SE530805C2 - Farthållarsystem och förfarande för reglering av målhastigheten hos ett farthållarsystem - Google Patents

Description

530 BÜE Ett konventionellt farthållarsystem har en ofördelaktig effekt när ett fordon kör utför en nedförsbacke, särskilt om nedförsbacken följs av en uppförsbacke. När ett fordon under styrningen av ett sådant farthållarsystem kör utför en brant nedförsbacke kommer fordonet att accelereras under verkan av tyngdkraften till en has- tighet över målhastigheten. Under detta förlopp reducerar fart- lhållarsystemet motoreffekten till ett minimum. Om nedförsbacken följs av en uppförsbacke sjunker fordonshastigheten när fordonet börjar köra uppför uppförsbacken, men farthållarsystemet börjar ej öka motoreffekten från dess minimiinställning förrän den verk- liga hastigheten hos fordonet har sjunkit till målhastigheten. En stor mängd av den kinetiska energin som erhålls av fordonet vid körningen utför nedförsbacken kommer därför ej att utnyttjas ef- fektivt. Detta är särskilt ofördelaktigt när fordonet är ett tungt for- don.

För att övervinna den ovannämnda nackdelen har det föreslagits och utvecklats farthållarsystem som medger màlhastigheten att öka vid slutet av en nedförsbacke och bibehållas vid en ökad nivå under en viss tidsperiod därefter för att därigenom medge fordonet att inleda en efterföljande uppförsbacke med en hastig- het över den av föraren inställda målhastigheten. Härigenom drar fordonet bättre fördel av den kinetiska energin som erhållits vid körningen utför den tidigare nedförsbacken. Ett sådant farthållar- system är exempelvis känt genom US 4 467 428 A.

Tunga motorfordon, såsom lastbilar, dragfordon och bussar, är ofta försedda med bromsstyrmedel som kan aktiveras av föraren hos fordonet för att automatiskt styra en eller flera bromsar hos fordonet för att begränsa hastigheten hos fordonet när fordonet kör utför en nedförsbacke. En målhastighet för bromsstyrmedlet är inställbar av föraren. l denna beskrivning och de efterföljande patentkraven benämns denna målhastighet "bromsreferenshas- tighet”. I beroende av information om den inställda bromsrefe- renshastigheten och den verkliga hastigheten hos fordonet efter- strävar bromsstyrmedlet att begränsa hastigheten hos fordonet till bromsreferenshastigheten. Ett sådant bromsstyrmedel är nor- 10 15 20 25 30 35 530 805 malt anordnat att styra en eller flera tillsatsbromsar hos fordonet.

En tillsatsbroms är ett komplement till de ordinarie hjulbromsarna hos fordonet och är utformad att producera ett bromsmoment för reducering av rotationshastigheten hos motorns vevaxel. En till- satsbroms kan exempelvis vara en motorbroms, en avgasbroms, en elektromagnetisk retarderl eller en hydraulisk retarder. Till- satsbromsarna används med fördel för konstantfarthâllningssyf- ten i nedförsbackar eller för måttliga hastighetsminskningar, me- dan fordonets ordinarie hjulbromsar huvudsakligen används för kraftiga och plötsliga bromsoperationer. Genom användningen av tillsatsbromsar förhindras de ordinarie hjulbromsarna, vilka van- ligtvis utgör friktionsbromsar av skivbroms- eller trumbromstyp, att överhettas med tillhörande risk för bromsfel och slitaget hos dessa reduceras.

US 5 634 446 A beskriver ett farthållarsystem försett med broms- styrmedel som styr tillsatsbromsar hos ett fordon för att begränsa hastigheten hos fordonet till en given bromsreferenshastighet när fordonet accelererar under verkan av tyngdkraften i en nedförs- backe till en hastighet över den ordinarie målhastigheten som är inställd för farthållarsystemet.

BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att föreslå ett nytt och för- delaktigt sätt att reglera målhastigheten hos ett farthållarsystem hos ett motorfordon.

Enligt uppfinningen uppnås detta syfte med hjälp av ett förfa- rande uppvisande de i patentkravet 1 definierade särdragen och ett farthållarsystem uppvisande de i patentkravet 8 definierade särdragen.

Enligt uppfinningen: - är målhastigheten för motorstyrmedlet inställd på ett basvärde som är reglerbart av föraren hos fordonet; 10 15 20 25 30 35 530 805 - ökas målhastigheten automatiskt och temporärt från basvärdet till ett modifierat värde när det fastställs att ett eller flera givna villkor är uppfyllda för att därigenom medge fordonet, när det kör utför eller efter att ha kört utför en nedförsbacke, att temporärt bibehålla en hastighet över den hastighet som motsvarar basvär- det; - fastställs ett evalueringsvärde representerande backighetsgra- den hos en av fordonet senast tillryggalagd vägsträcka baserat på konsekutiva mät- eller beräkningsvärden avseende den mo- mentana lutningen eller höjden hos fordonet eller det momentana körmotståndet hos fordonet; och - bibehålls màlhastigheten, eventuellt under förutsättning att ett eller flera givna villkor är uppfyllda, vid det modifierade värdet under en given tidsperiod eller minskas gradvis från det modifie- rade värdet mot basvärdet med steg av en given storlek vid givna tidsintervall, varvid längden hos nämnda tidsperiod eller tidsin- tervall fastställs i beroende av det aktuella evalueringsvärdet.

Fordonet kan dra nytta av den högre hastighet som motsvarar nämnda modifierade värde om det stöter på en uppförsbacke in- nan målhastigheten har återställts från det modifierade värdet till basvärdet, eftersom en extra hastighet vid inledandet av en uppförsbacke reducerar den tid och det bränsle som krävs för att köra uppför uppförsbacken. Uppfinningen är baserad på det fak- tum att det extra bränsle som krävs för att bibehålla hastigheten hos fordonet över den hastighet som motsvarar basvärdet när fordonet har lämnat en nedförsbacke endast bidrar till förbättrad bränsleekonomi om fordonet stöter på en uppförsbacke inom en viss tidsperiod. Enligt uppfinningen används evalueringsvärdet som ett mått på sannolikheten att fordonet kommer att stöta på en uppförsbacke inom en viss tidsperiod efter slutet av en ned- försbacke. Ett högt evalueringsvärde, dvs en situation när det fastställs att fordonet kör längs en backig vägsträcka, innebär att nämnda sannolikhet är hög och att det därför kan vara fördelak- tigt att bibehålla den ökade fordonshastigheten, medan ett lågt evalueringsvärde, dvs en situation när det fastställs att fordonet ej kör längs en backig vägsträcka, innebär att nämnda sannolik- 10 15 20 25 30 35 530 805 het är låg och att det därför kan vara fördelaktigt att medge for- donshastigheten att reduceras på ganska kort tid till den hastig- het som motsvarar det av föraren inställda basvärdet för målhas- tigheten. Detta skapar möjligheter för förbättrad bränsleekonomi hos fordonet.

Enligt en utföringsform av uppfinningen bibehålls målhastigheten vid det modifierade värdet efter utlöpandet av nämnda tidsperiod så länge som körmotståndet hos fordonet förblir lägre än ett givet nedre gränsvärde, eventuellt under förutsättning att ett eller flera ytterligare villkor är uppfyllda. Den ökade fordonshastigheten kan härigenom medges att bli bibehållen så länge som körmotståndet är tillräckligt lågt för att möjliggöra denna högre hastighet att bi- behållas med en jämförelsevis låg extraförbrukning av bränsle.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen tas den rådande totalvikten hos fordonet i beaktande i fastställande av längden hos nämnda tidsperiod och/eller tidsintervall. Denna utförings- form är baserad på det faktum att nyttan av den ökade fordons- hastigheten vid körning uppför en efterföljande uppförsbacke ökar med totalvikten hos fordonet. Ett tungt fordon har således en större nytta av en ökad fordonshastighet vid körning uppför en efterföljande uppförsbacke jämfört med ett lättare fordon. Genom att ta totalvikten hos fordonet i beaktande i fastställandet av längden hos nämnda tidsperiod och/eller tidsintervall blir det möjligt att optimera nämnda tidsperiod och/eller tidsintervall i be- roende av såväl evalueringsvärdet som totalvikten hos fordonet.

I denna beskrivning och de efterföljande patentkraven avser ut- trycket ”totalvikt hos fordonet” vikten hos fordonet självt plus vikten hos den av fordonet för närvarande burna eller dragna lasten.

Ytterligare fördelaktiga särdrag hos förfarandet och farthållarsy- stemet enligt uppfinningen anges i de osjälvständiga patentkra- ven och den följande beskrivningen. 10 15 20 25 30 35 536 805 Uppfinningen avser även ett datorprogram uppvisande de i pa- tentkravet 15 definierade särdragen, en datorprogramprodukt uppvisande de i patentkravet 16 definierade särdragen och en elektronisk styrenhet uppvisande de i patentkravet 17 definierade särdragen.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Med hänvisning till de bifogade ritningarna följer nedan en de- taljerad beskrivning av utföringsformer av uppfinningen citerade såsom exempel. l ritningarna är: Fig 1 en schematisk skiss av en förbränningsmotor med en tillhörande drivlina, illustrerande en utföringsform av ett farthållarsystem enligt föreliggande uppfinning, Fig 2 en schematisk principskiss av en elektronisk styrenhet för implementering av ett förfarande enligt uppfin- ningen, och Fig 3 ett flödesdiagram illustrerande ett förfarande enligt en utföringsform av uppfinningen.

UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN En del av en drivlina 1 hos ett motorfordon 40 illustreras sche- matisk i fig 1. Drivlinan 1 innefattar en fordonsmotor 2, exempel- vis i form av en konventionell förbränningsmotor, vilken är an- sluten till drivhjul (ej visad) hos fordonet via en koppling 3 och en växellåda 4. Den utgående axel 5 hos motorn 1 är ansluten till den ingående axeln 6a hos växellådan via nämnda koppling 3, vilken är anordnad att överföra det av motorn utövade momentet till den ingående axeln 6a hos växellådan.

Fordonet är försett med ett farthållarsystem 20, vilket innefattar motorstyrmedel 21 som är anordnat att automatiskt styra motorn 2 i beroende av information om en målhastighet S; och den verk- 10 15 20 25 30 35 530 805 liga hastigheten hos fordonet för att eftersträva att hålla hastig- heten hos fordonet väsentligen lika med målhastigheten St. Fart- hållarsystemet 20 kan även innefatta bromsstyrmedel 22 som är anordnat att automatiskt styra en eller flera bromsar hos fordonet för att eftersträva att begränsa hastigheten hos fordonet till en bromsreferenshastighet Smf när fordonet kör utför en nedförs- backe och fordonet har accelererats under verkan av tyngdkraf- ten till en hastighet över målhastigheten St. När farthållarsyste- met arbetar med motorstyrmedlet 21 och bromsstyrmedlet 22 ak- tiverade, dvs med motorstyrmedlet och bromsstyrmedlet i verksamt tillstånd, utgör således målhastigheten St en nedre hastighetsgräns för fordonshastigheten, medan bromsreferens- hastigheten Smf utgör en övre hastighetsgräns för fordonshastig- heten. Om körmotståndet hos fordonet är positivt styr motorstyr- medlet 21 motorn 2 för att sträva efter att hålla hastigheten hos fordonet väsentligen lika med målhastigheten St. Motorstyrmedlet 21 ökar således motoreffekten när hastigheten hos fordonet sjunker under målhastigheten St och minskar motoreffekten när hastigheten hos fordonet ökar över målhastigheten. Om körmot- ståndet hos fordonet är negativt styr bromsstyrmedlet 22 en eller flera bromsar hos fordonet för att sträva efter att begränsa has- tigheten hos fordonet till bromsreferenshastigheten Sæf. Broms- styrmedlet 22 ökar således bromskraften när hastigheten hos fordonet ökar över bromsreferenshastigheten Sæf och minskar bromskraften när hastigheten hos fordonet sjunker under broms- referenshastigheten.

Om fordonet kör utför en nedförsbacke med motorstyrmedlet 21 och bromsstyrmedlet 22 aktiverade kommer bromsstyrmedlet 22 att initiera en bromsoperation för att eftersträva att begränsa hastigheten hos fordonet till bromsreferenshastigheten Sæf när fordonet under verkan av tyngdkraften har accelererats till en hastighet över målhastigheten St och nätt bromsreferenshastig- heten SN”.

Bromsstyrmedlet 22 kan vara anordnat att styra en eller flera till- satsbromsar hos fordonet, såsom en motorbroms och/eller en 10 15 20 25 30 35 530 895 avgasbroms och/eller en elektromagnetisk retarder och/eller en hydraulisk retarder. l det illustrerade exemplet är bromsstyrmed- let 22 anordnat att styra en tillsatsbroms 10 i form av en retarder, vilken verkar på den utgående axeln 6b hos växellådan 4.

Farthållarsystemet 20 innefattar vidare hastighetsinställningsme- del 23, med vars hjälp föraren hos fordonet kan ställa in målhas- tigheten St till ett önskat basvärde Vbas. Hastighetsinställnings- medlet 23 kan vara utformat att medge föraren att ställa in bromsreferenshastigheten Stat som en önskad förskjutning från basvärdet Vttas för målhastigheten St. Hastighetsínställnings- medlet 23 kan även vara utformat att medge föraren att direkt ställa in ett önskat värde för bromsreferenshastigheten Stat. Det inses att bromsreferenshastigheten Stat alltid skall vara inställd högre än målhastigheten St för att undvika konflikter mellan mo- torstyrmedlet 21 och bromsstyrmedlet 22.

Det uppfinningsenliga farthållarsystemet 20 innefattar bearbet- ningsmedel 24 som är anordnat att automatiskt och temporärt öka målhastigheten St från basvärdet Vbat, till ett modifierat värde Vmod när det har fastställt att en eller flera givna villkor är upp- fyllda för att därigenom medge fordonet, när det kör utför eller efter att ha kört utför en nedförsbacke, att temporärt bibehålla en hastighet över den hastighet som motsvarar basvärdet Vbas. Be- arbetningsmedlet 24 kan exempelvis vara anordnat att öka mål- hastigheten St från basvärdet Vbas till det modifierade värdet Vmtttt när det detekteras att fordonet har nått slutet av en nedförs- backe. l det senare fallet är bearbetningsmedlet 24 med fördel anordnat att fastställa storleken hos nämnda modifierade värde Vmot, i beroende av den verkliga hastighet med vilken fordonet körde när det detekterades att fordonet hade nått slutet av en nedförsbacke, Det modifierade värdet Vmott kan exempelvis stäl- las in att motsvara en hastighet som väsentligen är lika medrden verkliga hastighet med vilken fordonet körde vid nämnda tid- punkt. 10 15 20 25 30 35 530 805 När farthàllarsystemet 20 arbetar med bromsstyrmedlet 22 akti- verat är bearbetningsmedlet 24 anordnat att ställa in nämnda modifierade värde Vmod att motsvara en hastighet som är lägre än bromsreferenshastigheten Sæf för att undvika konflikter mellan motorstyrmedlet 21 och bromsstyrmedlet 22.

Om fordonet är försett med en fartbegränsare som är anordnad att förhindra fordonsmotorn 2 att accelerera fordonet till en has- tighet över en förinställd hastighetsgräns kan denna förinställda hastighetsgräns med fördel utgöra ett maximalt tillåtet värde för nämnda modifierade värde Vmod.

Enligt uppfinningen är bearbetningsmedlet 24 anordnat att fast- ställa, baserat på konsekutiva mät- eller beräkningsvärden avse- ende den momentana lutningen eller höjden hos fordonet eller det momentana körmotståndet hos fordonet, ett evalueringsvärde V9., som representerar backighetsgraden hos den av fordonet se- nast tillryggalagda vägsträckan.

Den senaste vägsträckan som tas i beaktande i fastställandet av evalueringsvärdet Vev kan exempelvis vara den vägsträcka som tillryggalagts av fordonet under en tidsperiod av en given längd, exempelvis i storleksordningen av 5-30 minuter, fram till den nu- varande tidpunkten. Den senaste vägsträckan som tas i beak- tande i fastställandet av evalueringsvärdet Vev kan alternativt de- finieras som en sträcka av en given längd som tillryggalagts av fordonet, exempelvis i storleksordningen av 5-50 km.

Bearbetningsmedlet 24 kan exempelvis vara anordnat att fast- ställa evalueringsvärdet Vev som ett mått indikerande hur lång del av tiden körmotståndet hos fordonet har legat över ett givet kör- motståndsgränsvärde Td, under den av fordonet senast tillrygga- lagda vägsträckan. Värden avseende det momentana körmot- ståndet hos fordonet kan fastställas med hjälp av en lämplig be- räkningsmodell baserat på olika parametrar hos fordonet, såsom motorlast, motorvarvtal och fordonshastighet, på ett för en fack- man inom området välkänt sätt. 10 15 20 25 30 35 530 805 10 Bearbetningsmedlet 24 kan dessutom eller som ett alternativ vara anordnat att fastställa evalueringsvärdet V3., som ett mått indikerande hur lång del av tiden lutningen hos fordonet har legat över ett givet lutningsgränsvärde under den av fordonet senast tillryggalagda vägsträckan. Värden avseende den momentana lutningen hos fordonet kan fastställas baserat på mätvärden från en lutningsgivare eller med hjälp av en lämplig beräkningsmodell baserat på olika parametrar hos fordonet, såsom motorlast, mo- torvarvtal och fordonshastighet, på ett för en fackman inom om- rådet välkänt sätt.

Bearbetningsmedlet 24 kan dessutom eller som ett alternativ vara anordnat att fastställa evalueringsvärdet Vev med hjälp av information om ändringen i höjd hos fordonet. Ändringen i höjd hos fordonet kan fastställas baserat på en jämförelse av konse- kutiva höjdvärden representerande den momentana höjden hos fordonet vid olika tidpunkter under fordonets färd. Sådana höjd- värden kan exempelvis fastställas med hjälp av GPS (GPS = Global Positioning System) och/eller en barometrisk höjdmätare.

Bearbetningsmedlet 24 är anordnat att bibehålla målhastigheten St vid det modifierade värdet VW, under en given tidsperiod tpe, eller gradvis minska målhastigheten St från det modifierade vär- det Vmod mot basvärdet Vbas med steg av en given storlek vid givna tidsintervall tim, eventuellt under förutsättning att ett eller flera givna villkor är uppfyllda. Bearbetningsmedlet 24 är anord- nat att fastställa längden hos nämnda tidsperiod ipef eller tidsin- tervall tm i beroende av det aktuella evalueringsvärdet Vev.

Längden hos nämnda tidsperiod tpef kan exempelvis variera mel- lan 0 och 60 sekunder i beroende av evalueringsvärdet Vev. När backigheten hos den av fordonet senast tillryggalagda väg- sträckan är låg skall längden hos nämnda tidsperiod lpef vara kort, medan längden hos tidsperioden Ipef skall vara längre när nämnda backighet är högre. 10 15 20 25 30 35 530 805 11 Bearbetningsmedlet 24 kan vara anordnat att bibehålla målhas- tigheten Si vid det modifierade värdet Vmoi, efter utlöpandet av nämnda tidsperiod tim så länge som körmotståndet hos fordonet förblir lägre än ett givet körmotståndsgränsvärde Tiiii (här be- nämnt nedre gränsvärde), eventuellt under förutsättning att ett eller flera ytterligare villkor är uppfyllda. En övre tidsgräns kan exempelvis vara inställd, efter vars utlöpande målhastigheten Si återställs till eller minskas mot basvärdet Vbas oberoende av det rådande körmotståndet. Storleken hos detta nedre gränsvärde Tiiii kan bero av den rådande totalvikten hos fordonet.

När bearbetníngsmedlet 24 har fastställt, efter utlöpandet av nämnda tidsperiod tpef, att körmotståndet hos fordonet är högre än nämnda nedre gränsvärde Tiiii kan bearbetningsmedlet 24 vara anordnat att gradvis minska målhastigheten Si från det mo- difierade värdet Vinci, mot basvärdet Vbas med steg av en given storlek vid givna tidsintervall tini. Bearbetningsmedlet 24 är an- ordnat att fastställa längden hos nämnda tidsintervall tim i bero- ende av det aktuella evalueringsvärdet Vev. Om så anses lämpligt kan bearbetningsmedlet 24 vara anordnat att initiera denna typ av gradvisa minskning av målhastigheten Si så snart som mål- hastigheten Si har ökat från basvärdet Vm till det modifierade värdet Vmoii, dvs utan att invänta utlöpandet av en tidsperiod tpe, av den ovannämnda typen och oberoende av storleken hos det rådande körmotståndet hos fordonet.

Storleken hos de ovannämnda stegen kan vara i storleksord- ningen av 0,05-0,5 km/h, exempelvis 0,1 km/h, och tidsintervallet mellan varje steg kan exempelvis variera mellan 1 och 20 sekun- der i beroende av evalueringsvärdet Vev. Denna minskning av målhastigheten Si mot basvärdet Vim avbryts när målhastigheten Si har nått basvärdet Vbas. När backigheten hos den av fordonet senast tillryggalagda vägsträckan är låg skall längden hos nämnda tidsintervall tini vara kort, medan längden hos tidsinter- vallen tiiii skall vara längre när backigheten är högre. 10 15 20 25 30 35 530 805 12 Bearbetningsmedlet 24 kan med fördel även vara anordnat att ta information om den rådande totalvikten hos fordonet i beaktande i fastställandet av längden hos nämnda tidsperiod 'IW och/eller tidsintervall ttttt. l detta fall fastställs längden hos tidsperioden tpet och/eller tidsintervallen ttttt i beroende av både evalueringsvärdet Vet, och totalvikten hos fordonet. Information om den rådande to- talvikten hos fordonet kan fastställas med hjälp av en lämplig be- räkningsmodell baserat på olika driftparametrar och/eller andra parametrar hos fordonet, såsom luftupphängningstryck, fordons- geometrier etc, på ett för en fackman inom området välkänt sätt.

Efter en ökning av målhastigheten St från basvärdet Vttas till det modifierade värdet Vmott kan bearbetningsmedlet 24 vara anord- nat att återställa målhastigheten St till basvärdet Vbas när det har fastställt att följande villkor samtidigt är uppfyllda: - körmotståndet hos fordonet är lägre än ett givet körmotstånds- gränsvärde TM, exempelvis motsvarande cirka 100 N, och - accelerationen hos fordonet är högre än ett givet accelerations- gränsvärde Ta, exempelvis motsvarande cirka 5 vpmls.

Härigenom àterställs målhastigheten St till basvärdet Vbas om nedförsbacken som fordonet kör utför följs av en ny brant ned- försbacke innan målhastigheten St har återställts till basvärdet Vbag Denna återställning av målhastigheten St kan ges en högre prioritet än den ovannämnda tidsperioden tpe, för bibehållande av den ökade målhastigheten St och den ovannämnda gradvisa minskningen av målhastigheten St, vilket innebär att nämnda tidsperiod tpe, och nämnda gradvisa minskning av målhastigheten St avbryts genom en återställning av målhastigheten St till bas- värdet Vttas när de ovannämnda villkoren är uppfyllda. Andra al- ternativa villkor för en återställning av målhastigheten St till bas- värdet Vbtts kan även tänkas. Huvudsaken är att målhastigheten skall återställas till basvärdet Vtms när det detekteras att fordonet har kommit in i en nedförsbacke av en viss branthet.

När det fastställs att körmotståndet hos fordonet har ökat över ett givet körmotstàndsgränsvärde Tttta (här benämnt övre gräns- värde) efter en ökning av målhastigheten St till det modifierade 10 15 20 25 30 35 530 805 13 värdet Vmod kan bearbetningsmedlet 24 vara anordnat att sänka màlhastigheten St från det modifierade värdet Vmo., till ett värde som väsentligen motsvarar den hastighet med vilken fordonet körde när det fastställdes att körmotståndet hos fordonet hade ökat över detta övre gränsvärde TM. Storleken hos detta övre gränsvärde TM kan bero av den rådande totalvikten hos fordo- net. Härigenom kommer målhastigheten S, att sänkas från det modifierade värdet Vmod om nedförsbacken som fordonet kör utför följs av en brant uppförsbacke innan màlhastigheten St har åter- ställts till lbasvärdet Vbß Denna sänkning av màlhastigheten St kan ges en högre prioritet än den ovannämnda tidsperioden tpe, för bibehållande av den ökade màlhastigheten St och den ovannämnda gradvisa minskningen av màlhastigheten 8,, vilket innebär att nämnda tidsperiod IW och nämnda gradvisa minsk- ning av màlhastigheten S, avbryts genom en sänkning av mål- hastigheten S, från det modifierade värdet Vmod till ett värde som väsentligen motsvarar den hastighet med vilken fordonet körde när det fastställdes att körmotståndet hos fordonet hade ökat över nämnda övre gränsvärde Tm.

Motorstyrmedlet 21, bromsstyrmedlet 22 och bearbetningsmedlet 24 kan vara integrerade i en och samma elektroniska styrenhet 25, såsom illustreras i fig 1, men kan alternativt vara anordnad i separata och inbördes kommunicerande elektroniska styrenheter.

Den verkliga hastigheten hos fordonet, dvs den rådande hastig- heten med vilken fordonet kör, kan mätas eller uppskattas på vil- ket som helst lämpligt sätt. Hastigheten hos fordonet kan exem- pelvis uppskattas baserat på mätvärden för rotationshastigheten hos någon del hos fordonets drivaxel, såsom den utgående axeln 6b hos växellådan. I det i fig 1 illustrerade exemplet fastställs den verkliga fordonshastigheten med hjälp av ett mätorgan 8 som är anordnat att generera ett värde representerande rotationshas- tigheten hos växellådans utgående axel 6b. Farthållarsystemet 20 är anordnat att mottaga information från detta mätorgan 8. 10 15 20 25 30 35 530 805 14 Ett flödesdiagram som illustrerar en utföringsform av ett uppfin- ningsenligt förfarande för reglering av målhastigheten S, hos ett farthållarsystem 20 hos ett motorfordon visas i fig 3. l ett första steg S1 fastställs eller mottas ett basvärde Vbas för målhastighe- ten St. I ett andra steg S2 ställs målhastigheten St in på basvär- det Vbas. I ett tredje steg S3 fastställs det huruvida ett eller flera villkor för en automatisk och temporär ökning av målhastigheten St från basvärdet Vbas till ett modifierat värde Vmod är uppfyllda.

Om detta ej är fallet upprepas steg S3 efter ett visst tidsintervall.

Om detta är fallet ökas målhastigheten St från basvärdet Vbas till det modifierade värdet Vmed i steg S4. Det fastställs sedan i steg S5 huruvida ett eller flera villkor för ett bibehållande av målhas- tigheten St lika med Vmod eller för en gradvis minskning av mål- hastigheten S, från det modifierade värdet Vmod mot basvärdet Vbas är uppfyllda. Om det indikeras i steg S5 att nämnda ett eller flera villkor ej är uppfyllda fortsätter förloppet till steg S8 och en förutbestämd åtgärd vidtages, såsom exempelvis en återställning av målhastigheten S, från det modifierade värdet Vmod till basvär- det Vbas. Om det indikeras i steg S5 att nämnda ett eller flera vill- kor är uppfyllda fastställs ett evalueringsvärde Vev i steg S6, var- efter längden hos en tidsperiod tpe, eller tidsintervall tim fastställs i beroende av detta evalueringsvärde. l steg S7 bibehålls sedan målhastigheten St vid det modifierade värdet Vmod under tidsperi- oden tper eller minskas gradvis från det modifierade värdet Vmod mot basvärdet Vbas med steg av en given storlek vid tidsinterval- len tim.

Datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lämpligen inkluderad i ett datorprogram som är inläsningsbart till internminnet hos en dator, såsom internminnet hos en elektronisk styrenhet hos ett motorfordon. Ett sådant da- torprogram är lämpligen tillhandahållet via en datorprogrampro- dukt innefattande ett av en elektronisk styrenhet läsbart datalag- ringsmedium, vilket datalagringsmedium har datorprogrammet lagrat därpå. 10 15 20 25 30 35 530 805 15 Ett datorprogram enligt en utföringsform av uppfinningen inne- fattar datorprogramkod för att bringa en dator: - att fastställa eller mottaga en basvärde Vbas för en målhastighet St; - att fastställa eller mottaga ett värde som representerar den verkliga hastigheten hos ett fordon; - att styra motorn hos fordonet i beroende av information om målhastigheten St och den verkliga hastigheten hos fordonet för att eftersträva att hålla hastigheten hos fordonet väsentligen lika med målhastigheten St; - att automatiskt och temporärt öka mâlhastigheten St från bas- värdet Vbas till ett modifierat värde Vmd när det fastställs att ett eller flera givna villkor är uppfyllda; - att fastställa eller mottaga konsekutiva mät- eller beräknings- värden avseende den momentana lutningen eller höjden hos for- donet eller det momentana körmotståndet hos fordonet; - att fastställa ett evalueringsvärde Vev som representerar back- ighetsgraden hos den av fordonet senast tillryggalagda väg- sträckan baserat på nämnda konsekutiva mät- eller beräknings- värden; och - att bibehålla målhastigheten St vid det modifierade värdet Vmod under en given tidsperiod tpe, eller gradvis minska målhastighe- ten S, från det modifierade värdet Vmod mot basvärdet Vbas med steg av en given storlek vid givna tidsintervall tim, eventuellt un- der förutsättning att ett eller flera givna villkor är uppfyllda, var- vid längden hos nämnda tidsperiod tpe, eller tidsintervall tim fast- ställs i beroende av det aktuella evalueringsvärdet Vev.

Fig 2 illustrerar mycket schematiskt en elektronisk styrenhet 30 innefattande ett exekveringsmedel 31, såsom en central proces- sorenhet (CPU), för exekvering av datorprogramvara. Exekve- ringsmedlet 31 kommunicerar med ett minne 33 exempelvis av typen RAM , via en databuss 32. Styrenheten 30 innefattar även datalagringsmedium 34, exempelvis i form av en hårddisk, ett Flashminne eller ett minne av typen ROM, PROM, EPROM eller EEPROM. Exekveringsmedlet 31 kommunicerar med datalag- ringsmediet 34 via databussen 32. Ett datorprogram innefattande 530' 805 16 datorprogramkod för implementering av ett förfarande enligt uppfinningen är lagrat på datalagringsmediet 34.

Uppfinningen år naturiigtvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman inom området utan att avvika från uppfinningens grundtanke sådan denna definieras i de bifogade patentkraven.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 530 805 17 Patentkrav Förfarande för reglering av mâlhastigheten hos ett farthållarsystem (20) hos ett motorfordon, varvid farthållar- systemet innefattar motorstyrmedel (21) som är anordnat att automatiskt styra motorn hos fordonet i beroende av in- formation om målhastigheten och den verkliga hastigheten hos fordonet för att eftersträva att hålla hastigheten hos fordonet väsentligen lika med mâlhastigheten, varvid mål- hastigheten är inställd på ett basvärde som är regierbart av föraren hos fordonet och mâlhastigheten automatiskt och temporärt ökas från basvärdet till ett modifierat värde när det fastställs att ett eller flera givna villkor är uppfyllda för att därigenom medge fordonet, när det kör utför eller efter att ha kört utför en nedförsbacke, att temporärt bibehålla en hastighet över den hastighet som motsvarar basvärdet, kännetecknat därav, att - ett evalueringsvärde som representerar backighetsgraden hos en av fordonet senast tillryggalagd vägsträcka fastställs baserat på konsekutiva mät- eller beräkningsvärden avse- ende den momentana lutningen eller höjden hos fordonet eller det momentana körmotståndet hos fordonet; och - att mâlhastigheten, eventuellt under förutsättning att ett eller flera givna villkor är uppfyllda, bibehålls vid det modi- fierade värdet under en given tidsperiod eller gradvis mins- kas från det modifierade värdet mot basvärdet med steg av en given storlek vid givna tidsintervall, varvid längden hos nämnda tidsperiod eller tidsintervall fastställs i beroende av det aktuella evalueringsvärdet. Förfarande enligt krav 1, känneteckna därav, att mâlhastigheten bibehålls vid det modifierade värdet efter utlöpandet av nämnda tidsperiod så länge som körmotstån- det hos fordonet förblir lägre än ett givet nedre gränsvärde, eventuellt under förutsättning att ett eller flera ytterligare villkor är uppfyllda. 10 15 20 25 30 35 530 8Ü5 18 Förfarande enligt krav 2, kännetecknat därav, att när det efter utlöpandet av nämnda tidsperiod fastställs att körmot- ståndet hos fordonet är högre än nämnda nedre gränsvärde minskas målhastigheten gradvis från det modifierade värdet mot basvärdet med steg av en given storlek vid givna tidsintervall, vars längd fastställs i beroende av det aktuella evalueringsvärdet. Förfarande enligt något av kraven 1-3, kännetecknat därav, att målhastigheten, efter en ökning därav till det mo- difierade värdet, återställs till basvärdet när det fastställs att följande villkor är uppfyllda: - körmotståndet hos fordonet är lägre än ett givet gräns- värde, och - accelerationen hos fordonet är högre än ett acceleratione- gränsvärde. Förfarande enligt något av kraven 1-4, kännetecknat därav, att när det fastställs att körmotståndet hos fordonet har ökat över ett givet övre gränsvärde efter en ökning av målhastigheten till det modifierade värdet sänks målhastig- heten från det modifierade värdet till ett värde som väsent- ligen motsvarar den hastighet med vilken fordonet körde när det fastställdes att körmotståndet hade ökat över detta. övre gränsvärde. Förfarande enligt något av kraven 1-5, kännetecknat därav, att den rådande totalvikten hos fordonet tas i beak- tande i fastställandet av längden hos nämnda tidsperiod och/eller tidsintervall. Förfarande enligt något av kraven 1-6, kännetecknat därav, att evalueringsvärdet fastställs som ett mått indike- rande hur lång del av tiden körmotståndet hos fordonet har legat över ett givet gränsvärde under den av fordonet se- nast tillryggalagda vägsträckan. 10 15 20 25 30 35 530 805 19 Farthållarsystem för reglering av hastigheten hos ett motor- fordon, varvid farthållarsystemet (20) innefattar: - motorstyrmedel (21) som är anordnat att automatiskt styra motorn i beroende av information om en målhastighet och den verkliga hastigheten hos fordonet för att eftersträva att hålla hastigheten hos fordonet väsentligen lika med mål- hastigheten; - hastighetsinställningsmedel (23), med vars hjälp föraren hos fordonet kan ställa in målhastigheten till ett önskat basvärde; och - bearbetningsmedel (24) som är anordnat att automatiskt och temporärt öka målhastigheten från basvärdet till ett modifierat värde när det har fastställt att ett eller flera givna villkor är uppfyllda för att därigenom medge fordonet, när det kör utför eller efter att ha kört utför en nedförsbacke, att temporärt bibehålla en hastighet över den hastighet som motsvarar basvärdet, kännetecknat därav, att bearbetningsmedlet (24) är anord- nat: - att fastställa, baserat på konsekutiva mät- eller beräkningsvärden avseende den momentana lutningen eller höjden hos fordonet eller det momentana körmotstàndet hos fordonet, ett evalueringsvärde som representerar backighetsgraden hos en av fordonet senast tillryggalagd vägsträcka; och - att bibehålla målhastigheten vid det modifierade värdet under en given tidsperiod eller gradvis minska målhastig- heten från det modifierade värde mot basvärdet med steg av en given storlek vid givna tidsintervall, eventuellt under förutsättning att ett eller flera givna villkor är uppfyllda, var- vid bearbetningsmedlet (24) är anordnat att fastställa läng- den hos nämnda tidsperiod eller tidsintervall i beroende av det aktuella evalueringsvärdet. - Farthållarsystem enligt krav 8, kännetecknat därav, att bearbetningsmedlet (24) är anordnat att bibehålla målhas- tigheten vid det modifierade värdet efter utlöpandet av 10 15 20 25 30 35 10. 11. 12. 13. 530 805 20 nämnda tidsperiod så länge som körmotståndet hos fordo- net förblir lägre än ett givet nedre gränsvärde, eventuellt under förutsättning att ett eller flera ytterligare villkor är uppfyllda. Farthållarsystem enligt krav 9, kännetecknat därav, att bearbetningsmedlet (24), när det efter utlöpandet av nämnda tidsperiod har fastställt att körmotståndet hos for- donet är högre än nämnda nedre gränsvärde, är anordnat att gradvis minska målhastigheten från det modifierade vär- det mot basvärdet med steg av en given storlek vid givna tidsintervall, varvid bearbetningsmedel (24) är anordnat att fastställa längden hos nämnda tidsintervall i beroende av det aktuella evalueringsvärdet. Farthållarsystem enligt något av kraven 8-10, känneteck- n_at därav, att bearbetningsmedlet (24), efter en ökning av målhastigheten till det modifierade värdet, är anordnat att återställa målhastigheten till basvärdet när det har fastställt att följande villkor är uppfyllda: - körmotståndet hos fordonet är lägre än ett givet gräns- värde, och - accelerationen hos fordonet är högre än ett acceleratione- gränsvärde. Farthällarsystem enligt något av kraven 8-11, känneteck- n_at_ därav, att bearbetningsmedlet (24), när det har fast- ställt att körmotståndet hos fordonet har ökat över ett givet övre gränsvärde efter en ökning av målhastigheten till det modifierade värdet, är anordnat att sänka målhastigheten från det modifierade värdet till ett värde som väsentligen motsvarar den hastighet med vilken fordonet körde när det fastställdes att körmotståndet hos fordonet hade ökat över detta övre gränsvärde. Farthållarsystem enligt något av kraven 8-12, känneteck- gg därav, att bearbetningsmedlet (24) är anordnat att ta 10 15 20 25 30 35 14. 15. 53Ci 8GB 21 information om den rådande totalvikten hos fordonet i be- aktande i fastställandet av längden hos nämnda tidsperiod och/eller tidsintervall. Farthållarsystem enligt något av kraven 8-13, gg; därav, att bearbetningsmedlet (24) är anordnat att fast- ställa evalueringsvârdet som ett mått indikerande hur lång del av tiden körmotståndet hos fordonet har legat över ett givet gränsvärde under den av fordonet senast tillrygga- lagda vägsträckan. Datorprogram som är inläsningsbart till internminnet hos en dator hos ett motorfordon, varvid datorprogrammet innefat- tar datorprogramkod för att bringa datorn: - att fastställa eller mottaga ett basvärde för en målhastig- het; - att fastställa eller mottaga ett värde som representerar den verkliga hastigheten hos fordonet; - att styra motorn hos fordonet i beroende av information om målhastigheten och den verkliga hastigheten hos fordo- net för att eftersträva att hålla hastigheten hos fordonet vä- sentligen lika med målhastigheten: - att automatiskt och temporärt öka målhastigheten från basvärdet till ett modifierat värde när det fastställs att ett eller flera givna villkor är uppfyllda; - att fastställa eller mottaga konsekutiva mät- eller beräk- ningsvärden avseende den momentana lutningen eller höj- den hos fordonet eller det momentana körmotståndet hos fordonet; - att fastställa ett evalueringsvärde som representerar back- ighetsgraden hos en av fordonet senast tillryggalagd väg- sträcka baserat på nämnda konsekutiva mät- eller beräk- ningsvärden; och - att bibehålla målhastigheten vid det modifierade värdet under en given tidsperiod eller gradvis minska målhastig- heten från det modifierade värdet mot basvärdet med steg av en given storlek vid givna tidsintervall, eventuellt under 10 15 16. 17. 5313 8Ü5 22 förutsättning att ett eller flera givna villkor är uppfyllda, var- vid längden hos nämnda tidsperiod eller tidsintervall fast- ställs i beroende av det aktuella evalueringsvärdet. Datorprogramprodukt innefattande ett av en elektronisk styrenhet (30) Iäsbart datalagringsmedium, varvid ett dator- program enligt krav 15 är lagrat på nämnda datalagrings- medium. Elektronisk styrenhet (30) innefattande ett exekveringsme- del (31), ett till exekveringsmedlet anslutet minne (33) och ett till exekveringsmedlet anslutet datalagringsmedium (34), varvid ett datorprogram enligt krav 15 är lagrat på nämnda datalagringsmedium (34).