(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЯ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ Цель изобретени - повышение разрешающей способности устройства. Дл этого излучатель колебаний установлен с возможностью вращени в горизонтальной плоскости , устройство снабжено дополнительным чувствительным к узлучению элементом, подключенным к другому «ходу блока вьщелени текущей дальности, причём последний вьшолнен на последовательно соединенных динамическом триггере, коммутирующем реле, интеграторе, управл емом упом нутым реле, и делителе. : На фиг. 1 изображена функвдональна схема устройства,на фиг. 2 - конструкци излучател . Устройство содер кит излучатель 1, например О1ггический, установленпьш на впереди идущем объекте 2 с возможностью вращени , чувствительные к излучению элементы 3 и 4, например фотоприемники , установленные на сзади)движущемс объекте (на чертеже не показано) и подключенные ко входам блока 5 выделе ш текущей дальности, блок 6 определе1ш безопасной дистанции, блок 7 сравнени , выход которого соединен с исполнительными механизмами 8, например элементами привода тормозов и открыти дроссельной заслонки ,п Элементы 3 и 4 установлены друг от друга на задан ном базовом рассто нии S6, которое дл наибольще чувствительности выбираетс максимально возможным , определ емым поперечным габаритом объекта Блок 6 определени безопасной дистанщ1и состоит из датчика 9 скорости, например тахогенератора , соединенного с нелинейным функщ1опальпым преобразователем 10. Блок 5 вьщелени текущей дальности содержит последовательно соединенные динамический триггер 11, коммутирующее реле 12,интегратор 13 и делитель 14. Вращаюошйс излучатель 1 состоит из источг ика излучени 15 цилиндрического отражател 16 со щелью, гшливдрического объектива 17, корпус 18 и привода 19. Устройство работает следующим образом. При включении пр1тода 19 объектив 17 формирует веерообразньш плоский луч, который соверщает сканирова1ше в горизонтальной плоскости. Чувствительные к излучению элементы 3 и 4 воспринимают энергию излучател и вьщают импульсы, поступающие на вход динамического триггера 11, на выходе которого получаетс сигнал, равный временному интервалу At между двум импульсаMlj чувствительных элементов. Коммутирующее реле 12 на врем At включает интегратор 13, выходное напр жение которого пропорционально временному интервалу At, т.е. Vbbix(0-At. Напр жение VBx(t), подаваемое на второй вхол елител 14, пропорционально величине - , т.е (.),где 5б, -- базовое рассто ние между лементами 3 и 4, о - кругова частота враще1т злучател 1. Так как частота сканировани излучаел 1 посто нна (w const TO нроизведение At«iuсть текущий угол при известном базовом рассто ии 5б. Напр жение - на выходе блока выделени екущей дальности УВЫХ () пропорционально екущей дальности D(t) ,т.е. вых()Вт()Й Сигналы, снимаемые с блока определени безопасной дистани1ии и блoka 5 выделени текущей дальности, поступают на входы блока сравнени ; Когда текуща дальность стшювитс меньше вели- чины дистанции, на выходе элемента сравнени по вл етс сигнал, поступающий на исполнительные механизмы 8 снижени скорости объекта . Дл визуального контрол текущей дальности на выходе блока 5 включен стрелочный индикатор 20. /Формула изобретени Устройство дл предотвращени столкновени движущихс объектов, содержащее излучатель колебшшй , установленный на впереди движущемс объекте, чувствительный к излучению элемент,, установленный на сзади движущемс объекте, блок выделени текущей дальности, к одному из входов которого подключен чувствительный к излучению элемент, блок въщелени безопасной дистанции с датчиком скорости и блок сравнени , входы которого соединены с выходами блоков вьщелени текущей дальности и определени безопасной дистанции , а выход - с исполнительными механизмами , отличающеес тем, что с целью повышени разрещающей способности устройства, излучатель колебаний установлен с возможностью вращени в горизонтальной плоскости, при этом устройство снабжено дополнительным чувствительным к излуче1П{ю элементом, подключенным к другому входу блока вьщелепи текущей дальности, причем последний вьшолнен на последовательно соединенных динамическом триггере, коммутирующем реле, интеграторе, управл емом упом нутым реле, и делителе . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Патент Франции N 1559827, П01 5,1967.