JP4419828B2 - 横加速度センサ異常検出装置 - Google Patents
横加速度センサ異常検出装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4419828B2 JP4419828B2 JP2004370011A JP2004370011A JP4419828B2 JP 4419828 B2 JP4419828 B2 JP 4419828B2 JP 2004370011 A JP2004370011 A JP 2004370011A JP 2004370011 A JP2004370011 A JP 2004370011A JP 4419828 B2 JP4419828 B2 JP 4419828B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lateral acceleration
- acceleration sensor
- sensor
- detected
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
Claims (4)
- 車両に搭載され、前記車両の横加速度を検出する横加速度センサの異常を検出する横加速度センサ異常検出装置であって、
電流が供給されることにより、車両における車輪を転舵させる転舵力を操舵系に付与する転舵力発生手段と、
前記転舵力発生手段における電流の電流値および電圧値のうちの少なくとも一方を検出する電流/電圧値検出手段と、
前記横加速度センサで検出された横加速度と、前記電流/電圧値検出手段で検出された電流/電圧値と、前記横加速度センサで検出された横加速度と、を比較する比較手段と、
を備え、
前記比較手段は、電流/電圧値センサで検出された電流の向きと前記横加速度検出手段で検出された横加速度の向きとを比較し、
前記電流の向きと前記横加速度の向きとが異なる場合、前記横加速度センサの組付け異常であると判断することを特徴とする横加速度センサ異常検出装置。 - 前記比較手段は、前記電流/電圧値センサで検出された電流の電流値と、前記横加速度との積を求め、前記積の符号に基づいて、前記横加速度センサの組付け異常を判断する請求項1に記載の横加速度センサ異常検出装置。
- 車両に搭載され、前記車両の横加速度を検出する横加速度センサの異常を検出する横加速度センサ異常検出装置であって、
電流が供給されることにより、車両における車輪を転舵させる転舵力を操舵系に付与する転舵力発生手段と、
車両の操舵系におけるトルクを検出するトルク検出手段と、
前記横加速度センサで検出された横加速度と、前記トルク検出手段で検出されたトルクと、前記横加速度センサで検出された横加速度と、を比較する比較手段と、
を備え、
前記比較手段は、トルクセンサで検出されたトルクの向きと前記横加速度検出手段で検出された横加速度の向きとを比較し、
前記トルクセンサで検出されたトルクの向きと、前記横加速度検出手段で検出された横加速度の向きとが異なる場合、前記横加速度センサの組付け異常であると判断することを特徴とする横加速度センサ異常検出装置。 - 前記比較手段は、前記トルクセンサで検出されたトルクと、前記横加速度との積を求め、前記積の符号に基づいて、前記横加速度センサの組付け異常を判断する請求項3に記載の横加速度センサ異常検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004370011A JP4419828B2 (ja) | 2004-12-21 | 2004-12-21 | 横加速度センサ異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004370011A JP4419828B2 (ja) | 2004-12-21 | 2004-12-21 | 横加速度センサ異常検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006177727A JP2006177727A (ja) | 2006-07-06 |
JP4419828B2 true JP4419828B2 (ja) | 2010-02-24 |
Family
ID=36731981
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004370011A Expired - Fee Related JP4419828B2 (ja) | 2004-12-21 | 2004-12-21 | 横加速度センサ異常検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4419828B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101807013B1 (ko) | 2012-12-13 | 2018-01-11 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 시스템 및 그 제어 방법 |
-
2004
- 2004-12-21 JP JP2004370011A patent/JP4419828B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2006177727A (ja) | 2006-07-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4449790B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US9623900B2 (en) | Vehicle steering device, failure determination method for vehicle steering device, and control method for steering motor | |
US8209089B2 (en) | Vehicular steering apparatus | |
EP2546122B1 (en) | Steering support device | |
US8938334B2 (en) | Vehicular steering angle estimating apparatus and electric power steering apparatus mounted therewith | |
JP2005219573A (ja) | 車両の電動パワーステアリング制御装置 | |
CN107176201B (zh) | 转向操纵控制装置 | |
JP4186913B2 (ja) | ステアバイワイヤ式ステアリング装置の操舵反力制御装置 | |
JP5804201B2 (ja) | 操舵伝達系の特性変化検出装置 | |
US8838340B2 (en) | Electric power steering system | |
JP5181817B2 (ja) | 車両用舵角検出装置及びこれを使用した電動パワーステアリング装置 | |
JP2004338562A (ja) | 電動パワーステアリング制御装置 | |
JP5026036B2 (ja) | 車両のロールオーバ制御装置 | |
JP2008265489A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP2005170116A (ja) | 車両の操舵制御装置 | |
JP4419828B2 (ja) | 横加速度センサ異常検出装置 | |
JP2006056374A (ja) | 車両操舵装置および車両操舵方法 | |
JP4928581B2 (ja) | センサの中点補正方法 | |
JP2009143427A (ja) | 操舵装置 | |
JP2013244855A (ja) | 操舵伝達系の特性変化検出装置 | |
JP2008062686A (ja) | 電動パワーステアリング制御装置及びその制御方法 | |
JP2010256131A (ja) | 車両挙動センサの中点学習方法と車両挙動検出システム | |
JP2008184130A (ja) | 車両用操舵制御装置 | |
JP2007145040A (ja) | 電動操舵装置 | |
JP4449737B2 (ja) | 横加速度検出装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090120 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090302 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090602 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090731 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20091110 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20091123 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121211 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4419828 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121211 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131211 Year of fee payment: 4 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |