlare 20, som laddar upp bromskraftförstärkarens 14 tryckackumulator 141.

För att driva medieväxlaren omkopplas omkopplingsventilen 17 in- termittent.

För att uppnå prioriterad matning av styrväxeln 10 jämfört med förbrukarna 14, 15 är en tryckströmställare 21 förbunden med hyd- rauloljematningen 18 till styrpumpen 10. Tryckströmställaren 21, som sluter vid en trycknivå över ett förutbestämt värde, sörjer för att omkopplingsventilen 17 alltid intar sin i fig. 1 visade grundinställning - och således förbrukarna 14, 15 är frânkopplade - när det erforderhkm matartrycket i styrväxeln ligger över den förutbestämda trycknivån. Detta uppnås medelst en lämplig logisk koppling, som ingår i en elektronisk styranordning 22 för styrning av omkopplingsventilen 17. Denna elektroniska styranordning 22 tillföres dessutom de båda utgångarna hos en ytterligare tryck- stämställare 23, som är ansluten till bromskraftförstärkaren 14 och avkänner trycket i tryckackumulatorn 141. I det i fig. 1 l 'visade läget för tryckströmställaren 23 är tryckackumulatorn 141 laddad. Om tryckströmställaren 23 sluter sin kopplingskontakt a, har trycket i tryckackumulatorn 141 sjunkit så lågt att uppladd- ning måste ske.

Kontakt med kopplingskontakten b bildar ett varningsläge för in- koppling av en varningslampa 24, som indikerar bristande matning av bromskraftförstärkaren 14. 461 '167 4 Den i fig. 2 närmare visade elektroniska styranordningen 22 har en taktgenerator 25, som via en grindkrets 26, i detta fall OCH- grind, och en förstärkare 27 är förbunden med omkopplingsventilens 17 manöverlindning. Grindelementet 26 styrs av en OCH-grind 28, vars negerade ingång via anslutningen d är förbunden med tryckström- ställaren 21, och vars andra ingång är ansluten till utgången hos en ELLER-grind 29. Två ingångar hos denna grind 29 är förbundna med kontakterna a resp. b hos tryckströmställaren 23. Medelst taktge- neratorn 25 kommer vid öppet grindelement 26 omkopplingsventilen 17 att omkopplas intermitterande mellan sina båda kopplingslägen för drivning av medieväxlaren 22. Grindelementet 26 är öppet så länge tryckströmställaren 21 är öppen och det därför från denna ej kommer någon signal, vilket indikerar tryckbehov i styrväxeln 10 under den förutbestämda trycknivân, och när det från tryckströmställaren 23 via kontakten a eller kontakten b erhålles en styrsignal, vilken indikerar en trycknivå i bromskraftförstärkarens 14 tryckackumula- tor 141 under den förutbestämda trycknivån så att uppladdning er- fordras. När tryckströmställaren 21 sluter till följd av exempelvis vid parkering uppstâende tryckökning i styrväxeln 10, är grindele- mentet 26 under alla förhållanden spärrat och omkopplingsventilen intar i sitt ostyrda tillstånd den i fig. 1 visade grundinställnin- gen. Härigenom sker matning till styrväxeln 10 med prioritet före förbrukarna.

Matning till bromskraftförstärkaren 14 sker med prioritet före mat- ning till nivåregleringsanordningen 15. För detta ändamål styrs in- kopplingsventilens 19 manöverlindning medelst ett logiskt kopplings- element 30, här utfört som OCH-grind med negerad ingång, och en förstärkare 31. Kopplingselementets 30 negerade ingång är förbun- den med tryckströmställarens 23 utgângskontakt a under det att det logiska kopplingselementets 30 andra ingång är ansluten till en yt- terligare tryckströmställare 32, som är pâverkbar från nivåregle- ringsanordningen 15 och slutes när trycket i denna ligger under ett förutbestämt värde.

Om bromskraftförstärkarens 14 tryckackumulator 141 är laddad till arbetstryck och tryckströmställaren 23 därmed - såsom visas i fig. 1 - är öppen, föreligger ingen signal på den negerade ingången av 461 167 det logiska kopplingselementet 30. Om nu trycket i nivâreglerings- anordningen 15 sjunker så långt att tryckströmställaren 32 sluter, uppträder på kopplingselementets 30 utgång en styrsignal, som via förstärkaren 31 når inkopplingsventilens 19 manöverlindning och omställer denna till dess arbetsläge. Bromskraftförstärkaren 14 är därmed frånkopplad från matarledningen 16 under det att nivâregle- ringsanordningen 15 via omkopplingsventilen 17 är förbunden med ma- tarkammaren 110. Eftersom utsignalen från tryckströmställaren 32 även när den tredje ingången på ELLER-grinden 29 i den elektronis- ka styranordningen 22, är grindelementet 26 öppet vid öppen tryck- strömställare 21, varför omkopplingsventilen 17 strömmatas.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna utföringsexempel.

Styrväxeln 10 och bromskraftförstärkaren 14 kan alternativt försör- jas med samma vätska. Vid detta fall är den framför bromskrafts- förstärkaren 14 inkopplade medieväxlaren 20 överflödig. Den måste då inkopplas framför den såsom förut med hydraulolja drivna nivå- regleringsanordningen 15, lämpligen mellan utgången från inkopplings- ventilen 19 och ingången hos nivâregleringsanordningen 15. Nivåreg- leringsanordningen 15 erhåller en egen hydrauloljebehàllare och dess förbindelse till behållaren 12 skall brytas. Behållaren 12 kan vara gemensam med förrâdsbehàllaren för bromskraftsförstärka- ren 14.

Claims (6)

10 15 20 25 30 461 167 Patentkrav

1. l. Servostyrinrättning med tvâ därtill anslutna hydrauliska extraförbrukare. såsom en hydraulisk bromskraftförstärkare (14) och en hydraulisk nivåregleringsanordning (15). och med en styrväxel (10) och en med denna förbunden styrpump (11) för hydrauloljeförsörjning av styrväxeln, k ä n n e t e c k - n a d av att styrpumpen (ll) uppvisar ett flertal från var- andra skilda matarkamrar (110 - 112): att extraförbrukarna (14, 15) är anslutna till en av matarkamrarna (110) via en förbindelseledning (16). i vilken är anordnad en onkopplings- ventil (17) med tvâ kopplingslägenz och att i ett av dessa kopplingslägen är förbíndelseledningen (16) till extraför- brukarna (14. 15) bruten under det att den med extraför- brukarna (14. 15) tidigare förbundna matarkammaren (110) hos styrpumpen (ll) i stället är kopplad till styrväxeln (10): att omkopplingsventilen (17) är elektromagnetiskt nanövrerbar och är styrd medelst en första tryckströmställare (21), som står i förbindelse med hydrauloljetillförseln (18) till styrväxeln (10) på sådant sätt att när trycket i styrväxeln (10) över- skrider ett förutbestämt värde intager omkopplingsventilen (17) det läge i vilket extraförbrukarna (14, 15) är skilda från styrpumpen (11): att en andra hydraulisk extraförbrukare (15) med i förhållande till en första hydraulisk extraför- brukare (14) eftersatt matningsprioritet är via en elektro- magnetisk inkopplingsventil (19) ansluten till förbindelseled- ningen (16) mellan omkopplingsventilen (17) och förstaför- brukaren (14). varvid inkopplingsventilen (17) har två kopp- lingslägen och i ett av dessa avskiljer förstaförbrukaren (14) från och ansluter andraförbrukaren (15) till omkopplingsventi- len (17): och att inkopplingsventilen (19) styres av en i för- bindelse med förstaförbrukaren (14) stående andra tryckström- ställare (23) på sådant sätt. att inkopplingsventílen (19) in- tager ett kopplingsläge. i vilket den frânskiljer andraför- brukaren (15). när trycket i förstaförbrukaren (14) ligger under ett förutbestämt värde. ”fl 10 15 20 25 30 35 ' 461 167

2. Styrinrättning enligt krav 1. k ä n n e t e c k n a d av att en tredje tryckströmställare (32) står i förbindelse med andraförbrukaren (15) och avger en kopplingssignal till in- kopplingsventilen (19) när trycket i andraförbrukaren (15) ligger under ett förutbestämt värde, och att denna kopplinge- signal och utsignalen från den andra tryckströmställaren (23) är logiskt kombinerbara på sådant sätt. att kopplingssignalen endast när inkopplingsventilen (19) när trycket i förstaför- brukaren (14) ligger över den förutbestämda trycknivån.

3. Styrinrättning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att förstaförbrukaren bildas av en bromskraftförstärkare (14) och andraförbrukaren bildas av en níväregleringsanordning (15).

4. Styrinrättníng enligt något av krav 1 - 3. k ä n n e - t e c k n a d av att åtminstone en extraförbrukare (14) är via en medieväxlare (20) ansluten till omkopplngsventilens (17) utgång och att anordningen uppvisar en elektronisk styr- anordning (22), vilken i beroende av tryckströmställarens (21, 23, 32) läge matar omkopplingsventilen (17) intermittent med manöverström.

5. Styrinrâttning enligt krav 4. k ä n n e t e c k n a d av att den elektroniska styranordningen (22) uppvisar en takt- generator (25), vilken via grindelement (26) och en för- stärkare (27) är förbunden med omkopplingsventilens (17) manöverlindning. och att grindelementet (26) styres medelst en OCH-grind (28). vars ena ingång tillföres utgångssignaler från den andra och/eller tredje tryckströmställaren (23. 32) och vars negerade andra ingång tillföres utsignalen från den första tryckströmställaren (18).

6. Styrinrättning enligt något av krav 1 - 5. k ä n n e - t e c k n a d av att styrpumpen (ll) är utförd som flerkolv- pump med åtminstone en separat matarkolv för extraförbrukarna (14. 15).