KR20150046867A - Esc 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법 - Google Patents

Esc 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법에 관한 것으로, 브레이크 페달이 밟히고 시동이 ON될 때의 마스터실린더압력값과 브레이크페달 신호를 비교하여 브레이크페달스위치의 고장을 판단하는 브레이크페달스위치 고장판단 단계와, 브레이크페달스위치 고장 시, 차량의 정차조건이 지속되는 지를 판단하는 SAFE모드단계와, 정차조건이 지속될 때의 마스터실린더압력값을 마스터실린더의 오프셋값으로 설정하여 ECU 내부 메모리에 저장하는 SAFE오프셋값재설정단계를 포함하며, 브레이크페달스위치의 고장 시에도 마스터실린더의 오프셋값이 오보정 없이 재설정 가능한 효과가 있는 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법을 제공한다.

Description

ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법{OFFSET-RESET-METHOD OF MASTER CYLINDER PRESSURE FOR ESC SYSTEM}
본 발명은 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브레이크페달스위치의 고장 시에도 마스터실린더의 오프셋값 설정이 가능한 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 유압 제동 장치에는 브레이킹 성능 향상과 주행상태에 따라 적합한 제동력을 발휘하여 주행 안정성을 향상시키기 위해서, ABS(ANTI-LOCK BRAKE SYSTEM), TCS(TRACTION CONTROL SYSTEM) 등의 ESC(전자제어 주행 안전 장치; ELECTRONIC STABILITY CONTROL)가 장착된다.
이러한 ESC는 브레이킹 시 작동되는 마스터실린더에 가해지는 제동압, 노면상태, 차속 등에 따라 휠 실린더로 유입되는 유압이 조절되어 휠 슬립 방지, 차량 자세 제어 등을 하게 된다.
운전자가 브레이크페달을 밟는 힘이 마스터실린더로 인가되어 운전자의 제동의지(빠른정차 또는 느린정차)를 파악할 수 있게 된다.
그런데, 마스터실린더에는 항상 유압이 존재하게 되므로 브레이크페달을 밟는 힘이 제동압으로써 즉각적으로 적용되기 위해서는 브레이크페달을 밟는 힘이 전혀 없는 상태에서의 내부압이 오프셋값으로 설정되는 것이 중요하다.
종래에는 특정 주행조건에서 브레이크페달을 밟는 힘이 없는 상태 즉, 브레이크페달스위치에 입력이 없는 상태에서의 마스터실린더의 내부압을 오프셋값으로 설정하였으나, 브레이크페달스위치에 고장이 발생할 경우 마스터실린더의 오프셋값을 오보정할 수 있는 위험이 있었다.
대한민국 공개특허공보 제10-2008-0086249호(2008.09.25.)
이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은, 브레이크페달스위치의 고장 시에도 오보정 없이 마스터실린더의 오프셋값이 재설정가능한 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법에 따르면, 브레이크 페달이 밟히고 시동이 ON될 때의 마스터실린더압력값과 브레이크페달 신호를 비교하여 브레이크페달스위치의 고장을 판단하는 브레이크페달스위치 고장판단 단계와, 브레이크페달스위치 고장 시, 차량의 정차조건이 지속되는 지를 판단하는 SAFE모드단계와, 정차조건이 지속될 때의 마스터실린더압력값을 마스터실린더의 오프셋값으로 설정하여 ECU 내부 메모리에 저장하는 SAFE오프셋값재설정단계를 포함하는 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법을 제공한다.
본 발명의 하나의 측면에 의하면, 브레이크페달스위치 비고장시, 차량이 가속 주행 상태에서 브레이크페달스위치의 입력이 OFF이고 차량의 가속페달 입력이 기준시간값 이상으로 유지될 때의 마스터실린더압력값을 오프셋값으로 재설정하는 정상오프셋값재설정단계가 수행될 수 있으며, 가속 주행 상태는 차량의 속도가 20KMH을 초과한 상태에서의 가속 상태이며, 기준시간값은 2 내지 3초일 수 있으며, 속도는 휠속센서로부터 측정된 측정치를 평균한 휠속도기반 차속일 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 정차조건은 차량이 완전히 정지되어 있고, 시동이 OFF되고, 운전자가 착석 상태가 아니고, 모든 도어가 닫혀져 잠겨진 상태일 수 있으며, SAFE모드단계에서는 정차조건이 2분 이상 지속되는 지를 판단할 수 있으며, 운전자의 착석 상태는 차량에 구비된 무게 센서를 통해 운전실 내부의 무게를 측정함으로써 판단될 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 의하면, SAFE오프셋값재설정단계 이후, ECU의 전원이 스스로 OFF될 수 있으며, ECU에는 인가되는 전원을 차단하기 위한 파워래치회로가 구비될 수 있다.
이러한 본 발명에 따른 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법에 의하면, 브레이크페달스위치의 고장 시에도 마스터실린더의 오프셋값이 오보정 없이 재설정 가능한 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법의 절차도,
도 2는 도 1의 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법의 제어로직의 일부분,
도 3은 도 2의 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법의 제어로직 다른 일부분,
도 4는 도 1의 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법의 제어로직의 또 다른 일부분이다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현할 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법의 절차도이고, 도 2는 도 1의 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법의 제어로직의 일부분이고, 도 3은 도 2의 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법의 제어로직 다른 일부분이고, 도 4는 도 1의 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법의 제어로직의 또 다른 일부분이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법은, 브레이크 페달이 밟히고 시동이 ON될 때의 마스터실린더압력값(MCP)과 브레이크페달 신호를 비교하여 브레이크페달스위치(BS)의 고장을 판단하는 브레이크페달스위치 고장판단 단계(S100)와, 브레이크페달스위치(BS) 고장 시, 차량의 정차조건이 지속되는 지를 판단하는 SAFE모드단계(S200)와, 정차조건이 지속될 때의 마스터실린더압력값(MCP)을 마스터실린더의 오프셋값으로 재설정하여 ECU 내부 메모리에 저장하는 SAFE오프셋값재설정단계(S300)를 포함한다.
브레이크페달스위치 고장판단 단계(S100)에서는 각 휠에 구비된 휠속센서로부터 측정된 속도를 평균한 휠속도기반 차속(V)을 구하게 된다.
또한, 시동과 함께 브레이크페달을 밟는 힘 즉 제동력이 추가되어 마스터실린더에 가해지는 압력을 마스터실린더에 구비된 압력센서로 측정하여 마스터실린더압력값(MCP)을 구하게 되며, 엔진ECU의 신호를 통해 스로틀 포지션 값을 구하고 브레이크페달스위치(BS)의 입력신호를 체크하게 된다.
이후, 마스터실린더압력값(MCP)이 설정압력값(MCPTHRES)보다 큰 지를 판단하여 마스터실린더압력값(MCP)이 설정압력값(MCPTHRES)보다 클 때, 브레이크페달스위치(BS)의 입력신호가 ON상태인지를 판단하게 된다.
설정압력값(MCPTHRES)이란 차량 시동시 운전자가 브레이크페달을 최대한 밟았을 때 마스터실린더에 최대 제동압이 가해져 측정되는 압력보다 낮은 값으로써, 차량의 특성(브레이크 페달의 담력 등), 마스터실린더의 성능, ESC 장치의 성능 및 요구조건에 맞춰 설정하게 된다.
이때, 마스터실린더압력값(MCP)이 설정압력값(MCPTHRES)보다 크고 브레이크페달스위치(BS)의 입력신호가 ON인 상태를 정상상태로 인식하게 되며, 마스터실린더압력값(MCP)이 설정압력값(MCPTHRES)보다 크지만 브레이크페달스위치(BS)의 입력신호가 OFF일 때를 비정상상태로 인식하게 된다.
정상상태 다시 말해서, 브레이크페달스위치(BS) 비고장시에는 정상오프셋값재설정단계(S400)가 수행된다. 정상오프셋값재설정단계(S400)에서는 차량이 가속 주행 상태에서 브레이크페달스위치(BS)의 입력이 OFF이고 차량의 가속페달 입력이 기준시간값 이상으로 유지될 때의 마스터실린더압력값(MCP)을 마스터실린더의 압력 오프셋값(MCPOFFSET)으로 재설정하게 된다.
이때, 가속 주행 상태는 차량의 속도 즉, 휠속도기반 차속(V)이 20KMH을 초과한 상태에서의 가속 상태이며, 기준시간값은 2 내지 3초이다.
비정상상태 다시 말해서, 브레이크페달스위치(BS) 고장 시에는 SAFE모드단계(S200)가 수행된다.
SAFE모드단계(S200)에서 차량 주행 중에는 마스터실린더의 오프셋값(MCPOFFSET)이 재설정되지 않으며, 차량이 정차조건으로 2분 이상 지속 되는 지를 판단하게 된다.
정차조건은 차량이 완전히 정지되어 있고, 시동이 OFF되고, 운전자가 착석 상태가 아니고, 모든 도어가 닫혀져 잠겨진 상태이다.
운전자의 착석 상태는 차량에 구비된 무게 센서를 통해 운전실 내부의 무게를 측정함으로써 판단된다.
차량이 정차조건으로 2분 이상 지속되면, SAFE오프셋값재설정단계(S300)가 수행된다.
SAFE오프셋값재설정단계(S300)에서는 차량이 정차조건으로 2분 이상 지난 후의 마스터실린더압력값(MCP)을 ECU 내부 메모리에 저장함으로써 마스터실린더의 오프셋값(MCPOFFSET)으로 재설정하게 된다.
SAFE오프셋값재설정단계(S300) 이후, ECU의 전원이 스스로 OFF된다. ECU에는 인가되는 전원을 차단하기 위한 파워래치회로가 구비된다.
S100: 브레이크페달스위치 고장판단 단계
S200: SAFE모드단계
S300: SAFE오프셋값재설정단계
S400: 정상오프셋값재설정단계

Claims (9)

  1. 브레이크 페달이 밟히고 시동이 ON될 때의 마스터실린더압력값과 브레이크페달 신호를 비교하여 브레이크페달스위치의 고장을 판단하는 브레이크페달스위치 고장판단 단계;
    상기 브레이크페달스위치 고장 시, 차량의 정차조건이 지속되는 지를 판단하는 SAFE모드단계;
    상기 정차조건이 지속될 때의 상기 마스터실린더압력값을 상기 마스터실린더의 오프셋값으로 설정하여 ECU 내부 메모리에 저장하는 SAFE오프셋값재설정단계;를 포함하는 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 브레이크페달스위치 비고장시, 상기 차량이 가속 주행 상태에서 상기 브레이크페달스위치의 입력이 OFF이고 상기 차량의 가속페달 입력이 기준시간값 이상으로 유지될 때의 상기 마스터실린더압력값을 오프셋값으로 재설정하는 정상오프셋값재설정단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 가속 주행 상태는 차량의 속도가 20KMH을 초과한 상태에서의 가속 상태이며,
    상기 기준시간값은 2 내지 3초인 것을 특징으로 하는 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 속도는 휠속센서로부터 측정된 측정치를 평균한 휠속도기반 차속인 것을 특징으로 하는 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 정차조건은 상기 차량이 완전히 정지되어 있고, 시동이 OFF되고, 운전자가 착석 상태가 아니고, 모든 도어가 닫혀져 잠겨진 상태인 것을 특징으로 하는 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 SAFE모드단계에서는 상기 정차조건이 2분 이상 지속되는 지를 판단하는 것을 특징으로 하는 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 운전자의 착석 상태는 상기 차량에 구비된 무게 센서를 통해 운전실 내부의 무게를 측정함으로써 판단되는 것을 특징으로 하는 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 SAFE오프셋값재설정단계 이후, 상기 ECU의 전원이 스스로 OFF되는 것을 특징으로 하는 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 ECU에는 인가되는 전원을 차단하기 위한 파워래치회로가 구비된 것을 특징으로 하는 ESC 시스템의 마스터실린더 압력 오프셋값 재설정 방법.
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