JPS601053A - サ−ボかじ取り装置 - Google Patents

サ−ボかじ取り装置

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JPS601053A
JPS601053A JP59106710A JP10671084A JPS601053A JP S601053 A JPS601053 A JP S601053A JP 59106710 A JP59106710 A JP 59106710A JP 10671084 A JP10671084 A JP 10671084A JP S601053 A JPS601053 A JP S601053A
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JP
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pressure
switching valve
additional hydraulic
steering
consumer
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JP59106710A
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ハインツ・ライバ−
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Robert Bosch GmbH
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    • B60G17/04Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/0408Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics details, e.g. antifreeze for suspension fluid, pumps, retarding means per se
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
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    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
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    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、少なくとも1つの付加的液圧消費装置例えば
制動力j〜大器及び(又は)車高調節↓([1σかI’
& :#Mされているサーボかし取り装置であつ゛(、
かじ取り伝動装置と、このかじ取り伝動装置に圧力液体
を供給するようにかじ取り伝動装置に接続されているか
じ取りポンプとを有している形式のものに関する。
従来技術 付加的液圧消費装置として制動力増大器を有しているあ
る公知のサーボかじ取り装置においては、制動力増大器
に圧力液体を供給するために、サーボかじ取り用圧力液
体回路内に蓄圧弁p″−設げられている。このような蓄
圧弁は、制動力増大器内の:ff1J動アキュムレータ
に圧力を充てんすることによって、サーボかじ取りの所
要動力が最大のとき、例えば駐車操作のとぎに、付加的
な動力消費が行われるという欠点をもたらす。更に、圧
力水準の異なる別の付加的液圧消費装置に圧力液体を供
給する場合には特別な圧力変換器が必要である。
発明の目的 そこで本発明の目的は、最初に述べた形式のサーボかじ
取り装置を改良して、前述の欠点を取り除くことである
発明の構成 この目的を達成するために本発明の構成では、かじ取り
ポンプが互いに遮断されている複数の吐出室を有してお
り、付加的液圧消費装置が該吐出室の1つに接続されて
いるようにした。
作 用 付加的液圧消費装置のために別個の吐出室を設げたこと
によって、液圧消費回路内に充分に高い圧力水準を生ぜ
しめて、吐出室と付加的液圧消費装置との間の圧力変換
器を不要にすることができる。別個の吐出室を介して付
加的液圧消費装置に圧力液体を供給することによって、
サーボかじ取り装置を同時に作動させる際の著しい出力
低下が避けられる。
実施例 特許請求の範囲第6項に記載した実施態様は特に有利で
ある。すなわち切り替え弁によって、付加的液圧消費装
置への圧力液体の供給を中断して、この別個の吐出室か
らの圧力液体をサーボかじ取りのために付加的に利用、
することができ、これにより全体として、かじ取りポン
プを小型に構成することができる。
以下においては図面を参照しながら本発明の実施例を具
体的に説明する。
第1図に概略的に示したサーボかじ取り装置は、かじ取
り伝動装置10と、がじ取りポンプ11と、圧力油タン
ク12とを有している。かじ取りポンプ11は周知の形
式で圧力油を圧力油タンク12からかじ取り伝動装置1
oに送り、圧力油は次いで戻し導管13を経て圧力油タ
ンク12VC流れ戻る。
サーボかじ取り装置と一緒に圧力液体を供給される付加
的液圧消費装置は制動力増大器14と車高調節装置15
とによって形成さftている。かじ取りポンプ11は複
数の、図示の場合6つの、互いに遮断され又いる吐出室
110・111・112を有している。かじ取りポンプ
が多ピストンポンプとして構成されている場合、各吐出
室110〜112にそれぞれ別個の吐出ピストンが配属
される。制動力増大器14及び車高調節装置15は供給
導管16によって、それも切り替え弁17を介して、吐
出室110に接続されているのに対し、残りの吐出室1
11及び112はかじ取り伝動装置1oへの供給導管1
8に接続されている。
電磁操作の切り替え弁1γはこの実施例では4ボルト2
位置弁として構成されている。図示の基本位置に対して
切り替えられた作業位置では、供給専管16が吐出室1
1oVCm続されるのに対し、第1図に示した基本位置
ではこの接続が中断されていて、供給導・#16は圧力
油タンク12への戻し専管13に接続されており、また
吐出室110は付加的に洪給導・び18に接続されてい
る。
供給導管16内には、6ボ〜ト2泣置弁として構成され
た電磁操作の供給切り替え弁19が挿入さ才り又いる。
この供給切り替え弁19は第1図に示した基本位置にあ
る場合、供給導管16を制動力J曽犬器14に導通させ
ているのに対し、他方の作業位置に切り替えられると供
給導管16を車高調節装置15に接続すると同時に、供
給導管1.6を制動力増大装置14に村して遮断する。
圧力油と制動液体とを分離しておくために、・供給専管
16は直接にではなしに圧力伝・達器20を介して制動
力増大器14に接続されている。この圧力伝達器20に
よって制動力増大器14のアキュムレータ141に確実
に蓄圧が行われる。圧力識達器を作動させるために切り
替え弁1γは間欠的に切り替えられる。
付加的液圧消費装置(14・15)に対するよりもかじ
取り伝動装置10に優先的に圧力液体を供給するために
、圧力スイッチ21がかじ取りポンプ10への供給導管
18に設けられている。圧力が所定の値よりも太きいと
きに閉じるこの圧力スイッチによって、かじ取り阪動装
置内の必要な供給圧力が所定の値よりも高いときに常忙
、切り替え弁17が第1図に示した基本位置を占めて、
付加的液圧消費装置(14・15)が遮断されることに
なる。このことは、切り替え弁11を制御する電子制御
装置22内の適当な論理結合素子によって達成される。
この電子制御装置22は更に、別の圧力スイッチ23の
2つの出力を供給さ几る。圧力スイッチ23は1lil
j動力J曽犬器14に接続されていて、アキュムレータ
141内の圧力を検出する。圧力スイッチ23が第1図
に示した状態にある場合、アキュムレータ141は蓄圧
さJtている。圧力スイッチ23がそのJ要点aを閉じ
ると、アキュムレータ141内の圧力が低下しているの
で、補充蓄圧しなげればならない。接点すは警報位置で
あって、これが閉じられると警報ランプ24が点灯し、
:ljl動力増大器14の圧力不足を警報する。
第2図に回路を示した電子制御装置22はクロックパル
ス発生器25を有しており、こitは、ケゞ−ト素子2
6(図示の例ではアンドデート)と増幅器27とを介し
て切り替え弁11の励磁巻線に接続さJtている。ケゞ
−ト素子26はア:y トチ−l・28によって制御さ
れ、該アンドデート28の否定入力端は接続点dで圧力
スイッチ21に接続さルでいるのに対し、他方の入力側
はオアケゞ−ト29の出力側に接続さ几ている。オアケ
ゞ−ト29の入力点は圧力スイッチ23の接点a若しく
はbに接続されている。クロックパルス発生器25によ
って、ケ″−1・素子26が開かれている場合、切り替
え弁17が間欠的にその2つの位置の間で切り替えられ
る。ゲート素子26が開かれている。のは、圧力スイッ
チ21が開かれていて、圧力スイッチ21から信号が発
せられず、かつ圧力スイッチ23から接点a又はbを経
て信号が発せられている間である。例えば駐車操作を行
うことによりかじ取り伝動装置10内の圧力が増大し、
圧力スイッチ21が閉じられると、ほかの条件に無関係
にケ゛−ト素子26が遮断され、切り替え弁は制御信号
を受け取らずに、第1図の基本位置にとどまる。このよ
うにしてかじ取り伝動装置10には付加的液圧消費装置
よりも優先して圧力液体が供給さiする。
車高調節装置15は制動力増大器14よりも圧力液体供
給の優先権が劣っている。このため尾、供給切り替え弁
19の励磁巻線は、否定入力側1を有するアンドデート
として構成された論理結合素子30によって増幅器31
を介して制御される。この論理結合素子3υの否定入力
側iま圧力スイソチ23の出力接点aに接続されている
のに対し、他方の入力側は別の圧力スイッチ32に接続
さ、Itている。この圧力スイッチ32は車高調節装置
15に接続されていて、車高調節装置15内の圧力が所
定の値よりも低いときに閉じるようになっている。制動
力増大器14のアキュムレータ141が作業圧力に蓄圧
されていて、圧力スイシチ23が第1図に示すように開
かれていると、論理結合素子30の否定入力側には信号
が供給されない。この状態で車高調tEj装置δ15内
の圧力が低下して、圧力スイッチ32が閉じると、論理
結合素子30の出力点に1ijlJ御信号が生じて、こ
れは、増幅器31を介して供給切り替え弁19の励磁巻
線に供給され、これによって供給切り替え弁19が作業
位置に切り替えられる。したがって、制動力増大器14
は供給導管16から遮断され、車高調節装置15が切り
替え弁17を介して吐出室110に接続される。すなわ
ち圧力スイッチ32の出力信号は、電子制御装置22の
オアグ゛〜ト29の第6の入力点にも供給されるので、
圧力スイッチ21が開かれているときにテート素子26
が開かれ、切り替え弁17が割面されるのである。
本発明は以上述べた実施例に限定されるものではない。
例えばかじ取り伝動装置10と制動力増大器14とに同
一の液体を使用することができる。この場合制動力増大
器14に前置されている圧力伝達器20は不要になり、
この圧力伝達器20は、依然として圧力油で運転される
車高調節装置15に前置され、そitも供給切り替え弁
19の出口と車高調節装置150入口との間に挿入され
る。車高調節装置15には固有の圧力油タンクが設けら
れ、圧力油タンク12との接続は分断される。この場合
圧力油タンク12は制動力増大器14の液体貯蔵タンク
と1つにまとめておくことができる。
発明の効果 以上のように本発明の構成では、かじ取りポンプが互い
に遮断されている複数の吐出室を有しており、付加的液
圧消費装置が該吐出室の1つに接続されているようにし
たので、付加的液圧消費装置がサーボかじ取りの作業圧
力に影響を及ぼすことが避けられ、また液圧消費回路内
に充分に高い圧力水準な生ぜしめて、吐出室と1相加的
液圧消費装置との間の圧力変換器を省略することができ
るという著しい効果を奏するもので゛ある。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の1実施例を示すもので、第1図は2つの
(ツ加的液圧消費装置を有する自動車用サーボかじ取り
装置の接続線図、第2図は切り替え弁の制御装置の配線
図である。 10・・・かじ取り伝動装置、11・・・かじ取りポン
プ、12・・圧力油タンク、13・・・戻し導管、14
・・・制動力増大器、15・・・車高調節装置、16・
・・供給導管、17・・・切り替え弁、18・・・供給
導管、19・・・供給切り替え弁、20・・・圧力伝達
器、21・・・圧力スイッチ、22・・・電子側7al
装置、23・・・圧力スイッチ、24・・警報ランプ、
25・・クロックパルス発生器、26・・・ケゞ−ト素
子、27・・・増幅器、28・・・アンドデート、29
・・オアダート、30・・・論理結合素子、31・・・
増幅器、32 ・圧力スイッチ、110〜112・・吐
出室、141・・・アキュムレータ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、 少なくとも1つの付加的液圧消費装置が接続され
    ているサーボかじ取り装装置であって、かじ取り伝動装
    置と、このかじ取り伝動装置に圧力液体を供給するよう
    にかじ取り伝動装置に接続されているかじ取りポンプと
    を有している形式のものにおいて、かじ取りポンプ(1
    1)が互いに遮断されている複数の吐出室(110〜1
    12)を有しており、付加的2、かじ取りポンプ(11
    )が多ビーストンポンプとして構成されていて、付加的
    液圧消費装置のための少なくとも1つの別個の吐出ピス
    トンを有している!特許請求の範囲第1項記載の一丈一
    ボかじ取り装置 6、 かじ取りポンプ(11)から付加的液圧消費装置
    への供給導管(16)内に切り替え弁(17)が配置さ
    れており、この切り替え弁がその2つの切り替え位置の
    一方にあるときに付加的液圧消費装置への供給導管(1
    6)が遮断されているとともに、かじ取りポンプ(11
    )の吐出室(110)が付加的にかじ取り伝動装置(1
    0)に接続されている特許請求の範囲第1項又は第2項
    に記載のサーボかじ取り装置 4、切り替え弁(17)が電磁操作され、かつ、かじ取
    り伝動装置(10)への供給導管(18)に接続されて
    いる圧力スイッチ(21)によって制御され、かじ取り
    伝動装置(10)内の圧力が所定の値を越えたときに、
    切り替え弁(1T)が、付加的液圧消費装置をかじ取り
    ポンプ(11)から遮断する切り替え位置を占めるよう
    にした特許請求の範囲第6項記載のサーボかじ取り装置 5、 第1の付加的液圧消費装置よりも優先権が劣る第
    2の付加的液圧消費装置が、電磁操作の供給切り替え弁
    (19)を介して、切り替え弁(11)と第1の付加的
    液圧消費装置との間の供給導管(16)に接続されてお
    り、該供給切り替え弁(19)はその2つの切り替え位
    置の一方で第1の付加的液圧消費装置を遮断して第2の
    付加的液圧消費装置を切り替え弁(17)に接続し、が
    っ、該供給切り替え弁(19)は、第10伺加的液圧消
    費装置に接続されている第2の圧力スイッチ(23)に
    よって制御され、第1の付加的液圧消費装置内のj圧力
    が所足の直よりも低いときに、供給切り替え弁(19)
    が、第2の付加的液圧消費湊1直を置所する切り替え位
    置を占めるようにした特許請求の範囲第4項記載のサー
    ボかじ取り装置 6、 第2の49加的液圧消費装置に第6の圧力スイソ
    チ(32)が接続さf’しており、この第ろの圧力スイ
    ッチは、第2の刊加的液圧哨費装置内の圧力が所定の値
    よりも低いときに供給切り替え弁(19)に対する切り
    替え信号を発し、この切り替え信号は第2の圧力スイッ
    チ(23)の出力信号と論理結合されていて、第1の付
    加的液圧消費装置内の圧力が所定の値よりも大きいとき
    にだけ、該切り替え信号が供給切り替え弁(19)に達
    するようにした特許請求の範囲第5項記載のす〜ボかじ
    取り装置 Z 第1の付加的液圧消費装置が制動力増大器(14)
    であり、第2の付加的液圧消費装置が車高調節装置(1
    5)である特許請求の範囲第5項又は第6項記載のサー
    ボかじ取り装置 8、少なくとも一方の付加的液圧消費装置が圧力伝達器
    (20)を介して切り替え弁(17)の出口に接続され
    ており、かつ、電子制御装置(22)が設けられていて
    、この電子制御装置は、圧力スイッチ(21・23・3
    2)の位置に関連して切り替え弁(17)に励磁電流を
    間欠的に供給する特許請求の範囲第1項から第7項まで
    のいずれか1項に記載のサーボかじ取り装置 9、電子alJ’XI装置(22)がクロックパルス発
    生器(25)を有しており、このクロックパルス発生器
    はケ゛−1・素子(26)と増幅器(27)とを介して
    切り替え弁(17)の励磁巻線に接続されており、前記
    ケ゛−ト累子(26)はアンドケ゛〜)(2B)によっ
    て制御され、このアンドr”−)の一方の入力側には第
    2及び(又は)第3の圧力スイッチ(23・32)の出
    力信号が供給されるとともに、該アンドケ゛−トの他方
    の否定入力側には第1の圧力スイノチ(21)の出力信
    号が供給されろよう・疋I−だ特許請求の範囲第8項記
    載のサーボかじ取り装置δ
JP59106710A 1983-05-28 1984-05-28 サ−ボかじ取り装置 Pending JPS601053A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19833319408 DE3319408A1 (de) 1983-05-28 1983-05-28 Servolenkungseinrichtung mit mindestens einem daran angeschlossenen hydraulischen zusatzverbraucher
DE33194084 1983-05-28

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JPS601053A true JPS601053A (ja) 1985-01-07

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ID=6200120

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JP59106710A Pending JPS601053A (ja) 1983-05-28 1984-05-28 サ−ボかじ取り装置

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US (1) US4559777A (ja)
JP (1) JPS601053A (ja)
DE (1) DE3319408A1 (ja)
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