JP2768106B2 - 液圧パワーステアリング用圧力センサの零圧値補正方法 - Google Patents
液圧パワーステアリング用圧力センサの零圧値補正方法Info
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- JP2768106B2 JP2768106B2 JP4012866A JP1286692A JP2768106B2 JP 2768106 B2 JP2768106 B2 JP 2768106B2 JP 4012866 A JP4012866 A JP 4012866A JP 1286692 A JP1286692 A JP 1286692A JP 2768106 B2 JP2768106 B2 JP 2768106B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L27/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring fluid pressure
- G01L27/002—Calibrating, i.e. establishing true relation between transducer output value and value to be measured, zeroing, linearising or span error determination
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、作動圧を正確に検出
可能とする液圧パワーステアリング用圧力センサの零圧
値補正方法に関する。
可能とする液圧パワーステアリング用圧力センサの零圧
値補正方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】本発明者は、特願平３−３２５８８８号
にて、液圧パワーステアリングの作動圧いわゆるパワス
テ圧に加え、車速及びハンドル角から、ステアリングハ
ンドルの中立点を推定する方法を既に提案している。
にて、液圧パワーステアリングの作動圧いわゆるパワス
テ圧に加え、車速及びハンドル角から、ステアリングハ
ンドルの中立点を推定する方法を既に提案している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この方法では、パワス
テ圧が正確に検出されていることを前提としているが、
そのパワステ圧を検出する圧力センサの出力特性は、そ
の圧力センサ個々によって、また、環境の変化等によっ
てばらつくことが考えられ、このため、図１に示されて
いるように、圧力センサの実線で示した実際値とその仕
様値との間に、ｅで示すようなずれが発生し、液圧パワ
ーステアリングが作動されていないにも拘らず、圧力セ
ンサのセンサ値が零圧値を示さないことがある。
テ圧が正確に検出されていることを前提としているが、
そのパワステ圧を検出する圧力センサの出力特性は、そ
の圧力センサ個々によって、また、環境の変化等によっ
てばらつくことが考えられ、このため、図１に示されて
いるように、圧力センサの実線で示した実際値とその仕
様値との間に、ｅで示すようなずれが発生し、液圧パワ
ーステアリングが作動されていないにも拘らず、圧力セ
ンサのセンサ値が零圧値を示さないことがある。
【０００４】このような状況にあっては、前述の方法に
て推定したステアリングハンドルの中立点が不正確なも
のとなり、推定した中立点に基づく後輪操舵制御や、ま
た、トラクションコントロールシステムつまりそのトレ
ース制御が高精度に実行されなくなってしまう不具合が
ある。この発明は、上述した事情に基づいてなされたも
ので、その目的とするところは、前記圧力センサの零圧
値を正確に補正可能とする液圧パワーステアリング用圧
力センサの零圧値補正方法を提供することにある。
て推定したステアリングハンドルの中立点が不正確なも
のとなり、推定した中立点に基づく後輪操舵制御や、ま
た、トラクションコントロールシステムつまりそのトレ
ース制御が高精度に実行されなくなってしまう不具合が
ある。この発明は、上述した事情に基づいてなされたも
ので、その目的とするところは、前記圧力センサの零圧
値を正確に補正可能とする液圧パワーステアリング用圧
力センサの零圧値補正方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】液圧パワーステアリグ用
圧力センサの零圧値補正方法は、エンジンの駆動停止
後、液圧パワーステアリングの圧力センサにて、液圧パ
ワーステアリングの作動圧を検出し、この作動圧が一定
の時間変化していないことを条件として、その作動圧の
検出回数を加算し、エンジンの駆動停止から所定の期間
が経過した後、前記検出回数が最大値となる作動圧を前
記圧力センサの零圧値として補正するようにしている。
圧力センサの零圧値補正方法は、エンジンの駆動停止
後、液圧パワーステアリングの圧力センサにて、液圧パ
ワーステアリングの作動圧を検出し、この作動圧が一定
の時間変化していないことを条件として、その作動圧の
検出回数を加算し、エンジンの駆動停止から所定の期間
が経過した後、前記検出回数が最大値となる作動圧を前
記圧力センサの零圧値として補正するようにしている。
【０００６】
【作用】上述した圧力センサの零圧値補正方法によれ
ば、エンジンの駆動が停止される度に、圧力センサによ
りパワーステアリングの作動圧が検出されることで、そ
の零圧値を示す作動圧の検出回数が求められ、そして、
エンジンの駆動停止から所定の期間が経過した後、検出
回数が最大となる作動圧がその零圧値として採用される
ことになる。
ば、エンジンの駆動が停止される度に、圧力センサによ
りパワーステアリングの作動圧が検出されることで、そ
の零圧値を示す作動圧の検出回数が求められ、そして、
エンジンの駆動停止から所定の期間が経過した後、検出
回数が最大となる作動圧がその零圧値として採用される
ことになる。
【０００７】
【実施例】図２を参照すると、車両の液圧パワーステア
リングシステムが示されている。この液圧パワーステア
リングシステムは、液圧シリンダからなるパワーステア
リング１を備えており、このパワーステアリング１の両
ピストンロッド２は、図示しないけれども左右の前輪側
に接続されるものとなっている。
リングシステムが示されている。この液圧パワーステア
リングシステムは、液圧シリンダからなるパワーステア
リング１を備えており、このパワーステアリング１の両
ピストンロッド２は、図示しないけれども左右の前輪側
に接続されるものとなっている。
【０００８】パワーステアリング１は、その内部に一対
の圧力室３，４を有しており、これら圧力室３，４は、
操舵弁５を介して油圧ポンプ６及び油圧リザーバ７に接
続されている。なお、油圧ポンプ６は、エンジン１４に
よって駆動可能となっている。操舵弁５は、ステアリン
グコラムに内蔵されている４ポート３位置の絞り付き方
向切換え弁から構成されており、この操舵弁５は、ステ
アリングハンドル８が操作されたとき、その操作方向に
対応した一方の圧力室を油圧ポンプ６側に接続して、一
方の圧力室に油圧を供給し、他方の圧力室は油圧リザー
バ７側に接続すべく切換え作動される。従って、ステア
リングハンドル８の操作に伴い、パワーステアリング１
が作動することで、その操作力が助けられることにな
る。
の圧力室３，４を有しており、これら圧力室３，４は、
操舵弁５を介して油圧ポンプ６及び油圧リザーバ７に接
続されている。なお、油圧ポンプ６は、エンジン１４に
よって駆動可能となっている。操舵弁５は、ステアリン
グコラムに内蔵されている４ポート３位置の絞り付き方
向切換え弁から構成されており、この操舵弁５は、ステ
アリングハンドル８が操作されたとき、その操作方向に
対応した一方の圧力室を油圧ポンプ６側に接続して、一
方の圧力室に油圧を供給し、他方の圧力室は油圧リザー
バ７側に接続すべく切換え作動される。従って、ステア
リングハンドル８の操作に伴い、パワーステアリング１
が作動することで、その操作力が助けられることにな
る。
【０００９】圧力室３，４には、圧力センサ９，１０が
配置されており、これら圧力センサ９，１０は、対応す
る圧力室の圧力を例えば１kg/cm2の分解能で検出し、そ
のセンサ信号を例えば１チップのマイクロコンピュータ
１１に供給する。また、マイクロコンピュータ１１に
は、ハンドル角センサ１２及びイグニッションキースイ
ッチ１３が電気的に接続されている。ハンドル角センサ
１２は、ステアリングシャフトに取り付けられたフォト
インタラプタ型のデジタルセンサであり、このハンドル
角センサ１２は、ハンドル角を例えば１°の分解能で検
出し、そのセンサ信号をマイクロコンピュータ１１に供
給する。
配置されており、これら圧力センサ９，１０は、対応す
る圧力室の圧力を例えば１kg/cm2の分解能で検出し、そ
のセンサ信号を例えば１チップのマイクロコンピュータ
１１に供給する。また、マイクロコンピュータ１１に
は、ハンドル角センサ１２及びイグニッションキースイ
ッチ１３が電気的に接続されている。ハンドル角センサ
１２は、ステアリングシャフトに取り付けられたフォト
インタラプタ型のデジタルセンサであり、このハンドル
角センサ１２は、ハンドル角を例えば１°の分解能で検
出し、そのセンサ信号をマイクロコンピュータ１１に供
給する。
【００１０】一方、イグニッションキースイッチ１３
は、エンジン１４が駆動されているとき、オン信号をマ
イクロコンピュータ１１に供給し、これに対し、エンジ
ン１４の駆動が停止されたときにはオフ信号をマイクロ
コンピュータ１１に供給する。マイクロコンピュータ１
１は、図３に示されているパワステ圧の零圧値補正ルー
チンを実行するものとなっており、以下には、この零圧
値補正ルーチンについて説明する。 零圧値補正ルーチン この零圧値補正ルーチンは、例えば１０msecの周期で繰
り返して実行され、先ず、エンジン１４の駆動が停止し
てから、その経過時間が５secが以内であるか否かが判
別される（ステップＳ１）。ここでの判別には、マイク
ロコンピュータ１１に内蔵のタイマが使用され、このタ
イマは、マイクロコンピュータ１１がイグニッションキ
ースイッチ１３からオフ（OFF）信号を受け取った時点
から、その作動が開始される。従って、ステップＳ１で
は、タイマの値が５sec以内であるか否かが判別され
る。
は、エンジン１４が駆動されているとき、オン信号をマ
イクロコンピュータ１１に供給し、これに対し、エンジ
ン１４の駆動が停止されたときにはオフ信号をマイクロ
コンピュータ１１に供給する。マイクロコンピュータ１
１は、図３に示されているパワステ圧の零圧値補正ルー
チンを実行するものとなっており、以下には、この零圧
値補正ルーチンについて説明する。 零圧値補正ルーチン この零圧値補正ルーチンは、例えば１０msecの周期で繰
り返して実行され、先ず、エンジン１４の駆動が停止し
てから、その経過時間が５secが以内であるか否かが判
別される（ステップＳ１）。ここでの判別には、マイク
ロコンピュータ１１に内蔵のタイマが使用され、このタ
イマは、マイクロコンピュータ１１がイグニッションキ
ースイッチ１３からオフ（OFF）信号を受け取った時点
から、その作動が開始される。従って、ステップＳ１で
は、タイマの値が５sec以内であるか否かが判別され
る。
【００１１】ステップＳ１の判別結果が正（YES）であ
ると、次には、ハンドル角速度の絶対値即ち｜ハンドル
角速度｜が１０deg/sec以下であるか否かが判別される
（ステップＳ２）。ここでの判別には、ハンドル角セン
サ１２から得られるハンドル角θHが利用される。即
ち、マイクロコンピュータ１１では、このルーチンが前
回実行されたときに検出したハンドル角θH(n-1)と、こ
のルーチンが今回実行されたときに検出したハンドル角
θH(n)との偏差からハンドル角速度を求め、そして、｜
ハンドル角速度｜と１０deg/secとを比較することで、
ステップＳ２の判別が実施される。
ると、次には、ハンドル角速度の絶対値即ち｜ハンドル
角速度｜が１０deg/sec以下であるか否かが判別される
（ステップＳ２）。ここでの判別には、ハンドル角セン
サ１２から得られるハンドル角θHが利用される。即
ち、マイクロコンピュータ１１では、このルーチンが前
回実行されたときに検出したハンドル角θH(n-1)と、こ
のルーチンが今回実行されたときに検出したハンドル角
θH(n)との偏差からハンドル角速度を求め、そして、｜
ハンドル角速度｜と１０deg/secとを比較することで、
ステップＳ２の判別が実施される。
【００１２】ここでも、その判別結果が正になると、パ
ワーステアリング１の作動圧の絶対値即ち｜パワステ圧
｜が５kg/cm2以下であるか否かが判別される（ステップ
Ｓ３）。ここでの判別には、前述した圧力センサ９、１
０にて検出した圧力が利用される。具体的には、マイク
ロコンピュータ１１は、圧力センサ９、１０にて検出し
た圧力ＰL，ＰRを受け取ると、これら圧力ＰL，ＰR間の
偏差からパワステ圧ＰKを算出し、そして、｜パワステ
圧（＝ＰK）｜と５kg/cm2とを比較することで、ステッ
プＳ３の判別が実施される。
ワーステアリング１の作動圧の絶対値即ち｜パワステ圧
｜が５kg/cm2以下であるか否かが判別される（ステップ
Ｓ３）。ここでの判別には、前述した圧力センサ９、１
０にて検出した圧力が利用される。具体的には、マイク
ロコンピュータ１１は、圧力センサ９、１０にて検出し
た圧力ＰL，ＰRを受け取ると、これら圧力ＰL，ＰR間の
偏差からパワステ圧ＰKを算出し、そして、｜パワステ
圧（＝ＰK）｜と５kg/cm2とを比較することで、ステッ
プＳ３の判別が実施される。
【００１３】更に、ここでの判別結果が正であると、次
には、パワステ圧ＰKに変化が無いか否かが判別される
（ステップＳ４）。ここでは、このルーチンが前回実行
されたときに求められたパワステ圧ＰK(n-1)と今回のル
ーチンにして算出したパワステ圧ＰK(n)とが一致するか
否かが判別される。前述したステップＳ１乃至ステップ
Ｓ４までの判別が何れも正となるときのみ、ステップＳ
４からステップＳ５に進み、ステップでは、カウンタＡ
の値が１だけインクリメントされた後、カウンタＡの値
が１０に達した否かが判別される（ステップＳ６）。し
かしながら、ステップＳ１乃至ステップＳ４の何れかの
判別結果が否となると、ステップＳ７にて、カウンタＡ
の値は０にリセットされる。即ち、ステアリングハンド
ル８が操作されていたり、また、例えステアタリングハ
ンドル８が操作されていなくとも、パワーステアリング
１のパワステ圧が５kg/cm2よりも高かったり、変動して
いるような状況にあると、カウンタＡの値０にリセット
される。
には、パワステ圧ＰKに変化が無いか否かが判別される
（ステップＳ４）。ここでは、このルーチンが前回実行
されたときに求められたパワステ圧ＰK(n-1)と今回のル
ーチンにして算出したパワステ圧ＰK(n)とが一致するか
否かが判別される。前述したステップＳ１乃至ステップ
Ｓ４までの判別が何れも正となるときのみ、ステップＳ
４からステップＳ５に進み、ステップでは、カウンタＡ
の値が１だけインクリメントされた後、カウンタＡの値
が１０に達した否かが判別される（ステップＳ６）。し
かしながら、ステップＳ１乃至ステップＳ４の何れかの
判別結果が否となると、ステップＳ７にて、カウンタＡ
の値は０にリセットされる。即ち、ステアリングハンド
ル８が操作されていたり、また、例えステアタリングハ
ンドル８が操作されていなくとも、パワーステアリング
１のパワステ圧が５kg/cm2よりも高かったり、変動して
いるような状況にあると、カウンタＡの値０にリセット
される。
【００１４】一方、ステップＳ６の判別結果が否の場合
には、ステップＳ８をバイパスしてステップＳ９に進
み、このステップでは、エンジン１４の駆動停止から５
sec経過したか否かが判別される。ここでの判別結果も
また否となる場合には、ステップＳ１０をバイパスし
て、このルーチンの今回の実行を終了する。上述したル
ーチンが繰り返される過程に於いて、ステップＳ６の判
別結果が正になると、即ち、ステップＳ１からステップ
Ｓ４までの判別結果が全て正であり、そして、この状態
が一定時間即ち１００msec維持されている場合、ステッ
プＳ８が実施される。つまり、ステップＳ１からステッ
プＳ４までの判別結果が全て正に維持された状態で、図
３のルーチンが１０回繰り返されて初めて、ステップＳ
８が実施される。
には、ステップＳ８をバイパスしてステップＳ９に進
み、このステップでは、エンジン１４の駆動停止から５
sec経過したか否かが判別される。ここでの判別結果も
また否となる場合には、ステップＳ１０をバイパスし
て、このルーチンの今回の実行を終了する。上述したル
ーチンが繰り返される過程に於いて、ステップＳ６の判
別結果が正になると、即ち、ステップＳ１からステップ
Ｓ４までの判別結果が全て正であり、そして、この状態
が一定時間即ち１００msec維持されている場合、ステッ
プＳ８が実施される。つまり、ステップＳ１からステッ
プＳ４までの判別結果が全て正に維持された状態で、図
３のルーチンが１０回繰り返されて初めて、ステップＳ
８が実施される。
【００１５】ステップＳ８では、今回のルーチンで得ら
れたパワステ圧ＰKに対応する配列即ち配列Ｄ［ＰK］の
値が次式に示されるように１だけインクリメントされる
とともに、カウンタＡの値が０にリセットされる。 Ｄ［ＰK］＝Ｄ［ＰK］＋１ ここで、パワステ圧ＰKがとり得る値は、前述した圧力
センサ９、１０の検出分解能から明かなように、−５kg
/cm2から５kg/cm2まで整数値の圧力となり、このことか
ら、配列Ｄ［ＰK］の個数は、１１だけあればよい。
れたパワステ圧ＰKに対応する配列即ち配列Ｄ［ＰK］の
値が次式に示されるように１だけインクリメントされる
とともに、カウンタＡの値が０にリセットされる。 Ｄ［ＰK］＝Ｄ［ＰK］＋１ ここで、パワステ圧ＰKがとり得る値は、前述した圧力
センサ９、１０の検出分解能から明かなように、−５kg
/cm2から５kg/cm2まで整数値の圧力となり、このことか
ら、配列Ｄ［ＰK］の個数は、１１だけあればよい。
【００１６】従って、図３のルーチンが繰り返して実行
されるとき、ステップＳ６の判別結果が正となる度に、
何れかの配列Ｄ［ＰK］の値が１だけインクリメントさ
れ、この結果、マイクロコンピュータ１１のメモリに、
図４に示すようなパワステ圧ＰK毎の検出回数を現した
データが得られる。ステップＳの判別結果が正になった
とき、つまり、エンジン１４の駆動が停止されてから５
secが経過すると、この時点で初めてステップＳ１０が
実施される。このステップでは、配列Ｄ［ＰK］の中
で、その値が最大値となる配列Ｄ［Ｐ’］が抽出され、
そして、その配列の示すパワステ圧Ｐ’がパワステ圧の
零圧値Ｐ0として採用される。例えば、図４に示すデー
タが作成されている場合、抽出される配列はＤ［１kg/c
m2］となり、そして、パワステ圧の零圧値は、１kg/cm2
に設定される。
されるとき、ステップＳ６の判別結果が正となる度に、
何れかの配列Ｄ［ＰK］の値が１だけインクリメントさ
れ、この結果、マイクロコンピュータ１１のメモリに、
図４に示すようなパワステ圧ＰK毎の検出回数を現した
データが得られる。ステップＳの判別結果が正になった
とき、つまり、エンジン１４の駆動が停止されてから５
secが経過すると、この時点で初めてステップＳ１０が
実施される。このステップでは、配列Ｄ［ＰK］の中
で、その値が最大値となる配列Ｄ［Ｐ’］が抽出され、
そして、その配列の示すパワステ圧Ｐ’がパワステ圧の
零圧値Ｐ0として採用される。例えば、図４に示すデー
タが作成されている場合、抽出される配列はＤ［１kg/c
m2］となり、そして、パワステ圧の零圧値は、１kg/cm2
に設定される。
【００１７】この発明は、上述した一実施例に制約され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、図
３のルーチンは、エンジン１４の駆動停止から５secが
経過するまで繰り返して実行されるものとっているが、
その期間は５secに限られるものではないし、また、ス
テップＳ６での判別に使用される回数もまた１０回に限
られるものではない。これらの期間及び回数は、マイク
ロコンピュータ１１内のメモリの容量に応じて適宜設定
すればよい。
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば、図
３のルーチンは、エンジン１４の駆動停止から５secが
経過するまで繰り返して実行されるものとっているが、
その期間は５secに限られるものではないし、また、ス
テップＳ６での判別に使用される回数もまた１０回に限
られるものではない。これらの期間及び回数は、マイク
ロコンピュータ１１内のメモリの容量に応じて適宜設定
すればよい。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、この発明の方法に
よれば、エンジンの駆動が停止された後に、パワーステ
アリングの作動圧を検出し、この作動圧が一定の時間変
化していないとき、その作動圧の検出回数を加算してい
くようにし、そして、エンジンの駆動停止から所定の期
間が経過したときに、検出回数が最大となる作動圧を、
圧力センサの零圧値として採用するようにしたから、エ
ンジンの駆動が停止される度に、その零圧値を正確な値
に補正して維持できる等の優れた効果を奏する。
よれば、エンジンの駆動が停止された後に、パワーステ
アリングの作動圧を検出し、この作動圧が一定の時間変
化していないとき、その作動圧の検出回数を加算してい
くようにし、そして、エンジンの駆動停止から所定の期
間が経過したときに、検出回数が最大となる作動圧を、
圧力センサの零圧値として採用するようにしたから、エ
ンジンの駆動が停止される度に、その零圧値を正確な値
に補正して維持できる等の優れた効果を奏する。
【図１】パワステ圧に対する圧力センサのセンサ値を示
したグラフである。
したグラフである。
【図２】パワーステアリングシステムを示した概略図で
ある。
ある。
【図３】零圧値補正ルーチンを示したフローチャートで
ある。
ある。
【図４】零圧値を示すパワステ圧ＰKに対し、その検出
回数を示したグラフである。
回数を示したグラフである。
１ パワーステアリング ９，１０ 圧力センサ １１ マイクロコンピュータ １２ ハンドル角センサ １３ イグニッションキースイッチ １４ エンジン
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンの駆動停止後、液圧パワーステ
アリングの圧力センサにて、液圧パワーステアリングの
作動圧を検出し、この作動圧が一定の時間変化していな
いことを条件として、その作動圧の検出回数を加算し、
エンジンの駆動停止から所定の期間が経過した後、前記
検出回数が最大値となる作動圧を前記圧力センサの零圧
値として補正することを特徴とする液圧パワーステアリ
ング用圧力センサの零圧値補正方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4012866A JP2768106B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 液圧パワーステアリング用圧力センサの零圧値補正方法 |
| US08/000,694 US5457631A (en) | 1992-01-28 | 1993-01-05 | Method and apparatus for correcting the zero pressure value of a hydraulic power steering pressure sensor |
| DE69313673T DE69313673T2 (de) | 1992-01-28 | 1993-01-19 | Verfahren und Vorrichtung zur Korrektur des Nullpunktes des Druckfühlers einer hydraulischen Servolenkung |
| EP93300312A EP0553978B1 (en) | 1992-01-28 | 1993-01-19 | Method and apparatus for correcting the zero pressure value of a hydraulic power steering pressure sensor |
| KR1019930000919A KR970011356B1 (ko) | 1992-01-28 | 1993-01-26 | 액압식 파우어스티어링장치용 압력센서의 영압치보정방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4012866A JP2768106B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 液圧パワーステアリング用圧力センサの零圧値補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05201341A JPH05201341A (ja) | 1993-08-10 |
| JP2768106B2 true JP2768106B2 (ja) | 1998-06-25 |
Family
ID=11817337
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4012866A Expired - Lifetime JP2768106B2 (ja) | 1992-01-28 | 1992-01-28 | 液圧パワーステアリング用圧力センサの零圧値補正方法 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5457631A (ja) |
| EP (1) | EP0553978B1 (ja) |
| JP (1) | JP2768106B2 (ja) |
| KR (1) | KR970011356B1 (ja) |
| DE (1) | DE69313673T2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5553481A (en) * | 1994-03-04 | 1996-09-10 | Nissei Plastic Industrial Co., Ltd. | Pressure detecting apparatus of injection molding machine |
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