BR112014016379B1

BR112014016379B1 - Método e sistema para controle de uma distância de tração

Info

Publication number: BR112014016379B1
Application number: BR112014016379-0A
Authority: BR
Inventors: Eriksson Anders; Bjernetun Johan
Original assignee: Volvo Lastvangnar Ab
Priority date: 2012-01-02
Filing date: 2012-01-02
Publication date: 2020-06-23
Also published as: US9205836B2; RU2599850C2; WO2013102466A1; IN2014MN01414A; JP2015504018A; CN104024021B; EP2800670B1; JP6215839B2; ES2588512T3; CN104024021A; US20150012203A1; RU2014131931A; EP2800670A1

Abstract

MÉTODO E SISTEMA PARA CONTROLE DE UMA DISTÂNCIA DE TRAÇÃO A presente invenção se refere a um método para controle de uma distância de tração entre um veículo hospedeiro e um primeiro veículo tracionando em frente ao referido veículo hospedeiro, referido veículo hospedeiro tracionando em uma velocidade de tração e em referida distância de tração para referido primeiro veículo, referido veículo hospedeiro compreendendo um sistema para controle de referida distância de tração e um sistema de economia de combustível, em que referido sistema para controle de referida distância de tração é adaptado para reter referida distância de tração em não menos do que uma distância de segurança mínima pré-ajustada, e em que referido sistema de economia de combustível inclui uma função de aumento de velocidade automática, que em caso de preenchimento de um conjunto de condições, automaticamente aumenta a velocidade de tração de maneira a utilizar energia cinética inerente em referido veículo hospedeiro para economizar combustível. O método compreende as etapas de: recuperação de informação de que referido conjunto de condições foi preenchido de maneira tal que referida ativação de referida função de aumento de velocidade automática é habilitada, geração de uma distância de segurança alterada por alteração de (...).

Description

CAMPO TÉCNICO

A presente invenção se refere a um método para controle de uma distância de tração entre um veiculo hospedeiro e um primeiro veiculo fracionando em frente ao referido veiculo hospedeiro, referido veiculo hospedeiro fracionando em uma velocidade de tração e em referida primeira distância para referido primeiro veiculo, referido veiculo hospedeiro compreendendo: um sistema para controle de referida distância de tração, que é adaptado para reter referida distância de tração em não menos do que uma distância de segurança minima, e um sistema de economia de combustível, que inclui uma função de aumento de velocidade automática, função de aumento de velocidade automática que, sobre preenchimento de um conjunto de condições, é ativada para automaticamente aumentar a velocidade de tração de maneira a utilizar a energia cinética inerente em referido veiculo hospedeiro para economizar combustível.

PANORAMA DO ESTADO DA TÉCNICA

Sistemas de economia de combustível em geral são conhecidos. Em particular, sistemas de economia de combustível poderiam definir situações onde um aumento de velocidade do veiculo é adequado de maneira a economizar combustível por utilização da energia cinética inerente no veiculo. Para determinar onde tais situações irão ocorrer, os sistemas de economia de combustível podem incluir sistemas nos quais a estrada à frente de um veiculo é inspecionada de maneira a tomar em consideração informação sobre o gradiente da estrada à frente, quando de operação da velocidade do veiculo.

O gradiente da estrada pode ser levado em consideração utilizando diferentes condições como ajustadas pelo manufaturador de veiculo. Por exemplo, um conjunto de condições pode incluir a detecção de uma rota de declive à frente do veiculo, declive no qual ao veiculo é possibilitado aumentar a velocidade além de um limite de velocidade ajustado do principio ao fim, isto é, rodagem livre. Um outro conjunto de condições pode ao invés disso incluir a detecção de um aclive vindouro, onde ao veiculo é possibilitado aumentar a velocidade antes de alacançar a subida. 0 veículo, conseqüentemente, ganha momento extra em uma posição sobre a estrada onde tal momento extra é de baixo valor em termos de economia de combustível. Quando alcançando a subida, o momento extra é utilizado, pelo menos em uma determinada extensão, para auxiliar o veículo a alcançar o topo da colina sem esforço excessivo e sem perda excessiva de velocidade durante subida.

Veículos podem também ser proporcionados com funcionalidade de controle de cruzeiro que controla a velocidade do veículo e, mais recentemente, opcionalmente controla uma distância de segurança mínima para um veículo de condução à frente do veículo em questão. A distância de segurança pode também ser controlada pelo auxílio de um sistema separado a partir do controle de cruzeiro.

A indústria se esforça continuamente para reduzir consumo de combustível. É um objetivo da presente invenção o de aperfeiçoar adicionalmente consumo de combustível de veículos proporcionados com sistemas tais como os descritos anteriormente, ou o de proporcionar uma alternativa útil.

RESUMO

Estes e outros objetivos da presente invenção irão se tornar claros e as vantagens se irão se tornar aparentes a partir da descrição a seguir juntamente com as reivindicações de patente acompanhantes e os Desenhos anexados.

Em concordância com um aspecto da presente invenção, um método para controle de uma distância de tração entre um veiculo hospedeiro e um primeiro veiculo tracionando em frente ao referido veiculo hospedeiro é apresentado, referido veiculo hospedeiro tracionando em uma velocidade de tração e em referida distância de tração para referido primeiro veiculo. Referido veiculo hospedeiro compreende:

* Um sistema para controle de referida distância de tração, que é adaptado para reter referida distância de tração em não menos do que uma distância de segurança minima; e
* Um sistema de economia de combustível, que inclui uma função de aumento de velocidade automática, função de aumento de velocidade automática que, sobre preenchimento de um conjunto de condições, é ativada para automaticamente aumentar a velocidade de tração de maneira a utilizar a energia cinética inerente em referido veiculo hospedeiro (H) para economizar combustível.

O método compreende as etapas de:

- Recuperação de informação para preparar para ativação de referida função de aumento de velocidade automática;
- Preparação para referida ativação por:
• Ajustamento da distância de segurança minima para uma primeira distância, por intermédio do que, quando referida distância de tração é de menos do que referida primeira distância, referido sistema para controle da distância de tração irá adaptar referida velocidade de tração até que referida primeira distância de segurança seja alcançada;
• Permissão de ativação da função de aumento de velocidade automática somente quando a distância de tração é de pelo menos referida primeira distância, e sobre recuperação de informação de que referido conjunto de condições foi preenchido;
- E, sobre ativação de referida função de aumento de velocidade automática, ajustamento da distância de segurança minima para uma segunda distância, referida segunda distância sendo mais curta do que a primeira distância;
- De maneira tal que a diferença entre a segunda distância e a primeira distância está disponível durante a atividade da função de aumento de velocidade automática para desempenhar um aumento de velocidade automático sem conflito com o sistema para controle de uma distância de tração.

O método em concordância com a presente invenção tem o objetivo de redução de consumo de combustível para o veiculo. Isto é conseguido por uma cooperação aperfeiçoada entre o sistema de economia de combustível e o sistema para controle de referida distância de tração. Os dois sistemas podem de outra maneira obstruir um ao outro, de maneira tal que o sistema para controle da distância de tração neutraliza o sistema de economia de combustível. Por exemplo, quando uma função de rodagem livre do sistema de economia de combustível é lançada (é ativada) de maneira a utilizar aenergia cinética inerente no veículo, uma distância de segurança pré-ajustada mínima do sistema para controle da distância de tração entre o veículo hospedeiro e um primeiro veículo ou veículo de condução pode ser alcançada, e o veículo, isto é, o veículo hospedeiro, é desacelerado pelo sistema para controle de distância de tração. A desaceleração pode ser conseguida de diversas maneiras, tais como utilizando os freios de veículo, desengatando a função de rodagem livre ou de outra maneira. Sob tais condições, o prospecto (a expectativa) de economia de combustível é reduzido.

Ao invés disso, em concordância com a presente invenção, a distância de segurança mínima utilizada pelo sistema para controle de distância de tração é ajustado para uma primeira distância em preparação para a ativação da função de aumento de velocidade. Além do mais, as condições são ajustadas em que a distância de tração tem que ser de pelo menos referida primeira distância, e informação de que o conjunto de condições para o aumento de velocidade automático foi preenchido tem que ser recuperada, de maneira a que a função de aumento de velocidade automática venha a ser ativada (lançada). Portanto, a distância de segurança mínima utilizada pelo sistema para controle de distância de tração irá ser ajustada para uma primeira distância antes que a função de aumento de velocidade automática venha a poder ser ativada. Em concordância com isso, antes que a função de aumento de velocidade automática venha a ser ativada, o veículo está adaptando sua velocidade de tração até que a primeira distância para o primeiro veículo seja alcançada.

Quando a primeira distância é alcançada, a função de aumento de velocidade automática é possibilitada ser ativada, e, portanto, pode ser ativada se o conjunto de condições foi preenchido. 0 conjunto de condições poderia vantajosamente incluir condições sendo obtidas por sistemas automáticos conectados para o veiculo, mas opcionalmente um conjunto de condições poderia também incluir uma decisão de um usuário.

Quando a função de aumento de velocidade automática é ativada, a distância de segurança minima é ajustada para umasegunda distância, sendo mais curta do que referida primeira distância. Em outras palavras, a distância de segurança minima é alterada pela diferença entre a segunda distância e a primeira distância. Isto proporciona o veiculo com uma distância adequada (referida diferença) para um primeiro veiculo para fazer utilização de sua função de aumento de velocidade automática sem conflitar com o sistema para controle de distância de tração. Em conseqüência disso, combustível pode ser economizado por utilização da energia cinética inerente do veiculo.

Vantajosamente, a segunda distância pode ser ajustada de maneira a ser satisfeita em vista de razões de segurança, de maneira tal que o veiculo hospedeiro e o primeiro veiculo são mantidos separados por uma distância de tração adequada. Portanto, segurança não necessita ser comprometida quando utilizando a função de economia de combustível.

Um veiculo em concordância com a presente invenção pode ser qualquer um de uma carreta ou caminhão, um carro de passageiros ou ônibus, ou qualquer outro veiculo para o qual tais métodos são apropriados. As palavras carreta e caminhão são ambas significativas para representar um veiculo comercial pesado de qualquer tamanho e podem ser utilizadas intercambiavelmente. 0 sistema para controle de referida distância de tração e o sistema de economia de combustível podem ser integrados em um sistema único se for achado apropriado. As distâncias como englobadas na presente invenção podem ser calculadas tanto como uma distância em tempo ou quanto em comprimento se nada mais for especificado. Uma distância entre dois veículos pode ser uma distância a partir de uma extremidade dianteira de um veiculo hospedeiro e uma extremidade traseira de um primeiro veiculo. Entretanto, alternativas, tais como extremidade dianteira para extremidade dianteira, podem ser aplicadas se for achado apropriado e dependendo dos sistemas de monitoramento tais distâncias presentes nos veiculos em questão. A adaptação de velocidade de tração do veiculo hospedeiro pode ser conseguida de diversas maneiras, tais como por rodagem livre, por redução de torque de motor para as rodas de veiculo, e por utilização de freios de veiculo em combinação com qualquer funcionalidade de recuperação de energia. É, entretanto, preferível se esta adaptação for conseguida de uma maneira benéfica de consumo de combustível. 0 conjunto de condições a ser preenchido pode incluir uma condição ou diversas condições ajustadas pelo manufaturador de veiculo e incluir velocidade corrente (efetiva) e limites de velocidade corrente, curvatura de estrada tanto em direção horizontal e quanto em direção vertical, e condições climáticas influenciando características de tração (dirigibilidade) de estrada.

Em determinadas concretizações da presente invenção, o sistema de economia de combustivel pode ser um sistema cuja função é selecionável por um usuário. Ou seja, o sistema de economia de combustivel poderia não estar funcionando em padrão (em pré-definição), mas uma ativação iniciada por usuário tem que ser desempenhada para que o sistema de economia de combustivel venha a ser ativo. Neste caso, preferivelmente, uma ativação iniciada por motorista pode ser desempenhada para ativação do sistema de economia de combustivel. Na prática, isto significa que o motorista pode, por exemplo, por intermédio de um botão dedicado, selecionar se o sistema de economia de combustivel deveria ser ativado (ligado) ou ser desativado (desligado).

Em outras concretizações da presente invenção, o sistema de economia de combustivel pode sempre estar funcionando em padrão (em pré-definição).

Em determinadas concretizações da presente invenção, informação para preparar para ativação da função de aumento de velocidade automática está sempre disponível quando o sistema de economia de combustivel está ativo. Portanto, sempre que o sistema de economia de combustivel está funcionando, a preparação para referida ativação acontece por ajustamento da distância de segurança minima para uma primeira distância, e por determinação de que a função de aumento de velocidade automática pode somente ser possibilitada se a distância de tração é de pelo menos referida primeira distância.

Entretanto, em concretizações preferidas da presente invenção, a informação para preparar para ativação da função de aumento de velocidade automática está disponível somente quando o sistema de economia de combustivel está ativo e referido conjunto de condições da função de aumento de velocidade automática está prestes a ser preenchido ou foi preenchido. Em concordância com isso, neste caso a preparação para referida ativação irá acontecer somente quando o sistema estima que uma situação onde a função de aumento de velocidade automática deverá ser utilizada está se aproximando. Por exemplo, em um veiculo inspecionando a curvatura da estrada à frente, a presença de uma encosta de descida à frente do veiculo pode indicar que o conjunto de condições está prestes a ser preenchido. Portanto, quando a encosta de descida à frente do veiculo é detectada, a preparação para ativação da função de aumento de velocidade acontece, por intermédio do que a distância para o primeiro veiculo irá ser aumentada para a primeira distância. Quando a primeira distancia é alcançada, e quando o veiculo alcança a encosta de descida, a função de aumento de velocidade automática irá ser lançada (ativada), e a distância de tração minima se ajusta para a segunda distância, de maneira tal que a diferença de distância pode ser utilizada pela função de aumento de velocidade.

Vantajosamente, o sistema para controle de referida distância de tração inclui uma distância de segurança minima pré-ajustada, e a primeira distância pode ser ajustada por adição de uma distância de compensação (offset distance) para a distância de segurança minima pré- aj ustada.

Neste caso, a segunda distância pode vantajosamente ser igual para a distância de segurança minima pé-ajustada, de maneira tal que a distância de compensação está disponível durante a atividade da função de aumento de velocidade.

Esta alternativa apresenta a vantagem de que o motorista irá reconnhecer que a distância de segurança mínima pré-ajustada nunca é encurtada. Em muitos sistemas, a distância de segurança mínima pré-ajustada pode ser selecionada pelo motorista, portanto, refletindo seus próprios requerimentos (suas próprias solicitações).

Alternativamente, o sistema para controle de referida distância de tração inclui uma distância de segurança mínima pré-ajustada, e a primeira distância se iguala para a distância de segurança mínima pré-ajustada.

Em concordância com uma concretização da presente invenção, a diferença entre referida segunda distância e referida primeira distância, em determinadas concretizações da presente invenção sendo a distância de compensação, é dependente da velocidade de tração. Portanto, a distância de segurança alterada é também dependente da velocidade de tração.

Conseqüentemente, o nível de segurança pode ser adaptado dependendo da velocidade de tração, tal como, entre outras, quando fracionando em uma velocidade menor a distância para um veículo de condução pode ser mais curta por ajustamento de uma distância de compensação mais curta, embora o nível de segurança possa ainda assim ser mantido em um nível razoavelmente alto.

Em concordância com uma concretização da presente invenção, referido veículo hospedeiro adicionalmente compreende um sistema de controle de cruzeiro ativo, em que o método adicionalmente compreende:

- tração em referida velocidade de tração sob controle por referido sistema de controle de cruzeiro ativo.

Em concordância com uma concretização da presente invenção, referido veiculo hospedeiro compreende recurso de rodagem livre por intermédio do que uma unidade de propulsão pode ser desconectada a partir das rodas de tração de referido veículo hospedeiro, em que a etapa de ativação de referida função de aumento de velociodade automática inclui lançamento (ativação) de referido recurso de rodagem livre.

Em concordância com uma concretização da presente invenção, a etapa de recuperação de informação de que referido conjunto de condições está prestes a ser preenchido ou foi preenchido inclui:

- monitoramento de se referido conjunto de condições está prestes foi preenchido; e/ou
- comunicação de informação de que referido conjunto de condições foi preenchido.

Tanto o sistema de economia de combustível em si mesmo compreende funcionalidade de monitoraramento do conjunto de condições, ou quanto o preenchimento de referido conjunto de condições é comunicado para este sistema de economia de combustível.

Em concordância com uma concretização da presente invenção, a etapa de adaptação de referida velocidade de tração até que referida primeira distância seja alcançada inclui:

- monitoramento de uma topografia de uma tração à frente intencionada do veículo hospedeiro; e
- seleção de uma posição ao longo de referida tração intencionada monitorada para a etapa de adaptação de referida velocidade de tração até que referida primeira distância de segurança seja alcançada, posição na qual um consumo de combustível favorável para o veículo hospedeiro é conseguido por desempenho de referida etapa.

Por meio disso, uma tração monitorada à frente do veículo pode preencher o conjunto de condições de maneira tal que a função de aumento de velociodade automática é possibilitada, mas a ativação da mesma é adiada. O método da presente invenção engloba a seleção de uma posição para ativação da função de aumento de velociodade automática para a qual consumo de combustível favorável, isto é, possivelmente até mesmo consumo de combustível ainda mais favorável, é conseguido.

Em concordância com uma concretização da presente invenção, a etapa de monitoramento de se referido conjunto de condições foi preenchido inclui:

- monitoramento de uma topografia de uma tração à frente intencionada do veículo hospedeiro; e
- avaliação de se referida tração intencionada monitorada inclui uma encosta de subida preenchendo referido conjunto de condições;
- de maneira tal que referida função de aumento de velocidade automática é possibilitada (autorizada) com a intenção de aumento da velocidade de veículo em antecipação de referida encosta de subida de maneira tal que combustível pode ser economizado durante a subida da mesma.

A subida de uma encosta de subida pode ser intensamente consumidora de combustível, e o consumo de combustível pode ser reduzido se o método da presente invenção for adaptado para levar tais subidas em consideração quando de ativação da função de aumento de velocidade automática.

Em concordância com uma concretização da presente invenção, a etapa de monitoramento de uma topografia de uma tração à frente intencionada do veiculo hospedeiro inclui utilização de um Sistema de Posicionamento Global (GPS).

Em concordância com uma concretização da presente invenção, a etapa de monitoramento de referido conjunto de condições inclui:

- monitoramento de uma topografia de uma tração à frente intencionada do veiculo hospedeiro pelo auxilio de um Sistema de Posicionamento Global (GPS); e
- cálculo ao longo de referida tração à frente intencionada de se referido conjunto de condições foi preenchido.

Em concordância com uma concretização da presente invenção, a etapa de adaptação de referida velocidade de tração até que referida primeira distância seja alcançada e/ou de monitoramento de se referido conjunto de condições foi preenchido inclui:

- acesso a um comportamento futuro próximo de referido primeiro veiculo, preferivelmente por estimativa de uma relação de peso/potência do mesmo.

Por se levar em consideração o comportamento furturo próximo de um primeiro veiculo, ou pelo menos tentando levar em consideração tal comportamento, consumo de combustível ainda mais reduzido pode ser conseguido. Por estimativa, por exemplo, de uma relação de peso/potência de um primeiro veiculo, pode ser possível prever, pelo menos em um determinado grau, seu comportamento de tração sobre a tração à frente intencionada de uma maneira tal a ter a probabilidade de uma desaceleração do primeiro veiculo. Outras medidas de previsão podem ser contempladas, tais como tipo de veiculo, ou estilo de tração do motorista do primeiro veiculo.

Em concordância com uma concretização da presente invenção, o monitoramento de uma topografia de uma tração intencionada e/ou do acesso de um comportamento futuro próximo do primeiro veiculo é utilizado como entrada para seleção da difrença entre a segunda distância e a primeira distância, de maneira a adaptar referida diferença para uma situação vindoura estimada.

Em concordância com uma concretização da presente invenção, a etapa de adaptação de referida velocidade de tração até que referida distância de segurança alterada seja alcançada inclui automaticamente redução de saida de potência para referidas rodas de tração.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

A presente invenção irá agora ser descrita em maiores detalhes com referência para as concretizações e para os Desenhos acompanhantes:

As Figuras la - lc mostram uma representação esquemática de um veiculo hospedeiro e de um veiculo de condução tracionando em concordância com uma concretização de um método em concordância com a presente invenção.
A Figura 2 é um fluxograma de uma concretização de um método em concordância com a presente invenção.

DESCRIÇÃO DETALHADA DE CONCRETIZAÇÕES INVENÇÃO

A presente apresentação se refere a um método e a um sistema para controle de uma distância de tração entre um veiculo hospedeiro (H) e um veiculo de condução (A) tracionando em frente ao referido veiculo hospedeiro (H). Um veiculo de condução (A) é uma concretização de um primeiro veiculo (A) em concordância com as reivindicações de patente acompanhantes. 0 veiculo de condução (A) é o veiculo que está tracionando diretamente em frente ao veiculo hospedeiro (H) . Os veiculos (A) e (H) de deslocam ambos em uma direção para a direita nas Figuras la - lc. A distância entre a extremidade traseira do veiculo de condução (A) e a extremidade dianteira do veiculo hospedeiro (H) é chamada de distância de tração (d) . Cada veiculo está tracionando em sua própria velocidade de tração, velocidades de tração que podem ser tanto manualmente ajustadas pelo respectivo motorista, ou quanto controladas por um sistema de controle de cruzeiro presente nos veiculos. A presente invenção não é limitada para uma situação especifica em consideração a isto. A distância de tração (d) pode, consequentemente, tanto ser constante, ou quanto continuamente sofrer mudança.

Em concordância com uma concretização preferida da presente invenção, o veiculo hospedeiro (H) é proporcionado com um sistema de controle de cruzeiro, um sistema de economia de combustível e um sistema para controle de referida distância de tração. Todos destes sistemas podem ser incorporados dentro de um sistema geral único, preferivelmente o sistema de controle de cruzeiro. 0 sistema de controle de cruzeiro é, entretanto, opcional.

O sistema para controle de referida distância de tração do veiculo hospedeiro (H) é proporcionado com uma distância de segurança minima pré-ajustada (Dmin) , contada como uma distância tanto em segundos ou quanto em metros. Se for contada como um número de segundos, uma distância de segurança minima pré-ajustada tipica (Drain) é de 2 segundos. Se e quando o veiculo hospedeiro (H) está alcançando (pegando) o veiculo de condução (A), o sistema para controle de referida distância de tração do veiculo hospedeiro (H) está assegurando que sempre existe pelo menos uma distância de tração (d) que é mais longa do que a (Dmin) entre os dois veiculos.

O sistema de economia de combustível do veiculo hospedeiro (H) é proporcionado com uma função de aumento de velocidade automática. Esta função de aumento de velocidade automática pode ser tanto uma ou uma combinação de uma função de rolagem livre e quanto uma função de pré-velocidade. Uma função de rolagem livre possibilita ao veiculo hospedeiro (H) aumentar a velocidade, por exemplo, por rodagem livre através da desconexão do motor de tração a partir das rodas de tração, de maneira tal que a fricção interna do veiculo hospedeiro (H) é reduzida. A perda de energia em fricção pode ao invés disso pelo menos em uma determinada extensão ser utilizada como energia cinética. Tal funcionalidade de rodagem livre pode ser incluída como uma unidade de rolagem livre separada, ou pode introduzir a utilização de recurso já presente em um veiculo equipado padrão (standard), tal como separação das rodas do veiculo a partir da linha de tração através da embreagem na caixa de marchas. Isto pode ser desempenhado em uma encosta de descida ou sob quaisquer outras circunstâncias nas quais existe uma oportunidade para utilizar a energia cinética inerente do veiculo para reduzir consumo de combustível. A função de pré-velocidade possibilita ao veiculo hospedeiro (H) aumentar a velocidade em adiantamento, por exemplo, de uma encosta de subida, de maneira tal que o veiculo hospedeiro (H) é "carregado" com velocidade, ou em outros termos, com energia cinética, que auxilia o veiculo a subir a colina. A velocidade é, conseqüentemente, ganhada em uma posição onde o ganho é conseguido em um custo de combustivel menor do que deveria ter sido durante a subida. Em consequência disso, o consumo de combustivel é diminuído. Não é necessário, em concordância com a presente invenção, aumentar a velocidade na função de pré-velocidade de maneira a completamente subir a encosta de subida. Meramente um pequeno ganho é suficiente. Podem existir outras funções de aumento de velocidade automática que caem dentro do escopo das reivindicações de patente acompanhantes.

O sistema de economia de combustivel pode ser iniciado pelo motorista do veiculo hospedeiro (H) quando noticiando uma situação vindoura na qual a função de aumento de velocidade automática devesse ser benéfica. Este pode ser iniciado, isto é, através do pressionamento de um botão dedicado ou os assemelhados. Alternativamente, e mais preferivelmente, o sistema de economia de combustivel pode ser proporcionado com funcionalidade de monitoramento de estrada autonomatizado, tal como um Sistema de Posicionamento Global (GPS), que monitora a estrada à frente do veiculo hospedeiro (H), e que pode determinar e opcionalmente comunicar para o motorista do veiculo hospedeiro (H) quando o sistema de economia de combustivel está ativo ou não ativo.

Cada função de aumento de velocidade automática é acompanhada por um conjunto de condições, o preenchimento das quais possibilita a ativação da mesma. Cada conjunto de condições compreende, por exemplo, a distância para uma encosta, o gradiente da encosta, isto é, se é uma encosta de descida ou uma encosta de subida, e quanto ingrime a encosta é, o comprimento da encosta, etc.

Em concordância com a presente concretização da presente invenção, o GPS está constantemente monitorando a estrada à frente do veiculo hospedeiro (H) . Se um conjunto de condições está prestes a ser preenchido, preparação para ativação da correspondente função de aumento de velocidade automática é desempenhada.

Em uma concretização exemplificativa da presente invenção, o sistema para controle da distância de tração entre o veiculo hospedeiro (H) e um primeiro veiculo (A) tracionando em frente ao veiculo hospedeiro (H) inclui uma distância de segurança minima pré-ajustada (Dmin) . No presente exemplo, a segunda distância é ajustada para ser igual para a distância de segurança minima pré-ajustada (Dmin) do sistema para controle de uma distância de tração. Portanto, os veiculos nunca irão ficar mais próximos um para um outro do que a distância de segurança minima pré-ajustada, até mesmo durante a atividade da função de aumento de velocidade. Para formar a primeira distância, a distância de segurança minima pré-ajustada (Dmin) é aumentada por uma distância de compensação de valor positivo (A), de maneira tal que uma primeira distância (di), que é mais longa do que a distância de segurança minima pré-ajustada inicial (Drain), é criada. A distância de compensação (A) é preferivelmente contada na mesma unidade como a distância de segurança minima pré- ajustada (H) . Como um exemplo, a distância de compensação (A) pode ser de 1 segundo, resultando em uma primeira distância de segurança (di) de 3 segundos, quando a distância de segurança minima pré-ajustada (Dmin) é contada em segundos e é pré-ajustada para 2 segundos. Consequentemente: (D1) = (Dmín) + (Δ) (1)

Agora, se a distância de tração corrente (efetiva) (d) do veiculo hospedeiro (H) é de menos do que a primeira distância de aegurança (di), a velocidade de tração corrente do veiculo hospedeiro (H) é alterada pelo sistema para controle de referida distância de tração, de maneira tal que a distância de tração correntte (d) é maior do que a, ou é pelo menos igual a, primeira distância de segurança (di). Consequentemente: (d) > (d1) (2)

Em outras palavras, à distância para o veiculo de condução (A) é estendida. Agora, a preparação está pronta e a função de aumento de velocidade automática pode ser ativada, uma vez que o conjunto de condições pré-inspecionado foi efetivamente preenchido.

A ativação da função de aumento de velocidade automática pode ser feita tanto pelo motorista manualmente depois de indicação a partir do sistema de que foi possibilitada, ou quanto preferivelmente o sistema pode automaticamente ativar a função. A ativação pode adicionalmente ser acompanhada pela necessidade de preencher um pré-requisito ou diversos pré-requisitos antes de ativação. Isto irá ser adicionalmente explanado abaixo.

Sobre ativação da função de aumento de velocidade automática a distância de segurança é ajustada para a segunda distância, que neste caso significa que é restabelecida (reiniciada) para a distância de segurança minima pré- ajustada (Drnird . Consequontemente :(d) > (Dmín) (3)

Por meio disso, o veiculo hospedeiro (H) é novamente possibilitado a chegar mais próximo para o veiculo de condução (A), mas não tão mais próximo do que a distância de segurança minima pré-ajustada (Dmín). Isto significa que um intervalo de distância de (d1) — (Dmin) correspondendo para a distância de compensação (Δ) está disponível para o veiculo hospedeiro (H) para utilizar a função de aumento de velocidade automática sem ser interompida pelo veiculo de condução (A) por alcançar (pegar) o mesmo por trás. Pelo menos qualquer tal rompimento deveria ser limitado para um mínimo e para tão poucas ocasiões quanto possível, conduzindo para uma escolha de distância de compensação (Δ) que é adequadamente longa, mas simultaneamente não excessivamente longa para necessitar período de tempo excessivamente longo para alcançar antes de possibilitar a ativação da função de aumento de velocidade automática.

A situação onde o veículo hospedeiro (H) está tracionando em uma distância de segurança mínima pré-ajustada (Dmin) atrás de um primeiro veículo (A) é ilustrada na Figura la. A distância de tração (d) = (Dmin), nesta concretização da presente invenção. Agora, quando informação é recuperada de que preparação deverá ser feita para ativação da função de aumento de velocidade automática, é preparada para esta ativação por ajustamento da distância de segurança mínima para uma primeira distância (d1), que neste caso iguala (Dmin) + distância de compensação (Δ). Este ajustamento irá provocar que o sistema para controle da distância de tração venha a atuar até que a situação na Figura lb seja conseguida, a saber, a distância entre o veiculo hospedeiro (H) e o primeiro veiculo (A) é de fato (d1) = (Dmin) + (Δ) . Agora, a função de aumento de velocidade automática pode ser possibilitada (se também informação de que o conjunto de condições foi preenchido pode ser recuperada). Quando a função de aumento de velocidade automática é possibilitada, a distância de segurança minima é ajustada para uma segunda distância (d2), que neste caso iguala (Dmín) . Isto significa que a distância de compensação (Δ) irá estar disponível durante a atividade da função de aumento de velocidade, como indicado com uma linha pontilhada na Figura lc.

A Figura 2 é um fluxograma ilustrando uma concretização da presente invenção.

As caixas do fluxograma correspondem para o seguinte:

2:1 - Uma situação de tração onde a distância de tração efetiva entre o veiculo hospedeiro e o primeiro veiculo pode ser controlada pelo sistema para controle de distância de tração;
2:2 - Um comando vindouro para preparar para ativação da função de aumento de velocidade automática;
2:3 - Ajuste da distância de segurança minima do sistema para cantrole de distância de tração para uma primeira distância (d1) ;
2:4 - É a distância de tração efetiva entre o veiculo hospedeiro e o primeiro veiculo > = (d1)? * (1) significa sim, (0) significa não;
2:5 - Adaptação da distância de tração por intermédio do sistema para controle de distância de tração;
2:6 - Foram as condições para a função de aumento de velocidade automática preenchidas? * (1) significa sim, (0) significa não;
2:7 - Ajuste da distância de segurança minima para a segunda distância (d2) [sendo de menos do que (d1)] e Ativação a função de aumento de velocidade automática.

Em uma concretização exemplificativa alternativa da presente invenção, a primeira distância pode corresponder para a distânca minima pré-ajustada (Dmin) . Em um tal caso, a segunda distância (d2), sendo mais curta do que a primeira distância (d1), irá ser mais curta do que a distânca de segurança minima pré-ajustada (Dmin) . Em concordância com isso, o veiculo hospedeiro (H) é possibilitado a chegar mais próximo para um veículo de condução (A) do que a distânca de segurança mínima pré-ajustada (Dmin) . Entretanto, existe ainda uma distância mínima para um veículo de condução (A) que não possibilita ao veículo hospedeiro (H) chegar excessivamente próximo para o veículo de condução (A), e ainda um intervalo de distância correspondendo para a diferença entre a primeira distância (d1) e a segunda distância (Δ) é criado dentro do qual o veículo hospedeiro (H) pode utilizar sua energia cinética inerente para economizar combustível. Uma vantagem com a primeira distância (d1) correspondendo para a distância mínima pré-ajustada (Dmín) é a de que o método da presente invenção pode quase imediatamente possibilitar a ativação da função de aumento de velocidade automática depois da geração da distânca de segurança alterada (Dalterada), na medida em que o veículo hospedeiro (H) deveria já estar fracionando em uma distância de tração (d) que é mais longa do que a ou igual para a distânca de segurança mínima pré-ajustada (Dmin) até este ponto.

Em outras concretizações da presente invenção, a primeira distância e a segunda distância podem ser selecionadas independentemente de qualquer distânca de segurança minima pré-ajustada (Dmin) do sistema de controle de distância de tração.

É observado que quando o veiculo hospedeiro (H) é proporcionado tanto com um sistema de controle de cruzeiro e quanto com um sistema de economia de combustivel, a função de aumento de velocidade automática pode possibilitar ao veiculo hospedeiro (H) aumentar a velocidade além do ajuste de velocidade máxima pelo sistema de controle de cruzeiro. É possível ajustar um limite para tão quanto esta velocidade pode aumentar além da velocidade máxima ajustada de maneira a levar em consideração tanto as restrições de velocidade sobre a estrada e quanto a percepção de segurança para o motorista.

Em concordância com uma concretização preferida da presente invenção, a ativação da função de aumento de velocidade automática é acompanhada por um pré-requisito que coloca a ativação em espera (presa) até que o pré-requisito seja preenchido. Um tal pré-requisito é o de que não somente o conjunto de condições devesse ser preenchido de maneira a ativar a função de aumento de velocidade automática, mas também o de que monitoramento da tração à frente intencionada do veiculo hospedeiro (H) deveria observar que a extensão da tração intencionada para a qual o conjunto de condições foi preenchido é mais longa do que uma distância pré-ajustada. Desta maneira, a função de aumento de velocidade automática é utilizada em seu potencial máximo. Um outro pré-requisito pode incluir o cálculo, fundamentado sobre a tração intencionada monitorada, de uma posição de partida otimizada para referida ativação, para a qual uma redução de consumo de combustível máxima seja conseguida.

Adicionalmente, a distância de compensação (A), que é a diferença entre a primeira distância e a segunda distância, pode não somente ser um valor fixado, mas um valor dependendo da velociodade de tração do veiculo hospedeiro (H). Conseqüentemente: (Δ) = (Δ) (velocidade de tração) (4)

Tração em uma velocidade de tração menor pode possibilitar uma distância de tração mais curta para o veiculo de condução (A), ou tração em uma velocidade de tração muito alta pode necessitar de uma distância de tração aumentada. Isto pode ser conseguido por alteração da distância de compensação (Δ) fundamenada sobre a velocidade de tração.

Para adicionalmente aperfeiçoar o método e sistema da presente invenção, é preferível se o veiculo de condução (A) pudesse ser monitorado e seu comportamento de tração vindouro pudesse ser estimado ou acessado. Uma maneira é a de estimar a relação de peso/potência do veiculo de condução (A) de maneira a prever uma desaceleração, que deveria diminuir a distância de tração entre os dois veiculos. Uma outra maneira deveria ser monitorar a estrada à frente do veiculo de condução (A) de maneira a observar qualquer formação de fila, que novamente deveria implicar em uma sesaceleração do veiculo de condução (A).

A presente invenção não é limitada para as concretizações apresentadas e descritas precedentemente. Preferencialmente, um número de alterações para a presente invenção é conceptivel e estas alterações podem ser feitas sem afastamento a partir do escopo de proteção como estabelecido pelas reivindicações de patente subseqüentemente. Tais alterações podem incluir a utilização de recursos externos para monitoramento de uma tração à frente intencionada do veiculo hospedeiro (H) . Em um tal caso, o método e o sistema da presente invenção não monitoram por si mesmos a tração intencionada, mas contam com (baseiam- se em) e recuperam informação a partir deste sistema de monitoramento externo. Existem muitos diferentes sistemas de posicionamento no mercado atualmente, e a funcionalidade de tais sistemas é constantemente desenvolvida, de maneira tal que pode ser conveniente (rotineiro) para o manufaturador do sistema da presente invenção comprar tal sistema de posicionamento externamente e unicamente proporcionar recuperação e qualquer funcionalidade de cálculo dentro do método e do sistema da presente invenção.

Portanto, como já anteriormente mencionado, embora a presente invenção tenha sido descrita em concordância e com referência para exemplos específicos e concretizações preferidas, aqueles especializados no estado da técnica irão apreciar que a presente invenção pode ser concretizada de muitas outras diferentes formas com um número de modificações, variações e mudanças sendo conceptivel sem afastamento a partir do espírito inventivo e do escopo de proteção como estabelecido pelas reivindicações de patente acompanhantes.

Claims

Método para controle de uma distância de tração entre um veiculo hospedeiro (H) e um primeiro veiculo (A) tracionando em frente ao referido veiculo hospedeiro (H) , referido veiculo hospedeiro (H) tracionando em uma velocidade de tração e em referida distância de tração para referido primeiro veiculo (A), referido veiculo hospedeiro (H) compreendendo:
* um sistema para controle de referida distância de tração, que é adaptado para reter referida distância de tração em não menos do que uma distância de segurança minima; e

* um sistema de economia de combustível, que inclui uma função de aumento de velocidade automática, função de aumento de velocidade automática que, sobre preenchimento de um conjunto de condições, é ativada para automaticamente aumentar a velocidade de tração de maneira a utilizar a energia cinética inerente em referido veiculo hospedeiro (H) para economizar combustível;

* o método compreendendo as etapas de:

-recuperar informação para preparar a ativação de referida função de aumento de velocidade automática;

- preparar referida ativação por:

• ajustar a distância de segurança minima para uma primeira distância, por intermédio do que, quando referida distância de tração é de menos do que referida primeira distância, referido sistema para controle da distância de tração irá adaptar referida velocidade de tração até que referida primeira distância de segurança seja alcançada;

* permitir ativação da função de aumento de velocidade automática somente quando a distância de tração é de pelo menos referida primeira distância, e sobre recuperação de informação de que referido conjunto de condições foi preenchido;

caracterizado pelo fato de que

- após ativar a referida função de aumento de velocidade automática, ajustar a distância de segurança minima para uma segunda distância, referida segunda distância sendo mais curta do que a primeira distância;

- de maneira tal que a diferença entre a segunda distância e a primeira distância está disponível durante a atividade da função de aumento de velocidade automática para desempenhar um aumento de velocidade automático sem conflito com o sistema para controle de uma distância de tração.
Método, de acordo com a reivindicação 1,caracterizado pelo fato de que informação para preparar a ativação da função de aumento de velocidade automática é sempre recuperada quando o sistema de economia de combustível está ativo, e referido conjunto de condições está prestes a ser preenchido ou foi preenchido.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes,caracterizado pelo fato de que
o sistema para controle de referida distância de tração inclui uma distância de segurança minima pré- ajustada; e

referida primeira distância é ajustada por adição de uma distância de compensação para a distância de segurança minima pré-ajustada.
Método, de acordo com a reivindicação 3,caracterizado pelo fato de que referida segunda distância é igual a distância de segurança minima pré-ajustada, de maneira tal que a distância de compensação está disponível durante a atividade da função de aumento de velocidade.
Método, de acordo com a reivindicação 1 ou 2,caracterizado pelo fato de que o sistema para controle de referida distância de tração inclui uma distância de segurança minima pré-ajustada, e referida primeira distância é igual a distância de segurança minima pré-ajustada.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes,caracterizado pelo fato de que a diferença entre referida segunda distância e referida primeira distância é dependente da velocidade de tração.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes,caracterizado pelo fato de que referido veiculo hospedeiro (H) adicionalmente compreende um sistema de controle de cruzeiro ativo, por intermédio do que o método adicionalmente compreende:
- fracionar em referida velocidade de tração sob controle por referido sistema de controle de cruzeiro ativo.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes,caracterizado pelo fato de que a etapa de recuperar informação de que referido conjunto de condições está prestes a ser preenchido ou foi preenchido inclui:
- monitorar se referido conjunto de condições está prestes a ser preenchido ou foi preenchido; e/ou

- comunicar informação de que referido conjunto de condições está prestes a ser preenchido ou foi preenchido.
Método, de acordo com a reivindicação8, caracterizado pelo fato de que a etapa de monitorar se referido conjunto de condições está prestes a ser preenchido ou foi preenchido inclui:
- monitorar uma topografia de uma tração à frente intencionada do veiculo hospedeiro (H); e

- determinar se referido conjunto de condições está prestes a ser preenchido ou foi preenchido ao longo da tração intencionada monitorada.
Método, de acordo com a reivindicação9, caracterizado pelo fato de que a etapa de adaptar referida velocidade de tração até que referida primeira distância seja alcançada inclui:
- monitorar uma topografia de uma tração à frente intencionada do veiculo hospedeiro (H); e

- selecionar uma posição ao longo de referida tração intencionada monitorada para a etapa de adaptar referida velocidade de tração até que referida primeira distância de segurança seja alcançada, posição na qual um consumo de combustível favorável para o veiculo hospedeiro (H) é conseguido.
Método, de acordo com a reivindicação9 ou 10, caracterizado pelo fato de que a etapa de monitorar se referido conjunto de condições está prestes a ser preenchido ou foi preenchido inclui:
monitorar uma topografia de uma tração à frente intencionada do veiculo hospedeiro (H); e

avaliar se referida tração intencionada monitorada inclui uma encosta de subida preenchendo referido conjunto de condições;

de maneira tal que referida função de aumento de velocidade automática é autorizada para aumento da velocidade de veiculo em antecipação de referida encosta de subida.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes,caracterizado pelo fato de que a etapa de monitorar referido conjunto de condições inclui:
monitorar uma topografia de uma tração à frente intencionada do veiculo hospedeiro (H) pelo auxilio de um Sistema de Posicionamento Global (GPS); e

calcular ao longo de referida tração à frente intencionada se referido conjunto de condições foi preenchido.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações precedentes,caracterizado pelo fato de que a etapa de adaptar referida velocidade de tração até que referida primeira distância seja alcançada e/ou de referida etapa de monitorar se referido conjunto de condições foi preenchido inclui:
acessar um comportamento futuro próximo de referido primeiro veiculo (A), preferivelmente por estimativa de uma relação de peso/potência do mesmo.
Método, de acordo com qualquer uma das reivindicações9 a 13, caracterizado pelo fato de que monitorar uma topografia de uma tração intencionada e/ou do acesso de um comportamento futuro próximo do primeiro veiculo (A) é utilizado como entrada para selecionara diferença entre a segunda distância e a primeira distância, de maneira a adaptar referida diferença para uma situação vindoura estimada.
Sistema disposto em um veiculo hospedeiro para controle de uma distância de tração entre um veiculo hospedeiro (H) e um primeiro veiculo (A) tracionando em frente ao referido veiculo hospedeiro (H), referido veiculo hospedeiro (H) tracionando em uma velocidade de tração e em referida distância de tração para referido primeiro veiculo (A), referido veiculo hospedeiro (H) compreendendo:
* um sistema para controle de referida distância de tração, que é adaptado para reter referida distância de tração em não menos do que uma distância de segurança minima; e

* um sistema de economia de combustivel, que inclui uma função de aumento de velocidade automática, função de aumento de velocidade automática que, sobre preenchimento de um conjunto de condições, é ativada para automaticamente aumentar a velocidade de tração de maneira a utilizar a energia cinética inerente em referido veiculo hospedeiro (H) para economizar combustivel;

* o sistema compreendendo:

- recuperação de informação para preparar para ativação de referida função de aumento de velocidade automática;

- preparação para referida ativação por:

• ajustamento da distância de segurança minima para uma primeira distância, por intermédio do que, quando referida distância de tração é de menos do que referida primeira distância, referido sistema para controle da distância de tração irá adaptar referida velocidade de tração até que referida primeira distância de segurança seja alcançada;

• permissão de ativação da função de aumento de velocidade automática somente quando a distância de tração é de pelo menos referida primeira distância, e sobre recuperação de informação de que referido conjunto de condições foi preenchido;

caracterizado pelo fato de que o sistema compreende adicionalmente

- após ativação de referida função de aumento de velocidade automática, ajustamento da distância de segurança minima para uma segunda distância, referida segunda distância sendo mais curta do que a primeira distância;

- de maneira tal que a diferença entre a segunda distância e a primeira distância está disponível durante a atividade da função de aumento de velocidade automática para desempenhar um aumento de velocidade automático sem conflito com o sistema para controle de uma distância de tração.