SU794575A1 - Устройство автоматическогоОбЕСпЕчЕНи бЕзОпАСНОй диСТАН-ции МЕжду дВижущиМиС ТРАНСпОРТ-НыМи СРЕдСТВАМи - Google Patents
Устройство автоматическогоОбЕСпЕчЕНи бЕзОпАСНОй диСТАН-ции МЕжду дВижущиМиС ТРАНСпОРТ-НыМи СРЕдСТВАМи Download PDFInfo
- Publication number
- SU794575A1 SU794575A1 SU762419488A SU2419488A SU794575A1 SU 794575 A1 SU794575 A1 SU 794575A1 SU 762419488 A SU762419488 A SU 762419488A SU 2419488 A SU2419488 A SU 2419488A SU 794575 A1 SU794575 A1 SU 794575A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- vehicle
- distance
- safe distance
- motor vehicles
- unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
, rf-. i.- 4« «и
, s безопасной дистанции между движущимис транспортными средствами, содержащее блок определени дистанции между собственным и впереди идущим транспортными средствами, блок определени тормозного пути собственного транспортного средства, выходы которых подключены ко входам блока вычислени безопасной дистанции, выход которого соединен со входом исполнительного устройства, введены передатчик дл передачи информации о тормозном пути собственного транспортного средства идущему сзади транспортному средству, вход которого соединен с выходом блока определени тормозного пути собственного транспортного средства, приемник дл приема информации о тормозном пути впереди идущего транспортного средства, корректирующий блок, ко входам которого подключены выходы приемника и блока определени тормозного пути собственного транспортного средства, а выход корректирующего блока соединен с третьим входом блока вычислени безопасной дистанции. , На фиг. 1 изображена схема динамического взаимодействи впереди идущего транспортного средства (В) и собственного (С). На фиг. 2 изображена блок-схема устройства дл - обеспечени безопасной дистанции между движущимис транспортными средствами. Передатчик 1, со входом которого соединен выход блока 2 определени тормозного пути, передает информацию о тормозном пути собственного транспортного средства С идущему сзади транспортному средству. Нриемник 3, выход которого соединен со входом корректирующего блока 4, принимает информацию от впереди идущего транспортного средства В о его тормозном пути. Блок 5 определени дистанции между собственным и впереди идущим транспортными средствами содержит приемо-передающее устройство дл индикации впереди идущего транспортного средства и дл оп .ределени дистанции до него. Выходна характеристика блока 5 LBC вл етс одной из входных характеристик блока 6 вычислени безопасной дистанции. Блок 2 определени тормозного пути собственного транспортного средства С включает в себ систему датчиков, определ ющих эксплуатационно-динамическую характеристику . тормозной системы транспортного средства ,( Кс), скорость движени транспортного средства (Vc), массу транспортного средства с грузом (Мс), состо ние дорожного полотна (ф), планиметрическую характеристику дорожного полотна (I) и преобразователь комплекса характеристик в величину потенциального тормозного пути в текущих услови х движени : 5с Р(Кс,Ус,Мс,ф,1),
, f. f , .; - 794575 котора вл етс его выходной характеристикой и одной из входных характеристик корректирующего блока 4 и входной характеристикой передатчика 1 дл передачи информации о тормозном пути собственного транспортного средства С идущему сзади транспортному средству. Блок 2 определени тормозного пути собственного транспортного средства С имеет выходную характеристику Vc, котора вл етс второй входной характеристикой блока 6 вычислени безопасной дистанции. Приемник 3 принимает информацию о тормозном пути впереди идущего транспортного средства В, например, в виде электромагнитного сигнала определенной частоты CUB, пропорциональной величине тормозного пути передающего транспортного средства; при этом он имеет выходную характеристику: 5в А-сов, где А - коэффициент пропорциональности, посто нный дл приемника и передатчика каждого транспортного средства, котора вл етс одной из входных характеристик корректирующего блока 4. Выход корректирующего блока 4 характеризуетс разностью тормозного пути собственного транспортного средства Sc и впереди идущего SB: Os Ос WB, котора вл етс третьей входной характеристикой блока 6 вычислени безопасной дистанции. В блоке 6 вычисл етс безопасна дистанци : L Vc-lan + lo + 6s, где tan - врем от момента поступлени сигнала на приемник 3 до момента срабатывани тормозной системы транспортного средства (аппаратурна константа); 1о - минимальна допустима дистанци между движущимис транспортными средствами (аппаратурна константа). Больша из величин L или Vo-tan + b сравниваетс с дистанцией LBG. Результат сравнени вл етс выходной характеристикой блока 6 и входной характеристикой исполнительного устройства 7. При этом, если LBc Vc-tan+lo при , или при , исполнительное устройство 7 выает сигнал о наличии резерва безопасной истанции; если LBc Vc-tan + lo при , или при , то исполнительное стройство осуществл ет замедление собстенного транспортного средства с интенивностью , пропорциональной величине деицита безопасной дистанции, в результате оторого дистанци до впереди идущего ранспортного средства увеличиваетс до езопасной.
Работает устройство следующим образом . При дистанции между собственным транспортным средством и впереди идущим, превышающей большую из величин L или Vo-tan + lo, водитель собственного транспортного средства получает сигнал от исполнительного устройства 7 о наличии резерва безопасной дистанции, т. е. о возможном поддержании или сокращении дистанции до впереди идущего транспортного средства . При сокращении дистанции до впереди идущего транспортного средства до величины , менее допустимой, т. е. менее большей из величин L или Vc-tan-flo, исполнительное устройство 7 вводит в действие тормозную систему собственного транспортного средства, в результате чего увеличиваетс дистанци до впереди идущего транспортного средства с интенсивностью, пропорциональной разности L-LBG при или
(Vc-tan+lo)-LBC при .
Врем от момента поступлени сигнала на приемник 3 до момента срабатывани тормозной системы транспортного средства учитываетс в виде аппаратурной константы tan. В результате при устройство не позвол ет сократить дистанцию между движущимис транспортными средствами до величины, менее необходимой и достаточной дл достижени полного эффекта торможени , с учетом дополнительной минимально допустимой дистанции между движущимис транспортными средствами (Yc-tan+lc)- Снижение скорости движени собственного транспортного средства производитс до тех пор, пока дистанци до впереди идущего транспортного средства LBG не достигнет безопасной величины.
Использование данного устройства позволит исключить основную причину дорожно-транспортных происшествий, св занных с несоблюдением дистанции. Кроме того , за счет сокращени суммарного времени срабатывани тормозной системы и времени реакции водител , определ емого переходом от времени реакции и срабатывани ко времени прохождени , например, электромагнитного сигнала от приемника до исполнительного устройства, сокращаетс , при прочих равных услови х, рассто ние безопасного взаимодействи между
транспортными средствами, т. е. создаютс резервы увеличени плотности транспортных потоков на дорогах; тем самым увеличиваетс их пропускна способность. Данное устройство позвол ет упростить процесс управлени транспортным средством в напр женной обстановке оживленной транспортной магистрали благодар освобождению водител от функций оценки и сохранени безопасной дистанции до впереди идущего транспортного средства.
Claims (2)
1.Патент США № 3898652, кл. 180-98, опублик. 1975.
2.Авторское свидетельство СССР № 457054, кл. G 01 S 9/68, 1975 (прототип ).
Наприоление с тжени
Фиг. /
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762419488A SU794575A1 (ru) | 1976-11-10 | 1976-11-10 | Устройство автоматическогоОбЕСпЕчЕНи бЕзОпАСНОй диСТАН-ции МЕжду дВижущиМиС ТРАНСпОРТ-НыМи СРЕдСТВАМи |
| IN651/CAL/80A IN152433B (ru) | 1976-11-10 | 1980-05-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762419488A SU794575A1 (ru) | 1976-11-10 | 1976-11-10 | Устройство автоматическогоОбЕСпЕчЕНи бЕзОпАСНОй диСТАН-ции МЕжду дВижущиМиС ТРАНСпОРТ-НыМи СРЕдСТВАМи |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU794575A1 true SU794575A1 (ru) | 1981-01-07 |
Family
ID=20682612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU762419488A SU794575A1 (ru) | 1976-11-10 | 1976-11-10 | Устройство автоматическогоОбЕСпЕчЕНи бЕзОпАСНОй диСТАН-ции МЕжду дВижущиМиС ТРАНСпОРТ-НыМи СРЕдСТВАМи |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| IN (1) | IN152433B (ru) |
| SU (1) | SU794575A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2599850C2 (ru) * | 2012-01-02 | 2016-10-20 | Вольво Ластвагнар Аб | Способ и система регулирования дистанции при движении |
-
1976
- 1976-11-10 SU SU762419488A patent/SU794575A1/ru active
-
1980
- 1980-05-31 IN IN651/CAL/80A patent/IN152433B/en unknown
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2599850C2 (ru) * | 2012-01-02 | 2016-10-20 | Вольво Ластвагнар Аб | Способ и система регулирования дистанции при движении |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IN152433B (ru) | 1984-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3725921A (en) | Traffic responsive speed control system | |
| JP6600001B2 (ja) | 隊列の車間距離を制御する方法 | |
| US5314037A (en) | Automobile collision avoidance system | |
| US20190299947A1 (en) | Vehicle control device | |
| US4011563A (en) | Variable range automotive radar system | |
| GB1521797A (en) | Radar-operated collision avoidance system for roadway vehicles using stored information for determination of valid objects | |
| US20210046928A1 (en) | Vehicle control system | |
| KR20200023691A (ko) | 차량 주행 제어 장치 및 방법 | |
| JPS6022751B2 (ja) | 車両用レ−ダ情報表示装置 | |
| JPH0238409B2 (ru) | ||
| US3710383A (en) | Automatic headway control system | |
| CA3059951A1 (en) | Vehicle distance warning and signalling system with dynamically calculated time-to-collision ttc (dwss-ttc) | |
| SU794575A1 (ru) | Устройство автоматическогоОбЕСпЕчЕНи бЕзОпАСНОй диСТАН-ции МЕжду дВижущиМиС ТРАНСпОРТ-НыМи СРЕдСТВАМи | |
| JPH09311996A (ja) | カー・ナビゲーション装置 | |
| JPH0454600A (ja) | 車両用警報装置 | |
| JP2844113B2 (ja) | 車輌衝突警報方式 | |
| JPH05270371A (ja) | 車両の自動制動装置 | |
| GB2073533A (en) | Vehicle-mounted radar apparatus | |
| CN114684134A (zh) | 用于防止车辆坠落的安全系统以及车辆 | |
| JPH0554298A (ja) | 衝突防止装置 | |
| JP7168910B2 (ja) | 車両走行制御装置 | |
| GB2260437A (en) | Vehicle safety | |
| RU2550566C2 (ru) | Способ предотвращения столкновения автомобилей и устройство для его осуществления | |
| GB1286251A (en) | Improvements in or relating to inter-vehicle signalling means | |
| JP2904318B2 (ja) | 自動車の追突警報装置 |