KR20190037561A - 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 장치 및 방법 - Google Patents

마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 장치는 가속 페달의 위치를 측정하는 가속페달 센서; 마스터 실린더의 압력을 측정하는 마스터 실린더 압력센서; 가속페달 센서에 의해 측정된 가속페달의 위치 및 상기 마스터 실린더 압력센서에 의해 측정된 마스터 실린더의 압력을 이용하여 오프셋값을 생성하고, 생성된 오프셋값을 이용하여 마스터 실린더의 압력을 보정하기 위한 보정값을 산출하는 오프셋 보정부; 및 오프셋 보정부에 의해 산출된 보정값을 마스터 실린더의 압력에 적용하여 마스터 실린더의 압력을 보정하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 장치 및 방법{APPARATUS FOR COMPENSATING OFFSET OF MASTER SILINDER PRESSURE SENSOR AND METHOD THEREOF}
본 발명은 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 운전자가 감속 의지가 없을 경우 가속 페달 센서에 의해 측정된 가속 페달의 위치를 기초로 마스터 실린더 압력센서의 오프셋을 보정하는 마스터 실린더의 오프셋 보정 장치 및 방법에 관한 것이다.
ESC(Electronic Stability Control) 시스템은 자동차의 전반적인 주행자세를 안정적으로 제어하기 위한 시스템이다.
ESC 시스템은 자동차 기존의 ABS(Anti-lock Brake System)와 TCS(Traction Control System)와 연계하여 운전자가 별도의 제동을 하지 않아도 자동차의 각 휠을 독립적으로 자동 제어하여 자동차의 주행 안정성을 확보할 수 있도록 한다.
또한, ESC 시스템은 마스터 실린더 압력센서에서 측정된 마스터 실린더의 압력을 이용하여 운전자의 브레이크 작동에 의한 제동력 추정이 가능하다.
이 경우, ESC 시스템은 마스터 실린더 압력센서를 통해 검출된 마스터 실린더의 압력을 이용하여 각 바퀴의 제동력을 제어함으로써 차량의 주행자세를 최적으로 유지시킨다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2006-0063090호의 '마스터실린더 압력센서의 에러 검출장치 및 그 제어방법'에 개시되어 있다.
종래의 마스터 실린더 압력센서는 상기한 바와 같이 마스터 실린더의 압력을 측정하는데 이 경우 마스터 실린더 압력센서에 의해 측정된 마스터 실린더의 압력과 마스터 실린더의 실제 압력 간에 오차가 발생할 수 있다.
이와 같이 마스터 실린더 압력센서에서 오프셋이 발생하면, 마스터 실린더 압력센서에 의해 측정된 측정값과 마스터 실린더의 실제 압력 간의 오차로 인해 ESC 제어가 부정확하게 되고 ESC 시스템이 오동작하는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 운전자가 감속 의지가 없을 경우 가속 페달 센서에 의해 측정된 가속 페달의 위치를 기초로 마스터 실린더 압력센서의 오프셋을 보정하는 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 측면에 따른 목적은 마스터 실린더 압력센서의 오프셋을 보정하여 좀 더 정확한 ESC 제어가 가능하게 하고 ESC 시스템의 오동작을 사전에 방지하는 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 장치는 가속 페달의 위치를 측정하는 가속페달 센서; 마스터 실린더의 압력을 측정하는 마스터 실린더 압력센서; 상기 가속페달 센서에 의해 측정된 가속페달의 위치 및 상기 마스터 실린더 압력센서에 의해 측정된 마스터 실린더의 압력을 이용하여 오프셋값을 생성하고, 생성된 오프셋값을 이용하여 마스터 실린더의 압력을 보정하기 위한 보정값을 산출하는 오프셋 보정부; 및 상기 오프셋 보정부에 의해 산출된 보정값을 마스터 실린더의 압력에 적용하여 마스터 실린더의 압력을 보정하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 페달 스트로크를 감지하는 페달 스트로크 센서; 차속을 측정하는 차속 센서; 및 상기 페달 스트로크 센서에 의해 측정된 페달 스트로크와 상기 차속 센서에 의해 측정된 차속을 이용하여 운전자의 감속 의지가 없는지 여부를 판단하는 감속 의지 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 오프셋 보정부는 상기 감속 의지 판단부의 판단 결과 운전자의 감속 의지가 없을 확률이 클수록 오프셋값을 상대적으로 빠르게 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 오프셋 보정부는 가속페달의 위치에 따라 서로 다른 샘플링 주기로 마스터 실린더의 압력을 샘플링하는 샘플링부; 상기 샘플링부에 의해 샘플링된 샘플링 값을 평균하여 샘플링 값의 오프셋값을 산출하는 오프셋값 산출부; 및 상기 오프셋값 산출부에 의해 산출된 오프셋값을 이용하여 마스터 실린더의 압력을 보정하기 위한 보정값을 산출하는 보정값 산출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 샘플링부는 가속페달의 위치가 기 설정된 제1 가속페달 설정 범위 이내에 포함되면 기 설정된 제1 샘플링 주기 마다 마스터 실린더의 압력을 샘플링하고, 가속페달의 위치가 기 설정된 제2 가속페달 설정 범위 이내에 포함되면 기 설정된 제2 샘플링 주기 마다 마스터 실린더의 압력을 샘플링하며, 가속페달의 위치가 기 설정된 제3 가속페달 설정 범위 이내에 포함되면 기 설정된 제3 샘플링 주기 마다 마스터 실린더의 압력을 샘플링하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 오프셋값 산출부는 상기 샘플링부에 의해 샘플링된 샘플링 값의 개수가 기 설정된 설정 개수 이상이면 샘플링 값을 평균하여 오프셋값을 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 보정값 산출부는 상기 마스터 실린더 압력센서에 의해 측정된 압력에서 상기 오프셋값 산출부에 의해 산출된 오프셋값을 차감하여 마스터 실린더의 압력을 보정하기 위한 보정값을 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 방법은 오프셋 보정부가 가속페달 센서에 의해 측정된 가속페달의 위치 및 마스터 실린더 압력센서에 의해 측정된 마스터 실린더의 압력을 이용하여 오프셋값을 생성하는 단계; 상기 오프셋 보정부가 오프셋값을 이용하여 마스터 실린더의 압력을 보정하는 보정값을 산출하는 단계; 및 출력부가 상기 오프셋 보정부에 의해 산출된 보정값을 마스터 실린더의 압력에 적용하여 마스터 실린더의 압력을 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 감속 의지 판단부가 페달 스트로크 센서에 의해 측정된 페달 스트로크와 차속 센서에 의해 측정된 차속을 이용하여 운전자의 감속 의지가 없는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 오프셋 보정부는 상기 감속 의지 판단부의 판단 결과 운전자의 감속 의지가 없을 확률이 클수록 오프셋값을 상대적으로 빠르게 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 보정값을 산출하는 단계는 상기 오프셋 보정부가 가속페달의 위치에 따라 서로 다른 샘플링 주기로 마스터 실린더의 압력을 샘플링하고, 샘플링 값을 평균하여 샘플링 값의 오프셋값을 산출한 후, 산출된 오프셋값을 이용하여 마스터 실린더의 압력을 보정하기 위한 보정값을 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 오프셋 보정부는 가속페달의 위치가 기 설정된 제1 가속페달 설정 범위 이내에 포함되면 기 설정된 제1 샘플링 주기 마다 마스터 실린더의 압력을 샘플링하고, 가속페달의 위치가 기 설정된 제2 가속페달 설정 범위 이내에 포함되면 기 설정된 제2 샘플링 주기 마다 마스터 실린더의 압력을 샘플링하며, 가속페달의 위치가 기 설정된 제3 가속페달 설정 범위 이내에 포함되면 기 설정된 제3 샘플링 주기 마다 마스터 실린더의 압력을 샘플링하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 오프셋 보정부는 샘플링 값의 개수가 기 설정된 설정 개수 이상이면 샘플링 값을 평균하여 오프셋값을 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 오프셋 보정부는 상기 마스터 실린더 압력센서에 의해 측정된 압력에서 오프셋값을 차감하여 마스터 실린더의 압력을 보정하기 위한 보정값을 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 장치 및 방법은 운전자가 가속 의지가 없을 경우 가속 페달 센서에 의해 측정된 가속 페달의 위치를 기초로 마스터 실린더 압력센서의 오프셋을 보정하여 좀 더 정확한 ESC 제어가 가능하게 하고 ESC 시스템의 오동작을 사전에 방지할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 오프셋 보정부의 블럭 구성도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 방법을 도시한 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 오프셋 보정부(60)의 블럭 구성도이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 장치는 차속 센서(10), 페달 스트로크 센서(20), 가속 페달 센서(30), 마스터 실린더 압력센서(40), 감속 의지 판단부(50), 오프셋 보정부(60) 및 출력부(70)를 포함한다.
차속 센서(10)는 차량의 차속을 측정한다.
페달 스트로크 센서(Pedal Stroke Sensor)(20)는 차량의 페달 스트로크, 즉 페달 암(미도시)의 회전각도를 측정한다.
가속 페달 센서(Acceleration Position Sensor)(30)는 가속 페달의 위치를 측정한다.
마스터 실린더 압력센서(40)는 브레이크 시스템(미도시)에 구비된 마스터 실린더(미도시)의 압력을 측정한다.
감속 의지 판단부(50)는 페달 스트로크 센서(20)에 의해 측정된 페달 스트로크와 차속 센서(10)에 의해 측정된 차속을 이용하여 운전자의 감속 의지가 없는지 여부를 판단한다.
즉, 감속 의지 판단부(50)는 페달 스트로크 센서(20)에 의해 측정된 페달 스트로크가 기 설정된 페달 스트로크 설정범위 이내에 포함되는지 여부, 및 차속 센서(10)에 의해 측정된 차속이 차속 설정범위 이내에 포함되는지 여부를 통해서 운전자의 감속 의지가 없는 확률을 판단한다.
페달 스트로크 설정범위는 운전자의 감속 의지가 없음을 판단하기 위한 기준이 되는 페달 스트로크의 범위이며, 페달 스트로크 설정범위에는 페달 스트로크가 5% 미만인 경우가 포함될 수 있다.
차속 설정범위는 운전자의 감속 의지가 없음을 판단하기 위한 기준이 되는 차속의 범위이며, 차속 설정범위에는 차속이 30kph를 초과하는 경우가 포함될 수 있다.
페달 스트로크 설정범위 및 차속 설정범위는 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라 다양하게 채용될 수 있다.
오프셋 보정부(60)는 가속페달 센서(30)에 의해 측정된 가속페달의 위치 및 마스터 실린더 압력센서(40)에 의해 측정된 마스터 실린더의 압력을 이용하여 오프셋값을 생성하고, 생성된 오프셋값을 이용하여 보정값을 산출함으로써, 마스터 실린더의 압력을 보정할 수 있도록 한다.
이 경우, 오프셋 보정부(60)는 상기한 감속 의지 판단부(50)의 판단 결과 운전자의 감속 의지가 없을 확률이 높으면 오프셋을 빠르게 보정함으로써 오작동을 미연에 방지할 수 있도록 한다.
이를 위해 오프셋 보정부(60)는 운전자가 가속 페달을 깊게 밟아서 가속페달의 위치가 크게 변경될수록, 즉 운전자의 감속 의지가 작을수록 마스터 실린더의 압력을 샘플링하는 샘플링 주기를 감소시킴으로써, 오프셋값의 정확도를 향상시킨다.
도 2 를 참조하면, 오프셋 보정부(60)는 샘플링부(61), 오프셋값 산출부(62) 및 보정값 산출부(63)를 포함한다.
샘플링부(61)는 가속페달의 위치에 따라 서로 다른 샘플링 주기로 마스터 실린더의 압력을 샘플링한다.
샘플링부(61)는 운전자가 가속페달을 깊게 밟을수록 마스터 실린더의 압력을 샘플링하는 샘플링 주기를 감소시킴으로써, 상대적으로 빠른 시간내 설정된 개수의 샘플링 값을 획득한다.
즉, 샘플링부(61)는 가속페달의 위치가 기 설정된 제1 가속페달 설정 범위 이내, 예를 들어, 40% 이상 60% 미만이면 기 설정된 제1 샘플링 주기(T) 마다 마스터 실린더의 압력을 샘플링한다.
샘플링부(61)는 가속페달의 위치가 기 설정된 제2 가속페달 설정 범위 이내, 예를 들어, 60% 이상 80% 미만이면 기 설정된 제2 샘플링 주기(T/2) 마다 마스터 실린더의 압력을 샘플링한다.
샘플링부(61)는 가속페달의 위치가 기 설정된 제3 가속페달 설정 범위 이내, 예를 들어, 80% 이상 100% 이하이면 기 설정된 제3 샘플링 주기(T/4) 마다 마스터 실린더의 압력을 샘플링한다.
여기서, 제1 내지 제3 샘플링 주기는 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 다양하게 적용될 수 있다.
오프셋값 산출부(62)는 상기한 샘플링부(61)에 의해 샘플링값이 산출될 때마다, 이들 샘플링값을 누적하고, 누적된 샘플링값의 개수가 기 설정된 설정개수 이상인지 여부를 판단한다.
오프셋값 산출부(62)는 누적된 샘플링값의 개수가 기 설정된 설정개수 이상이면 아래의 수학식 1을 이용하여 오프셋값을 산출한다.
Figure pat00001
여기서, Poffset는 오프셋값이고, Pi는 샘플링값이며, N은 샘플링값의 개수이다.
보정값 산출부(63)는 오프셋값 산출부(62)에 의해 산출된 오프셋값을 이용하여 마스터 실린더의 압력을 보정하기 위한 보정값을 산출한다.
즉, 보정값 산출부(63)는 마스터 실린더 압력센서(40)에 의해 측정된 압력에서 오프셋값 산출부(62)에 의해 산출된 오프셋값을 차감하여 마스터 실린더의 압력을 보정하기 위한 보정값을 산출한다. 보정값은 아래의 수학식 2를 이용하여 산출된다.
Figure pat00002
여기서, Pcal은 보정값이고, P는 마스터 실린더 압력센서(40)에 의해 측정된 현재 마스터 실린더의 압력이다.
출력부(70)는 오프셋 보정부(60)의 보정값 산출부(63)에 의해 산출된 보정값을 마스터 실린더 압력센서(40)에 의해 현재 측정된 마스터 실린더의 압력에 적용하여 마스터 실린더의 압력을 보정한다.
이와 같이, 출력부(70)가 보정값 산출부(63)에 의해 산출된 보정값을 이용하여 마스터 실린더 압력센서(40)에 의해 측정된 현재 마스터 실린더의 압력을 보정함으로써, 좀 더 정확한 ESC 제어가 가능하게 하고 ESC 시스템의 오동작을 사전에 방지할 수 있다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 방법을 도 3 을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 방법을 도시한 순서도이다.
도 3 을 참조하면, 먼저 페달 스트로크 센서(20)(Pedal Stroke Sensor)가 차량의 페달 스트로크, 즉 페달암(미도시)의 회전각도를 측정하고, 차속 센서(10)가 차량의 차속을 측정한다. 아울러, 마스터 실린더 압력센서(40)는 마스터 실린더의 압력을 측정한다.
이 경우, 감속 의지 판단부(50)는 페달 스트로크가 기 설정된 페달 스트로크 설정범위 이내에 포함되는지 여부를 판단한다(S10).
단계(S10)에서의 판단 결과 페달 스트로크가 페달 스트로크 설정범위 이내에 포함되면, 감속 의지 판단부(50)는 차속이 기 설정된 차속 설정범위 이내에 포함되는지 여부를 판단한다(S20).
단계(S20)에서의 판단 결과 차속이 차속 설정범위 이내에 포함되면, 오프셋 보정부(60)는 가속페달의 위치가 기 설정된 제1 가속페달 설정 범위 이내, 예를 들어, 40% 이상 60% 미만인지 여부를 판단하고(S30), 판단 결과 가속페달의 위치가 제1 가속페달 설정범위 이내에 포함되면 제1 샘플링 주기(T) 마다 마스터 실린더의 압력을 샘플링(S32)한 후, 해당 샘플링값을 누적 저장한다(S60).
단계(S30)에서의 판단 결과, 가속페달의 위치가 제1 가속페달 설정범위 이내에 포함되지 않으면, 오프셋 보정부(60)는 가속페달의 위치가 기 설정된 제2 가속페달 설정 범위 이내, 예를 들어, 60% 이상 80% 미만인지 여부를 판단하고(S40), 판단 결과 가속페달의 위치가 제2 가속페달 설정범위 이내에 포함되면 제2 샘플링 주기(T/2) 마다 마스터 실린더의 압력을 샘플링(S42)한 후, 해당 샘플링값을 누적 저장한다(S60).
단계(S40)에서의 판단 결과, 가속페달의 위치가 제2 가속페달 설정범위 이내에 포함되지 않으면, 오프셋 보정부(60)는 가속페달의 위치가 기 설정된 제3 가속페달 설정 범위 이내, 예를 들어, 80% 이상 100% 이하인지 여부를 판단하고(S50), 판단 결과 가속페달의 위치가 제3 가속페달 설정범위 이내에 포함되면 제3 샘플링 주기(T/4) 마다 마스터 실린더의 압력을 샘플링(S52)한 후, 해당 샘플링값을 누적 저장한다(S60).
한편, 상기한 단계(S30) 내지 단계(S60)에 의해 샘플링값이 누적 저장될 때마다, 오프셋 보정부(60)는 누적된 샘플링값의 개수가 기 설정된 설정개수 이상인지 여부를 판단한다(S70).
단계(S70)에서의 판단 결과 샘플링값의 개수가 설정개수 미만이면 단계(S10)로 리턴하고, 샘플링값의 개수가 설정개수 이상이면, 오프셋 보정부(60)는 샘플링값을 평균하여 오프셋값을 산출한다(S80).
이어 오프셋 보정부(60)는 마스터 실린더 압력센서(40)에 의해 측정된 압력에서 오프셋값을 차감하여 마스터 실린더의 압력을 보정하기 위한 보정값을 산출한다(S90).
오프셋 보정부(60)에 의해 보정값이 산출됨에 따라, 출력부(70)는 보정값을 마스터 실린더 압력센서(40)에 의해 현재 측정된 마스터 실린더의 압력에 적용하여 마스터 실린더의 압력을 보정한다(S100).
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 장치 및 방법은 운전자가 감속 의지가 없을 경우 가속 페달 센서(30)에 의해 측정된 가속 페달의 위치를 기초로 마스터 실린더 압력센서의 오프셋을 보정하여 좀 더 정확한 ESC 제어가 가능하게 하고 ESC 시스템의 오동작을 사전에 방지할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
10: 차속 센서
20: 페달 스트로크 센서
30: 가속 페달 센서
40: 마스터 실린더 압력센서
50: 감속 의지 판단부
60: 오프셋 보정부
61: 샘플링부
62: 오프셋값 산출부
63: 보정값 산출부
70: 출력부

Claims (14)

  1. 가속 페달의 위치를 측정하는 가속페달 센서;
    마스터 실린더의 압력을 측정하는 마스터 실린더 압력센서;
    상기 가속페달 센서에 의해 측정된 가속페달의 위치 및 상기 마스터 실린더 압력센서에 의해 측정된 마스터 실린더의 압력을 이용하여 오프셋값을 생성하고, 생성된 오프셋값을 이용하여 마스터 실린더의 압력을 보정하기 위한 보정값을 산출하는 오프셋 보정부; 및
    상기 오프셋 보정부에 의해 산출된 보정값을 마스터 실린더의 압력에 적용하여 마스터 실린더의 압력을 보정하는 출력부를 포함하는 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    페달 스트로크를 감지하는 페달 스트로크 센서;
    차속을 측정하는 차속 센서; 및
    상기 페달 스트로크 센서에 의해 측정된 페달 스트로크와 상기 차속 센서에 의해 측정된 차속을 이용하여 운전자의 감속 의지가 없는지 여부를 판단하는 감속 의지 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 오프셋 보정부는 상기 감속 의지 판단부의 판단 결과 운전자의 감속 의지가 없을 확률이 클수록 오프셋값을 상대적으로 빠르게 검출하는 것을 특징으로 하는 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 오프셋 보정부는
    가속페달의 위치에 따라 서로 다른 샘플링 주기로 마스터 실린더의 압력을 샘플링하는 샘플링부;
    상기 샘플링부에 의해 샘플링된 샘플링 값을 평균하여 샘플링 값의 오프셋값을 산출하는 오프셋값 산출부; 및
    상기 오프셋값 산출부에 의해 산출된 오프셋값을 이용하여 마스터 실린더의 압력을 보정하기 위한 보정값을 산출하는 보정값 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 샘플링부는
    가속페달의 위치가 기 설정된 제1 가속페달 설정 범위 이내에 포함되면 기 설정된 제1 샘플링 주기 마다 마스터 실린더의 압력을 샘플링하고, 가속페달의 위치가 기 설정된 제2 가속페달 설정 범위 이내에 포함되면 기 설정된 제2 샘플링 주기 마다 마스터 실린더의 압력을 샘플링하며, 가속페달의 위치가 기 설정된 제3 가속페달 설정 범위 이내에 포함되면 기 설정된 제3 샘플링 주기 마다 마스터 실린더의 압력을 샘플링하는 것을 특징으로 하는 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 장치.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 오프셋값 산출부는
    상기 샘플링부에 의해 샘플링된 샘플링 값의 개수가 기 설정된 설정 개수 이상이면 샘플링 값을 평균하여 오프셋값을 산출하는 것을 특징으로 하는 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 장치.
  7. 제 4 항에 있어서, 상기 보정값 산출부는
    상기 마스터 실린더 압력센서에 의해 측정된 압력에서 상기 오프셋값 산출부에 의해 산출된 오프셋값을 차감하여 마스터 실린더의 압력을 보정하기 위한 보정값을 산출하는 것을 특징으로 하는 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 장치.
  8. 오프셋 보정부가 가속페달 센서에 의해 측정된 가속페달의 위치 및 마스터 실린더 압력센서에 의해 측정된 마스터 실린더의 압력을 이용하여 오프셋값을 생성하는 단계;
    상기 오프셋 보정부가 오프셋값을 이용하여 마스터 실린더의 압력을 보정하는 보정값을 산출하는 단계; 및
    출력부가 상기 오프셋 보정부에 의해 산출된 보정값을 마스터 실린더의 압력에 적용하여 마스터 실린더의 압력을 보정하는 단계를 포함하는 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    감속 의지 판단부가 페달 스트로크 센서에 의해 측정된 페달 스트로크와 차속 센서에 의해 측정된 차속을 이용하여 운전자의 감속 의지가 없는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 오프셋 보정부는 상기 감속 의지 판단부의 판단 결과 운전자의 감속 의지가 없을 확률이 클수록 오프셋값을 상대적으로 빠르게 검출하는 것을 특징으로 하는 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 방법.
  11. 제 8 항에 있어서, 상기 보정값을 산출하는 단계는
    상기 오프셋 보정부가 가속페달의 위치에 따라 서로 다른 샘플링 주기로 마스터 실린더의 압력을 샘플링하고, 샘플링 값을 평균하여 샘플링 값의 오프셋값을 산출한 후, 산출된 오프셋값을 이용하여 마스터 실린더의 압력을 보정하기 위한 보정값을 산출하는 것을 특징으로 하는 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 오프셋 보정부는
    가속페달의 위치가 기 설정된 제1 가속페달 설정 범위 이내에 포함되면 기 설정된 제1 샘플링 주기 마다 마스터 실린더의 압력을 샘플링하고, 가속페달의 위치가 기 설정된 제2 가속페달 설정 범위 이내에 포함되면 기 설정된 제2 샘플링 주기 마다 마스터 실린더의 압력을 샘플링하며, 가속페달의 위치가 기 설정된 제3 가속페달 설정 범위 이내에 포함되면 기 설정된 제3 샘플링 주기 마다 마스터 실린더의 압력을 샘플링하는 것을 특징으로 하는 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 방법.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 오프셋 보정부는
    샘플링 값의 개수가 기 설정된 설정 개수 이상이면 샘플링 값을 평균하여 오프셋값을 산출하는 것을 특징으로 하는 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 방법.
  14. 제 11 항에 있어서, 상기 오프셋 보정부는
    상기 마스터 실린더 압력센서에 의해 측정된 압력에서 오프셋값을 차감하여 마스터 실린더의 압력을 보정하기 위한 보정값을 산출하는 것을 특징으로 하는 마스터 실린더 압력센서의 오프셋 보정 방법.
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