KR100751261B1 - 마스터실린더 압력 보정장치 및 방법 - Google Patents

마스터실린더 압력 보정장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 마스터 실린더의 압력을 검출하는 압력센서를 갖는 차량의 마스터실린더 압력 보정장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 본 발명은 마스터실린더의 압력을 검출하는 압력센서의 잔류편차를 보정하기 위한 마스터실린더 압력 보정장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 비제동시의 마스터실린더의 압력에 기초하여 마스터실린더의 압력을 검출하는 압력센서의 잔류편차를 산출하고, 제동시, 산출된 잔류편차를 이용하여 압력센서의 출력값을 보정한다.
따라서, 본 발명은 마스터실린더 압력검출용 압력센서의 잔류편차를 보정함으로써 마스터실린더의 압력을 정확히 검출할 수 있어 차량을 안정적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.

Description

마스터실린더 압력 보정장치 및 방법{Method and device for compensating brake pressure in a master cylinder}
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마스터실린더 압력 보정장치의 제어블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마스터실린더 압력 보정장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다.
*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*
1 : 브레이크 페달 2 : 마스터실린더
10 : 브레이크 스위치 11 : 압력센서
12a 내지 12d : 휠 속도센서
20 : 제어부 30 : 저장부
본 발명은 마스터 실린더의 압력을 검출하는 압력센서를 갖는 차량의 마스터실린더 압력 보정장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전자 주행안전 장치(Electronic Stability Program ; ESP)는 차 량의 주행자세를 최적으로 제어하기 위한 장치로, 제동시에 차바퀴의 잠김을 막는 안티록 브레이크 시스템(Anti-Lock Brake System ; ABS)의 차세대 장치이다. ESP는 차량이 미끄러지려고 할 때 안정성을 유지하기 위해 순간적으로 네 바퀴를 각각 독립적으로 제어하여 건조한 노면, 빗길, 자갈길, 눈길 등에서 주행안정성을 강화해 준다.
이러한 ESP은 마스터실린더 측에 설치되어 마스터실린더의 압력을 검출하는 압력센서를 포함하고, 이 압력센서의 출력값에 따라 각 바퀴로의 제동력을 제어함으로써 차량의 주행자세를 최적으로 제어한다.
따라서, 압력센서의 출력값이 정확해야 차량이 안정적으로 제어될 수 있다.
종래에는 이러한 이유로 압력센서의 출력값을 검출하여 단선 또는 단락 등의 센서불량여부를 검사하고, 센서가 불량인 경우에는 전자 주행안전 장치의 제어를 중지시키고 있다.
그러나, 압력센서 내외부의 원인에 의해 센서 불량은 아니지만 센서에 잔류편차(Offset)가 생겨 출력값이 정상치보다 높아지거나 낮아지는 경우가 있다.
이러한 경우 압력센서의 출력값이 마스터실린더의 압력을 정확히 반영할 수 없어 각 바퀴로의 제동력에 영향을 미치므로 차량이 안정적으로 제어되지 않을 우려가 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 마스터실린더의 압력을 검출하는 압력센서의 잔류편차를 보정하기 위한 마스터실린더 압 력 보정장치 및 방법을 제공한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 마스터실린더 압력 보정장치는 마스터실린더의 압력을 검출하는 압력센서, 비제동시의 상기 압력센서의 출력값에 기초하여 산출되는 상기 압력센서의 잔류편차를 이용하여 제동시 상기 압력센서의 출력값을 보정하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명의 마스터실린더 압력 보정장치를 제어하는 방법은 비제동시의 마스터실린더의 압력에 기초하여 상기 마스터실린더의 압력을 검출하는 압력센서의 잔류편차를 산출하고, 제동시, 상기 산출된 잔류편차를 이용하여 상기 압력센서의 출력값을 보정하는 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마스터실린더 압력 보정장치의 제어블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 마스터실린더 압력 보정장치는 브레이크 스위치(10), 압력센서(11), 각 차륜의 휠 속도센서(12a 내지 12d), 제어부(20), 저장부(30)를 포함한다.
브레이크 스위치(10)는 브레이크 페달측에 설치되고, 운전자의 제동의지를 알 수 있도록 브레이크 페달(1)의 작동여부를 검출한다.
압력센서(11)는 마스터실린더(2) 측에 설치되고, 마스터실린더(2) 내의 압력을 검출한다.
제어부(20)는 비제동시 압력센서(10)로부터 읽어 들인 출력값에 기초하여 압력센서(10)의 잔류편차를 산출하고, 산출된 잔류편차를 저장부(30)에 저장시킨다. 그리고, 제어부(20)는 제동시 저장부(30)에 저장된 압력센서의 잔류편차를 이용하여 압력센서(10)로부터 읽어 들인 출력값을 보정한다. 이때, 제어부는 비제동 또는 제동을 브레이크 스위치(10) 뿐만 아니라, 차량의 감가속도를 이용하여 운전자의 제동의지를 판단한다. 이 차량의 감가속도는 각 차륜의 휠 속도센서(12a 내지 12d)로부터 추정할 수 있고, 차량의 감가속도를 직접 검출하는 도시되지 않은 G-센서를 이용하여 알아낼 수 있다. 이에 따라, 브레이크 신호불량 및 고장에 따른 문제점을 피할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마스터실린더 압력 보정장치를 제어하는 방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다. 도 2를 살펴보면, 먼저, 압력센서(10)의 초기 잔류편차를 저장부(30)에 미리 저장해 둔다(100).
그리고, 제어부(20)는 각 휠 속도센서(12a 내지 12d)에서 검출된 휠 속도들로부터 추정되는 차량의 감가속도와 브레이크 스위치(10)로부터 검출된 브레이크 페달(1)의 작동여부에 기초하여 운전자의 제동의지를 판단하여 운전자에 의해 차량이 비제동 중인지를 판단한다(101). 이때, 브레이크 페달(1)이 작동하지 않은 상태에서 차량의 가속도가 소정값 이상(0.2g)인 상태를 소정시간(2sec) 이상 유지하면, 차량이 제동중인 것으로 판단하고, 그 이외에는 비제동 중인 것으로 판단한다.
작동모드 101에서의 판단결과 차량이 제동중이면, 작동모드 106으로 리턴하고, 비제동 중이면, 압력센서(11)로부터 출력값을 읽어 들인다.(102).
차량이 비제동 중이어서 압력센서(11)의 출력값을 읽어 들인 경우에는 제어부(20)는 읽어 들인 압력센서(11)의 출력값을 이용하여 압력센서(11)의 잔류편차를 산출한다(103). 이때, 잔류편차는 일정시간동안의 압력센서(11)의 출력값을 평균하여 산출된다. 그리고, 이 잔류편차는 노이즈 성분을 막기 위해 압력센서(11)의 출력값 중 미리 설정된 범위이내의 출략값들에 한하여 평균하여 산출된다.
제어부(20)는 작동모드 103에서 산출된 잔류편차를 저장부(30)에 저장시킨다. 이때, 작동모드 103에서 산출된 잔류편차로 작동모드 100에서 미리 저장된 초기 잔류편차를 갱신하여 저장부(30)에 저장시킨다(104).
그런 후 제어부(30)는 다시 각 휠 속도센서(12a 내지 12d)에서 검출된 휠 속도들로부터 추정되는 차량의 감가속도와 브레이크 스위치(10)로부터 검출된 브레이크 페달(1)의 작동여부에 기초하여 운전자의 제동의지를 판단하여 운전자에 의해 차량이 비제동 중인지를 판단한다(105). 차량이 계속해서 비제동 중이면, 작동모드 102로 리턴하고, 차량이 제동중이면, 압력센서(11)로부터 출력값을 읽어 들인다.(106).
차량이 제동중이어서 압력센서(11)의 출력값을 읽어 들인 경우에는 제어부(20)는 저장부(30)에 저장된 잔류편차를 이용하여 읽어 들인 압력센서(11)의 출력값을 보정한다(107). 따라서, 압력센서(11)의 출력값에 포함된 잔류편차가 제거되고 압력센서(11)의 출력값은 마스터실린더(2)의 압력을 정확히 반영한다.
작동모드 107에서 압력센서(11)의 출력값에 대한 보정을 한 후 리턴하여 차량의 주행자세 안정을 위해 각 바퀴의 제동력을 제어한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 마스터실린더 압력검출용 압력센서의 잔류편차를 보정함으로써 마스터실린더의 압력을 정확히 검출할 수 있어 차량을 안정적으로 제어할 수 있는 효과가 있다.

Claims (7)

  1. 비제동시의 마스터실린더의 압력에 기초하여 상기 마스터실린더의 압력을 검출하는 압력센서의 잔류편차를 산출하고,
    제동시, 상기 산출된 잔류편차를 이용하여 상기 압력센서의 출력값을 보정하는 것을 특징으로 하는 마스터실린더 압력 보정방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 잔류편차는 일정시간 동안 읽어 들인 상기 마스터실린더의 압력값들을 평균값인 것을 특징으로 하는 마스터실린더 압력 보정방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 잔류편차는 상기 마스터실린더의 압력값들 중 미리 설정된 범위 이내의 값들에 한하여 평균하여 산출하는 것을 특징으로 하는 마스터실린더 압력 보정방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제동여부는 브레이크페달의 작동여부와 차량의 감가속도에 따라 판단하는 것을 특징으로 하는 마스터실린더 압력 보정방법.
  5. 마스터실린더의 압력을 검출하는 압력센서,
    비제동시의 상기 압력센서의 출력값에 기초하여 산출되는 상기 압력센서의 잔류편차를 이용하여 제동시 상기 압력센서의 출력값을 보정하는 제어부를 포함하 는 마스터실린더 압력 보정장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제어부는 일정시간 동안 읽어 들인 상기 압력센서의 출력값들을 평균하여 상기 잔류편차를 산출하는 것을 특징으로 하는 마스터실린더 압력 보정장치.
  7. 마스터실린더의 압력을 검출하는 압력센서, 비제동시의 상기 압력센서의 출력값에 기초하여 산출되는 상기 압력센서의 잔류편차를 이용하여 제동시 상기 압력센서의 출력값을 보정하는 제어부를 구비한 마스터실린더 압력 보정장치를 포함하는 전자 주행안전장치(ESP).
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