KR101490916B1 - 유압 센서의 오프셋 설정 방법 및 시스템 - Google Patents

유압 센서의 오프셋 설정 방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유압(oil pressure)을 이용하는 장치(예; 엔진 클러치)에서 작동 유압을 감지하는 유압센서의 오프셋(offset)을 설정하기 위한 유압센서의 오프셋 설정 방법 및 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예는, 피감지 대상의 유압을 감지하는 유압센서의 오프셋(offset)을 설정하는 방법에 있어서, 이그니션 오프(ignition off)를 검출하는 단계; 이그니션 오프 시점, 및 상기 이그니션 오프 시점에서의 상기 유압센서에 의해 감지된 상기 피감지 대상의 잔존압력을 저장하는 단계; 상기 이그니션 오프 후, 이그니션 온(ignition on) 여부를 검출하는 단계; 상기 이그니션 오프 후에 이그니션 온이 검출되었으면, 상기 이그니션 온 시점을 저장하는 단계; 상기 이그니션 오프 시점 경과 후 이그니션 온 시점까지의 경과시간을 계산하는 단계; 상기 경과시간을 기초로 상기 경과시간에 대응하는 감쇠압력을 계산하는 단계; 및 상기 피감지 대상의 잔존압력에서 상기 감쇠압력을 차감한 값을 상기 유압센서의 오프셋으로 설정하여 적용하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

유압 센서의 오프셋 설정 방법 및 시스템 {Method and system for setting offset of oil pressure sensor}
본 발명은 유압(oil pressure)을 이용하는 장치(예; 엔진 클러치)에서 작동 유압을 감지하는 유압센서의 오프셋(offset)을 설정하기 위한 유압센서의 오프셋 설정 방법 및 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 유압을 이용하는 장치로서 변속기, 클러치 등에는, 작동 유압(oil pressure)을 감지하는 유압센서가 설치된다.
상기 변속기, 클러치 등은 일반 차량뿐만 아니라 하이브리드 차량 등에 널리 사용되고 있다.
주지하는 바와 같이, 상기 하이브리드 차량은 엔진뿐만 아니라 모터를 동력원으로 사용하는 차량이다.
상기 하이브리드 차량에는 도 1에 도시된 바와 같이 엔진(10), 모터(20), 변속기(40)가 일렬로 배치될 수 있다. 이러한 하이브리드 차량(1)은, 엔진(10)를 시동하거나 엔진(10)의 회전력에 의해 발전할 수 있는 시동 발전기(ISG; integrated starter & generator)(70)와; 엔진(10)과 모터(20) 사이에서 이들의 동력 연결을 단속하는 엔진클러치(30)를 포함할 수 있다.
엔진(10)과 모터(20)의 동력을 적절히 조합하여 운행하는 하이브리드 차량에서, 상기 엔진클러치(30)는 상당히 중요한 역할을 한다. 이러한 엔진클러치(30)의 일례의 구성을 도 2에 개념적으로 나타내 보였다.
도 2에 도시한 바와 같이, 엔진클러치(30)는 오일펌프(50)(또는 솔레노이드 밸브)의 동작에 의해 그 양이 제어되는 유체(오일)(34)의 압력(유압)에 의해 움직이는 마찰재(36)와; 마찰재(36)에 동작 유압이 인가되지 않을 때 마찰재(36)를 원상 복귀시키는 리턴 스프링(32)을 포함한다. 상기 오일펌프(50)는 통상적으로 전압 및/또는 전류로 제어된다.
그리고, 상기 오일펌프(50)에서 엔진클러치(30)에 실제 인가되는 유압(압력)은 유압센서(80)에 의해 감지된다.
그런데, 상기 유압센서(80)에 의해 감지되는 실제 압력과, 상기 유압펌프(50)에 인가되는 전압에 의한 이상적인(ideal) 압력 간에는, 도 3에 도시한 바와 같은 오차가 발생할 수 있다.
도 3에 도시한 오차에는 오프셋 오차(offset error), 게인 오차(gain error) 및 선형성 오차(linearity error)가 포함될 수 있다. 상기 오프셋 오차로 인해 상기 유압센서(80)에 의해 감지된 유압의 오차가, 예를 들어 +0.2bar ~ -0.2bar 정도 생길 수 있는 것으로 보고되고 있다.
상기 유압센서(80)에 의해 감지되는 압력은, 상기 엔진클러치(30)의 제어에 중요한 역할을 하기 때문에, 상기 유압센서(80)를 적절하게 보정하지 않으면, 특히 상기 유압센서(80)의 오프셋을 적절하게 보정하지 않으면, 차량 운전성에 악영향이 초래될 수 있다.
종래기술에 따르면, 상기 유압센서의 오프셋 보정은 일정 시간이 경과한 경우에 실시한다. 즉, 종래에는 상기 엔진클러치(30)에 잔압이 있는 경우를 대비하여 소킹 타임(soaking time)이 약 5분 정도 경과한 경우에 상기 잔압이 소멸하였다고 판단하여, 상기 유압센서의 오프셋 보정을 수행한다.
따라서, 종래기술의 경우, 상기 소킹 타임이 정해진 시간(예; 5분) 미만이면, 이전 오프셋 값을 토대로 상기 엔진클러치의 유압 값을 감지하여 제어를 수행하기 때문에 제어 오차가 발생하게 되고, 이로 인해 운전성이 악화될 수 있었다.
상기한 소킹 타임은, 자동차 업계에서, 이그니션 오프(ignition off) 후, 다시 이그니션 온(ignition on) 되기 까지의 시간으로 정의되고 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명이 해결하려는 과제는, 이그니션 오프(off) 시 유압센서에 의해 감지된 피감지 대상(예; 엔진클러치)의 잔존압력과 이그니션 오프 후 이그니션 온(on) 까지의 경과시간에 상응하는 감쇠압력을 기초로 유압센서의 오프셋(= 상기 잔존압력 - 상기 감쇠압력)을 설정함으로써 유압센서의 오프셋 설정시 소킹 타임(soaking time) 및 잔존압력에 영향을 받지 않는 유압센서의 오프셋 설정 방법 및 시스템을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 유압센서의 오프셋 설정 방법은, 피감지 대상의 유압을 감지하는 유압센서의 오프셋(offset)을 설정하는 방법에 있어서, 이그니션 오프(ignition off)를 검출하는 단계; 이그니션 오프 시점, 및 상기 이그니션 오프 시점에서의 상기 유압센서에 의해 감지된 상기 피감지 대상의 잔존압력을 저장하는 단계; 상기 이그니션 오프 후, 이그니션 온(ignition on) 여부를 검출하는 단계; 상기 이그니션 오프 후에 이그니션 온이 검출되었으면, 상기 이그니션 온 시점을 저장하는 단계; 상기 이그니션 오프 시점 경과 후 이그니션 온 시점까지의 경과시간을 계산하는 단계; 상기 경과시간을 기초로 상기 경과시간에 대응하는 감쇠압력을 계산하는 단계; 및 상기 피감지 대상의 잔존압력에서 상기 감쇠압력을 차감한 값을 상기 유압센서의 오프셋으로 설정하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 감쇠압력은 미리 설정되어 저장된 맵핑(mapping) 테이블의 시간당 압력 감쇠량에 상기 경과시간을 곱하여 구할 수 있다.
상기 이그니션 오프 시점은 배터리 전원을 이용하여 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
상기 피감지 대상은 하이브리드 차량의 엔진과 모터의 동력 연결을 단속하는 엔진클러치일 수 있다.
그리고, 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 유압센서의 오프셋 설정 시스템은, 피감지 대상의 유압을 감지하는 유압센서의 오프셋(offset)을 설정하는 시스템에 있어서, 차량이 운행할 수 있는 상태의 전원을 제공하는 이그니션 전원부; 상기 피감지 대상에 유압을 제공하는 오일펌프; 상기 시스템에 상시 전원을 제공하는 배터리; 및 상기 피감지 대상의 잔존압력과, 이그니션 오프(off) 후 이그니션 온(on)까지의 경과시간을 기초로 상기 유압센서의 오프셋을 설정하는 유압센서 오프셋 설정기;를 포함하되,
상기 유압센서 오프셋 설정기는 상기 본 발명의 실시예에 따른 유압센서의 오프셋 설정 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작할 수 있다.
상기 유압센서 오프셋 설정기는, 이그니션 온 또는 오프를 검출하는 이그니션 온/오프 검출부; 이그니션 오프 후 이그니션 온 까지의 경과시간을 계산하는 경과시간 계산부; 이그니션 오프시 감지된 상기 피감지 대상의 잔존압력, 상기 이그니션 온/오프 검출부에 의해 검출된 이그니션 오프 시점 및 상기 이그니션 온 시점, 상기 경과시간 계산부에 의해 계산된 상기 경과시간, 및 미리 설정된 시간당 압력 감쇠량이 포함된 맵핑 테이블을 저장하는 저장부; 상기 시간당 압력 감쇠량을 기초로 상기 경과시간에 대응하는 감쇠압력을 계산하는 감쇠압력 계산부; 상기 감쇠압력 및 상기 잔존압력을 기초로 상기 유압센서의 오프셋을 설정하는 오프셋 설정부; 및 상기 각 부를 제어하기 위한 제어부;를 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 이그니션 오프(off) 시 유압센서에 의해 감지된 피감지 대상(예; 엔진클러치)의 잔존압력과 이그니션 오프 후 이그니션 온(on) 까지의 경과시간에 상응하는 감쇠압력을 기초로 유압센서의 오프셋(= 상기 잔존압력 - 상기 감쇠압력)을 설정함으로써 소킹 타임(soaking time) 및 잔존압력에 영향을 받지 않고 유압센서의 오프셋을 설정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 안정적으로 유압센서의 오프셋을 설정할 수 있으므로, 예를 들어 하이브리드 차량의 엔진클러치 제어와 관련된 운전성 악화를 방지할 수 있다.
도 1은 일반적인 하이브리드 차량의 실시예의 구성을 도시한 개략도이다.
도 2는 일반적인 엔진클러치의 실시예의 구성을 도시한 개략도이다.
도 3은 오일펌프 인가전압에 따르는 실제 압력과 이상적인(ideal) 압력 간의 오차를 도시한 그래프이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유압센서의 오프셋 설정 시스템의 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 유압센서의 오프셋 설정 시스템의 오프셋 설정기의 상세 블록도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 유압센서의 오프셋 설정 방법의 흐름도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 유압센서의 오프셋 설정 시스템을 도시한 블록도이다.
본 발명의 실시예에 따른 유압센서의 오프셋 설정 시스템은, 유압(oil pressure)을 이용하는 피감지 대상(예; 유압 클러치, 하이브리드 차량의 엔진클러치)에서 작동 유압을 감지하는 유압센서의 오프셋을 설정하는 시스템이다.
이러한 본 발명의 실시예에 따른 유압(oil pressure)을 이용하는 피감지 대상의 일례로서 하이브리드 차량의 엔진클러치(30)에서 작동 유압을 감지하는 유압센서(80)의 오프셋을 설정하는 시스템은, 차량이 운행할 수 있는 상태의 전원을 제공하는 이그니션 전원부(90); 상기 엔진클러치(30)에 유압을 제공하는 오일펌프(50); 상기 시스템에 상시 전원을 제공하는 배터리(60); 및 상기 엔진클러치(30)의 잔존압력과, 이그니션 오프(off) 후 이그니션 온(on)까지의 경과시간을 기초로 상기 유압센서(80)의 오프셋을 설정하는 유압센서 오프셋 설정기(100);를 포함할 수 있다.
상기 차량은 상기 엔진클러치(30)를 포함하는 하이브리드 차량일 수 있지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 상기 엔진클러치(30)를 포함하는 하이브리드 차량이 아니더라도 유압을 이용하는 유압 클러치를 채용하는 차량이라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.
상기 오일펌프(50), 유압센서(80), 배터리(60), 이그니션 전원부(90)는 본 발명의 실시예에서는 일례로 기존의 하이브리드 차량에 적용되는 것이다.
상기 유압센서 오프셋 설정기(100)는, 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서 또는 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어로서, 상기 설정된 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 유압센서의 오프셋 설정 방법을 수행하기 위한 일련의 명령으로 형성된다.
본 발명의 실시예에서 상기 유압센서 오프셋 설정기(100)는, 하이브리드 차량에 적용되는 경우, 엔진클러치(30) 및 하이브리드 차량의 전체 동작을 제어하는 하이브리드 제어기(HCU; Hybrid Control Unit); 및 배터리(60)를 제어하고 관리하는 배터리 제어기(BMS; Battery Management System)를 포함할 수 있다. 또는, 상기 유압센서 오프셋 설정기(100)는 상기 하이브리드 제어기 또는 상기 배터리 제어기에 포함되는 것으로 할 수 있다.
후술하는 본 발명의 실시예에 따른 유압센서의 오프셋 설정 방법에서 그 일부 프로세스는 상기 하이브리드 제어기(HCU)에 의하여, 다른 일부 프로세스는 상기 배터리 제어기(BMS)에 의하여 수행되는 것으로 할 수 있다.
상기 유압센서 오프셋 설정기(100), 도 5에 도시한 바와 같이 세부 블록 구성요소들로 구성될 수 있다. 도 5에 도시된 세부 블록 구성요소들은 하드웨어와 프로그램이 결합된 모듈로 구성될 수 있다.
도 5를 참조하면, 상기 유압센서 오프셋 설정기(100)는, 이그니션 온 또는 오프를 검출하는 이그니션 온/오프 검출부(110); 이그니션 오프 후 이그니션 온 까지의 경과시간을 계산하는 경과시간 계산부(120); 이그니션 오프시 감지된 상기 엔진클러치(30)의 잔존압력, 상기 이그니션 온/오프 검출부(110)에 의해 검출된 이그니션 오프 시점 및 상기 이그니션 온 시점, 상기 경과시간 계산부(120)에 의해 계산된 상기 경과시간, 및 미리 설정된 시간당 압력 감쇠량이 포함된 맵핑 테이블을 저장하는 저장부(140); 상기 시간당 압력 감쇠량을 기초로 상기 경과시간에 대응하는 감쇠압력을 계산하는 감쇠압력 계산부(130); 상기 감쇠압력 및 상기 잔존압력을 기초로 상기 유압센서(80)의 오프셋을 설정하는 오프셋 설정부(150); 및 상기 각 부를 제어하기 위한 제어부(160);를 포함할 수 있다.
상기 저장부(140)는 비휘발성 메모리 및/또는 비휘발성 메모리에 상당하는 메모리를 포함할 수 있다.
상기 경과시간 계산부(120)는 상기 경과시간을 계산하기 위한 타이머(timer)를 포함할 수 있다. 상기 타이머는 상기 이그니션 온/오프 검출부(110), 감쇠압력 계산부(130), 저장부(140) 및 오프셋 설정부(150) 등에 필요한 기준 시간을 제공할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 실시예에 따른 유압센서의 오프셋 설정 방법을 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명한다.
본 발명의 실시예에 따른 유압센서의 오프셋 설정 방법을 설명함에 있어, 상기 피감지 대상은 하이브리드 차량의 엔진클러치로 하지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다. 상기 엔진클러치가 아니더라도 오일펌프에 의해 유압을 제공받고 유압센서에 의해 유압이 감지되는 유압장치라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 유압센서의 오프셋 설정 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 유압센서 오프셋 설정기(100)의 이그니션 온/오프 검출부(110)는 이그니션이 오프되었는지를 검출한다(S100). 이그니션 오프의 검출은 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 실시 가능한 것이므로 이에 대한 구체적 설명은 생략한다.
유압센서 오프셋 설정기(100)의 이그니션 온/오프 검출부(110)는 배터리 전원(B+)으로 동작되기 때문에 이그니션 오프 시점 저장부(110)에 저장된 이그니션 오프 시점은 이그니션이 오프되어도 계속 유지된다.
S100에서 이그니션 오프가 검출되었으면, 유압센서 오프셋 설정기(100)의 이그니션 온/오프 검출부(110)는 제어부(160)의 제어에 따라 이그니션 오프 시점 및 이그니션 오프 시점에서 상기 유압센서(80)에 의해 감지된 상기 엔진클러치(30)의 잔존압력을 저장부(140)에 저장한다(S200).
S200에서 상기 이그니션 온/오프 검출부(110)는 상기 이그니션 오프 시점 및 상기 잔존압력을 상기 저장부(140)에 구비된 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다.
S200 단계 후에, 상기 유압센서 오프셋 설정기(100)의 이그니션 온/오프 검출부(110)는 차량 사용을 위한 이그니션 온(on)이 되었는지를 검출한다(S300).
S300에서 이그니션 온이 검출되었으면, 상기 이그니션 온/오프 검출부(110)는 상기 이그니션 온 시점을 상기 저장부(140)에, 바람직하게는 상기 저장부(140)의 비휘발성 메모리에 저장한다(S400).
S400에서 상기 이그니션 온 시점이 상기 저장부(140)에 저장되었으면, 상기 유압센서 오프셋 설정기(100)의 경과시간 계산부(120)는 상기 이그니션 오프 시점 경과 후 상기 이그니션 온 시점까지의 경과시간을 계산한다(S500).
S500에서 상기 경과시간이 계산되었으면, 상기 유압센서 오프셋 설정기(100)의 감쇠압력 계산부(130)는 상기 계산된 경과시간을 기초로 상기 경과시간에 대응하는 감쇠압력을 계산한다(S600).
S600에서 상기 감쇠압력을 계산할 때, 상기 감쇠압력 계산부(130)는 미리 설정되어 상기 저장부(140)에 저장된 맵핑(mapping) 테이블의 시간당 압력 감쇠량에 상기 경과시간을 곱하여 구할 수 있지만, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정된 것으로 이해되어서는 안된다.
S600에서 상기 감쇠압력이 계산되었으면, 상기 유압센서 오프셋 설정기(100)의 오프셋 설정부(150)는, 아래 공식과 같이, S200 단계에서 상기 저장부(140)에 저장된 상기 엔진클러치(30)의 잔존압력에서 S600 단계에서 계산된 상기 감쇠압력을 차감한 값을 상기 유압센서(80)의 오프셋으로 설정한다(S700).
유압센서의 오프셋 = 잔존압력 - 감쇠압력
이로써, 본 발명의 실시예는, 유압센서의 오프셋을 소킹 타임(soaking time) 및 잔존압력에 영향을 받지 않고 안정적으로 설정할 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
30: 엔진클러치 50: 오일펌프
60: 배터리 80: 유압센서
90: 이그니션 전원부 100: 유압센서 오프셋 설정기
110: 이그니션 온/오프 검출부 120: 경과시간 계산부
130: 감쇠압력 계산부 140: 저장부
150: 오프셋 설정부

Claims (7)

  1. 피감지 대상의 유압을 감지하는 유압센서의 오프셋(offset)을 설정하는 방법에 있어서,
    이그니션 오프(ignition off)를 검출하는 단계;
    이그니션 오프 시점, 및 상기 이그니션 오프 시점에서의 상기 유압센서에 의해 감지된 상기 피감지 대상의 잔존압력을 저장하는 단계;
    상기 이그니션 오프 후, 이그니션 온(ignition on) 여부를 검출하는 단계;
    상기 이그니션 오프 후에 이그니션 온이 검출되었으면, 상기 이그니션 온 시점을 저장하는 단계;
    상기 이그니션 오프 시점 경과 후 이그니션 온 시점까지의 경과시간을 계산하는 단계;
    상기 경과시간을 기초로 상기 경과시간에 대응하는 감쇠압력을 계산하는 단계; 및
    상기 유압센서의 잔존압력에서 상기 감쇠압력을 차감한 값을 상기 유압센서의 오프셋으로 설정하여 적용하는 단계;를 포함하고,
    상기 감쇠압력은 미리 설정되어 저장된 맵핑 테이블의 시간당 압력 감쇠량에 상기 경과시간을 곱하여 구하는 것을 특징으로 하는 유압센서의 오프셋 설정 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에서,
    상기 이그니션 오프 시점은 배터리 전원을 이용하여 비휘발성 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 유압센서의 오프셋 설정 방법.
  4. 제1항에서,
    상기 피감지 대상은 하이브리드 차량의 엔진과 모터의 동력 연결을 단속하는 엔진클러치인 것을 특징으로 하는 유압센서의 오프셋 설정 방법.
  5. 피감지 대상의 유압을 감지하는 유압센서의 오프셋(offset)을 설정하는 시스템에 있어서,
    차량이 운행할 수 있는 상태의 전원을 제공하는 이그니션 전원부;
    상기 피감지 대상에 유압을 제공하는 오일펌프;
    상기 시스템에 상시 전원을 제공하는 배터리; 및
    상기 피감지 대상의 잔존압력과, 이그니션 오프(off) 후 이그니션 온(on)까지의 경과시간을 기초로 상기 유압센서의 오프셋을 설정하는 유압센서 오프셋 설정기;를 포함하되,
    상기 유압센서 오프셋 설정기는 제1항, 제3항, 및 제4항 중의 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 설정된 프로그램에 의해 동작하는 것을 특징으로 하는 유압센서의 오프셋 설정 시스템.
  6. 제5항에서,
    상기 유압센서 오프셋 설정기는,
    이그니션 온 또는 오프를 검출하는 이그니션 온/오프 검출부;
    이그니션 오프 후 이그니션 온 까지의 경과시간을 계산하는 경과시간 계산부;
    이그니션 오프시 감지된 상기 피감지 대상의 잔존압력, 상기 이그니션 온/오프 검출부에 의해 검출된 이그니션 오프 시점 및 상기 이그니션 온 시점, 상기 경과시간 계산부에 의해 계산된 상기 경과시간, 및 미리 설정된 시간당 압력 감쇠량이 포함된 맵핑 테이블을 저장하는 저장부;
    상기 시간당 압력 감쇠량을 기초로 상기 경과시간에 대응하는 감쇠압력을 계산하는 감쇠압력 계산부;
    상기 감쇠압력 및 상기 잔존압력을 기초로 상기 유압센서의 오프셋을 설정하는 오프셋 설정부; 및
    상기 각 부를 제어하기 위한 제어부;
    를 포함하는 유압센서의 오프셋 설정 시스템.
  7. 제6항에서,
    상기 피감지 대상은 하이브리드 차량의 엔진과 모터의 연결을 단속하는 엔진클러치인 것을 특징으로 하는 유압센서의 오프셋 설정 시스템.
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