JP6215839B2 - 走行距離を制御する方法及びシステム - Google Patents

Description

本発明は、ホスト車両と前記ホスト車両の前を走行する第１の車両との間の走行距離を制御する方法に関し、前記ホスト車両が、ある走行速度で、前記第１の車両に対する前記走行距離で走行し、前記ホスト車両が、前記走行距離を制御し、前記走行距離を最小安全距離以上の距離に保つように適応されたシステムと、自動増速機能を有し、前記ホスト車両に固有の運動エネルギーを利用して燃料を節約するために、１組の条件が満たされたときに前記自動増速機能を活動化させて走行速度を自動的に高める燃料節約システムとを含む。

燃料節約システムは、一般に、知られている。詳細には、燃料節約システムは、車両に固有の運動エネルギーを利用して燃料を節約するために車両の増速が適した状況を規定することがある。そのような状況が起こる場所を決定するため、燃料節約システムは、車両の速度を操作するときに、前方の道路の勾配に関する情報を考慮するために車両の前方の道路を調べるシステムを含むことがある。

道路の勾配は、車両メーカーによって設定された様々な条件を使用して考慮されることがある。例えば、１組の条件は、車両の前方の下り坂経路の検出を含むことがあり、その下り坂で、車両は、特に惰性走行によって、速度が設定制限速度より高くされる。その代わりに、別の１組の条件は、近づく上り坂の検出を含むことがあり、その場合、車両は、登りに達する前に速度が高くされる。その結果、車両は、燃料経済性の観点から運動量が安価になる位置で過剰な運動量を得る。登りに到達したとき、その過剰な運動量は、車両が、登っている間に苦労し過ぎず速度を失いすぎることなく坂の頂上に達するのを、少なくともある程度支援するために使用される。

車両は、また、車両の速度を制御し、より最近では、必要に応じて、当該車両の前方の先行車両までの最小安全距離を制御するクルーズコントロール機能を備えることがある。また、クルーズコントロールと別のシステムの支援によって安全距離が制御されることもある。

業界は、燃料消費を減らすために努力し続けている。本発明の目的は、前述のようなシステムを備えた車両の燃料消費を更に改善すること、又は有効な選択肢を提供することである。

添付の特許請求の範囲及び図面と共に以下の記述から、本発明の以上その他の目的が明らかになり、利点が明らかになる。

本発明の一態様によれば、ホスト車両と、前記ホスト車両の前を走行する第１の車両との間の走行距離を制御する方法が開示され、前記ホスト車両は、ある走行速度で、前記第１の車両までの前記走行距離で走行する。前記ホスト車両は、
前記走行距離を制御し、前記走行距離を最小安全距離以上に維持するように適応されたシステムと、
自動増速機能を含む燃料節約システムであって、１組の条件が満たされたときに、前記ホスト車両（Ｈ）に固有の運動エネルギーを利用して燃料を節約するために、前記自動増速機能を活動化して走行速度を自動的に高める燃料節約システムとを含む。

方法は、
前記自動増速機能の活動化を準備する情報を取得する段階と、
前記活動化を準備する段階であって、
最小安全距離を第１の距離に設定し、それにより、前記走行距離が、前記第１の距離より小さいときに、前走行距離を制御する前記システムが、記第１の安全距離に達するまで前記走行速度を適応させ、
走行距離が少なくとも前記第１の距離のときだけ、及び前記１組の条件が満たされたという情報を取得した際に、自動増速機能を活動化させ、
前記自動増速機能を活動化させたときに、最小安全距離を第１の距離より短い第２の距離に設定し、
その結果、増速機能の活動中に、走行距離を制御するシステムと競合することなく自動増速を行うために、第２の距離と第１の距離との差が入手可能になる段階とを含む。

本発明の方法は、車両の燃料消費を削減することを目的とする。これは、燃料節約システムと前記走行距離を制御するシステムとの間の改善された協力によって達成される。２つのシステムは、他の状況では互いを妨げることがあり、その結果、走行距離を制御するシステムは、燃料節約システムを妨げる。例えば、車両に固有の運動エネルギーを利用するために燃料節約システムの惰性走行機能が起動されたとき、ホスト車両と第１又は先行車両との間の走行距離を制御するシステムのプリセット最小安全距離に達することがあり、車両、即ちホスト車両は、走行距離を制御するシステムによって減速される。減速は、車両ブレーキの利用や惰性走行機能の切断などの幾つかの方法で達成されてもよい。そのような条件下で、燃料節約可能性が減少する。

本発明によれば、代わりに、走行距離を制御するシステムによって使用される最小安全距離が、増速機能の活動化に備えて第１の距離に設定される。更に、速度増大機能を活動化する（起動する）には、走行距離が少なくとも前記第１の距離でなければならないという条件が設定され、また、自動増速のための１組の条件が満たされたという情報が取得されなければならない。したがって、走行距離を制御するシステムによって使用される最小安全距離は、自動増速機能が活動化される前に、第１の距離に設定される。したがって、自動増速機能が活動化される前、車両は、その走行速度を、第１の車両への第１の距離に達するまで適応させる。

第１の距離に達したとき、自動増速機能は、活動化されることが許可され、したがって１組の条件が満たされた場合に活動化され得る。１組の条件は、車両に接続された自動システムによって得られる条件を含むことが有利なことがあるが、必要に応じて、１組の条件がユーザの決定を含んでもよい。

自動増速機能が活動化されたとき、最小安全距離が、前記第１の距離より短い第２の距離に設定される。換言すると、最小安全距離は、第２の距離と第１の距離との差によって変更される。これにより、走行距離を制御するシステムとの競合なしに自動増速機能を利用するために第１の車両までの適切な距離（前記差）が車両に提供される。それにより、車両の固有運動エネルギーを利用することによって燃料が節約されることがある。

有利には、第２の距離は、安全上の理由に対応するように設定されてもよく、その結果、ホスト車両と第１の車両が、十分な走行距離だけ離されたままになる。したがって、燃料節約機能を使用するときに安全性を損なう必要がない。

本発明による車両は、ロリー車若しくはトラック、乗用車若しくはバス、又はそのような方法が適切な他の車両のいずれでもよい。ロリー車及びトラックという用語は両方とも、任意サイズの高荷重車両を表すものであり、互換可能に使用されることがある。前記走行距離を制御するシステム及び燃料節約システムは、適切な場合には単一システムに組み込まれてもよい。本発明に含まれる距離は、特に指定されない限り、時間又は長さで表した距離として計算されることがある。２台の車両間の距離は、ホスト車両の前端と第１の車両の後端からの距離でよい。しかしながら、適切な場合で当該の車両内に在るそのような距離を監視するシステムにより、前端から前端までなどの代替が適用されてもよい。ホスト車両の走行速度の適応は、惰性走行、車輪へのモータトルクの減少、及び任意のエネルギー取得機能と組み合わせた車両ブレーキの利用などの幾つかの方法で達成されてもよい。しかしながら、この適応が、燃料消費の有益な方法で達成される場合に好ましい。満たされるべき１組の条件は、車両メーカーによって設定された１つ又は幾つかの条件を含み、また現在速度及び現在制限速度、水平と垂直両方向の道路湾曲、及び道路の走行し易さに影響を及ぼす条件を含むことがある。

特定の実施形態において、燃料節約システムは、ユーザが選択可能な機能を有するシステムでよい。即ち、燃料節約システムは、デフォルトで動作しなくてもよいが、燃料節約システムが作動するためにユーザによる活動化を実行しなければならない。この場合、好ましくは、燃料節約システムを活動化するためにドライバによる活動化が行なわれてもよい。したがって、実際には、ドライバは、例えば専用ボタンによって、燃料節約システムが稼動するか停止するかを選択する。

他の実施形態では、燃料節約システムは、常に、デフォルトで動作してもよい。

特定の実施形態では、自動増速機能の活動化の準備をする情報は、燃料節約システムが活動状態のときに常に入手可能である。したがって、燃料節約システムが動作しているとき、前記活動化の準備は、最小安全距離を第１の距離に設定し、走行距離が少なくとも前記第１の距離の場合だけ自動増速機能が許可されることを決定することによって行われる。

しかしながら、好ましい実施形態において、自動増速機能の活動化の準備する情報は、燃料節約システムが活動状態のときと、自動増速機能の前記１組の条件が満たされようとしているか満たされるときだけ入手可能である。したがって、この場合、前記活動化の準備は、自動増速機能を使用すべき状況が近づきつつあることをシステムが推測するときだけ行われる。例えば、車両が道路の前方の曲率を調べる際、車両の前方の下り坂斜面の存在は、１組の条件が満たされようとしていることを示すことがある。したがって、車両の前方の下り坂斜面が検出されたとき、増速機能を活動化する準備が行われ、それにより第１の車両までの距離が、第１の距離に増大される。第１の距離に達したときと、車両が下り坂斜面に達したとき、自動増速機能が起動され、最小走行距離が第２の距離に設定され、その結果、差距離が増速機能によって使用されることがある。

有利には、前記走行距離を制御するシステムは、プリセット最小安全距離を含み、第１の距離が、オフセット距離をプリセット最小安全距離に加算することによって設定されてもよい。

この場合、第２の距離は、プリセット最小安全距離と等しいことが有利なことがあり、その結果、オフセット距離が、増速機能の活動中に入手可能になる。

この代替は、ドライバが、プリセット最小安全距離が短縮されないことを認識するという利点を有する。多くのシステムにおいて、プリセット最小安全距離は、ドライバによって選択されることがあり、したがってドライバ自身の要件を反映する。

あるいは、前記走行距離を制御するシステムは、プリセット最小安全距離を含み、第１の距離は、プリセット最小安全距離と等しい。

一実施形態によれば、前記第２の距離と前記第１の距離の間の差が、ある特定の実施形態ではオフセット距離であり、走行速度に依存する。したがって、変更された安全距離も走行速度に依存する。

したがって、安全レベルは、走行速度に応じて適応されてもよく、例えば、特により低速で走行しているとき、より短いオフセット距離を設定することによって先行車両までの距離が短くされるが、安全レベルは、妥当な高レベルで維持されることがある。

一実施形態によれば、前記ホスト車両は、更に、能動クルーズコントロールシステムを含み、それにより、方法は、更に、
前記走行速度を前記能動クルーズコントロールシステムによる制御下で駆動することを含む。

一実施形態によれば、前記ホスト車両は、慣性走行手段を含み、それにより、前記ホスト車両の駆動輪から推進装置が切り離されてもよく、前記自動増速機能を活動化する段階は、前記慣性走行手段の起動を含む。

一実施形態によれば、前記１組の条件が満たされるか又は満たされようとしているという情報を取得する段階は、
前記１組の条件が満たされたかどうかを監視する段階、及び／又は、
前記１組の条件が満たされたという情報を伝達する段階を含む。

燃料節約システム自体が、１組の条件を監視する監視機能を含むか、前記１組の条件の達成が燃料節約システムに伝達される。

一実施形態によれば、前記第１の距離に達するまで前記走行速度を適応させる段階が、
ホスト車両の前方の予定車道の地形を監視することと、
前記変更された安全距離に達するまで前記走行速度を適応させる段階のために、前記監視した予定車道に沿った位置を選択し、その位置で、前記段階を実行するのに好ましいホスト車両の燃料消費が達成されることとを含む。

これにより、車両の前方の監視された走行は、自動増速機能が可能であるがその活動化が延期されるような１組の条件を満たすことがある。本発明の方法は、好ましい燃料消費、即ち場合によっては更に好ましい燃料消費が達成される自動速度機能を活動化する位置の選択を含む。

一実施形態によれば、前記１組の条件が満たされたかどうかを監視する段階が、
ホスト車両の前方の予定車道の地形を監視することと、
前記予定車道が、前記１組の条件を満たす上り坂斜面を含むかどうかを評価し、その結果、前記自動増速機能が、前記上り坂斜面の前方で速度を高める目的で有効にされ、その結果、登っている間に燃料が節約されることがあることを含む。

上り坂斜面を登ることは、燃料消費が激しいことがあり、自動増速機能を活動化するときにそのような斜面を考慮するように本発明の方法が適応された場合に燃料消費が減少することがある。

一実施形態によれば、ホスト車両の前方の予定車道の地形を監視する段階が、全地球測位システム（ＧＰＳ）を使用することを含む。

一実施形態によれば、前記１組の条件を監視する段階が、
全地球測位システム（ＧＰＳ）の支援によってホスト車両の前方の予定車道の地形を監視することと、
前記予定車道に沿って前記１組の条件が満たされたかどうかを計算することとを含む。

一実施形態によれば、前記走行速度を前記第１の距離が達成されるまで適応させかつ／又は前記１組の条件が満たされるかどうかを監視する段階が、
前記第１の車両の近い将来の挙動を、好ましくはその重量／出力比を推定することによって評価することを含む。

第１の車両の近い将来の挙動を考慮するか、少なくともそのような挙動を考慮しようとすることによって、燃料消費が更に減少されることがある。例えば、第１の車両の重量／出力比を評価することによって、第１の車両の減速の可能性のような、予定車道上の走行挙動をあらかじめ、少なくともある程度推定できることがある。第１の車両の車両タイプやドライバの走行方法など、他の予測量が意図されてもよい。

一実施形態によれば、予定車道の地形の監視及び／又は第１の車両の近い将来の挙動の評価は、第２の距離と第１の距離との差を選択し、前記差を評価された近づきつつある状況に適応させるための入力として使用される。

一実施形態によれば、前記変更された安全距離に達するまで前記走行速度を適応させる段階は、前記駆動輪への出力を自動的に減少させることを含む。

次に、本発明は、実施形態及び添付図面を参照してより詳細に述べられる。

図１ａは、本発明による方法の一実施形態により走行するホスト車両と先行車両の概略図である。図１ｂは、本発明による方法の一実施形態により走行するホスト車両と先行車両の概略図である。図１ｃは、本発明による方法の一実施形態により走行するホスト車両と先行車両の概略図である。 本発明による方法の一実施形態のフローチャートである。

本開示は、ホスト車両Ｈと、前記ホスト車両Ｈの前を走行する先行車両Ａとの間の走行距離を制御する方法及びシステムに関する。先行車両Ａは、特許請求の範囲による第１の車両Ａの一実施形態である。先行車両Ａは、ホスト車両Ｈのすぐ前を走行している車両である。車両Ａ及びＨは両方とも、図１ａ〜図１ｃで右方向に移動する。先行車両Ａの後端とホスト車両Ｈの前端との間の距離が、走行距離ｄと呼ばれる。各車両は、それ自体の走行速度で走行しており、走行速度は、それぞれのドライバによって手動で設定されることもあり、車両内にあるクルーズコントロールシステムによって制御されることもある。本発明は、この点に関して特定の状況に限定されない。したがって、走行距離ｄは、一定でもよく、連続的に変化してもよい。

本発明の好ましい実施形態によれば、ホスト車両Ｈは、クルーズコントロールシステム、燃料節約システム、及び前記走行距離を制御するシステムを備える。これらのシステムは全て、１つの単一の汎用システム、好ましくはクルーズコントロールシステムに内蔵されることがある。しかしながら、クルーズコントロールシステムは、任意選択である。

ホスト車両Ｈの前記走行距離を制御するシステムは、秒又はメートルで距離としてカウントされるプリセット最小安全距離Ｄ_ｍｉｎが提供される。秒数としてカウントされる場合、典型的なプリセット最小安全距離Ｄ_ｍｉｎは、２秒である。ホスト車両Ｈが、先行車両Ａに追いつこうとしているとき、ホスト車両Ｈの前記走行距離を制御するシステムは、走行距離ｄが少なくとも、２台の車両間のＤ_ｍｉｎより常に長くなるようにする。

ホスト車両Ｈの燃料節約システムは、自動増速機能を備える。この自動増速機能は、フリーローリング機能とプレスピード機能のいずれか又は組み合わせでよい。フリーローリング機能は、例えば駆動エンジンを車輪から切り離すことによる慣性走行によってホスト車両Ｈの速度を高めさせ、その結果、ホスト車両Ｈの内部摩擦が減少する。その代わり、摩擦で失われるエネルギーが、少なくともある程度、運動エネルギーとして利用されることがある。そのような慣性走行機能は、別個の慣性走行ユニットとして含まれてもよく、歯車ボックス内のクラッチによって車両の車輪を動力伝達系路から分離するなど、標準装備車両に既にある手段の使用を必要とすることもある。これは、車両の固有運動エネルギーを利用して消費燃料を減少させることができる下り坂斜面や他の状況で行なわれることがある。プレスピード機能は、例えば上り坂斜面の前でホスト車両Ｈの速度を高めさせ、その結果、ホスト車両Ｈは、車両が斜面を登るのを支援する速度、又は換言すると運動エネルギーが「導入」される。その結果、登っている間に、速度の増大が達成される位置で、より低い燃料コストで速度が増大される。それにより、燃料消費が減少する。本発明によれば、上り坂斜面を完全に登るために、プレスピード機能で速度を高めなくてもよい。わずかな増大だけで十分である。他の自動増速機能も特許請求の範囲内である。

燃料節約システムは、自動増速機能が有利な状況になりつつあることに気付いたときに、ホスト車両Ｈのドライバによって起動されてもよい。これは、特に、専用ボタンなどの押下によって開始されてもよい。あるいは、また好ましくは、燃料節約システムは、ホスト車両Ｈの前方の道路を監視し、燃料節約システムが活動状態かどうかを決定し、必要に応じてホスト車両のドライバに通信する全地球測位システム（ＧＰＳ）などの自動道路監視機能を備えてもよい。

各自動増速機能は、１組の条件を伴い、それらの条件が満たされたときに活動化される。各組の条件は、例えば、斜面までの距離、斜面の勾配、即ち下り坂斜面か上り坂斜面か及びどの程度急か、斜面の長さなどを含む。

この実施形態によれば、ＧＰＳは、ホスト車両Ｈの前方の道路を常に監視している。１組の条件が満たされそうな場合は、対応する自動増速機能を活動化する準備が行なわれる。

１つの例示的実施形態では、ホスト車両とホスト車両の前を走行する第１の車両との間の走行距離を制御するシステムは、プリセット最小安全距離Ｄ_ｍｉｎを含む。この例では、第２の距離は、走行距離を制御するシステムのプリセット最小安全距離Ｄ_ｍｉｎと等しくなるように設定される。したがって、車両は、増速機能の活動中でも、プリセット最小安全距離より互いに近づかない。第１の距離にするには、プリセット最小安全距離Ｄ_ｍｉｎが、正値のオフセット距離Δだけ大きくされ、その結果、第１のプリセット最小安全距離Ｄ_ｍｉｎより長い第１の距離ｄ_１が作成される。オフセット距離Δは、プリセット最小安全距離Ｄ_ｍｉｎと同じ単位でカウントされることが好ましい。例えば、オフセット距離Δが１秒であり、その結果、プリセット最小安全距離Ｄ_ｍｉｎが秒でカウントされ、２秒にプリセットされるとき、第１の安全距離は３秒になる。したがって、
ｄ_１＝Ｄ_ｍｉｎ＋Δ （１）
である。

このとき、ホスト車両Ｈの現在走行距離ｄが、第１の安全距離ｄ_１より小さい場合、ホスト車両Ｈの現在走行速度は、前記走行距離を制御するシステムによって変更され、その結果、現在走行距離ｄは、第１の安全距離ｄ_１より大きいか又は少なくとも等しくなる。その結果、
ｄ≧ｄ_１ （２）
である。

換言すると、先行車両Ａまでの距離が、伸張される。次に、検討する１組の条件が実際に満たされた後は、準備ができ、自動増速機能が活動化されることがある。

増速機能の活動化は、可能であるというシステムからの指示の後でドライバによって手動で行われてもよく、システムが、好ましくは機能を自動的に活動化してもよい。活動化は、更に、活動化前に１つ又は幾つかの必要条件を満たす必要性が伴うことがある。これについては、後で更に詳しく説明される。

自動増速機能が活動化されたとき、安全距離は、第２の距離に設定され、この場合、プリセット最小安全距離Ｄ_ｍｉｎに再設定される。したがって、
ｄ≧Ｄ_ｍｉｎ （３）
である。

これにより、ホスト車両Ｈは、再び、先行車両Ａに近づけられるが、プリセット最小安全距離Ｄ_ｍｉｎより遠ざけられる。したがって、オフセット距離Δに対応するｄ_１−Ｄ_ｍｉｎの距離スパンは、ホスト車両Ｈが、後ろから追いついて先行車両Ａによる妨害を受けることなく自動増速機能を利用することができる。少なくともそのような妨害は、最小限でできるだけ少ない場合に制限され、その結果、オフセット距離Δの選択は、十分に長いが、同時に自動増速機能が活動化できるまでの時間が長くなりすぎることがない。

ホスト車両Ｈが、第１の車両Ａの後ろにプリセット最小安全距離Ｄ_ｍｉｎで走行している状況を図１ａに示す。この実施形態では、走行距離ｄ＝Ｄ_ｍｉｎである。次に、自動増速機能の活動化を準備する情報が取得されたとき、最小安全距離を、この場合はＤ_ｍｉｎ＋オフセット距離Δと等しい第１の距離ｄ_１に設定することによって、活動化が準備される。この設定により、走行距離を制御するシステムが、図１ｂの状況になるまで動作し、即ち、ホスト車両Ｈと第１の車両Ａの間の距離は、実際には、ｄ₁＝Ｄ_ｍｉｎ＋Δである。このとき、自動増速機能が、許可されてもよい（１組の条件が満たされたという情報が取得された場合）。自動増速機能が許可されたとき、最小安全距離は、この場合にはＤ_ｍｉｎと等しい第２の距離ｄ_２に設定される。即ち、オフセット距離Δは、図１ｃに点線で示されたように、増速機能の活動中に使用可能である。

図２は、本発明の一実施形態を示すフローチャートである。

フローチャートのボックスは、以下に対応する。２：１−ホスト車両と第１の車両との間の実際の走行距離が、走行距離を制御するシステムによって制御されることがある走行状況。２：２−自動増速機能の活動化の準備をする受信コマンド。２：３−走行距離を制御するシステムの最小安全距離ｄを第１の距離ｄ_１に設定。２：４−ホスト車両と第１の車両との間の実際の走行距離がｄ_１以上か。１は、はいを意味し、０は、いいえを意味する。２：５−走行距離を制御するシステムにより走行距離を適応させる。２：６−自動増速機能の条件を満たすか。１は、はいを意味し、０は、いいえを意味する。２：７−最小安全距離を第２の距離ｄ_２（ｄ_１より小さい）に設定し、自動増速機能を活動化する。

代替の例示的実施形態では、第１の距離は、プリセット最小距離Ｄ_ｍｉｎに対応してもよい。そのような場合、第２の距離ｄ_２は、第１の距離より短く、プリセット最小安全距離Ｄ_ｍｉｎより短くなる。したがって、ホスト車両は、プリセット最小安全距離より先行車両に近づけられる。しかしながら、更に、ホスト車両Ｈが先行車両Ａに近づけさせすぎない先行車両Ａまでの最小距離があり、更に、第１の距離と第２の距離との間の差Δに対応する距離スパンが作成され、その距離スパン内で、ホスト車両Ｈが、その固有運動エネルギーを利用して燃料を節約することができる。第１の距離がプリセット最小距離に対応する利点は、本発明の方法が、変更された安全距離ｄ_{ａｌｔｅｒｅｄ}が生成されたほぼすぐ後で自動増速機能を活動化させ、その理由が、ホスト車両Ｈが、プリセット最小安全距離Ｄ_ｍｉｎより長いか又は等しい走行距離ｄで、この時点まで既に走行しているはずだからである。

本発明の他の実施形態では、第１及び第２の距離は、走行距離制御システムの任意のプリセット最小安全距離Ｄ_ｍｉｎと無関係に選択されてもよい。

ホスト車両Ｈが、クルーズコントロールシステムと燃料節約システムの両方を備えるとき、自動増速機能によって、車両Ｈは、クルーズコントロールシステムによって設定された最大速度を超える速度に高めることができることに注意されたい。道路の制限速度とドライバの安全認識の両方を考慮するため、この速度が、設定最大速度をどれだけ超えてよいかの制限を設定することができる。

本発明の好ましい実施形態によれば、自動増速機能の活動化は、前提条件が満たされるまで活動化を延期させるという前提条件を伴う。そのような前提条件は、自動増速機能を活動化する１組の条件が満たされるだけでなく、ホスト車両Ｈの前方の予定車道の監視が、１組の条件が満たされる予定車道の長さがプリセット距離より長いことも示さなければならないことである。このように、自動増速機能は、その最大能力に使用される。別の前提条件は、監視された予定車道に基づき、最大燃料消費削減が達成される前記活動化の最適開始位置の計算を含んでもよい。

更に、オフセット距離Δは、第１の距離と第２の距離との差であり、固定値だけでなく、ホスト車両Ｈの走行速度に依存する値でよい。その結果、
Δ＝Δ（走行速度） （４）
である。

より低い走行速度で走行すると、先行車両Ａまでの走行距離を短くすることができ、きわめて速い走行速度で走行すると、大きい走行距離が必要になることがある。これは、走行速度に基づくオフセット距離Δを変更することによって達成され得る。

本発明の方法及びシステムを更に改善するために、先行車両Ａが監視され、その近づきつつある走行挙動が推定又は評価されると好ましい。１つの方法は、２台の車両の間の走行距離を小さくする減速を予測するために、先行車両Ａの重量／出力比を推定することである。もう１つの方法は、この場合も先行車両Ａの減速を意味するキュー編成を観察するために、先行車両Ａの前方の道路を監視することである。

本発明は、前に開示し述べた実施形態に限定されない。より正確に言うと、本発明に対する幾つかの代替は、特許請求の範囲によって定義されたような範囲から逸脱することなく行われてもよい。そのような変更は、ホスト車両Ｈの前方の予定車道を監視するための外部手段の使用を含むことがある。そのような場合、本発明の方法及びシステムは、それ自体、予定車道を監視するのではなく、この外部監視システムに依存しそこから情報を取得する。今日の市場には多数の様々な位置決めシステムがあり、そのようなシステムの機能は、常に開発されており、したがって、本発明のシステムの製造業者にとっては、そのようなシステムを外部から購入し、本発明の方法及びシステムの範囲内の取得及び計算機能だけを提供することが適切なことがある。

Claims (17)

1. ホスト車両（Ｈ）と、前記ホスト車両の前方を走行する第１の車両（Ａ）の間の走行距離を制御する方法であって、前記ホスト車両（Ｈ）が、ある走行速度で、前記第１の車両（Ａ）までの前記走行距離で走行し、前記ホスト車両（Ｈ）が、
   前記走行距離を制御するために、前記走行距離を最小安全距離以上に保つように適応されたシステムと、
   自動増速機能を含む燃料節約システムであって、１組の条件が満たされたときに、前記自動増速機能を作動させて前記走行速度を自動的に高めて、前記ホスト車両（Ｈ）に固有の運動エネルギーを利用して燃料を節約する燃料節約システムとを含み、前記方法が、
   前記ホスト車両（Ｈ）の前方の予定車道の地形を監視し、前記予定車道が、前記１組の条件を満たす上り坂斜面を含むかどうかを評価して、前記１組の条件が満たされるか満たされようとしているかどうかを監視することによって、前記自動増速機能の準備をする情報を取得する段階と、
   前記最小安全距離を第１の距離に設定して、それにより、前記走行距離が、前記第１の距離より小さいときに、前記走行距離を制御する前記システムが、前記第１の距離に達するまで前記走行速度を適応させる準備段階と、
   前記走行距離が前記第１の距離以上のときのみ、前記１組の条件が満たされたという情報を取得したときに、前記上り坂斜面に先立って車速を増加させるために前記自動増速機能を起動させる段階と、
   前記自動増速機能を起動したときに、前記最小安全距離を前記第１の距離より短い第２の距離に設定する段階とを含む方法。
2. 前記燃料節約システムの起動が、選択可能である、請求項１に記載の方法。
3. 前記燃料節約システムの起動が、ドライバによる起動によって選択可能である、請求項１に記載の方法。
4. 前記自動増速機能の準備をする情報が、前記燃料節約システムが起動状態のときに常に取得される、請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
5. 前記自動増速機能の準備をする情報が、前記燃料節約システムが起動状態でかつ前記１組の条件が満たされようとしているか満たされたときだけ取得される、請求項１乃至３のいずれかに記載の方法。
6. 前記走行距離を制御する前記システムが、プリセット最小安全距離を含み、
   前記第１の距離が、オフセット距離をプリセット最小安全距離に加算することによって設定される、請求項１乃至５のいずれかに記載の方法。
7. 前記第２の距離が、プリセット最小安全距離と等しく、その結果、前記オフセット距離が、前記自動増速機能の起動中に入手可能である、請求項６に記載の方法。
8. 前記走行距離を制御する前記システムが、プリセット最小安全距離を含み、前記第１の距離が、プリセット最小安全距離と等しい、請求項１乃至５のいずれかに記載の方法。
9. 前記第２の距離と前記第１の距離との差が、前記走行速度に依存する、請求項１乃至８のいずれかに記載の方法。
10. 前記ホスト車両（Ｈ）が、更に、能動クルーズコントロールシステムを含み、それにより、
    前記能動クルーズコントロールシステムによる制御下で前記走行速度で走行する段階を更に含む、請求項１乃至９のいずれかに記載の方法。
11. 前記ホスト車両（Ｈ）が、慣性走行手段を有し、これにより、推進装置が、前記ホスト車両（Ｈ）の駆動輪から切り離し可能であり、前記自動増速機能を起動する段階が、前記慣性走行手段の起動を含む、請求項１乃至１０のいずれかに記載の方法。
12. 前記１組の条件が満たされるか満たされようとしている情報を取得する段階が、
    前記１組の条件が満たされるか満たされようとしているという情報を伝達する段階とを含む、請求項１乃至１１のいずれかに記載の方法。
13. 前記第１の距離に達するまで前記走行速度を適応させる段階が、
    前記第１の安全距離に達するまで前記走行速度を適応させる段階のための前記監視された予定車道に沿った位置を選択し、前記位置で、前記ホスト車両の好ましい燃料消費が達成されることを含む、請求項１乃至１２のいずれかに記載の方法。
14. 前記ホスト車両（Ｈ）の前方の予定車道の地形を監視する段階が、全地球測位システム（ＧＰＳ）を使用することを含む、請求項１乃至１３のいずれかに記載の方法。
15. 前記１組の条件を監視する前記段階が、
    全地球測位システム（ＧＰＳ）の支援によって前記ホスト車両（Ｈ）の前方の予定車道の地形を監視することと、
    前記予定車道に沿って、前記１組の条件が満たされるかどうかを計算することを含む、請求項１乃至１４のいずれかに記載の方法。
16. 前記第１の距離に達するまで前記走行速度を適応させる段階が、
    前記駆動輪への出力を自動的に減少させることを含む、請求項１１に記載の方法。
17. ホスト車両内に配置され、前記ホスト車両（Ｈ）と前記ホスト車両（Ｈ）の前に走行する第１の車両（Ａ）との間の走行距離を制御するシステムであって、前記ホスト車両（Ｈ）が、ある走行速度で、前記第１の車両（Ａ）までの前記走行距離で走行し、前記ホスト車両が、
    前記走行距離を制御し、前記走行距離を最小安全距離以上に保つように適応されたシステムと、
    自動増速機能を含む燃料節約システムであって、前記自動増速機能が、１組の条件が満たされたときに起動されて前記走行速度を自動的に高めて、前記ホスト車両（Ｈ）に固有の運動エネルギーを利用して燃料を節約する燃料節約システムとを含み、前記システムが、
    前記ホスト車両（Ｈ）の前方の予定車道の地形を監視し、前記予定車道が、前記１組の条件を満たす上り坂斜面を含むかどうかを評価して、前記１組の条件が満たされるか満たされようとしているかどうかを監視することによって、前記自動増速機能の準備をする情報を取得する段階と、
    前記最小安全距離を第１の距離に設定し、それにより、前記走行距離が、前記第１の距離未満のときに、前記走行距離を制御する前記システムが、前記第１の安全距離に達するまで前記走行速度を適応させる準備段階と、
    前記走行距離が前記第１の距離以上のときのみ、前記１組の条件が満たされたという情報を取得したときに、前記上り坂斜面に先立って車速を増加させるために前記自動増速機能を起動させる段階と、
    前記自動増速機能を起動させたときに、前記最小安全距離を前記第１の距離より短い第２の距離に設定する段階とを実行するシステム。

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