CN110675076A - 汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法 - Google Patents

汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法 Download PDF

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丁海辉
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Abstract

本发明涉及一种汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，包括了上坡辅助功能HSA评价以及下坡辅助功能HDC评价，能够对电子稳定性控制系统ESC的辅助功能进行更全面的评价，为电子稳定性控制系统ESC性能好坏提供了科学有效的评价方法，各项评价步骤切实有效，能够全面评价电子稳定性控制系统ESC上、下坡辅助功能控制逻辑是否合理的问题，保证了汽车的安全性。

Description

汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法
技术领域
本发明涉及汽车测试评价技术领域，特别涉及一种汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法。
背景技术
随着经济与汽车工业的飞速发展，汽车逐渐成为更多家庭选择出行代步的交通工具。然而随着汽车保有量的增加，汽车事故所引发的人员伤亡以及财产损失日趋严重，已成为一个不容忽视的社会问题。
为了提高汽车安全性，各种主动、被动安全设备系统应运而生，为车辆行驶安全性做出了重要贡献。电子稳定性控制系统(Electronic Stability Control system，简称ESC)如今被视为仅次于安全带的最重要的汽车安全组件，对驾驶员的安全尤为重要。车辆在坡上起步时，驾驶员从制动踏板切换至油门踏板过程中，车辆将向下滑，从而导致坡上起步困难。为防止此类情况发生，上坡辅助功HSA(Hill Start Assist)功能能，会在短时间对四个车轮施加制动以阻止车辆下滑，以便驾驶员有足够的时间进行加速，防止溜坡。当开启HDC(Hill Descent Control)陡坡缓降功能后，车辆在下坡时，无需驾驶员踩踏制动踏板和油门踏板对车速进行控制，能够按照设定速度自动控制车辆定速下坡，以便驾驶员可以更加专注地控制方向盘，避免踏板操作不当引发的事故，同时可减轻驾驶员疲劳强度和制动系统过热效能衰减。在汽车生产过程中，需要对汽车的电子稳定性控制系统ESC上、下坡辅助功能进行评价。
然而，在现有技术中，还存在上下坡辅助功能评价不够全面，导致存在一定安全隐患的问题。
发明内容
基于此，本发明的目的是为了解决现有技术中，还存在上下坡辅助功能评价不够全面，导致存在一定安全隐患的问题。
本发明提出一种汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，其中，包括：
步骤一，上坡辅助功能HSA评价：
步骤1.1，当车辆处于发动状态时，踩住制动踏板，以保持车辆静止于平路及预设坡度上，将档位切换至上坡方向行驶档位，且手刹状态为释放状态，松开制动踏板，踩油门起步，判断释放制动踏板后在HSA设定时间内车辆是否溜坡，加油门起步时车辆是否平稳，是否拖滞，是否溜坡，以及车辆正常行驶后是否拖滞；
步骤1.2，若车辆档位从上坡方向行驶档位中切换出，车辆扭矩达到起步条件，或车辆起步时间超出HSA预设时间，则控制车辆退出上坡辅助功能HSA；
步骤二，下坡辅助功能HDC评价；
步骤2.1，当车辆处于发动状态时，开启HDC开关以使仪表HDC状态指示灯点亮，将档位切换至下坡方向行驶档位，且手刹状态为释放状态，控制车速在预设车速范围内，松开制动踏板以及油门踏板；
HDC工作过程时，仪表上的ESC灯是否正常闪烁，目标车速是否控制稳定，是否可通过油门踏板和制动踏板调节车速，制动过热时是否能主动退出并报警，是否存在制动热衰退；
HDC在介入状态与退出状态切换时，车辆在坡度与平地之间过渡时是否顺畅平稳；
步骤2.2，当车辆档位从下坡行驶档位中切换出，HDC开关关闭，当前坡度小于预设坡度值，或当前车速大于预设车速值，则控制车辆退出下坡辅助功能HDC。
本发明提出的汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，包括了上坡辅助功能HSA评价以及下坡辅助功能HDC评价，能够对电子稳定性控制系统ESC的辅助功能进行更全面的评价，为电子稳定性控制系统ESC性能好坏提供了科学有效的评价方法，各项评价步骤切实有效，能够全面评价电子稳定性控制系统ESC上、下坡辅助功能控制逻辑是否合理的问题，保证了汽车的安全性。
所述汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，其中，在所述步骤1.1中，所述将档位切换至上坡方向行驶档位的方法具体包括如下步骤：
当车头朝上时，档位切换至前进挡；当车头朝下时，档位切换为倒档。
所述汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，其中，在所述步骤2.1中，将档位切换至下坡方向行驶档位的方法具体包括如下步骤：
当车头朝下时，档位切换至前进档；当车头朝上时，档位切换为倒档。
所述汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，其中，在所述步骤1.1中，所述预设坡度的坡度值为5％。
所述汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，其中，在所述步骤1.1中，所述HSA设定时间为2～5秒。
所述汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，其中，在所述步骤2.1中，所述预设车速范围为6～30km/h。
所述汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，其中，在所述步骤2.2中，所述预设坡度值为6％。
所述汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，其中，在所述步骤2.1中，制动过热对应的设定温度为480℃。
所述汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，其中，所述步骤2.1中，制动过热时，HDC主动退出并报警，HDC状态灯闪烁。
所述汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，其中，所述平地为干燥、开阔平坦的沥青路面或混凝土路面。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将对本发明进行更全面的描述。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
在现有技术中，还存在上下坡辅助功能评价不够全面，导致存在一定安全隐患的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提出一种汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，其中，包括：
(一)步骤一，上坡辅助功能HSA评价：
步骤1.1，当车辆处于发动状态时，踩住制动踏板，以保持车辆静止于平路及坡度值为5％的预设坡度上，将档位切换至上坡方向行驶档位，且手刹状态为释放状态，松开制动踏板，踩油门起步，判断释放制动踏板后在2～5秒内车辆是否溜坡，加油门起步时车辆是否平稳，是否拖滞，是否溜坡，以及车辆正常行驶后是否拖滞。
可以理解的，若释放制动踏板后在2～5秒内车辆发生溜坡、加油门起步时车辆不平稳、发生拖滞、在正常行驶后发生拖滞等情况中的任意一种，则可判定该汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能不合格。
在此还需要指出的是，上述的将档位切换至上坡方向，具体的为：当车头朝上时，档位切换至前进挡；当车头朝下时，档位切换为倒档。此外，上述的平路指的为干燥、开阔平坦的沥青路面或混凝土路面。
步骤1.2，若车辆档位从上坡方向行驶档位中切换出，车辆扭矩达到起步条件，或车辆起步时间超出HSA预设时间，则控制车辆退出上坡辅助功能HSA。
在实际功能验收评价过程中，若发生车辆档位从上坡方向行驶档位中切换出，车辆扭矩达到起步条件，或车辆起步时间超出HSA预设时间中的任意一种情况，则控制车辆退出上坡辅助功能HSA。
(二)步骤二，下坡辅助功能HDC评价；
步骤2.1，当车辆处于发动状态时，开启HDC开关以使仪表HDC状态指示灯点亮，将档位切换至下坡方向行驶档位(具体的为：当车头朝下时，档位切换至前进档；当车头朝上时，档位切换为倒档)，且手刹状态为释放状态，控制车速在6～30km/h内，松开制动踏板以及油门踏板。
具体的评价过程为：HDC工作过程时，需要对以下各项目进行判断评价：
(1)仪表上的ESC灯是否正常闪烁；
(2)目标车速是否控制稳定；
(3)是否可通过油门踏板和制动踏板调节车速；
(4)制动过热时是否能主动退出并报警；
(5)是否存在制动热衰退等项目。在本实施例中，制动过热对应的设定温度为480℃，若制动过热时，HDC主动退出并报警，HDC状态灯闪烁。
(6)HDC在介入状态与退出状态切换时，在坡度与平地之间过渡时是否顺畅平稳。
综合上述的各项对车辆的电子稳定性控制系统ESC进行评价。可以理解的，若上述的项目(1)至项目(6)中存在任意一项不符合评价要求，则可确定下坡辅助功能HDC评价不合格。
步骤2.2，当车辆档位从下坡行驶档位中切换出，HDC开关关闭，当前坡度小于预设坡度值6％，或当前车速大于预设车速值，则控制车辆退出下坡辅助功能HDC。
在实际功能验收评价过程中，若发生车辆档位从下坡行驶档位中切换出，HDC开关关闭，当前坡度小于预设坡度值6％，或当前车速大于预设车速值中的任意一种情况，则控制车辆退出上坡辅助功能HSA。
本发明提出的汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，包括了上坡辅助功能HSA评价以及下坡辅助功能HDC评价，能够对电子稳定性控制系统ESC的辅助功能进行更全面的评价，为电子稳定性控制系统ESC性能好坏提供了科学有效的评价方法，各项评价步骤切实有效，能够全面评价电子稳定性控制系统ESC上、下坡辅助功能控制逻辑是否合理的问题，保证了汽车的安全性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以用硬件、软件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或硬件来实现。例如，如果用硬件来实现，通过数据信号驱动机械结构实现上述逻辑功能。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，其特征在于，包括：
步骤一，上坡辅助功能HSA评价：
步骤1.1，当车辆处于发动状态时，踩住制动踏板，以保持车辆静止于平路及预设坡度上，将档位切换至上坡方向行驶档位，且手刹状态为释放状态，松开制动踏板，踩油门起步，判断释放制动踏板后在HSA设定时间内车辆是否溜坡，加油门起步时车辆是否平稳，是否拖滞，是否溜坡，以及车辆正常行驶后是否拖滞；
步骤1.2，若车辆档位从上坡方向行驶档位中切换出，车辆扭矩达到起步条件，或车辆起步时间超出HSA预设时间，则控制车辆退出上坡辅助功能HSA；
步骤二，下坡辅助功能HDC评价；
步骤2.1，当车辆处于发动状态时，开启HDC开关以使仪表HDC状态指示灯点亮，将档位切换至下坡方向行驶档位，且手刹状态为释放状态，控制车速在预设车速范围内，松开制动踏板以及油门踏板；
HDC工作过程时，仪表上的ESC灯是否正常闪烁，目标车速是否控制稳定，是否可通过油门踏板和制动踏板调节车速，制动过热时是否能主动退出并报警，是否存在制动热衰退；
HDC在介入状态与退出状态切换时，车辆在坡度与平地之间过渡时是否顺畅平稳；
步骤2.2，当车辆档位从下坡行驶档位中切换出，HDC开关关闭，当前坡度小于预设坡度值，或当前车速大于预设车速值，则控制车辆退出下坡辅助功能HDC。
2.根据权利要求1所述的汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，其特征在于，在所述步骤1.1中，所述将档位切换至上坡方向行驶档位的方法具体包括如下步骤：
当车头朝上时，档位切换至前进挡；当车头朝下时，档位切换为倒档。
3.根据权利要求1所述的汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，其特征在于，在所述步骤2.1中，将档位切换至下坡方向行驶档位的方法具体包括如下步骤：
当车头朝下时，档位切换至前进档；当车头朝上时，档位切换为倒档。
4.根据权利要求1所述的汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，其特征在于，在所述步骤1.1中，所述预设坡度的坡度值为5％。
5.根据权利要求1所述的汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，其特征在于，在所述步骤1.1中，所述HSA设定时间为2～5秒。
6.根据权利要求1所述的汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，其特征在于，在所述步骤2.1中，所述预设车速范围为6～30km/h。
7.根据权利要求1所述的汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，其特征在于，在所述步骤2.2中，所述预设坡度值为6％。
8.根据权利要求1所述的汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，其特征在于，在所述步骤2.1中，制动过热对应的设定温度为480℃。
9.根据权利要求1所述的汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，其特征在于，所述步骤2.1中，制动过热时，HDC主动退出并报警，HDC状态灯闪烁。
10.根据权利要求1所述的汽车电子稳定性控制系统的上下坡辅助功能评价方法，其特征在于，所述平地为干燥、开阔平坦的沥青路面或混凝土路面。
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