CN107161128A - 一种汽车陡坡缓降系统的控制方法 - Google Patents

一种汽车陡坡缓降系统的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车陡坡缓降系统的控制方法,其在陡坡缓降按钮被按下、油门踏板已松开、制动踏板已松开、当前坡度和当前车速满足一定条件下,控制制动管路压力,使车辆以恒定的速度行驶,在油门踏板或者制动踏板被踩下时,暂时停止控制制动管路压力,车辆以正常下坡速度行驶,在油门踏板、制动踏板都已松开后,如果当前坡度和当前车速仍满足前述条件的情况下,恢复控制制动管路压力,使车辆以恒定的速度行驶。采用该控制方法,在陡坡缓降时,驾驶员可以在一定的速度范围内,通过踏踩制动踏板或者油门踏板来自由控制车速,提高了驾驶员使用陡坡缓降系统的舒适性。

Description

一种汽车陡坡缓降系统的控制方法
技术领域
本发明属于汽车制动控制领域,具体涉及一种汽车陡坡缓降系统的控制方法。
背景技术
随着用户对汽车安全性能要求的提高,陡坡缓降系统越来越多的在汽车上使用。
如图1所示,陡坡缓降系统包括ESC系统1(即电子稳定性车身控制系统)、陡坡缓降按钮2、油门踏板6、制动踏板7、坡度传感器8、分别安装在四个车轮上的四个轮速传感器5、分别安装在四个车轮上的四个制动器3和将连接ESC系统1与制动器3连接的制动管路4。ESC系统1的控制器可以分别、单独控制各轮轮缸制动压力(即控制各轮制动管路压力),是陡坡缓降系统实现速度控制的控制单元;陡坡缓降按钮2与ESC系统1的控制器连接,用于打开陡坡缓降系统,四个轮速传感器5与ESC系统1的控制器连接,将检测的四个车轮的轮速发送给ESC系统1的控制器,经处理、计算后得到汽车的车速信号,四个制动器3是用来实现车辆制动力控制的执行机构,陡坡缓降系统运行时,通过制动器3实现车辆减速制动、稳定车速,制动踏板7与ESC系统1的控制器连接,将制动踏板信号(即制动踏板被踩下或者已松开的信号)发送给ESC系统1的控制器,油门踏板6与ESC系统1的控制器连接,将油门踏板信号(即油门踏板被踩下或者已松开的信号)发送给ESC系统1的控制器,坡度传感器8与ESC系统1的控制器连接,将检测的当前坡度发送给ESC系统1的控制器进行判断。
目前,汽车陡坡缓降系统(即图1所示的陡坡缓降系统)的控制方法为:在陡坡缓降按钮2被按下、当前坡度大于设定坡度值α、油门踏板6已松开并且制动踏板7已松开时,ESC系统1的控制器控制制动管路压力,使车辆以恒定的速度(该速度在ESC系统1的控制器内已设定)行驶,车辆进入陡坡缓降的运行状态,如果驾驶员踩下制动踏板或者油门踏板,则车辆会立即退出陡坡缓降的运行状态,ESC系统1的控制器会停止控制制动管路压力(即ESC系统停止对车轮的制动介入),车辆后续会以正常下坡速度行驶。驾驶员想要在长下坡工况踩油门提高车速时,车辆会直接退出陡坡缓降的运行状态,这样驾驶员可能只会在恶劣工况使用陡坡缓降系统,限制了陡坡缓降系统的使用范围,使用陡坡缓降系统的舒适性不好,可能会引起驾驶员抱怨。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽车陡坡缓降系统的控制方法,以提高驾驶员使用陡坡缓降系统的舒适性。
本发明所述的汽车陡坡缓降系统的控制方法,包括:
第一步、ESC系统的控制器实时获取陡坡缓降按钮信号、坡度信号、油门踏板信号、制动踏板信号和车速信号,并进行判断,若陡坡缓降按钮被按下、当前坡度大于设定的坡度值α、油门踏板已松开、制动踏板已松开,并且当前车速Vx大于设定的触发速度V1且小于设定的退出速度V2,则控制制动管路压力,使车辆以恒定的速度Vx行驶,车辆进入陡坡缓降的运行状态,然后执行第二步。
第二步、所述控制器判断油门踏板或者制动踏板是否被踩下,如果是,则停止控制制动管路压力(即ESC系统停止对车轮的制动介入),车辆以正常下坡速度行驶,然后执行第四步;否则执行第三步。
第三步、所述控制器判断当前坡度是否大于设定的坡度值α,如果是,则继续控制制动管路压力,使车辆以恒定的速度Vx行驶,然后返回执行第二步;否则停止控制制动管路压力(即ESC系统停止对车轮的制动介入),车辆以正常下坡速度行驶,然后结束(即车辆退出陡坡缓降的运行状态)。
第四步、所述控制器判断当前坡度是否大于设定的坡度值α,如果是,则执行第五步;否则结束(即车辆退出陡坡缓降的运行状态)。
第五步、所述控制器判断油门踏板、制动踏板是否都已松开,如果是,则执行第六步;否则继续停止控制制动管路压力,车辆以正常下坡速度行驶,然后返回执行第四步。
第六步、所述控制器判断当前车速Vy是否大于设定的触发速度V1且小于设定的退出速度V2,如果是,则控制制动管路压力,使车辆以恒定的速度Vy行驶(即车辆又进入陡坡缓降的运行状态),然后返回执行第二步;否则执行第七步。
第七步、所述控制器判断当前车速Vy是否小于或者等于设定的触发速度V1,如果是,则继续停止控制制动管路压力,车辆以正常下坡速度行驶,然后返回执行第四步;否则结束(即车辆退出陡坡缓降的运行状态)。
优选的,所述设定的触发速度V1等于8Km/h,所述设定的退出速度V2等于40Km/h。
优选的,所述设定的坡度值α等于2%。
采用上述控制方法,在陡坡缓降时,驾驶员可以在设定的触发速度V1与设定的退出速度V2之间的速度范围内,通过踏踩制动踏板或者油门踏板来自由控制车速(即调节车辆陡坡缓降时的行驶速度,比如从Vx变为Vy),提高了驾驶员使用陡坡缓降系统的舒适性,也使陡坡缓降系统的使用范围更广。
附图说明
图1为汽车陡坡缓降系统的结构框图。
图2为本发明的控制流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1所示的汽车陡坡缓降系统包括ESC系统1(即电子稳定性车身控制系统)、陡坡缓降按钮2、油门踏板6、制动踏板7、坡度传感器8、分别安装在四个车轮上的四个轮速传感器5、分别安装在四个车轮上的四个制动器3和将连接ESC系统1与制动器3连接的制动管路4。ESC系统1的控制器可以分别、单独控制各轮轮缸制动压力(即控制各轮制动管路压力),是陡坡缓降系统实现速度控制的控制单元;陡坡缓降按钮2与ESC系统1的控制器连接,用于打开陡坡缓降系统,四个轮速传感器5与ESC系统1的控制器连接,将检测的四个车轮的轮速发送给ESC系统1的控制器,经处理、计算后得到汽车的车速信号,四个制动器3是用来实现车辆制动力控制的执行机构,陡坡缓降系统运行时,通过制动器3实现车辆减速制动、稳定车速,制动踏板7与ESC系统1的控制器连接,将制动踏板信号(即制动踏板被踩下或者已松开的信号)发送给ESC系统1的控制器,油门踏板6与ESC系统1的控制器连接,将油门踏板信号(即油门踏板被踩下或者已松开的信号)发送给ESC系统1的控制器,坡度传感器8与ESC系统1的控制器连接,将检测的当前坡度发送给ESC系统1的控制器进行判断。
如图2所示,上述陡坡缓降系统的控制方法,包括:
第一步、ESC系统1的控制器实时获取陡坡缓降按钮信号、坡度信号、油门踏板信号、制动踏板信号和车速信号,并进行判断,如果陡坡缓降按钮被按下、当前坡度大于2%、油门踏板已松开、制动踏板已松开,并且当前车速Vx满足:8<Vx<40,则ESC系统1的控制器控制制动管路压力(即主动增加制动管路4内的压力),促使制动器3夹紧产生制动力,以克服由重力、发动机产生的下坡方向的驱动力,使车辆以恒定的速度Vx行驶,车辆进入陡坡缓降的运行状态,然后执行第二步;否则车辆不进入陡坡缓降的运行状态,而以正常下坡速度行驶。
第二步、ESC系统1的控制器判断油门踏板或者制动踏板是否被踩下,如果是,则停止控制制动管路压力(即ESC系统1的控制器不再控制制动管路4内的压力,ESC系统停止对车轮的制动介入),车辆以正常下坡速度行驶,然后执行第四步;否则执行第三步。
第三步、ESC系统1的控制器判断当前坡度是否大于2%,如果是,则继续控制制动管路压力,使车辆以恒定的速度Vx行驶,然后返回执行第二步;否则停止控制制动管路压力,车辆以正常下坡速度行驶,然后结束(即车辆退出陡坡缓降的运行状态)。
第四步、ESC系统1的控制器判断当前坡度是否大于2%,如果是,则执行第五步;否则结束(即车辆退出陡坡缓降的运行状态)。
第五步、ESC系统1的控制器判断油门踏板、制动踏板是否都已松开,如果是,则执行第六步;否则继续停止控制制动管路压力,车辆以正常下坡速度行驶,然后返回执行第四步。
第六步、ESC系统1的控制器判断当前车速Vy是否满足:8<Vy<40,如果是,则控制制动管路压力,使车辆以恒定的速度Vy行驶,车辆又进入陡坡缓降的运行状态,然后返回执行第二步;否则执行第七步。
第七步、ESC系统1的控制器判断当前车速Vy是否满足:Vy≤8,如果是,则继续停止控制制动管路压力,车辆以正常下坡速度行驶,然后返回执行第四步;否则(即Vy≥40时),结束(即车辆退出陡坡缓降的运行状态)。
通过前述控制方法,在陡坡缓降时,驾驶员可以在8Km/h~40Km/h的速度范围内,通过踏踩制动踏板7或者油门踏板6来自由控制车速(即调节车辆陡坡缓降时的行驶速度,比如从Vx变为Vy)。

Claims (3)

1.一种汽车陡坡缓降系统的控制方法,其特征在于,包括:
第一步、ESC系统的控制器实时获取陡坡缓降按钮信号、坡度信号、油门踏板信号、制动踏板信号和车速信号,并进行判断,若陡坡缓降按钮被按下、当前坡度大于设定的坡度值α、油门踏板已松开、制动踏板已松开,并且当前车速Vx大于设定的触发速度V1且小于设定的退出速度V2,则控制制动管路压力,使车辆以恒定的速度Vx行驶,然后执行第二步;
第二步、所述控制器判断油门踏板或者制动踏板是否被踩下,如果是,则停止控制制动管路压力,车辆以正常下坡速度行驶,然后执行第四步;否则执行第三步;
第三步、所述控制器判断当前坡度是否大于设定的坡度值α,如果是,则继续控制制动管路压力,使车辆以恒定的速度Vx行驶,然后返回执行第二步;否则停止控制制动管路压力,车辆以正常下坡速度行驶,然后结束;
第四步、所述控制器判断当前坡度是否大于设定的坡度值α,如果是,则执行第五步;否则结束;
第五步、所述控制器判断油门踏板、制动踏板是否都已松开,如果是,则执行第六步;否则继续停止控制制动管路压力,车辆以正常下坡速度行驶,然后返回执行第四步;
第六步、所述控制器判断当前车速Vy是否大于设定的触发速度V1且小于设定的退出速度V2,如果是,则控制制动管路压力,使车辆以恒定的速度Vy行驶,然后返回执行第二步;否则执行第七步;
第七步、所述控制器判断当前车速Vy是否小于或者等于设定的触发速度V1,如果是,则继续停止控制制动管路压力,车辆以正常下坡速度行驶,然后返回执行第四步;否则结束。
2.根据权利要求1所述的汽车陡坡缓降系统的控制方法,其特征在于:所述设定的触发速度V1等于8Km/h,所述设定的退出速度V2等于40Km/h。
3.根据权利要求1或2所述的汽车陡坡缓降系统的控制方法,其特征在于:所述设定的坡度值α等于2%。
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