RU2014131931A - Способ и система регулирования дистанции при движении - Google Patents

Способ и система регулирования дистанции при движении Download PDF

Info

Publication number
RU2014131931A
RU2014131931A RU2014131931A RU2014131931A RU2014131931A RU 2014131931 A RU2014131931 A RU 2014131931A RU 2014131931 A RU2014131931 A RU 2014131931A RU 2014131931 A RU2014131931 A RU 2014131931A RU 2014131931 A RU2014131931 A RU 2014131931A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
distance
speed
driving
conditions
main vehicle
Prior art date
Application number
RU2014131931A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2599850C2 (ru
Inventor
Андерс Эрикссон
Юхан БЬЕРНЕТУН
Original Assignee
Вольво Ластвагнар Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=45507683&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2014131931(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Вольво Ластвагнар Аб filed Critical Вольво Ластвагнар Аб
Publication of RU2014131931A publication Critical patent/RU2014131931A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2599850C2 publication Critical patent/RU2599850C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2310/00—Arrangements, adaptations or methods for cruise controls
    • B60K2310/26—Distance setting methods, e.g. determining target distance to target vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2310/00—Arrangements, adaptations or methods for cruise controls
    • B60K2310/26—Distance setting methods, e.g. determining target distance to target vehicle
    • B60K2310/264—Distance setting methods, e.g. determining target distance to target vehicle changing distance, e.g. reducing the distance for overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801—Lateral distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B60W2720/106—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2754/00—Output or target parameters relating to objects
    • B60W2754/10—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2754/30—Longitudinal distance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Abstract

1. Способ регулирования дистанции при движении между основным транспортным средством (Н) и первым транспортным средством (А), движущимся впереди основного транспортного средства (Н), которое движется с определенной скоростью и на упомянутой дистанции до первого транспортного средства (А) и содержит:систему регулирования дистанции при движении, приспособленную для сохранения при движении дистанции не менее, чем минимальная безопасная дистанция, исистему экономии топлива с функцией автоматического увеличения скорости, которая приводится в действие при выполнении определенного набора условий и автоматически увеличивает скорость движения, чтобы использовать собственную кинетическую энергию основного транспортного средства (Н) с целью экономии топлива, при этом способ включает шаги:выборки данных с целью подготовки к приведению в действие функции автоматического увеличения скорости,подготовки к приведению в действие путем: установки в качестве минимальной безопасной дистанции первой дистанции, при этом в случае меньшей дистанции при движении, чем первая дистанция, система регулирования дистанции при движении адаптирует скорость движения, пока не будет достигнута первая безопасная дистанция, и приведения в действие функции автоматического увеличения скорости только, когда дистанцией при движении является, по меньшей мере, первая дистанция, и после выборки данных о том, что упомянутый набор условий выполнен, и,после приведения в действие функции автоматического увеличения скорости, установки в качестве минимальной безопасной дистанции второй дистанции, меньшей, чем первая дистанция,так что разность между второй и

Claims (20)

1. Способ регулирования дистанции при движении между основным транспортным средством (Н) и первым транспортным средством (А), движущимся впереди основного транспортного средства (Н), которое движется с определенной скоростью и на упомянутой дистанции до первого транспортного средства (А) и содержит:
систему регулирования дистанции при движении, приспособленную для сохранения при движении дистанции не менее, чем минимальная безопасная дистанция, и
систему экономии топлива с функцией автоматического увеличения скорости, которая приводится в действие при выполнении определенного набора условий и автоматически увеличивает скорость движения, чтобы использовать собственную кинетическую энергию основного транспортного средства (Н) с целью экономии топлива, при этом способ включает шаги:
выборки данных с целью подготовки к приведению в действие функции автоматического увеличения скорости,
подготовки к приведению в действие путем: установки в качестве минимальной безопасной дистанции первой дистанции, при этом в случае меньшей дистанции при движении, чем первая дистанция, система регулирования дистанции при движении адаптирует скорость движения, пока не будет достигнута первая безопасная дистанция, и приведения в действие функции автоматического увеличения скорости только, когда дистанцией при движении является, по меньшей мере, первая дистанция, и после выборки данных о том, что упомянутый набор условий выполнен, и,
после приведения в действие функции автоматического увеличения скорости, установки в качестве минимальной безопасной дистанции второй дистанции, меньшей, чем первая дистанция,
так что разность между второй и первой дистанциями может использоваться при действующей функции увеличения скорости, чтобы автоматически увеличивать скорость без конфликта с системой регулирования дистанции при движении.
2. Способ по п. 1, в котором система экономии топлива приводится в действие выборочно, предпочтительно путем приведения в действие водителем.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором выборка данных для подготовки к приведению в действие функции автоматического увеличения скорости всегда выполнятся, когда действует система экономии топлива.
4. Способ по п. 1 или 2, в котором выборка данных для подготовки к приведению в действие функции автоматического увеличения скорости выполняется только, когда действует система экономии топлива, а набор условий близок к выполнению или выполнен.
5. Способ по п. 1, в котором
в системе регулирования дистанции при движении предусмотрена предварительно заданная минимальная безопасная дистанция, и
первую дистанцию устанавливают путем суммирования корректирующей дистанции и предварительно заданной минимальной безопасной дистанции.
6. Способ по п. 5, в котором вторая дистанция равна предварительно заданной минимальной безопасной дистанции, при этом корректирующая дистанция доступна во время действия функции увеличения скорости.
7. Способ по п. 1, в котором в системе регулирования дистанции при движении предусмотрена предварительно заданная минимальная безопасная дистанция, и первая дистанция равна предварительно заданной минимальной безопасной дистанции.
8. Способ по п. 1, в котором разность между второй дистанцией и первой дистанцией зависит от скорости движения.
9. Способ по п. 1, в котором основное транспортное средство (Н) дополнительно содержит действующую систему автоматического поддержания скорости, при этом способ дополнительно включает движение с упомянутой скоростью под управлением действующей системы автоматического поддержания скорости.
10. Способ по п. 1, в котором основное транспортное средство (Н) содержит средство свободного хода, с помощью которого двигательный агрегат может отсоединяться от ведущих колес основного транспортного средства (Н), при этом шаг приведения в действие функции автоматического увеличения скорости включает запуск средства свободного хода.
11. Способ по п. 1, в котором шаг выборки данных о том, что набор условий выполнен или близок к выполнению, включает:
отслеживание того, выполнен ли или близок к выполнению набор условий, и/или
передачу данных о том, что набор условий выполнен или близок к выполнению.
12. Способ по п. 11, в котором шаг отслеживания того, близок ли к выполнению набор условий, включает:
отслеживание топографии предполагаемой дороги впереди основного транспортного средства (Н), и
определение того, будет ли выполнен набор условий на протяжении отслеживаемой предполагаемой дороги.
13. Способ по п. 12, в котором шаг адаптации скорости движения, пока не будет достигнута первая дистанция, включает:
отслеживание топографии предполагаемой дороги впереди основного транспортного средства, и
выбор на протяжении отслеживаемой предполагаемой дороги положения для выполнения шага адаптации скорости движения, пока не будет достигнута первая безопасная дистанция, при котором достигается благоприятный расход топлива основным транспортным средством.
14. Способ по п. 12 или 13, в котором шаг отслеживания того, выполнен ли или близок к выполнению набор условий, включает:
отслеживание топографии предполагаемой дороги впереди основного транспортного средства (Н), и
оценку того, содержит ли предполагаемая дорога подъем по склону, отвечающий набору условий,
при этом задействуется функция автоматического увеличения скорости для увеличения скорости транспортного средства при движении вверх по склону.
15. Способ по п. 12, в котором шаг отслеживания топографии предполагаемой дороги впереди основного транспортного средства (Н) включает использование системы глобального позиционирования (GPS).
16. Способ по п. 1, в котором шаг отслеживания набора условий включает:
отслеживание топографии предполагаемой дороги впереди основного транспортного средства (Н) с помощью системы глобального позиционирования (GPS), и
расчет того, выполнен ли набор условий на протяжении предполагаемой дороги.
17. Способ по п. 1, в котором шаг адаптации скорости движения, пока не будет достигнута первая дистанция, и/или шаг отслеживания того, выполнен ли набор условий, включает оценку поведения первого транспортного средства (А) в ближайшем будущем, предпочтительно путем расчета его соотношения его массы и мощности.
18. Способ по п. 12, в котором отслеживание топографии предполагаемой дороги и/или оценка поведения первого автомобиля в ближайшем будущем используется в качестве входных данных при выборе разности между второй и первой дистанциями так, чтобы адаптировать разность к расчетной будущей ситуации.
19. Способ по п. 1, в котором шаг адаптации скорости движения, пока не будет достигнута первая дистанция, включает автоматическое уменьшение мощности, подаваемой на ведущие колеса.
20. Система для регулирования дистанции при движении между основным транспортным средством (Н), которое оснащено ею, и первым транспортным средством (А), движущимся впереди основного транспортного средства (Н), которое движется с определенной скоростью и на упомянутой дистанции до первого транспортного средства (А) и содержит, кроме системы регулирования дистанции при движении, приспособленной для сохранения при движении дистанции не менее, чем минимальная безопасная дистанция, также систему экономии топлива с функцией автоматического увеличения скорости, которая приводится в действие при выполнении определенного набора условий и автоматически увеличивает скорость движения, чтобы использовать собственную кинетическую энергию основного транспортного средства (Н) с целью экономии топлива,
причем система для регулирования дистанции при движении выполнена с возможностью:
выборки данных для подготовки к приведению в действие функции автоматического увеличения скорости,
подготовки к приведению в действие путем установки в качестве минимальной безопасной дистанции первой дистанции, при этом в случае меньшей дистанции при движении, чем первая дистанция, система регулирования дистанции при движении адаптирует скорость движения, пока не будет достигнута первая безопасная дистанция, и приведения в действие функции автоматического увеличения скорости только, когда дистанцией при движении является, по меньшей мере, первая дистанция, и после выборки данных о том, что упомянутый набор условий выполнен, и,
после приведения в действие функции автоматического увеличения скорости установки в качестве минимальной безопасной дистанции второй дистанции, меньшей, чем первая дистанция,
так что разность между второй и первой дистанциями может использоваться при действующей функции увеличения скорости, чтобы автоматически увеличивать скорость без конфликта с системой регулирования дистанции при движении.
RU2014131931/11A 2012-01-02 2012-01-02 Способ и система регулирования дистанции при движении RU2599850C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2012/000002 WO2013102466A1 (en) 2012-01-02 2012-01-02 Method and system for controlling a driving distance

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014131931A true RU2014131931A (ru) 2016-02-20
RU2599850C2 RU2599850C2 (ru) 2016-10-20

Family

ID=45507683

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014131931/11A RU2599850C2 (ru) 2012-01-02 2012-01-02 Способ и система регулирования дистанции при движении

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9205836B2 (ru)
EP (1) EP2800670B1 (ru)
JP (1) JP6215839B2 (ru)
CN (1) CN104024021B (ru)
BR (1) BR112014016379B1 (ru)
ES (1) ES2588512T3 (ru)
IN (1) IN2014MN01414A (ru)
RU (1) RU2599850C2 (ru)
WO (1) WO2013102466A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9776614B2 (en) * 2014-10-03 2017-10-03 Nissan North America, Inc. Method and system of monitoring passenger buses
CN104670235B (zh) * 2015-02-17 2017-05-17 苏州安智汽车零部件有限公司 一种前车跟随的实现方法
CN105059213B (zh) * 2015-08-11 2017-08-04 奇瑞汽车股份有限公司 一种智能跟车控制系统及方法
KR101728323B1 (ko) * 2015-10-15 2017-05-02 현대자동차주식회사 차량, 및 그 제어방법
KR101827127B1 (ko) 2016-07-01 2018-03-22 현대자동차주식회사 선행차량 존재시 적응형 순항 제어 시스템 연비 향상 제어방법
US10946859B2 (en) 2016-07-01 2021-03-16 Hyundai Motor Company Control apparatus and method for improving fuel efficiency in CACC system
US10308248B2 (en) 2016-07-01 2019-06-04 Hyundai Motor Company Control apparatus and method for improving fuel efficiency in CACC system
KR102107762B1 (ko) * 2016-12-30 2020-05-07 현대자동차주식회사 협조 적응 순항 제어 시스템의 연비 향상 제어 장치 및 방법
JP2018034600A (ja) * 2016-08-30 2018-03-08 マツダ株式会社 車両の制御装置
JP6495971B2 (ja) 2017-06-02 2019-04-03 本田技研工業株式会社 車両制御システム、車両制御方法、および車両制御プログラム
CN109151764A (zh) * 2017-06-28 2019-01-04 电信科学技术研究院 一种信息处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质
WO2019013694A1 (en) * 2017-07-13 2019-01-17 Scania Cv Ab METHOD AND SYSTEM FOR ADJUSTING VEHICLE SPEED
CN109737977A (zh) * 2018-12-10 2019-05-10 北京百度网讯科技有限公司 自动驾驶车辆定位方法、装置及存储介质

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU553558A1 (ru) * 1973-05-29 1977-04-05 Московский Автомобильно-Дорожный Институт Устройство дл предотвращени столкновени движущихс объектов
SU794575A1 (ru) * 1976-11-10 1981-01-07 Московский Автомобильно-Дорожныйинститут Устройство автоматическогоОбЕСпЕчЕНи бЕзОпАСНОй диСТАН-ции МЕжду дВижущиМиС ТРАНСпОРТ-НыМи СРЕдСТВАМи
JP2000306200A (ja) * 1993-03-17 2000-11-02 Denso Corp 車両制御装置
DE4418085C2 (de) 1993-05-21 1999-09-09 Toyota Motor Co Ltd Sicherheitseinrichtung für ein Fahrzeug
WO2002031793A2 (en) * 2000-10-13 2002-04-18 Paxgrid Telemetric Systems Inc. Automotive telemetry protocol
DE19859744A1 (de) 1998-12-23 2000-06-29 Man Nutzfahrzeuge Ag Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Fahrweise eines Kraftfahrzeuges
DE10017662A1 (de) 2000-04-08 2001-10-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Abstands eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Fahrzeug
DE10143735C1 (de) * 2001-09-06 2003-09-11 Siemens Ag Verfahren zum Entlasten des Fahrers eines Kraftfahrzeuges und Vorrichtung zur Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeuges
DE102004017115A1 (de) * 2004-04-07 2005-10-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Geschwindigkeitsregelung für ein Fahrzeug mit automatischem oder automatisiertem Getriebe
DE102005027653A1 (de) * 2005-06-15 2006-12-21 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Ortung von Objekten im Toten Winkel eines Fahrzeugs
DE102005050277A1 (de) * 2005-10-20 2007-04-26 Robert Bosch Gmbh Abstands- und Geschwindigkeitsregler mit Stauerkennung
DE102005050540A1 (de) 2005-10-21 2007-05-03 Man Nutzfahrzeuge Ag Verfahren und Vorrichtung zur Anpassung von Fahrparametern von Fahrzeugen
JP4887980B2 (ja) * 2005-11-09 2012-02-29 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
DE102006003625B4 (de) 2006-01-26 2017-06-08 Maik Ziegler Verfahren zur Regelung des Abstands eines Fahrzeugs zu einem vorausfahrenden Führungsfahrzeug
JP4677945B2 (ja) * 2006-04-24 2011-04-27 トヨタ自動車株式会社 車両用走行制御装置
JP4497231B2 (ja) * 2007-10-09 2010-07-07 株式会社デンソー 車両用速度制御装置
US8798902B2 (en) * 2008-02-05 2014-08-05 General Electric Company System, method and computer software code for obtaining information for routing a powered system and adjusting a route in accordance with relevant information
DE102008019174A1 (de) 2008-04-17 2009-10-22 Daimler Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeuges
DE102009028175A1 (de) * 2009-02-27 2010-09-02 Deere & Company, Moline Selbstfahrende Erntemaschine
US8384531B2 (en) * 2009-04-02 2013-02-26 GM Global Technology Operations LLC Recommended following distance on full-windshield head-up display
JP5453048B2 (ja) * 2009-10-22 2014-03-26 富士重工業株式会社 車両の運転支援制御装置
US8615352B2 (en) * 2010-03-30 2013-12-24 Fuji Jukogyo Kabushiki Kaisha Driving support apparatus for vehicle
FR2964948B1 (fr) * 2010-09-16 2012-08-31 Eurocopter France Aeronef a voilure tournante muni d'un moyen propulsif, et procede applique par ledit aeronef

Also Published As

Publication number Publication date
EP2800670A1 (en) 2014-11-12
US20150012203A1 (en) 2015-01-08
WO2013102466A1 (en) 2013-07-11
ES2588512T3 (es) 2016-11-03
JP2015504018A (ja) 2015-02-05
RU2599850C2 (ru) 2016-10-20
CN104024021B (zh) 2017-09-12
BR112014016379B1 (pt) 2020-06-23
JP6215839B2 (ja) 2017-10-18
CN104024021A (zh) 2014-09-03
US9205836B2 (en) 2015-12-08
EP2800670B1 (en) 2016-06-22
IN2014MN01414A (ru) 2015-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014131931A (ru) Способ и система регулирования дистанции при движении
US11524686B2 (en) Method of controlling a prime mover of a vehicle, apparatus for controlling a prime mover of a vehicle, and a vehicle comprising such an apparatus
JP6332180B2 (ja) 車両の制御装置
US11279359B2 (en) Method and apparatus for assisting in the maintenance of a vehicle speed within a speed range, and a vehicle comprising such an apparatus
US9249742B2 (en) Vehicle auto-stop control in the vicinity of an emergency vehicle
US9121356B2 (en) Stop/start control to increase microhybrid vehicle battery charge
US10550785B2 (en) Vehicle control device and vehicle control method
US20150298699A1 (en) Method and device for operating a vehicle
JP5369504B2 (ja) 車両用走行制御装置
US20110307122A1 (en) Device and method for controlling the driving behavior of a vehicle when approaching a stopping point
RU2015102347A (ru) Способ и система управления скоростью и движением накатом транспортного средства
US10704433B2 (en) Engine oil warm up using inductive heating
JP2019188962A (ja) 車両の制御装置
JP2017015030A5 (ru)
JP2017024434A (ja) 車両の制御装置
CN107683230A (zh) 汽车的控制装置
US20140235406A1 (en) Stop-in-park control for micro-hybrid vehicles
WO2009053807A3 (en) Control apparatus and method of controlling internal combustion engine mounted on vehicle
RU2014151204A (ru) Транспортное средство
JP2012116428A (ja) 車両停止制御装置
CN105035070B (zh) 基于发动机控制的车辆驶离
JP6568965B2 (ja) 車両の制御装置
GB201309790D0 (en) Improvements in vehicles
JP6241297B2 (ja) アクティブクルーズコントロール装置
CN107191279A (zh) 用于在机动车中控制和/或调节功能系统的方法和控制装置