JPS60500805A - 自動車の液圧パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自動車の液圧式・ぞワーステアリング装置〔技術分野〕 第１および第２のボン７°で作動するような請求の範囲の上意概念部分に言上Ｃ ゛シたパワーステアリング装置は、例えばドイツ連邦共和国特許第、２７３／９ ７３号明細書で知られている。大形自動車が第１のポンプの停止のために操舵で きなくなる場合、二重ポンプ運転が法律で定められている。この場合、自動車は 、例えば伝動装置出力軸で駆動される第一のボン７°（非常操舵ポンプ０）によ り、惰走する自動車において確実に供給を受けることができる。周知の・ぐワー ステアリング装置はいわゆる切り換え弁を有し、この切り換え弁は第１のポンプ が故障した際にこのポンプを操舵液圧回路から切り離し、非常操舵ポンプを投入 する。第１のポンプが十分運転できる場合、非常ポンプは待機運転となり、液圧 回路を維持するために必要な所定の無負荷圧力の油量を循環させる。自動車の運 転中における第１のポンプ０の停止は滅多に起こらないので、非常７Ｉ？ンプの 永続的な待機運転は連続的なエネルギー損失を意味する。

〔発明の開示〕

本発明の目的は、大きな液圧作動容量で作動する大形の自動車に対し良好に利用 できて、エネルギーが節約できる、二重ポンプ運転を行わせることにある。

この目的は請求の範囲筆／項の特徴部分に記載した手段によって達成できる。

本発明に基づいてエンノンに応動する第１のポンプは可変容量ポンプである。更 に中立位置における操舵弁の入口制御縁の開口断面積は、非常操舵運転にとって 必要な非常操舵弁ポンプの吐出量骨ζより可変容量ポンプが零稠整状儒にされる ように設計さｉでいＺ）。ψに可変容器ボンフ０の制御のために作動シリンダの １１．−内転・青の間に組み込まれた平衡弁が設けら第１、この平衡弁は作動シ リンダのそのときの作動側の壬力室を可変容器ボンプのストロークを決める制御 素子に接緒（〜でいる。走行方向を１匡正するためにゆっくりした操舵運動が行 われる場合、非常操舵ポンプは小さな走行速、要でも既に操舵装置の供給にとっ て十分な吐出量を与える。この場合、操舵弁において決められている人口訊Ｉ＠ ＋　縁の開口断面積によって、可変容量ポンプの制御素子を零ストロークに調整 する連続圧力が形成される。パワーステアリング装置の通常の作動範囲において 、自動車が中速、Ｖおよび高速度で走行する場合、一定した油量を供給する非常 操舵ポンプ０が必要な吐出量だけを請は負い、即ち可変容量ボンニア″ｄ−零調 整位置（零ストローク位置）にある。しかし低速度において急カーブを走行する 場合、作動シリンダの中に非常操舵ポンプだけでは供給できない多量の油量が必 要となる。作動シリンダへの大きな流速のために可変容量ポンプの制御素子にお いて圧力降下が生ずる。この圧力降下の高さに応じて制御素子がストロークを増 加ないし減少する方向に変位されて、補助的な搬送量が州立てられる。

即ち可変容器ボン１７″は、走行状態が大きな液圧作動容量を必要とする場合、 油量供給に関与される。作動シリンダ内の圧力が上昇すると、その都度供給され ている圧力室は平衡弁を介して可変容量ポンプの制御配管に接続され、その制・ 前素子は制御卸作用をする。

自動車エンノンによって駆動される可変容量ポンプは、自動車の速度に応動する 非常操舵弁ポンプが全くあるいは十分なノｅイロット流を供給できない場合、自 動車の停止状態あるいけ非常に小さな走行速５度において必要な吐出量を特徴す る 請求の範囲第２項に記載の手段によって、可変容量ポンプの連続した吐出流制御 が保証されるので、この可変容量ポンプは急激な制御変化を生じない。

上述の装置は、両方のポンプが・ぐワーステアリング装置の油供給のために利用 されるという利点を有している。

可変容量ポンプはピーク需要を賄うために必要とされるだけであるので、この可 変容量ポンプは小形にできる。

周知のノｅワーステアリング装置において巣に無負荷運転する非常操舵ボンｆは 、本発明に基づく装置の場合補助的な作動機能を有している。更に表示計（圧力 および量）によって非常操舵ポンプの連続的な準４屑完了状朝ないし摩耗状態を 監視することができるＯ本発明に基づく・ぐワーステアリング装置は従来に比べ て単純に構先され、僅かな構造部品を必要とするたけである。

〔図面の簡単な説明〕

第１図は部分的に断面図で示された操舵弁を持った・やワーステアリング装置の 油田回路図、 第２図は操舵弁を陥凹で示した第１ジ１の油圧回路図である０ 〔発明を実施するための最良の形態〕 第１図において、図示してないノンドルは例えば軸方向スライド弁として形成さ れた操舵弁１に接袂され、この操舵弁１は周知のように操舵運動に同便して動か される。操舵弁１には駆動モータ２によって駆動される第１のポンプ３および走 行に応じて駆動される第一のポンプ４が接続されている。以下非常操舵ポンプと も呼ぶこの第一のポンプ４は、伝動装置出力軸に、あるいは重輪５で示したよう に軸駆動装置に連緒され、一定した油量あるいは走行速度に応じて醜形に上昇す る油量を供給する。

両方のポンプ３，４は油槽６から圧油を汲み上げ、分岐配管７，８および共通圧 力配管１０を介して操舵弁１の入口溝１１に供給する０操舵弁１の図示した中立 位置において、入口溝】１は開いている入口制御縁］、　２　、１３および開い ている戻り制御縁］　４．　、　］　５を介して油槽６に連通している。入口１ １ｉｌｌ＠縁と戻り制御滲との間：ｆｒｃシリンダ溝１５．１７が位置し、この ノリフグ溝１６．１７はシリンダ配管１３．２０を介して作動シリング″２３の 圧力室２１．２２に伝続されている。分岐配管７，８には逆止弁２４．２５が糾 み込１れ、この逆止弁２４゜２５め作用については後述する。

本発明に基づくエンジンに応動するポンプ３はストローク調整可能な容積形ポン プとして作られている。調整可能な容積形ポンプは制御信号によって例えば作動 シリンダ２３の運動過程にとって必要な吐出量だけを供給する。その運動過程が 終了すると、即ち吐出流が不要になった場合、ばね力に抗して液圧で移動できる 制・制素子（例えばアキシャルピストンポンプの斜板）によって、容積室が零ス トローク運転に調整される。その場合ただ系統の漏洩損失が補償され、制御圧力 （待機圧力）が一定に保たれる。かかる容積形１７ゾの構造および作用の詳細に ついてはドイツ連邦共和国特許第２３．！２ｇ９０号明細書を参照されたい。以 下可変容量ポンプと呼ぶエンノンに応動するボンｆ３は制御配管２６を介して平 衡弁２７に接続されている。この平衡弁２７は両方の７リング配管１８と２０と の間に組み込まれ、作動シリンダ２３の、働らいている分の圧力室２１あるいは ２２を調整ポンプの液圧が与えられる調整素子に接続している。

操舵弁１の入口制御縁１２．１３の開口断面積は、図示した中立位置において、 非常掛舵ポンプ４により、配管７，８．１０内に制御圧が発生するような流路断 面積を形成している。この制御圧は、配管１０と制御配管２６との間に約／、、 ２〜／汐バールの差圧が生ずるように決められ、この差圧は制御信号として制御 素子に作用する。この場合、可変容量ポンプ３のストロークは、吐出流が７２〜 ／タパールの差圧を保つように調整されている。この場合、制御配管２６および 別の制御１配管２８にるための制御信号として用いられることを意味している。

轡１ｊ御配ｖ２６，２８は周知のように斜板の葎側聞に少絖されている。

従って、操舵弁】の中立位置において非常操舵ポンプ４は・ぐイロット流を供給 し、このパイロット流は入口制御９１２．１３の絞られた開口断面積を通過した 彼で戻り制御縁１４．１５および戻り溝３０を介して油槽６に流出できる。

操舵位置において、非常操舵ポンプ４は・ぐワーステアリング装置の通常の作動 範囲において必要な吐出量だけを走行する際、大きな繰舵速、Ｖで制御圧は大き な必要油量によって低下する。この大きな必要油量を賄うために可変容素ポンプ ３の吐出量が有利に供給される。これは次のようにして行われる。即ち操舵弁１ の下旬１１部分が右に動かされると、入口制御縁１２における開口断ｖｍが大き くなり、その場合同時に戻り制御縁１４の開口断面が絞られる。それによって入 口溝１１とシリンダ溝１６との間の圧力降下が小さくなり、即ち配管１０と制御 配管２６との間の差圧が小さくなる。この圧力低下は一方では分岐配管７および 制御配管２８を介して、仙方でけ配管１８、平衡弁２７および制御配管２６を介 して可変容量ボン７°３に伝えられ、その制御素子はそれに従ってばね力によっ て吐出量を増やす方向に変位する。可変容量２ンｆ３および非常操舵ボンｆ４は 、い捷や、／リンダ配管】８を介して圧力室２１に流れ込む、瞬間的な吸収容量 に相応した油量を供給する。圧力室２１円の差圧が上昇すると、これ１は必要油 量の借下を意味する。この差圧の上昇（ｄ上述したように可変谷型ポンプ３に伝 えられる。従って可変容量テンプの制御）素子け、圧力の高さに応じて少ない吐 出量あるいは零ストローク位置に戻される。この操舵過程において圧力幸２２か ら押し出される油量は、シリンダ配管２０、シリンダ溝１７、大きく開かれた戻 り制ｊか１縁１５、孔３１、別の孔３２および戻り浦３０を介して油槽６に流れ 出る。

自動車の停止状態において操舵のために必要な吐出量は可変容量ポンプ３だけで 与えられる。分岐配管８に組み込まれた逆止弁２５は非常操舵ポンプ４を通る圧 油の流出を防止する。

走行中において可変容量ポンプ３が瞬間的に停止した場合、分岐配管７に甜み込 捷れた逆止弁２４が可変容量ポンプ３を迫る油損失を防止する。この場合、非常 操舵ポンプ４けその補助的な非常操舵機能を請は負い、自動車の運転を取りやめ ることができる０ １：ｈ能弁、２　：駆動モータ、３：可変容量ポンプ、４：非常堝舵ポンプ、５ ：車輪、６：油槽、７．８：分岐配管、１０：共通圧力配管、１１：入口溝、１ ２．１３：入口制御縁、１４，１５：戻りリング配９、　２１．２２：圧力室、 ２３：作動シリンダ、２４，２５：逆止弁、２６：制御配管、２７：平衡弁、２ ８：制御卸配管、３０：戻り溝、３１．３２：孔。

ＦＩＧ、１ ＦＩＧ、２ 昭和５９年１１月２４日 特許庁長官　志　賀　学　殿 ■、特許出願の表示　ＰＣＴ／ＥＰ８３１００３０１、発明の名称　自動車の液 圧パワーステアリング装置３、特許出願人 名称　ツァーンラト７．アプリク　フリートリッヒシャフェン（氏名）　アクチ ェンゲセルシャフト ４、代理人 住　所　東京都千代田区丸の内３丁目３番１号電話（２１１）８７４１代表 氏　名　（５９９５）弁理士　中　村　稔５、補正書の提出年月日　１９８４年 ６月２８日６、添付書類の目録 （１）補正書の翻訳文　１　通 訂正請求の範囲 ３、両方のポンプ（３，４）を操舵弁（１）に接続している分岐配管（７，８） に、逆止弁（２４ないし２５）が組み込まれていることを特徴とする請求の範囲 第１項に記載のパワーステアリング装置国際調査報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ／　操舵ハンドルで作動でき中立位置で貫流する操舵弁、作動シリンダ、自動車 エンジンで駆動される第１のポンプ、および走行に応じて駆動され一定した油量 を供給し第１のポンプが停止した際に油の供給を受け持つ第２のポンプ（非常場 舵１ンゾ）を持った自動車の液圧式／Ｐクワ−テアリング装置において、第１の ポンプ３が可変容量ポンプであり、操舵弁１の中立位置における入口制御縁１２ ．１３の開口断面積が非常操舵運転にとって必要な第コのポンプ（非常操舵ポン ７’４）の吐出量によって可変容量ポンプ３を零調整状態にするのに必要な制御 圧を得るように設計され、前記可父各量？ンプ３が平衡弁２７および制御配管２ ６を介して作動シリンダ２３の圧力室２２ないし２３に接続されることを特徴と する自動車の液圧式・ぐワーステアリング装置。 コ　最小断面積を形成する入口制御縁１２．１３が、操舵弁１の作動行程により 一方の入口制御縁１２あるいは１３の絞り断面積が閉鎖する畔に戻り制御縁１４ ないし１５の制御断面積が入口制御縁１２あるいは１３における断面積縮小に対 応して増大され、入口制御縁１２あるいは１３の閉鎖の際に戻り制御縁１４ない し１５が一層の調整行程に関し連続的に増大されることを特徴とする請求の範囲 第１頂に記載の・モワーステアリング装置。 ３、両方のボンｆ３，４を操舵弁１に接続している分岐醍管７，８に、逆止弁２ ４ないし２５が組み込まれていることを特徴とする請求の範囲第１項に言ｅ１の ／’Ｐワーステアリング装置。