RU2011154089A - Способ и модуль для определения опорных значений скорости для системы управления транспортным средством - Google Patents

Способ и модуль для определения опорных значений скорости для системы управления транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2011154089A
RU2011154089A RU2011154089/11A RU2011154089A RU2011154089A RU 2011154089 A RU2011154089 A RU 2011154089A RU 2011154089/11 A RU2011154089/11 A RU 2011154089/11A RU 2011154089 A RU2011154089 A RU 2011154089A RU 2011154089 A RU2011154089 A RU 2011154089A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
horizon
speed
obstacle
accordance
Prior art date
Application number
RU2011154089/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2493980C2 (ru
Inventor
Оскар ЙОХАНССОН
Йорген ХАНССОН
Хенрик ПЕТТЕРССОН
Original Assignee
Сканиа Св Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сканиа Св Аб filed Critical Сканиа Св Аб
Publication of RU2011154089A publication Critical patent/RU2011154089A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2493980C2 publication Critical patent/RU2493980C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/38—Electronic maps specially adapted for navigation; Updating thereof
    • G01C21/3804—Creation or updating of map data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/0008—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including means for detecting potential obstacles in vehicle path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B60W30/146—Speed limiting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/072—Curvature of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
    • G01C21/30—Map- or contour-matching
    • G01C21/32—Structuring or formatting of map data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B60W2720/103—Speed profile
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

1. Способ определения заданных значений скорости для систем управления транспортными средствами, отличающийся тем, что он включает:A) определение горизонта при помощи данных позиционирования и данных карты маршрута, составленного из участков маршрута, по меньшей мере, с одной характеристикой для каждого участка;B) вычисление пороговых значений для указанной, по меньшей мере, одной характеристики участков в соответствии с одним или более значений, специфических для транспортного средства, причем пороговые значения служат граничными значениями для назначения участков в различные категории;C) сравнение указанной, по меньшей мере, одной характеристики каждого участка с расчетными пороговыми значениями и помещение каждого участка в пределах горизонта в категорию в соответствии с результатами сравнений;D) вычисление заданных значений vскорости для систем управления транспортными средствами согласно горизонту в соответствии с правилами, относящимися к категориям, в которые помещены участки в пределах горизонта; причемкогда любая характеристика на участках в пределах горизонта указывает препятствие, осуществляются этапы:E) вычисления замедления транспортного средства, предполагая, что тормоза не используются в соответствии с указанными правилами, относящимися к категориям участка;F) определения исходного положения в пределах горизонта для начала замедления транспортного средства в соответствии с его расчетным замедлением для достижения снижения заданной скорости vдо максимальной скорости, требуемой препятствием в местоположении препятствия;G) адаптацию заданных значений vскорости в пределах горизонт

Claims (19)

1. Способ определения заданных значений скорости для систем управления транспортными средствами, отличающийся тем, что он включает:
A) определение горизонта при помощи данных позиционирования и данных карты маршрута, составленного из участков маршрута, по меньшей мере, с одной характеристикой для каждого участка;
B) вычисление пороговых значений для указанной, по меньшей мере, одной характеристики участков в соответствии с одним или более значений, специфических для транспортного средства, причем пороговые значения служат граничными значениями для назначения участков в различные категории;
C) сравнение указанной, по меньшей мере, одной характеристики каждого участка с расчетными пороговыми значениями и помещение каждого участка в пределах горизонта в категорию в соответствии с результатами сравнений;
D) вычисление заданных значений vref скорости для систем управления транспортными средствами согласно горизонту в соответствии с правилами, относящимися к категориям, в которые помещены участки в пределах горизонта; причем
когда любая характеристика на участках в пределах горизонта указывает препятствие, осуществляются этапы:
E) вычисления замедления транспортного средства, предполагая, что тормоза не используются в соответствии с указанными правилами, относящимися к категориям участка;
F) определения исходного положения в пределах горизонта для начала замедления транспортного средства в соответствии с его расчетным замедлением для достижения снижения заданной скорости vref до максимальной скорости, требуемой препятствием в местоположении препятствия;
G) адаптацию заданных значений vref скорости в пределах горизонта в соответствии с указанным исходным положением и замедлением транспортного средства; и
H) регулирование скорости транспортного средства в соответствии с заданными значениями vref скорости.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что специфические значения транспортного средства определяют текущим передаточным отношением, текущим весом транспортного средства, кривой максимального крутящего момента двигателя, механическим трением и/или сопротивлением движению транспортного средства с данной скоростью.
3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что характеристика указывает препятствие в форме ограничения скорости, крутого поворота, объездного пути или перекрестка и т.д.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что характеристика указывает препятствие вследствие некоторого другого параметра, например температуры.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что максимальная скорость, требуемая препятствием, ограничивает скорость транспортного средства для предопределенной длины горизонта.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что характеристика указывает препятствие вследствие некоторого другого параметра, например температуры.
7. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что регулирование скорости транспортного средства для учета препятствий является необязательной установкой для водителя.
8. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что он включает после этапа F) этап F1) для указания водителю транспортного средства, что будет осуществляться изменение скорости, после чего осуществляется этап G), если так указывает водитель.
9. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что маршрут определяют при помощи навигационной системы.
10. Модуль для определения опорных значений vref скорости для систем управления транспортными средствами, отличающийся тем, что он содержит блок горизонта, выполненный с возможностью определения горизонта при помощи данных позиционирования и данных карты маршрута, составленного из участков, по меньшей мере, с одной характеристикой для каждого участка; и
процессорный блок, выполненный с возможностью:
- вычисления пороговых значений для указанной, по меньшей мере, одной характеристики участков в соответствии с одним или более значений, специфичных для транспортного средства, причем пороговые значения служат граничными значениями для назначения участков в различные категории;
- сравнения указанной, по меньшей мере, одной характеристики каждого участка с расчетными пороговыми значениями и помещения каждого участка в категории в соответствии с результатами сравнений; и
- вычисления заданных значений vref скорости для систем управления транспортными средствами согласно горизонту в соответствии с правилами, относящимися к категориям, в которые помещены участки в пределах горизонта;
при этом модуль дополнительно содержит блок препятствий, выполненный с возможностью выполнения следующих этапов, когда любая характеристика на участках в пределах горизонта указывает препятствие:
- вычисление замедления транспортного средства, предполагая, что тормоза не используются в соответствии с указанными правилами, относящимися к категориям участка; и
- определение исходного положения в пределах горизонта для начала замедления транспортного средства в соответствии с его расчетным замедлением для достижения снижения заданной скорости vref до максимальной скорости, требуемой препятствием в местоположении препятствия;
причем процессорный блок дополнительно выполнен с возможностью адаптации опорных значений vref скорости в пределах горизонта в соответствии с указанным исходным положением и замедлением транспортного средства; при этом система управления регулирует скорость транспортного средства в соответствии с заданными значениями vref скорости.
11. Модуль по п.10, отличающийся тем, что определяются специфические значения транспортного средства, касающиеся текущего передаточного отношения, текущего веса транспортного средства, кривой максимального крутящего момента двигателя, механического трения и/или сопротивления движению транспортного средства с данной скоростью.
12. Модуль по п.10 или 11, отличающийся тем, что блок препятствия выполнен с возможностью обнаружения препятствия в пределах горизонта на основе того факта, что характеристика для участка маршрута указывает ограничение скорости, крутой поворот, объездной путь или перекресток и т.д.
13. Модуль по п.12, отличающийся тем, что блок препятствия выполнен с возможностью определения, указывает ли характеристика на препятствие вследствие какого-либо другого параметра, например температуры.
14. Модуль по п.12, отличающийся тем, что блок препятствия выполнен с возможностью определения длины горизонта, для которого максимальная скорость, требуемая препятствием, ограничивает скорость транспортного средства.
15. Модуль по п.14, отличающийся тем, что блок препятствия выполнен с возможностью определения, указывает ли характеристика на препятствие вследствие какого-либо другого параметра, например температуры.
16. Модуль по п.10 или 11, отличающийся тем, что регулирование скорости транспортного средства для учета препятствий адаптировано для произвольной установки водителем.
17. Модуль по п.10 или 11, отличающийся тем, что блок препятствия выполнен с возможностью указания водителю транспортного средства, что будет осуществляться изменение скорости, и приема входных данных о согласии или отказе от изменения скорости.
18. Модуль по п.10 или 11, отличающийся тем, что блок горизонта выполнен с возможностью определения горизонта маршрута, который определен при помощи навигационной системы.
19. Машиночитаемый носитель, имеющий компьютерный программный продукт, содержащий команды компьютерной программы для выполнения компьютерной системой транспортного средства этапов в соответствии со способом по любому из пп.1-8, когда команды компьютерной программы выполняются компьютерной системой.
RU2011154089/11A 2009-06-10 2010-05-31 Способ и модуль для определения опорных значений скорости для системы управления транспортным средством RU2493980C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950439A SE534037C2 (sv) 2009-06-10 2009-06-10 Metod och modul för bestämning av hastighetsbörvärden till ett fordons styrsystem
SE0950439-0 2009-06-10
PCT/SE2010/050593 WO2010144030A1 (en) 2009-06-10 2010-05-31 Method and module for determining of velocity reference values for a vehicle control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011154089A true RU2011154089A (ru) 2013-07-20
RU2493980C2 RU2493980C2 (ru) 2013-09-27

Family

ID=43309093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011154089/11A RU2493980C2 (ru) 2009-06-10 2010-05-31 Способ и модуль для определения опорных значений скорости для системы управления транспортным средством

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8620557B2 (ru)
EP (1) EP2440423A1 (ru)
CN (1) CN102458944B (ru)
BR (1) BRPI1009041A2 (ru)
RU (1) RU2493980C2 (ru)
SE (1) SE534037C2 (ru)
WO (1) WO2010144030A1 (ru)

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010048326A1 (de) * 2010-10-13 2012-04-19 Man Truck & Bus Ag Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraft- oder Nutzfahrzeuges
KR101245101B1 (ko) * 2011-06-08 2013-03-25 주식회사 만도 순항 제어 장치 및 그 제어 방법
WO2013095232A1 (en) * 2011-12-22 2013-06-27 Scania Cv Ab Method and module for controlling a vehicle's speed based on rules and/or costs
BR112014012321A2 (pt) 2011-12-22 2017-05-30 Scania Cv Ab módulo e método pertencentes a escolha de modo quando determinando valores de referência
WO2013095237A1 (en) 2011-12-22 2013-06-27 Scania Cv Ab Method and module for controlling a vehicle's speed based on rules and/or costs
CN104010910A (zh) 2011-12-22 2014-08-27 斯堪尼亚商用车有限公司 用于确定车辆控制系统的参考值的方法和模块
KR101604063B1 (ko) 2011-12-22 2016-03-16 스카니아 씨브이 악티에볼라그 차량 제어 시스템을 위한 적어도 하나의 기준 값의 결정을 위한 방법 및 모듈
EP2794329B1 (en) 2011-12-22 2018-10-17 Scania CV AB Module and method pertaining to mode choice when determining reference values
SE536264C2 (sv) * 2011-12-22 2013-07-23 Scania Cv Ab Metod och modul för att styra ett fordons hastighet genom simulering
RU2014130034A (ru) 2011-12-22 2016-02-10 Сканиа Св Аб Способ и модуль для определения, по меньшей мере, одного эталонного значения для системы управления транспортным средством
SE538649C2 (sv) * 2012-06-27 2016-10-11 Scania Cv Ab Förfarande och system för val av en transmissionsmod i ett fordon
GB2505021B (en) 2012-08-16 2015-09-09 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle speed control system
GB2505020B (en) 2012-08-16 2015-09-09 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle speed control system
DE102013211800A1 (de) * 2013-06-21 2014-12-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten von Kartendaten einer digitalen Karte
JP5939226B2 (ja) * 2013-10-16 2016-06-22 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
DE102013224985A1 (de) * 2013-12-05 2015-06-11 Robert Bosch Gmbh Modular aufgebaute Geschwindigkeitsregelvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102014214140A1 (de) * 2014-07-21 2016-01-21 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur vorausschauenden Steuerung einer Geschwindigkeitsregelanlage eines Kraftfahrzeuges
US10124784B2 (en) 2015-04-13 2018-11-13 Ford Global Technologies, Llc Method and system for controlling shifting of a vehicle in cruise control
US9849880B2 (en) 2015-04-13 2017-12-26 Ford Global Technologies, Llc Method and system for vehicle cruise control
CN104890673A (zh) * 2015-05-07 2015-09-09 重庆大学 一种节能驾驶辅助实时提示系统
US9975547B2 (en) * 2016-08-03 2018-05-22 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for automatically detecting and responding to dangerous road conditions
CN106933618B (zh) * 2017-01-25 2020-03-27 上海蔚来汽车有限公司 基于系统参数相关系数的系统升级评估方法
US10029685B1 (en) 2017-02-24 2018-07-24 Speedgauge, Inc. Vehicle speed limiter
SE540958C2 (en) * 2017-05-03 2019-01-15 Scania Cv Ab A method, a control arrangement for determining a control profile for a vehicle
KR20190072311A (ko) * 2017-12-15 2019-06-25 현대자동차주식회사 차량의 속도 제한 장치 및 그 방법
US11126177B2 (en) * 2018-01-24 2021-09-21 Motional Ad Llc Speed behavior planning for vehicles
GB2572448B (en) * 2018-03-30 2021-02-03 Jaguar Land Rover Ltd Vehicle control method and apparatus
CN115234123B (zh) * 2022-07-04 2024-02-27 上海默控智能科技有限公司 一种通风柜自动视窗位置的控制方法
CN116061933B (zh) * 2023-03-31 2023-06-16 深圳海星智驾科技有限公司 一种基于限速信息的车辆速度规划方法、装置和域控制器

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1028736C (zh) * 1990-11-01 1995-06-07 吉林工业大学 电子控制机械式自动变速方法及装置
JPH07117524A (ja) * 1993-10-29 1995-05-09 Isuzu Motors Ltd 車両走行制御装置
US6792344B2 (en) * 1997-04-25 2004-09-14 Hitachi, Ltd. Automotive control apparatus and method
US6076036A (en) * 1998-10-05 2000-06-13 Price; Christopher C. Vehicle cruise control
JP3589073B2 (ja) * 1999-03-05 2004-11-17 日産自動車株式会社 車両駆動力制御装置
JP3812391B2 (ja) * 2001-09-26 2006-08-23 日産自動車株式会社 車両の駆動力制御装置
DE10150421A1 (de) * 2001-10-11 2003-04-17 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
JP3953774B2 (ja) * 2001-10-24 2007-08-08 富士通テン株式会社 速度警報装置
US20040084237A1 (en) * 2002-05-30 2004-05-06 Petrie Alfred E. Vehicle cruise control system
US6990401B2 (en) * 2002-10-04 2006-01-24 Daimlerchrysler Ag Predictive speed control for a motor vehicle
SE529578C2 (sv) 2005-04-04 2007-09-25 Scania Cv Abp Ett förfarande och ett system för att styra driften av ett fordon
DE102005027655A1 (de) 2005-06-15 2006-12-21 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzsystem mit Navigationssystemschnittstelle
JP4884039B2 (ja) * 2006-03-14 2012-02-22 東京エレクトロン株式会社 基板バッファ装置、基板バッファリング方法、基板処理装置、制御プログラムおよびコンピュータ読取可能な記憶媒体
US20070265759A1 (en) * 2006-05-09 2007-11-15 David Salinas Method and system for utilizing topographical awareness in an adaptive cruise control
US7899610B2 (en) 2006-10-02 2011-03-01 Inthinc Technology Solutions, Inc. System and method for reconfiguring an electronic control unit of a motor vehicle to optimize fuel economy
JP5061776B2 (ja) * 2007-08-03 2012-10-31 日産自動車株式会社 車両用走行制御装置および車両用走行制御方法
US8055427B2 (en) * 2008-12-18 2011-11-08 GM Global Technology Operations LLC Method and apparatus for speed-limit following cruise control

Also Published As

Publication number Publication date
CN102458944B (zh) 2015-04-01
US8620557B2 (en) 2013-12-31
SE0950439A1 (sv) 2010-12-11
EP2440423A1 (en) 2012-04-18
US20120089312A1 (en) 2012-04-12
BRPI1009041A2 (pt) 2019-09-24
SE534037C2 (sv) 2011-04-12
RU2493980C2 (ru) 2013-09-27
WO2010144030A1 (en) 2010-12-16
CN102458944A (zh) 2012-05-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011154089A (ru) Способ и модуль для определения опорных значений скорости для системы управления транспортным средством
RU2011154226A (ru) Способ и модуль для определения опорных значений скорости для системы управления транспортным средством
RU2011153598A (ru) Способ и модуль для определения опорных значений для систем управления транспортными средствами
CN108427417B (zh) 自动驾驶控制系统及方法、计算机服务器和自动驾驶车辆
EP3002172B1 (en) Apparatus and method for controlling driving mode of vehicle
RU2011154090A (ru) Модуль для системы управления транспортным средством
RU2629875C1 (ru) Способы и системы прогнозирования условий вождения
CN106891893B (zh) 车辆模式确定
CN111491844A (zh) 用于生成机动车的动态的速度曲线的方法和装置
RU2017100251A (ru) Система и способ автоматической активации автономной парковки
RU2011154325A (ru) Модуль для определения опорных значений для системы управления транспортным средством
GB2552245A (en) Traffic lights control for fuel efficiency
KR101461878B1 (ko) 운전자의 장기 운전 성향을 판단하는 장치 및 방법
RU2012147451A (ru) Модуль и способ, относящиеся к выбору режима при определении значений контрольной точки скорости автомобиля
RU2011153989A (ru) Способ и модуль для управления скоростью транспортного средства
JPWO2018225596A1 (ja) 情報処理装置
JP2014520703A (ja) 車両の走行抵抗の決定
RU2014130003A (ru) Способ и модуль для определения опорных значений для системы управления транспортного средства
KR20170034696A (ko) 자율주행 차량의 주행 제어 시스템 및 방법
RU2017125528A (ru) Транспортное средство и способ очистки снега посредством процессора(ов) транспортного средства
US11332157B2 (en) Vehicle control apparatus
EP2886410A1 (en) Vehicle velocity control arrangement
CN112918475B (zh) 一种用于车辆的自动巡航控制方法及自动巡航系统
RU2017140042A (ru) Обнаружение объектов автономным транспортным средством
KR20190142369A (ko) 차량의 제어 프로파일을 결정하기 위한 방법 및 제어 장치

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160601