SE430046B - Hydraulisk hjelpkraftstyrinrettning - Google Patents

Hydraulisk hjelpkraftstyrinrettning

Info

Publication number
SE430046B
SE430046B SE7809897A SE7809897A SE430046B SE 430046 B SE430046 B SE 430046B SE 7809897 A SE7809897 A SE 7809897A SE 7809897 A SE7809897 A SE 7809897A SE 430046 B SE430046 B SE 430046B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pressure
valve
accumulator
switching valve
operating surface
Prior art date
Application number
SE7809897A
Other languages
English (en)
Other versions
SE7809897L (sv
Inventor
Maight W De
Original Assignee
Zahnradfabrik Friedrichshafen
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zahnradfabrik Friedrichshafen filed Critical Zahnradfabrik Friedrichshafen
Publication of SE7809897L publication Critical patent/SE7809897L/sv
Publication of SE430046B publication Critical patent/SE430046B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06Steering by rudders
    • B63H25/08Steering gear
    • B63H25/14Steering gear power assisted; power driven, i.e. using steering engine
    • B63H25/18Transmitting of movement of initiating means to steering engine
    • B63H25/22Transmitting of movement of initiating means to steering engine by fluid means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
    • B62D5/09Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)

Description

10 15 20 zs' 30 35 40 i i vas-äs 9?- 7 2 Ü _ ”_, __ ,_ ___. fr, ,... ,_._ mellan ackumulator och ställmotor, dvs huvudsakligen i styrningsventi- 'len, återstående 175 bar uppträda i form av tryckfall. Här uppstår sålunda relativt höga läckförluster, dvs energiförluster. Man kan till en del möta dessa förluster genom att man gör styrningsventilen med mycket ringa spel och små tillverkningstoleranser, vilket emellertid medför höga tillverkningskostnader. Detta är oekonomiskt, då styrning vid stillastående och vid låga körhastigheter, dvs speciellt vid par- kering, bara motsvarar l:% av den totala styrningstiden. I å å Genom föreliggande uppfinning skall en hydraulisk hjälpkraft- styrinrättning av det i ingressen till patentkravet l angivna slaget, vars energiförsörjningsanordning uppvisar en tryckackumulator, utfor- mas på sådant sätt, att man såväl vid ackumulatorns tillverkning som vid tillverkningen av styrningsventilen spar kostnader. Denna uppgift löses genom att uppfinningen erhållit de särdrag, som framgår av den kännetecknande delen av patentkravet l. 7 K Tryckackumulatorn dimensioneras alltså inte för det maximalt erforderliga driftstrycket, utan för ett lägre tryck. Detta kan t.ex. uppgå till 60 bar istället för maximalt erforderliga 180 bar.
Genom omkopplingsventilen försörjs ställmotorn via styrnings- ventilen normalt av ackumulatorn med tryckvätska, men vid styrninge- förlopp, som fordrar ett högre driftstryck, sker försörjningen direkt från högtryckspumpen, som har förmåga att uppbringa det maximalt er- 'forderliga driftstrycket av 180 bar.
Omkopplingsventilen sörjer dessutom för laddning av tryckacku- ~mulatorn.
Genom uppfinningen erhålls följande fördelar: - Tryckackumulatorn behöver endast konstrueras för ett tryck, som _är lägre än det maximalt erforderliga driftstrycket, och blir därmed billigare. f 1 - Också styrningsventilen blir billigare till följd av lägre krav på bearbetningsnoggrannhet. - 99 % av styrningstiden drivs styrningsventilen från ackumulatorn.
Till följd därav uppträder lägre tryckfall och sålunda mindre läckförluster, dvs energiförluster. Vid den återstående enda pro- centen av styrningstiden, då styrningsventilen matas direkt från högtryckspumpen, fordras ett högre arbetstryck i ställmotorn, så att också då i styrningsventilen uppträder endast ett rela- tivt ringa tryckfall.
- Av högtryckspumpen behöver i normaldrift mindre energi uppbringas för laddningen av tryckackumulatorn än om ständigt det maximalt 10 15 20 25 30 35 40 78098 97'- 7 3 _,___._.. __, _ ._ erforderliga driftstrycket av t.ex. 180 bar skulle behöva stå till förfogande. Härav uppkommer förutom en mindre energiförbruk- ning också en mindre förslitning av högtryckspumpen.
Genom en vidareutveckling av uppfinningen enligt patentkravet 2 uppnås, att omkopplingsventilen i vilotillståndet förblir så inställd, att högtryckspumpen är förbunden med styrningsventilen, så att tryck står till förfogande vid styrningsventilen genast efter igångsättning av motorn. Dessutom uppnås, att omkopplingsventilen redan innan upp- nående av ackumulatortrycket direkt förbinder styrningsventilen med högtryckspumpen, så att alltid en tillräcklig energireserv för styr- ning finns att tillgå.
Uppfinningen beskrivs i det följande med ett utföringsexempel och under hänvisning till bifogade ritning, som visar ett kopplinge- schema över den hydrauliska hjälpkraftstyrinrättningen med energiför- sörjningsanordning enligt uppfinningen. ' Anordningen innefattar en utjämningsbehållare 2 för arbetsflui- _ det, en högtryckspump 4, en tryckackumulator 6 med laddningsventil 8, en styrningsventil 10 och en av denna styrd ställmotor 12, som pâver- kar de styrda fordonsdelarna. y Högtryckspumpen 4 matar en högtrycksledning 14, som via en led- ning 16 står i förbindelse med en manöveryta i en tryckbegränsnings- ventil 18, varigenom högtryckspumpens 4 matningstryck begränsas till l80 bar.
Tryckackumulatorn 6 står via en ledning 20 i förbindelse med en manöveryta till laddningsventilen 8. Denna är likaledes en tryck- begränsningsventil, som öppnar då det maximalt tillåtliga ackumulator- trycket av exempelvis 60 bar överskrids och då låter från högtrycks- pumpen 4 matad tryckvätska strömma bort via en ledning 22 till utjäm- ningsbehållaren 2. 0 Styrningsventilen 10 har stängd mitt. Alltefter styrningsrikt- ningztillför den ställmotorns ena eller andra arbetsrum tryckvätska.
Så långt är anordningen känd.
En omkopplingsventil 30, som exempelvis kan vara utformad som en axialkolvventil, hålls under den inställbara förspänningskraften av en fjäder 32 i sitt visade läge, vilket motsvarar viloläget. I detta läge förbinder den högtrycksledningen 14 via en backventil 3Ä och en ledning 36 med styrningsventilen 10. vid denna inställning ma- tas ställmotorn 12 vid styrning direkt från högtryckspumpen 4.
Omkopplingsventilen 30 har två manöverytor, nämligen en första manöveryta 41 och en andra-manöveryta 42, vilka har motsatta verkans- t-GX- 10 15 20 25 30 35 i7sn9s97~1 4 riktningar, medan manöverytan 42 har samma verkansriktning som fjä- dern 32.
Ledningen 36 står över en ledning 44 i förbindelse med den förs- ta manöverytan 41. Till följd därav växlar omkopplingsventilen 30 från den visade ställningen till den andra ställningen, så snart hög- tryckspumpen 4 har byggt upp ett tryck av tiex. 10 bar, vilket över- kompenserar kraften av fjädern 32. Härvid förutsätts, att någon styr- ning inte äger rum, dvs att styrningsventilen står i sitt visade cent- ralläge och spärrar ledningen 36. Om omkopplingsventilen har växlat till ackumnlatorarlft, så laddas, till att börjavmea ackumulatorn s lvia ledningar 46,48 och en backventil 50, tills tryckvätska, vid upp- nâende av ackumulatorns maximaltryck, strömar bort över ledningen 52, laddningsventilen 8 och ledningen 22.
Ackumulatorn 6 står via en backventil 54 och ledningen 36 i för- bindelse med styrningsventilen 10. Däremot är en direkt förbindelse från högtryckspumpen 4 till ledningen 36 avbruten genom omkopplings- ventilen.
Ställmotorns 12 båda arbetsrum är förbundna med de båda tillopps- 2 rummen till en växelventil 56, som är uppbyggd av två mot varandra vända backventiler. Växelventilensndttrumstår via en ledning 58 i förbindelse med omkopplingsventilens 30 andra manöveryta 42.
-Om nu i_det av ställmotorns 12 arbetsrum, som för tillfället fungerar som tryckrum, uppträder ett tryck, som närmar sig ackumula- tortrycket, antar slutligen det på manöverytan 42 inverkande trycket. ett så högt värde, att den härigenom på omkopplingsventilens 30 kolv utövade kraften, tillsammans med kraften av fjädern 32 blir större än den kraft, som under inverkan av ackumulatortrycket via manöverytan 41 utövas på omkopplingsventilkolven. Omkopplingsventilen 30 växlar åter till sin visade ställning. I denna ställning drivs ställmotorn 12 direkt från högtryckspumpen, nämligen då speciellt höga styrningskraf- ter måste uppbringas. e ' Kraften av fjädern 32 adderar sig till den kraft, som genom trycket i ledningen 58 utövas på omkopplingsventilens kolv. Till följd därav växlas redan något innan uppnående av ackumulatortrycket till direkt förbindelse mellan högtryckspupen och styrningsventilen.
Dessutom sörjer fjädern 32 i viloläget för den fordonsmotor, som driver högtryckspumpen, för just samma förbindelse.

Claims (4)

5 7sø9s97-7 P A T E N T K R A V
1. Hydraulisk hjälpkraftstyrinrättning för fordon med en energi- försörjningsanordning, som innefattar en utjämningsbehållare för ar- betsfluidet, en av denna över en högtryckspump matad tryckackumulator och en av en manöveranordning (ratt) omställbar styrningsventil med stängd mitt, som styr en ställmotor för de styrda fordonsdelarna (hjul, roder), k ä n n e t e c k n a d a v att tryckackumulatorn (6) är dimensionerad för ett tryck, som är lägre än det för styrningen maxi- malt erforderliga driftstrycket, att en omkopplingsventil (30) förbin- der högtryckspumpen (4) med ackumulatorn (6) eller styrninqsventilen (10), att en av omkopplingsventilen (30) spärrbar, till styrningsven- tilen (10) förande ledning (36) står i förbindelse med en första ma- növeryta (41) i omkopplingsventilen (30), att ställmotorns (12) ifråga- varande tryckrum står i förbindelse med en manöveryta med motsatt verkansriktning (andra manöverytan 42) i omkopplingsventilen på sådant sätt, att omkopplingsventilen förbinder högtryckspumpen med tryckacku- mulatorn, så länge trycket i ställmotorns ifrågavarande tryckrum (arbetstryck) är mindre än ackumulatortrycket, och med styrningsven- tilen, då arbetstrycket är större än ackumulatortrycket.
2. Hydraulisk hjälpkraftstyrinrättning enligt krav l, k ä n - n e t e c k n a d a v att på omkopplingsventilens (30) kolv inver- kar i samma riktning som den andra manöverytan (42) en inställbar förspänningskraft (fjädern 32) på sådant sätt, att omkopplingsventi- len förbinder högtryckspumpen (4) med styrningsventilen (10) såväl i vilotillståndet som då arbetstrycket överskrider ett värde, som är så mycket mindre än ackumulatortryoket som en genom förspänningskraf- ten inställbar tryckdifferens.
3. Hydraulisk hjälpkraftstyrinrättning enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k n a d a v att till vart och ett av ställmotorns (12) arbetsrum är ansluten en backventil (del av 56) med sitt till- loppsrum och att backventilernas andra anslutningar är förbundna med varandra och med omkopplingsventilens (30) andra manöveryta (42).
4. Hydraulisk hjälpkraftstyrinrättning enligt krav 3, k ä n - n e t e c k n a d a v att backventilerna gemensamt är utbildade som en växelventil (56). '
SE7809897A 1977-09-22 1978-09-20 Hydraulisk hjelpkraftstyrinrettning SE430046B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19772742688 DE2742688A1 (de) 1977-09-22 1977-09-22 Hydraulische hilfskraftlenkung mit energieversorgungseinrichtung mit druckspeicher

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE7809897L SE7809897L (sv) 1979-03-23
SE430046B true SE430046B (sv) 1983-10-17

Family

ID=6019637

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE7809897A SE430046B (sv) 1977-09-22 1978-09-20 Hydraulisk hjelpkraftstyrinrettning

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4204584A (sv)
JP (1) JPS5451133A (sv)
DD (1) DD139349A5 (sv)
DE (1) DE2742688A1 (sv)
ES (1) ES473082A1 (sv)
FR (1) FR2403922A1 (sv)
GB (1) GB2004513B (sv)
IT (1) IT1106766B (sv)
SE (1) SE430046B (sv)
SU (1) SU867326A3 (sv)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2931240C2 (de) * 1979-08-01 1987-01-29 Zahnradfabrik Friedrichshafen Ag, 7990 Friedrichshafen Hilfskraftlenkung
JPS56162935U (sv) * 1980-05-09 1981-12-03
JPS60500805A (ja) * 1983-03-23 1985-05-30 ツア−ンラトフアブリク フリ−トリツヒシヤフエン アクチエンゲゼルシヤフト 自動車の液圧パワーステアリング装置
SU1230906A1 (ru) * 1983-06-22 1986-05-15 Московское научно-производственное объединение по строительному и дорожному машиностроению Объединенна гидравлическа система рулевого управлени и дополнительного потребител на транспортном средстве (ее варианты)
DE3410033A1 (de) * 1984-03-19 1985-09-26 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Vorrichtung zur hydraulischen unterstuetzung der lenkkraft
US4630441A (en) * 1984-09-04 1986-12-23 The Boeing Company Electrohydraulic actuator for aircraft control surfaces
DE3613689A1 (de) * 1986-04-23 1987-11-05 Hydraulik Zubehoer Ges Fuer Sicherheitsvorrichtung zum verbinden einer druckmittelquelle mit einem verbraucher
US4915186A (en) * 1988-10-25 1990-04-10 Deere & Company Hydraulic steering systems dampening devices
US5022481A (en) * 1990-01-30 1991-06-11 Carter Daniel C Emergency power steering backup apparatus and method
US5017099A (en) * 1990-05-04 1991-05-21 Regents Of The University Of Minnesota Fluid regulator valve
DE4335390B4 (de) * 1993-10-16 2007-04-12 Trw Fahrwerksysteme Gmbh & Co Kg Servolenkvorrichtung
US5975232A (en) * 1996-01-18 1999-11-02 Unisia Jecs Corporation Power assisted steering apparatus for automotive vehicle
DE19735647C1 (de) * 1997-08-16 1999-02-25 Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co Verfahren zum Steuern des Lenkvolumenstromes einer hydraulischen Servolenkeinrichtung für Kraftfahrzeuge
BR112012021547A2 (pt) * 2010-02-27 2016-08-16 R H Sheppard Co Inc sistema de direção assistida hidráulica, valvula de controle e veículo terrestre
CN101954969A (zh) * 2010-09-21 2011-01-26 南京航海仪器二厂有限公司 液压舵机的供油系统
JP6519203B2 (ja) * 2015-01-30 2019-05-29 株式会社タダノ 油圧回路構造及び作業車両
DE102018125053B4 (de) * 2018-10-10 2022-02-17 Danfoss Power Solutions Aps Hydraulische Lenkanordnung

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1951771U (de) * 1965-04-15 1966-12-15 Daimler Benz Ag Verbindungsorgan fuer zwei druckleitungen mit mindestens einer steuerleitung.
US3841095A (en) * 1973-04-26 1974-10-15 Weatherhead Co Motor vehicle fluid power circuit
US3882952A (en) * 1973-10-26 1975-05-13 Caterpillar Tractor Co Steering system with secondary steering means
US3964260A (en) * 1975-05-27 1976-06-22 Towmotor Corporation Energy conservation apparatus for an electric vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
ES473082A1 (es) 1979-04-16
DD139349A5 (de) 1979-12-27
US4204584A (en) 1980-05-27
DE2742688A1 (de) 1979-04-05
IT1106766B (it) 1985-11-18
JPS5451133A (en) 1979-04-21
GB2004513B (en) 1982-01-27
SU867326A3 (ru) 1981-09-23
SE7809897L (sv) 1979-03-23
IT7850939A0 (it) 1978-09-01
GB2004513A (en) 1979-04-04
FR2403922A1 (fr) 1979-04-20
FR2403922B3 (sv) 1981-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE430046B (sv) Hydraulisk hjelpkraftstyrinrettning
US8244446B2 (en) Hydraulic energy recovery system
US8201404B2 (en) Motor control device for construction machinery
US8186154B2 (en) Rotary flow control valve with energy recovery
JP5599504B2 (ja) 液圧式ファン駆動装置
US9790966B2 (en) Hydraulic drive system
CN101151469A (zh) 控制静液压驱动器的方法
KR101282448B1 (ko) 액압 모터
JPH0627521B2 (ja) 油圧シリンダユニットを複動させる制御装置
EP0114650A1 (en) Variably charged hydraulic circuit
CN106536942A (zh) 静液压的驱动器
US20150020511A1 (en) Method for energy recovery of hydraulic motor
US10801616B2 (en) Hydrostatic drive
US20090313985A1 (en) Hydraulic energy recovery system
JPH0529586B2 (sv)
US4649705A (en) Composite hydraulic system
JP6974366B2 (ja) 流体圧回路
US20240227929A9 (en) Pump Apparatus and Electrohydraulic Power Steering Mechanism for a Vehicle
US4015681A (en) Ground driven hydraulic emergency steering system
US11015620B2 (en) Servohydraulic drive
US10704685B2 (en) Hydraulic-assistance system for open-circuit motor vehicles
JPS63214562A (ja) 油圧駆動回路
JP6535871B2 (ja) 産業用車両
RU1773248C (ru) Гидравлический рулевой механизм транспортного средства
RU1791651C (ru) Гидропривод

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 7809897-7

Effective date: 19880622

Format of ref document f/p: F