RU2015102347A - Способ и система управления скоростью и движением накатом транспортного средства - Google Patents

Способ и система управления скоростью и движением накатом транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2015102347A
RU2015102347A RU2015102347A RU2015102347A RU2015102347A RU 2015102347 A RU2015102347 A RU 2015102347A RU 2015102347 A RU2015102347 A RU 2015102347A RU 2015102347 A RU2015102347 A RU 2015102347A RU 2015102347 A RU2015102347 A RU 2015102347A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speed
vehicle
road
section
control system
Prior art date
Application number
RU2015102347A
Other languages
English (en)
Inventor
Оскар ЙОХАНССОН
Микаэль ЭГРЕН
Фредрик РООС
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2015102347A publication Critical patent/RU2015102347A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2310/00—Arrangements, adaptations or methods for cruise controls
    • B60K2310/24—Speed setting methods
    • B60K2310/244—Speed setting methods changing target speed or setting a new target speed, e.g. changing algorithms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B60W2030/18081—With torque flow from driveshaft to engine, i.e. engine being driven by vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B60W2030/1809—Without torque flow between driveshaft and engine, e.g. with clutch disengaged or transmission in neutral
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/12—Trucks; Load vehicles
    • B60W2300/125—Heavy duty trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

1. Способ управления системой автоматического поддержания скорости и трансмиссией в транспортном средстве (100) на протяжении участка дороги, при этом упомянутое транспортное средство (100), перед упомянутым участком дороги, применяло движение накатом и использует упомянутую систему автоматического поддержания скорости; причем способ характеризуется:- моделированием профиля vбудущей скорости для фактической скорости, связанной с движением накатом для упомянутого транспортного средства (100) на протяжении упомянутого участка дороги, при этом моделирование проводится, когда упомянутый участок дороги лежит впереди упомянутого транспортного средства, и при этом упомянутое моделирование основывается, по меньшей мере, на уклоне дороги, при этом упомянутый уклон дороги получают из картографических данных в совокупности с информацией о позиционировании или из уклона дороги, встречаемого упомянутым транспортным средством (100), когда проводится упомянутое моделирование;- оценкой того, применимо ли понижение эталонной скорости v, которая является целевым значением, относительно которой система двигателя в упомянутом транспортном средстве регулируется, и которое используется в упомянутой системе автоматического поддержания скорости во время упомянутого движения накатом, при этом упомянутое понижение считается применимым для фрагмента упомянутого участка дороги, если упомянутый профиль vбудущей скорости, относящийся к движению накатом во время упомянутого фрагмента, меньше заданной скорости vдля упомянутой системы автоматического поддержания скорости и, в то же время, больше наименьшей разрешенной скорости v, определенной для

Claims (19)

1. Способ управления системой автоматического поддержания скорости и трансмиссией в транспортном средстве (100) на протяжении участка дороги, при этом упомянутое транспортное средство (100), перед упомянутым участком дороги, применяло движение накатом и использует упомянутую систему автоматического поддержания скорости; причем способ характеризуется:
- моделированием профиля vsim_coast будущей скорости для фактической скорости, связанной с движением накатом для упомянутого транспортного средства (100) на протяжении упомянутого участка дороги, при этом моделирование проводится, когда упомянутый участок дороги лежит впереди упомянутого транспортного средства, и при этом упомянутое моделирование основывается, по меньшей мере, на уклоне дороги, при этом упомянутый уклон дороги получают из картографических данных в совокупности с информацией о позиционировании или из уклона дороги, встречаемого упомянутым транспортным средством (100), когда проводится упомянутое моделирование;
- оценкой того, применимо ли понижение эталонной скорости vref, которая является целевым значением, относительно которой система двигателя в упомянутом транспортном средстве регулируется, и которое используется в упомянутой системе автоматического поддержания скорости во время упомянутого движения накатом, при этом упомянутое понижение считается применимым для фрагмента упомянутого участка дороги, если упомянутый профиль vsim_coast будущей скорости, относящийся к движению накатом во время упомянутого фрагмента, меньше заданной скорости vset для упомянутой системы автоматического поддержания скорости и, в то же время, больше наименьшей разрешенной скорости vmin, определенной для участка дороги;
- понижением упомянутой эталонной скорости vref до упомянутой наименьшей разрешенной скорости vmin, если упомянутое понижение считается применимым;
- сравнением движущей силы Fdd, требуемой от системы (101) двигателя в транспортном средстве, с пороговым значением Flim для
упомянутой движущей силы; и
- временным прекращением упомянутого движения накатом, если упомянутая требуемая движущая сила Fdd превышает упомянутое пороговое значение Flim для упомянутой движущей силы.
2. Способ по п. 1, при этом упомянутая требуемая движущая сила Fdd имеет соответствие в крутящем моменте Mdd, требуемом в транспортном средстве (100).
3. Способ по п. 2, при этом упомянутый требуемый крутящий момент Mdd является крутящим моментом в следующей группе:
- крутящий момент ведущего колеса; и
- крутящий момент двигателя.
4. Способ по любому из пп. 1-3, при этом упомянутая требуемая движущая сила Fdd определяется на основе, по меньшей мере, одного устройства в следующей группе:
- система для управления скоростью упомянутого транспортного средства;
- управляемый водителем механизм управления дроссельной заслонкой;
- управляемый водителем механизм управления тормозом; и
- характерное для транспортного средства устройство запроса движущей силы.
5. Способ по любому из пп. 1-3, при этом упомянутый уклон дороги предоставляется посредством системы автоматического поддержания скорости, которая использует картографические данные и информацию о позиционировании в управлении скоростью.
6. Способ по любому из пп. 1-3, при этом, если упомянутый уклон дороги соответствует уклону дороги, встречаемому упомянутым транспортным средством (100) практически в упомянутом начале упомянутого участка дороги, упомянутый уклон дороги определяется на основе, по меньшей мере, одного типа информации в следующей группе:
- информация на основе радара;
- информация на основе камеры;
- информация, полученная от транспортного средства, отличного от упомянутого транспортного средства;
- информация о позиционировании и информация об уклоне дороги, сохраненные ранее в транспортном средстве; и
- информация, полученная от системы дорожного движения, относящейся к упомянутому участку дороги.
7. Способ по любому из пп. 1-3, при этом упомянутое понижение считается применимым практически непосредственно в момент, когда упомянутое движение накатом активируется.
8. Способ по любому из пп. 1-3, при этом упомянутая эталонная скорость vref возвращается от упомянутого понижения к заданной скорости vset для упомянутой системы автоматического поддержания скорости и достигает упомянутой заданной скорости vset во второй момент T2, в который упомянутый профиль vsim_coast будущей скорости, относящийся к движению накатом, падает ниже упомянутой заданной скорости vset непосредственно перед третьим моментом T3, когда упомянутый профиль vsim_coast будущей скорости, относящийся к движению накатом, падает ниже упомянутой наименьшей разрешенной скорости vmin.
9. Способ по п. 8, при этом упомянутое возвращение реализуется, если первый временной период T12, от первого момента T1, когда проводится упомянутое моделирование, до упомянутого второго момента T2, короче предельного значения Tlim времени.
10. Способ по любому из пп. 1-3 или 9, при этом упомянутая эталонная скорость vref возвращается от упомянутого понижения к заданной скорости vset для упомянутой системы автоматического поддержания скорости практически непосредственно после упомянутого временного прекращения упомянутого движения накатом.
11. Способ по п. 8, при этом упомянутое возвращение реализуется посредством линейного повышения упомянутой эталонной скорости vref с упомянутой наименьшей разрешенной скорости vmin до упомянутой заданной скорости vset.
12. Способ по любому из пп. 1-3 или 9, при этом величина для упомянутой наименьшей разрешенной скорости vmin определяется, по меньшей мере, частично, на основе информации, относящейся к системе автоматического поддержания скорости в упомянутом транспортном средстве (100).
13. Способ по п. 12, при этом упомянутое определение упомянутой величины для упомянутой наименьшей разрешенной скорости vmin реализуется посредством упомянутой системы автоматического поддержания скорости.
14. Способ по п. 12, при этом упомянутая величина для упомянутой наименьшей разрешенной скорости vmin относится к эталонной скорости vref, которая используется упомянутой системой автоматического поддержания скорости.
15. Способ по любому из пп. 1-3, 9 или 13 и 14, при этом величина для упомянутой наименьшей разрешенной скорости vmin относится к текущей фактической скорости vact для упомянутого транспортного средства (100).
16. Способ по п. 12, при этом упомянутая величина для упомянутой наименьшей разрешенной скорости vmin изменяется динамически.
17. Компьютерная программа, содержащая программный код, который, когда упомянутый программный код выполняется на компьютере, инструктирует упомянутому компьютеру выполнять способ по любому из пп. 1-16.
18. Компьютерный программный продукт, содержащий компьютерно-читаемый носитель и компьютерную программу по п. 17, при этом упомянутая компьютерная программа содержится в упомянутом компьютерно-читаемом носителе.
19. Система управления автоматическим поддержанием скорости и трансмиссией в транспортном средстве (100) на протяжении участка дороги, при этом упомянутое транспортное средство (100), перед упомянутым участком дороги, применяло движение накатом и использует упомянутую систему автоматического поддержания скорости; причем система характеризуется:
- тем, что упомянутая система выполнена с возможностью моделировать профиль vsim_coast будущей скорости для фактической скорости, связанной с движением накатом для упомянутого транспортного средства (100) на протяжении упомянутого участка дороги, при этом упомянутое моделирование проводится, когда упомянутый участок дороги лежит впереди упомянутого транспортного средства, и при этом упомянутое моделирование
основывается, по меньшей мере, на уклоне дороги, при этом упомянутый уклон дороги получают из картографических данных в совокупности с информацией о позиционировании или из уклона дороги, встречаемого упомянутым транспортным средством (100), когда проводится упомянутое моделирование;
- тем, что упомянутая система выполнена с возможностью оценивать, применимо ли понижение эталонной скорости vref, которая является целевым значением, относительно которого система двигателя в упомянутом транспортном средстве регулируется, и которое используется в упомянутой системе автоматического поддержания скорости во время упомянутого движения накатом, при этом упомянутое понижение считается применимым для фрагмента упомянутого участка дороги, если упомянутый профиль vsim_coast будущей скорости, относящийся к движению накатом во время упомянутого фрагмента, меньше заданной скорости vset для упомянутой системы автоматического поддержания скорости и, в то же время, больше наименьшей разрешенной скорости vmin, определенной для участка дороги;
- блоком понижения, выполненным с возможностью понижать упомянутую эталонную скорость vref до упомянутой наименьшей разрешенной скорости vmin, если упомянутое понижение считается применимым;
- блоком сравнения, выполненным с возможностью сравнивать движущую силу Fdd, требуемую от системы двигателя в транспортном средстве, с пороговым значением Flim для упомянутой движущей силы; и
- блоком прерывания, выполненным с возможностью временно прекращать упомянутое движение накатом, если упомянутая требуемая движущая сила Fdd превышает упомянутое пороговое значение Flim для упомянутой движущей силы.
RU2015102347A 2012-06-27 2013-06-26 Способ и система управления скоростью и движением накатом транспортного средства RU2015102347A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1200392-7 2012-06-27
SE1200392A SE538648C2 (sv) 2012-06-27 2012-06-27 Förfarande och system för styrning av en farthållning och aven transmission i ett fordon
PCT/SE2013/050770 WO2014003654A1 (en) 2012-06-27 2013-06-26 Vehicle speed and coasting control method and system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015102347A true RU2015102347A (ru) 2016-08-20

Family

ID=49305058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015102347A RU2015102347A (ru) 2012-06-27 2013-06-26 Способ и система управления скоростью и движением накатом транспортного средства

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9821803B2 (ru)
EP (1) EP2867091B1 (ru)
CN (1) CN104411561A (ru)
BR (1) BR112014031116B1 (ru)
RU (1) RU2015102347A (ru)
SE (1) SE538648C2 (ru)
WO (1) WO2014003654A1 (ru)

Families Citing this family (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE539476C2 (sv) * 2012-11-12 2017-09-26 Scania Cv Ab Förfarande och styrsystem för möjliggörande eller förlängning av en högre transmissionsmod i ett fordon
FR3012771B1 (fr) * 2013-11-04 2016-01-15 Continental Automotive France Procede de prevention de calage d'un moteur utilisant une estimation de vitesse de rotation dudit moteur
SE539477C2 (sv) * 2014-07-07 2017-09-26 Scania Cv Ab Styrning av en förbränningsmotor i samband med frihjulning
SE539479C2 (sv) * 2014-07-07 2017-09-26 Scania Cv Ab Styrning av en förbränningsmotor i samband med frihjulning
SE538539C2 (sv) 2014-07-07 2016-09-13 Scania Cv Ab Styrning av förberedande åtgärder i ett fordon
US10543839B2 (en) * 2014-09-24 2020-01-28 Shem, Llc Low speed cruise control for a vehicle
KR101646369B1 (ko) * 2014-10-31 2016-08-12 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 타력주행 유도 제어장치 및 방법
JP6467888B2 (ja) * 2014-11-27 2019-02-13 いすゞ自動車株式会社 車両の自動走行制御装置及び車両の自動走行方法
US9849880B2 (en) * 2015-04-13 2017-12-26 Ford Global Technologies, Llc Method and system for vehicle cruise control
US10124784B2 (en) 2015-04-13 2018-11-13 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling shifting of a vehicle in cruise control
US9517772B1 (en) * 2015-05-27 2016-12-13 Caterpillar Inc. Electronic speed control for locomotives
DE102015214550A1 (de) * 2015-07-30 2017-02-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Segelbetriebes eines ein Schaltgetriebe umfassenden Fahrzeuges
WO2017075578A1 (en) 2015-10-30 2017-05-04 Cummins, Inc. Systems and methods for idle coasting management
US10399569B2 (en) 2015-11-03 2019-09-03 Cummins Inc. Systems and methods for idle coasting management of a vehicle having predictive cruise control
CN108290570B (zh) 2015-11-04 2021-12-21 卡明斯公司 传动系脱离和滑行管理
KR101836692B1 (ko) * 2016-09-05 2018-03-08 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 오토 크루즈 제어 방법
JP2018065424A (ja) * 2016-10-18 2018-04-26 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
KR20180069286A (ko) * 2016-12-15 2018-06-25 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
US10569651B2 (en) * 2017-05-15 2020-02-25 Baidu Usa Llc Speed control and steering control assistant based on pitch status and roll status of autonomous driving vehicle
CN108944933B (zh) * 2018-06-12 2020-09-11 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 一种发动机智能怠速控制系统和方法
EP4058692B1 (en) * 2019-11-13 2024-03-13 Volvo Truck Corporation A method for controlling a transmission of a vehicle
JP6908144B1 (ja) * 2020-02-06 2021-07-21 株式会社明電舎 自動操縦ロボットの制御装置及び制御方法
CN111469856B (zh) * 2020-04-17 2021-11-02 湖南三一电控科技有限公司 叉车和叉车的速度控制方法
CN112158199B (zh) * 2020-09-25 2022-03-18 阿波罗智能技术(北京)有限公司 巡航控制方法、装置、设备、车辆及介质
CN113911114B (zh) * 2021-08-31 2023-01-31 吉林大学 一种考虑制动的坡路节能车速求解方法
US11904880B2 (en) 2021-09-01 2024-02-20 Delphi Technologies Ip Limited Systems and methods for vehicle coasting recommendation

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10350778A1 (de) * 2003-10-30 2005-06-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betrieb einer Antriebseinheit
SE0400605L (sv) 2004-03-09 2005-01-25 Volvo Lastvagnar Ab Metod, system och datorprogram för automatisk frihjulning av fordon
SE530806C2 (sv) * 2007-01-30 2008-09-16 Scania Cv Abp Förfarande för reglering av målhastigheten hos ett farthållarsystem, och farthållarsystem
DE102008023135B4 (de) * 2008-05-09 2016-07-21 Man Truck & Bus Ag Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges, insbesondere eines Nutzfahrzeuges, Steuer- und/oder Auswerteeinrichtung, Fahrerassistenzsystem für ein Nutzfahrzeug sowie Nutzfahrzeug
DE102009046341B4 (de) * 2009-11-03 2021-08-26 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung einer Roll- oder Segelfunktion eines Fahrzeugs und Getriebesteuergerät
DE102009046340A1 (de) * 2009-11-03 2011-05-05 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung einer Roll- oder Segelfunktion eines Fahrzeugs
SE537840C2 (sv) * 2013-03-21 2015-11-03 Scania Cv Ab Reglering av en faktisk hastighet för ett fordon
US20150197247A1 (en) * 2014-01-14 2015-07-16 Honda Motor Co., Ltd. Managing vehicle velocity

Also Published As

Publication number Publication date
SE538648C2 (sv) 2016-10-11
EP2867091A1 (en) 2015-05-06
EP2867091B1 (en) 2017-10-11
US20150321670A1 (en) 2015-11-12
BR112014031116A2 (pt) 2017-06-27
WO2014003654A1 (en) 2014-01-03
BR112014031116B1 (pt) 2021-12-14
US9821803B2 (en) 2017-11-21
SE1200392A1 (sv) 2013-12-28
CN104411561A (zh) 2015-03-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015102347A (ru) Способ и система управления скоростью и движением накатом транспортного средства
RU2610065C2 (ru) Способ и устройство для управления опорной скоростью регулятора скорости на спуске
US11524686B2 (en) Method of controlling a prime mover of a vehicle, apparatus for controlling a prime mover of a vehicle, and a vehicle comprising such an apparatus
CN105035090B (zh) 基于交通信号灯的自主驾驶车辆轨迹预测控制方法
US8494737B2 (en) Method for controlling the driving mode of a motor vehicle
KR101994302B1 (ko) 하이브리드 자동차 및 그를 위한 변속 제어 방법
JP5360235B2 (ja) 車両制御装置
US10875534B2 (en) Vehicle control device
US10493989B2 (en) Vehicle and method of providing information for the same
US20140371974A1 (en) Determining a driving strategy for a vehicle
RU2018109918A (ru) Способ, компьютер, компьютерный программный продукт и транспортное средство для управления работой двигательной установки транспортного средства
RU2006135547A (ru) Способ и система автоматического переключения режима свободного хода транспортного средства
RU2011154089A (ru) Способ и модуль для определения опорных значений скорости для системы управления транспортным средством
CN102414068A (zh) 用于以滑行模式或者溜动模式运行车辆的方法
RU2013155675A (ru) Взаимодействие с водителем, относящееся к экономичному автоматическому поддержанию скорости
US20140088847A1 (en) Method and system for a vehicle
CN111989247A (zh) 用于控制机动车辆的方法
RU2678416C2 (ru) Система круиз-контроля транспортного средства и способ ее работы
RU2014131931A (ru) Способ и система регулирования дистанции при движении
CN108688467B (zh) 一种机动车限速方法、装置、计算机设备及存储介质
US9694820B2 (en) SSC control method and control apparatus thereof
SE540598C2 (en) A method for controlling a powertrain of a motor vehicle
WO2015053065A1 (ja) スタータの制御装置及び方法
Jones et al. Energy-efficient cooperative adaptive cruise control strategy using V2I
KR20110116594A (ko) 슬라이딩 모드 제어를 이용한 자동차의 차간 유지 방법