KR100863545B1 - 마스터실린더 압력센서 오프셋 보정방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 마스터실린더 압력센서 오프셋 보정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 ABS/ESP 등의 전자제어 시스템에 적용되는 마스터실린더 압력센서에서 오프셋(OFFSET)값을 검출 및 보정하여 센서 신호의 신뢰성 향상 및 ABS/ESP 시스템등의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 마스터실린더 압력센서 오프셋 보정방법에 관한 것이다.

본 발명의 목적은, 마스터 실린더의 오프셋 발생 시 이를 검출함과 아울러 자동적으로 보정함으로써 마스터실린더 압력센서에서 출력되는 신호의 신뢰성을 향상시키고, 이를 사용하여 차량의 제어하는 ABS, ESP 등의 시스템 정확성을 향상시킬 수 있는 마스터실린더 압력센서 오프셋 보정방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 차량이 시동되면 ECU에서 브레이크 페달 스위치(BPS)의 온/오프 상태를 체크하여 현재 브레이크 페달 스위치(BPS)가 오프상태이면 제동 상태가 아닌 것으로 판단하는 단계와, 브레이크 페달 스위치(BPS)가 오프상태이면, 악셀러레이트 페달 스위치(APS)의 온/오프 여부를 감지함과 아울러 차속이 10Km/h 이상인지를 체크하여 현재 차량이 주행 상태인지를 파악하는 단계와, 차량이 주행중이라고 판단되면 압력센서의 압력이 15bar 이하이고, 압력센서의 압력 변화량이 30초간 2bar 이하이면 오프셋 보정 상태로 판단하는 단계와, 압력센서 오프셋 보정 상태로 판단되면 오프셋 보정 카운터를 증가시킴과 아울러 오프셋 보정 카운터가 규정치 이상 지속되는지를 판단하는 단계와, 오프셋 보정 카운터가 규정치 이상 지속되면 그 동안의 보정 카운터의 평균을 구하고 이 값을 압력센서 오프셋 배열에 추가하며 저장된 오프셋 배열들의 평균값을 구하여 이를 오프셋값으로 사용하는 단계로 구성함을 특징으로 한다.

마스터실린더 압력센서 오프셋 보정방법, ABS 마스터실린더 압력센서 오프셋 보정방법

Description

마스터실린더 압력센서 오프셋 보정방법 { Correcting method for offset of master cylinder pressure sensor }

도1은 본 발명에 따른 마스터실린더 압력센서 오프셋 보정방법을 도시한 플로우차트.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

BPS: 브레이크 페달 스위치 APS: 악셀러레이터 페달 스위치

본 발명은 마스터실린더 압력센서 오프셋 보정방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 ABS/ESP 등의 전자제어 시스템에 적용되는 마스터실린더 압력센서에서 오프셋(OFFSET)값을 검출 및 보정하여 센서 신호의 신뢰성 향상 및 ABS/ESP 시스템등의 신뢰성을 향상시킬 수 있는 마스터실린더 압력센서 오프셋 보정방법에 관한 것이다.

일반적으로, 자동차의 유압 제동 장치에는 제동 시 휠의 슬립을 방지하기 위 한 ABS(Anti-Lock Brake System)와, TCS(Traction Control System), ESP(Electronic Stability Program)등이 장착되어 자동차의 브레이크 성능 향상 및 주행 안정성을 향상시키게 된다.

상기한 ABS, TCS, ESP 등의 장치는 브레이크 페달에 의해 작동하는 마스터실린더의 압력, 노면상태, 차속등에 따라 휠 실린더의 압력을 조절하면서 슬립 방지, 차량 자세 제어등을 하게 되는 것이다.

상기한 유압 제동 장치는 압력 센서가 장착됨과 아울러 브레이크 페달에 연결된 마스터실린더와, 전후륜에 장착되고 압력 센서가 설치된 휠 실린더와, 상기한 휠 실린더에 공급되는 유압을 제어하도록 설치된 다수의 솔레노이드 밸브로 구성되어 있는 바, 운전자가 브레이크 페달을 밟게 되면 마스터실린더에서 유압을 발생시켜 휠실린더에 공급하고 휠 실린더가 브레이크 라이닝을 가압하여 정지시키게 되는 것이다.

여기서, 상기한 마스터실린더에 장착된 압력센서는 운전자의 제동 의지를 파악할 수 있는 중요 부품으로서, 압력센서에서 출력된 신호에 따라 운전자가 급브레이크를 원하는지 천천히 정지하고자 하는지의 여부를 파악할 수 있게 되는 것이다.

그러나, 상기한 바와 같이 마스터실린더의 압력센서에서 오프셋(OFFSET)이 발생하면 압력센서에서의 출력값이 정확하지 않게 되고, 이로 인해 ABS, ESP 등의 시스템이 오작동을 일으키거나 작동 신뢰성이 저하되는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 마스터 실린더의 오프셋 발생 시 이를 검출함과 아울러 자동적으로 보정함으로써 마스터실린더 압력센서에서 출력되는 신호의 신뢰성을 향상시키고, 이를 사용하여 차량의 제어하는 ABS, ESP 등의 시스템 정확성을 향상시킬 수 있는 마스터실린더 압력센서 오프셋 보정방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은, 차량이 시동되면 ECU에서 브레이크 페달 스위치의 온/오프 상태를 체크하여 현재 브레이크 페달 스위치가 오프상태이면 제동 상태가 아닌 것으로 판단하는 단계와, 브레이크 페달 스위치가 오프상태이면, 악셀러레이트 페달 스위치의 온/오프 여부를 감지함과 아울러 차속이 10Km/h 이상인지를 체크하여 현재 차량이 주행 상태인지를 파악하는 단계와, 차량이 주행중이라고 판단되면 압력센서의 압력이 15bar 이하이고, 압력센서의 압력 변화량이 30초간 2bar 이하이면 오프셋 보정 상태로 판단하는 단계와, 압력센서 오프셋 보정 상태로 판단되면 오프셋 보정 카운터를 증가시킴과 아울러 오프셋 보정 카운터가 규정치 이상 지속되는지를 판단하는 단계와, 오프셋 보정 카운터가 규정치 이상 지속되면 그 동안의 보정 카운터의 평균을 구하고 이 값을 압력센서 오프셋 배열에 추가하며 저장된 오프셋 배열들의 평균값을 구하여 이를 오프셋값으로 사용하는 단계로 구성함을 특징으로 한다.

도1은 본 발명에 따른 마스터실린더 압력센서 오프셋 보정방법을 도시한 플로우차트로서, 주행중 브레이크 페달을 밟지 않은 상태에서 마스터실린더 압력센서 의 출력전압의 평균으로 오프셋값을 설정하게 된다.

즉, 차량이 시동되면 ECU에서 브레이크 페달 스위치(BPS)의 온/오프(ON/OFF) 상태를 체크(12)하여 현재 브레이크 페달 스위치(BPS)가 오프상태이면, 제동 상태가 아닌 것으로 판단하게 된다.

즉, 제동 상태에서는 마스터실린더가 작동하기 때문에 압력센서의 오프셋을 검출할 수 없는 바, 브레이크 페달 스위치(BPS)를 통해 현재 브레이크가 작동중인지의 여부를 파악하게 되는 것이다.

물론, 상기한 브레이크 페달 스위치(BPS)가 정상인지의 여부를 먼저 체크해야 하는 바, 이는 시동 후 브레이크 페달 스위치(BPS)의 신호가 온/오프로 변화될 때 브레이크 페달 스위치(BPS)가 채터링(CHATTERING)하는지의 여부를 체크하여 판단하게 되는 바, 신호값이 변화될 때 온/오프 신호에서 떨리는 신호가 발생되면 비정상으로 판단하고 채터링이 없으면 정상으로 판단하게 된다.

브레이크 페달 스위치(BPS)가 오프상태이면, 악셀러레이트 페달 스위치(APS)의 온/오프 여부(14)를 통해 현재 차량이 가속 상태인지를 파악하고, 차속이 10Km/h 이상인지를 체크하게 된다(16).

즉, 현재 차량이 주행중이라는 것을 악셀러레이트 페달 스위치(APS)와 차속을 통해 확인하여 마스터실린더의 압력센서 오프셋 체크 상태가 되었음을 판단하게 되는 것이다.

차량이 주행중이라고 판단되면 압력센서의 압력(출력값)을 파악하게 되는 바, 현재 마스터실린더 압력센서의 압력이 15bar 이하이고, 압력센서의 압력 변화량이 30초간 2bar 이하이면 오프셋 보정 상태로 판단하게 된다(20).

물론, 상기한 브레이크 페달 스위치(BPS), 악셀러레이트 페달 스위치(APS), 차속, 압력센서 압력, 압력센서 압력 변화량중 하나의 변수가 다른값을 나타내면 오프셋 보정 상태가 아닌 것으로 판단하게 된다.

압력센서 오프셋 보정 상태로 판단하면, 오프셋 보정 카운터를 증가시킴(22)과 아울러 오프셋 보정 카운터(오프셋 C)가 규정치(예를 들면 30초) 이상 지속되는지를 판단(26)하여 30초 이상 지속되면 그 동안의 보정 카운터의 평균을 구하고 이 값을 압력센서 오프셋 배열에 추가한다(28).

압력센서 오프셋 배열에 새로운 보정 카운터의 평균이 추가되면 저장된 오프셋 배열들의 평균값을 구하여 이를 오프셋값으로 사용하게 되는 바, 시동이 꺼지게되면 이를 저장하여 오프셋값으로 사용하게 되는 것이다(30).

이상과 같이 본 발명은 차량이 주행하고 있는 상태에서 마스터실린더의 압력센서 오프셋값을 검출하고 이를 보정하도록 함으로써, 압력센서의 신뢰성을 향상시키고 ABS, ESP 등의 시스템 안정성을 향상시킬 수 있는 잇점이 있는 것이다.

Claims (3)

1. 삭제
2. 차량이 시동되면 ECU에서 브레이크 페달 스위치의 온/오프 상태를 체크하여 현재 브레이크 페달 스위치가 오프상태이면 제동 상태가 아닌 것으로 판단하는 단계(12)와,

   브레이크 페달 스위치가 오프상태이면, 악셀러레이트 페달 스위치의 온/오프 여부를 감지(14)함과 아울러 차속이 10Km/h 이상인지를 체크하여 현재 차량이 주행 상태인지를 파악하는 단계(16)와,

   차량이 주행중이라고 판단되면 압력센서의 압력이 15bar 이하(18)이고, 압력센서의 압력 변화량이 30초간 2bar 이하이면 오프셋 보정 상태로 판단하는 단계(20)와,

   압력센서 오프셋 보정 상태로 판단되면 오프셋 보정 카운터를 증가시킴(22)과 아울러 오프셋 보정 카운터가 규정치 이상 지속되는지를 판단하는 단계(26)와,

   오프셋 보정 카운터가 규정치 이상 지속되면 그 동안의 보정 카운터의 평균을 구하고 이 값을 압력센서 오프셋 배열에 추가하며 저장(28)된 오프셋 배열들의 평균값을 구하여 이를 오프셋값으로 사용하는 단계(30)로 구성함을 특징으로 하는 마스터실린더 압력센서 오프셋 보정방법.
3. 제2항에 있어서,

   상기한 브레이크 페달 스위치의 신호가 온/오프로 변화될 때 브레이크 페달 스위치가 채터링하면 비정상으로 판단하고 채터링하지 않으면 정상 상태로 판단하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 마스터실린더 압력센서 오프셋 보정방법.

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