JP2006177727A - 横加速度センサ異常検出装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 横加速度センサ異常検出装置20は、電動パワーステアリング装置10における電動モータ13の電流/電圧値を検出する電流/電圧センサ22および操舵系に掛かるトルクを検出するトルクセンサ23を備えている。横加速度センサ異常検出装置20では、電流/電圧センサ22から出力される電流値から算出される推定横加速度と、横加速度センサ8から出力される横加速度と、を比較する。その比較結果に基づいて、横加速度センサ8の異常を検出する。
【選択図】 図1
Description
Claims (8)
- 車両に搭載され、前記車両の横加速度を検出する横加速度センサの異常を検出する横加速度センサ異常検出装置であって、
電流が供給されることにより、車両における車輪を転舵させる転舵力を操舵系に付与する転舵力発生手段と、
前記転舵力発生手段における電流の電流値および電圧値のうちの少なくとも一方を検出する電流/電圧値検出手段と、
前記横加速度センサで検出された横加速度と、前記電流/電圧値検出手段で検出された電流/電圧値と、前記横加速度センサで検出された横加速度と、を比較する比較手段と、
を備えることを特徴とする横加速度センサ異常検出装置。 - 前記比較手段は、電流/電圧値センサで検出された電流の向きと前記横加速度検出手段で検出された横加速度の向きとを比較し、
前記横加速度の方向と前記横加速度の向きとが異なる場合、前記横加速度センサの組付け異常であると判断する請求項1に記載の横加速度センサ異常検出装置。 - 前記比較手段は、前記電流/電圧値センサで検出された電流の電流値と、前記横加速度との積を求め、前記積の符号に基づいて、前記横加速度センサの組付け異常を判断する請求項2に記載の横加速度センサ異常検出装置。
- 前記比較手段は、前記電流/電圧値検出手段で検出された電流/電圧値に基づいて、車両の推定横加速度を推定し、
推定した推定横加速度と、前記横加速度センサで検出された横加速度との偏差を算出し、
算出された偏差が、所定のセンサ異常しきい値を超える場合に、前記横加速度センサに異常が生じたと判断する請求項1に記載の横加速度センサ異常検出装置。 - 車両に搭載され、前記車両の横加速度を検出する横加速度センサの異常を検出する横加速度センサ異常検出装置であって、
電流が供給されることにより、車両における車輪を転舵させる転舵力を操舵系に付与する転舵力発生手段と、
車両の操舵系におけるトルクを検出するトルク検出手段と、
前記横加速度センサで検出された横加速度と、前記トルク検出手段で検出されたトルクと、前記横加速度センサで検出された横加速度と、を比較する比較手段と、
を備えることを特徴とする横加速度センサ異常検出装置。 - 前記比較手段は、トルクセンサで検出されたトルクの向きと前記横加速度検出手段で検出された横加速度の向きとを比較し、
前記トルクセンサで検出されたトルクの向きと、推定した前記推定横加速度の向きとが異なる場合、前記横加速度センサの組付け異常であると判断する請求項5に記載の横加速度センサ異常検出装置。 - 前記比較手段は、前記トルクセンサで検出されたトルクと、前記横加速度との積を求め、前記積の符号に基づいて、前記横加速度センサの組付け異常を判断する請求項6に記載の横加速度センサ異常検出装置。
- 前記比較手段は、前記トルク検出手段で検出されたトルクに基づいて、車両の推定横加速度を推定し、
推定した推定横加速度と、前記横加速度センサで検出された横加速度との偏差を算出し、
算出された偏差が、所定のセンサ異常しきい値を超える場合に、前記横加速度センサに異常が生じたと判断する請求項5に記載の横加速度センサ異常検出装置。
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KR101807013B1 (ko) | 2012-12-13 | 2018-01-11 | 현대자동차 주식회사 | 하이브리드 시스템 및 그 제어 방법 |
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