CN104442763A - 一种纯电动汽车的陡坡缓降系统及其控制方法 - Google Patents

一种纯电动汽车的陡坡缓降系统及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104442763A
CN104442763A CN201410670024.8A CN201410670024A CN104442763A CN 104442763 A CN104442763 A CN 104442763A CN 201410670024 A CN201410670024 A CN 201410670024A CN 104442763 A CN104442763 A CN 104442763A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
abrupt slope
vehicle
slope
entire car
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410670024.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104442763B (zh
Inventor
柯南极
朱波
王可峰
曹琛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Original Assignee
Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Electric Vehicle Co Ltd filed Critical Beijing Electric Vehicle Co Ltd
Priority to CN201410670024.8A priority Critical patent/CN104442763B/zh
Publication of CN104442763A publication Critical patent/CN104442763A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104442763B publication Critical patent/CN104442763B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/58—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to speed and another condition or to plural speed conditions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明提供一种纯电动汽车的陡坡缓降系统及其控制方法，陡坡缓降系统包括车辆信号单元、陡坡缓降单元、整车控制器、制动防抱死系统、驱动电机和主动制动单元，所述车辆信号单元、所述陡坡缓降单元和所述制动防抱死系统分别与所述整车控制器相连接，所述整车控制器通过电机控制器连接至所述驱动电机，所述整车控制器还连接有所述主动制动单元。根据不同坡度对应不同的车速区间，同时优先通过电机发电回收能量，尤其在长坡道下坡时，减轻了制动系统的负担，减除了因制动器过热的热失效引发的事故隐患。

Description

一种纯电动汽车的陡坡缓降系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及纯电动汽车的整车控制领域，具体涉及一种纯电动汽车的陡坡缓降系统及其控制方法。 
背景技术
传统发动机车型的陡坡缓降功能，其基本原理是结合引擎刹车与ABS系统共同作用，令车辆在下陡坡时维持低车速但不丧失轮胎抓地力的状态，并配合变速箱降至1档，达到低车速行驶状态。以Land Rover车系为例，陡坡缓降设定的上限车速为9km/h。但是传统车型应用此功能控制复杂，并且难以标定，在车型量产时需要投入大量的标定费用，增加整车制造成本。 
而对于多为单级减速器机构的纯电动汽车而言，并不涉及换挡控制，且电机控制响应快，因此功能实现相对简单，利于产业化推广。 
另外，传统车通常是通过系统设定车速上限以便驾驶者能从容控制车辆。但是由于传统车设定的车速一般为固定值，即在不同坡度的坡道上均为该固定值，缺乏灵活性。 
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种纯电动汽车的陡坡缓降系统及其控制 方法，旨在根据坡度的不同对应不同的车速。 
本发明采用的技术方案具体为： 
一种纯电动汽车的陡坡缓降系统，包括车辆信号单元、陡坡缓降单元、整车控制器、制动防抱死系统、驱动电机和主动制动单元，所述车辆信号单元、所述陡坡缓降单元和所述制动防抱死系统分别与所述整车控制器相连接，所述整车控制器通过电机控制器连接至所述驱动电机，所述整车控制器还连接有所述主动制动单元。 
在上述纯电动汽车的陡坡缓降系统中，所述车辆信号单元包括档位器、制动踏板和加速踏板，所述档位器、所述制动踏板和所述加速踏板分别与所述整车控制器相连接，将车辆的档位信号、制动踏板的开关信号以及加速踏板的开度信号分别传送至所述整车控制器。 
在上述纯电动汽车的陡坡缓降系统中，所述陡坡缓降单元包括陡坡缓降设置按钮和坡度传感器，所述陡坡缓降设置按钮和所述坡度传感器分别与所述整车控制器相连接，所述陡坡缓降设置按钮用于将整车控制器切换至陡坡缓降模式，所述坡度传感器用于监测当前路况的坡度值。 
在上述纯电动汽车的陡坡缓降系统中，所述主动制动单元包括制动推杆辅助电机、制动推杆、制动主缸和制动器，所述制动推杆辅助电机与所述整车制动器相连接，所述制动推杆辅助电机依次经所述制动推杆、所述制动主缸连接至制动器。 
一种纯电动汽车的陡坡缓降系统的控制方法，具体步骤为： 
整车控制器采集当前的挡位信号、制动踏板的踏板开关信号、加 速踏板的踏板开度信号以及坡度传感器的信号，若坡度传感器监测到的当前路面坡度大于设定值，则判断出车辆进入陡坡下行路况，驾驶员触发陡坡缓降设置按钮，整车控制器通过电机控制器使驱动电机处于发电状态，车辆即进入陡坡缓降的运行状态； 
整车控制器根据当前路面的坡度值确定车速区间的上限车速，并根据上限车速和由制动防抱死系统获得的当前车速计算整车需求的制动扭矩，若需求的制动扭矩不大于驱动电机施加的峰值发电扭矩，则使驱动电机施加与需求的制动扭矩相等的发电扭矩，使车速保持在上限车速之内； 
若驱动电机施加峰值发电扭矩时仍高于上限车速，则整车控制器控制主动制动单元制动，直至施加的扭矩达到需求的制动扭矩，使车速保持在上限车速之内，驾驶员从容控制车辆方向。 
在上述纯电动汽车的陡坡缓降系统的控制方法中，整车控制器控制主动制动单元制动具体为：整车控制器发送指令，制动推杆辅助电机启动，制动推杆辅助电机依次通过制动推杆、制动主缸带动制动器工作，直至提供的扭矩达到需求的制动扭矩。 
在上述纯电动汽车的陡坡缓降系统的控制方法中，所述设定值为8-15％。 
本发明产生的有益效果是： 
本发明的陡坡缓降系统的车速根据不同坡度对应查函数表获得，具有范围宽、自适应调节等优点，更加符合实际驾驶需求。同时，相比传统汽车通过热损失的方法，优先通过电机发电回收的方法对本发 明的缓降系统进行控制，一定程度上提高了整车经济性，尤其在长坡道下坡时，减轻了制动系统的负担，避免了因制动器过热导致的热失效引发交通事故，提高了整车安全性。 
附图说明
当结合附图考虑时，能够更完整更好地理解本发明。此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。 
图1为本发明一种纯电动汽车的陡坡缓降系统的结构示意图； 
图2为本发明一种纯电动汽车的陡坡缓降系统的控制策略框图。 
图中：1、档位器  2、制动踏板  3、加速踏板  4、陡坡缓降设置按钮  5、陡坡传感器  6、制动防抱死系统(ABS)  7、整车控制器(VCU)、  8、电机控制器(MCU)  9、驱动电机  10、制动推杆辅助电机  11、制动推杆  12、制动主缸  13、制动器。 
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明的技术方案作进一步详细的说明。 
如图1所示的一种纯电动汽车的陡坡缓降系统，包括车辆信号单元、陡坡缓降单元、整车控制器7、制动防抱死系统6、驱动电机9和主动制动单元，车辆信号单元、陡坡缓降单元和制动防抱死系统6分别与整车控制器7相连接，整车控制器7通过电机控制器8连接至驱动电机9，整车控制器7还连接有主动制动单元；其中： 
车辆信号单元包括档位器1、制动踏板2和加速踏板3，档位器1、制动踏板2和加速踏板3分别与整车控制器7相连接，将车辆的档位信号、制动踏板2的开关信号以及加速踏板3的开度信号分别传送至整车控制器7。 
陡坡缓降单元包括陡坡缓降设置按钮4和坡度传感器，陡坡缓降设置按钮4和坡度传感器分别与整车控制器7相连接，陡坡缓降设置按钮4用于将整车控制器7切换至陡坡缓降模式，坡度传感器用于监测当前路况的坡度值。 
主动制动单元包括制动推杆辅助电机10、制动推杆11、制动主缸12和制动器13，制动推杆辅助电机10与整车制动器13相连接，制动推杆11辅助电机10依次经制动推杆11、制动主缸12连接至制动器13。 
上述纯电动汽车的陡坡缓降系统的控制方法如图2所示： 
首先，整车控制器7采集当前的挡位信号、制动踏板2的踏板开关信号、加速踏板3的踏板开度信号以及坡度传感器的信号，若坡度传感器监测到的当前路面坡度大于设定值(此设定值根据不同车型进行标定确定，可在8-15％范围内选择，本市实例中，优选10％)，则判断出车辆进入陡坡下行路况，驾驶员触发陡坡缓降设置按钮4，整车控制器7通过电机控制器8使驱动电机9处于发电状态，车辆即进入陡坡缓降的运行状态； 
其次，整车控制器7根据当前路面的坡度值确定车速区间的上限车速，并根据上限车速和由制动防抱死系统6获得的当前车速计算整 车需求的制动扭矩： 
若需求的制动扭矩不大于驱动电机9施加的峰值发电扭矩，则使驱动电机9施加与需求的制动扭矩相等的发电扭矩，使车速保持在上限车速之内； 
若驱动电机9施加峰值发电扭矩时仍高于上限车速，则整车控制器7控制主动制动单元制动，直至施加的扭矩达到需求的制动扭矩，使车速保持在上限车速之内，驾驶员从容控制车辆方向。 
其中整车控制器7车速区间的上限车速如可以通过查函数表获得，如30％的坡道为6km/h，10％的坡道则为30km/h，此函数表的具体值可由经验值指定、具体的算法确定、仿真模拟确定或者企业制定修改。 
整车控制器7控制主动制动单元制动具体为：整车控制器7发送指令，制动推杆11辅助电机10启动，制动推杆11辅助电机10依次通过制动推杆11、制动主缸12带动制动器13工作，直至提供的扭矩达到需求的制动扭矩。 
如上所述，对本发明的实施例进行了详细地说明，显然，只要实质上没有脱离本发明的发明点及效果、对本领域的技术人员来说是显而易见的变形，也均包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (7)

1.一种纯电动汽车的陡坡缓降系统，其特征在于，包括车辆信号单元、陡坡缓降单元、整车控制器、制动防抱死系统、驱动电机和主动制动单元，所述车辆信号单元、所述陡坡缓降单元和所述制动防抱死系统分别与所述整车控制器相连接，所述整车控制器通过电机控制器连接至所述驱动电机，所述整车控制器还连接有所述主动制动单元。 
2.根据权利要求1所述的纯电动汽车的陡坡缓降系统，其特征在于，所述车辆信号单元包括档位器、制动踏板和加速踏板，所述档位器、所述制动踏板和所述加速踏板分别与所述整车控制器相连接，将车辆的档位信号、制动踏板的开关信号以及加速踏板的开度信号分别传送至所述整车控制器。 
3.根据权利要求1所述的纯电动汽车的陡坡缓降系统，其特征在于，所述陡坡缓降单元包括陡坡缓降设置按钮和坡度传感器，所述陡坡缓降设置按钮和所述坡度传感器分别与所述整车控制器相连接，所述陡坡缓降设置按钮用于将整车控制器切换至陡坡缓降模式，所述坡度传感器用于监测当前路况的坡度值。 
4.根据权利要求1所述的纯电动汽车的陡坡缓降系统，其特征在于，所述主动制动单元包括制动推杆辅助电机、制动推杆、制动主缸和制动器，所述制动推杆辅助电机与所述整车制动器相连接，所述制动推杆辅助电机依次经所述制动推杆、所述制动主缸连接至制动器。 
5.一种纯电动汽车的陡坡缓降系统的控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 
整车控制器采集当前的挡位信号、制动踏板的踏板开关信号、加速踏板的踏板开度信号以及坡度传感器的信号，若坡度传感器监测到的当前路面坡度大于设定值，则判断出车辆进入陡坡下行路况，驾驶员触发陡坡缓降设置按钮，整车控制器通过电机控制器使驱动电机处于发电状态，车辆即进入陡坡缓降的运行状态； 
整车控制器根据当前路面的坡度值确定车速区间的上限车速，并根据上限车速和由制动防抱死系统获得的当前车速计算整车需求的制动扭矩，若需求的制动扭矩不大于驱动电机施加的峰值发电扭矩，则使驱动电机施加与需求的制动扭矩相等的发电扭矩，使车速保持在上限车速之内； 
若驱动电机施加峰值发电扭矩时仍高于上限车速，则整车控制器控制主动制动单元制动，直至施加的扭矩达到需求的制动扭矩，使车速保持在上限车速之内，驾驶员从容控制车辆方向。 
6.根据权利要求5所述的纯电动汽车的陡坡缓降系统的控制方法，其特征在于，整车控制器控制主动制动单元制动具体为：整车控制器发送指令，制动推杆辅助电机启动，制动推杆辅助电机依次通过制动推杆、制动主缸带动制动器工作，直至提供的扭矩达到需求的制动扭矩。 
7.根据权利要求5所述的纯电动汽车的陡坡缓降系统的控制方法，其特征在于，所述设定值为8-15％。 
CN201410670024.8A 2014-11-20 2014-11-20 一种纯电动汽车的陡坡缓降系统及其控制方法 Expired - Fee Related CN104442763B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410670024.8A CN104442763B (zh) 2014-11-20 2014-11-20 一种纯电动汽车的陡坡缓降系统及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410670024.8A CN104442763B (zh) 2014-11-20 2014-11-20 一种纯电动汽车的陡坡缓降系统及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104442763A true CN104442763A (zh) 2015-03-25
CN104442763B CN104442763B (zh) 2017-02-22

Family

ID=52889745

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410670024.8A Expired - Fee Related CN104442763B (zh) 2014-11-20 2014-11-20 一种纯电动汽车的陡坡缓降系统及其控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104442763B (zh)

Cited By (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105438006A (zh) * 2015-12-29 2016-03-30 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车及其坡道驻车的控制方法、系统
CN105711443A (zh) * 2016-01-28 2016-06-29 南京金龙新能源汽车研究院有限公司 一种电动汽车防溜坡系统及其工作方法
CN106394254A (zh) * 2016-12-05 2017-02-15 潍柴动力股份有限公司 一种应用于电动汽车的陡坡缓降方法和装置
CN106427598A (zh) * 2016-10-31 2017-02-22 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 新能源电动汽车长坡半自动制动控制系统及其实现方法
CN106828198A (zh) * 2016-12-27 2017-06-13 深圳市沃特玛电池有限公司 一种电动汽车的陡坡缓降系统及其控制方法
CN106985808A (zh) * 2015-09-22 2017-07-28 株式会社万都 车辆控制装置及其控制方法
CN107161128A (zh) * 2017-05-23 2017-09-15 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车陡坡缓降系统的控制方法
CN107487190A (zh) * 2016-12-26 2017-12-19 宝沃汽车（中国）有限公司 电动汽车陡坡缓降的控制方法、装置及电动汽车
CN107738579A (zh) * 2017-11-14 2018-02-27 长安大学 一种重型货车下长坡安全控制方法
CN108437793A (zh) * 2018-03-14 2018-08-24 威马智慧出行科技（上海）有限公司 一种用于电动车的车速控制方法及其系统
CN109204010A (zh) * 2017-06-29 2019-01-15 上海汽车集团股份有限公司 用于混合动力车辆的陡坡缓降控制方法、装置及车辆
CN109334656A (zh) * 2017-12-27 2019-02-15 长城汽车股份有限公司 一种车辆控制方法及装置
CN110281927A (zh) * 2019-06-20 2019-09-27 浙江吉利控股集团有限公司 一种坡道驾驶控制方法、装置及设备
CN110307095A (zh) * 2019-07-08 2019-10-08 三一专用汽车有限责任公司 泵车发动机控制方法及系统
CN110371128A (zh) * 2019-06-26 2019-10-25 江铃汽车股份有限公司 陡坡缓降控制方法、装置及可读存储介质
CN110654358A (zh) * 2019-10-30 2020-01-07 徐州徐工汽车制造有限公司 一种重型卡车陡坡缓降控制系统及控制方法
CN111038275A (zh) * 2018-10-11 2020-04-21 郑州宇通客车股份有限公司 一种限制纯电动车辆超速的控制方法及装置
CN111038274A (zh) * 2018-10-11 2020-04-21 郑州宇通客车股份有限公司 一种纯电动车辆超速的控制方法及装置
CN111186311A (zh) * 2020-01-19 2020-05-22 江西江铃集团新能源汽车有限公司 电动汽车陡坡缓降控制方法及系统
CN111703311A (zh) * 2020-05-25 2020-09-25 南京金龙客车制造有限公司 一种基于纯电动客车系统的陡坡缓降控制方法
CN111993903A (zh) * 2020-08-24 2020-11-27 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种汽车陡坡缓降控制方法和系统
US10967870B2 (en) 2016-09-09 2021-04-06 Byd Company Limited Hill descent system for vehicle and control method thereof
CN113335287A (zh) * 2021-07-22 2021-09-03 中国第一汽车股份有限公司 一种陡坡缓降控制方法、系统、车辆和存储介质
CN113511079A (zh) * 2021-05-14 2021-10-19 江苏金彭集团有限公司 一种电动车安全保障系统
CN113682146A (zh) * 2021-08-31 2021-11-23 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 用于陡坡缓降的能量回收方法和设备
CN115923738A (zh) * 2022-12-02 2023-04-07 中国第一汽车股份有限公司 一种下坡控制方法、装置、设备及存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101332774A (zh) * 2008-08-06 2008-12-31 山东理工大学 汽车制动能量再生控制方法和系统
CN101811443A (zh) * 2008-08-06 2010-08-25 山东理工大学 汽车制动能量再生控制系统
KR20110105050A (ko) * 2010-03-18 2011-09-26 주식회사 유니스타 회생제동 자동 온-오프 장치
CN204323312U (zh) * 2014-11-20 2015-05-13 北京新能源汽车股份有限公司 一种纯电动汽车的陡坡缓降系统

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101332774A (zh) * 2008-08-06 2008-12-31 山东理工大学 汽车制动能量再生控制方法和系统
CN101811443A (zh) * 2008-08-06 2010-08-25 山东理工大学 汽车制动能量再生控制系统
KR20110105050A (ko) * 2010-03-18 2011-09-26 주식회사 유니스타 회생제동 자동 온-오프 장치
CN204323312U (zh) * 2014-11-20 2015-05-13 北京新能源汽车股份有限公司 一种纯电动汽车的陡坡缓降系统

Cited By (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106985808B (zh) * 2015-09-22 2019-04-26 株式会社万都 车辆控制装置及其控制方法
CN106985808A (zh) * 2015-09-22 2017-07-28 株式会社万都 车辆控制装置及其控制方法
CN105438006B (zh) * 2015-12-29 2017-12-19 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车及其坡道驻车的控制方法、系统
CN105438006A (zh) * 2015-12-29 2016-03-30 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车及其坡道驻车的控制方法、系统
CN105711443A (zh) * 2016-01-28 2016-06-29 南京金龙新能源汽车研究院有限公司 一种电动汽车防溜坡系统及其工作方法
US10967870B2 (en) 2016-09-09 2021-04-06 Byd Company Limited Hill descent system for vehicle and control method thereof
CN106427598A (zh) * 2016-10-31 2017-02-22 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 新能源电动汽车长坡半自动制动控制系统及其实现方法
CN106394254A (zh) * 2016-12-05 2017-02-15 潍柴动力股份有限公司 一种应用于电动汽车的陡坡缓降方法和装置
CN106394254B (zh) * 2016-12-05 2019-05-28 潍柴动力股份有限公司 一种应用于电动汽车的陡坡缓降方法和装置
CN107487190A (zh) * 2016-12-26 2017-12-19 宝沃汽车（中国）有限公司 电动汽车陡坡缓降的控制方法、装置及电动汽车
CN107487190B (zh) * 2016-12-26 2020-02-14 宝沃汽车（中国）有限公司 电动汽车陡坡缓降的控制方法、装置及电动汽车
CN106828198A (zh) * 2016-12-27 2017-06-13 深圳市沃特玛电池有限公司 一种电动汽车的陡坡缓降系统及其控制方法
CN107161128A (zh) * 2017-05-23 2017-09-15 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车陡坡缓降系统的控制方法
CN107161128B (zh) * 2017-05-23 2019-07-05 重庆长安汽车股份有限公司 一种汽车陡坡缓降系统的控制方法
CN109204010A (zh) * 2017-06-29 2019-01-15 上海汽车集团股份有限公司 用于混合动力车辆的陡坡缓降控制方法、装置及车辆
CN107738579B (zh) * 2017-11-14 2024-05-07 长安大学 一种重型货车下长坡安全控制方法
CN107738579A (zh) * 2017-11-14 2018-02-27 长安大学 一种重型货车下长坡安全控制方法
CN109334656A (zh) * 2017-12-27 2019-02-15 长城汽车股份有限公司 一种车辆控制方法及装置
WO2019129091A1 (zh) * 2017-12-27 2019-07-04 长城汽车股份有限公司 一种车辆控制方法及装置
CN108437793A (zh) * 2018-03-14 2018-08-24 威马智慧出行科技（上海）有限公司 一种用于电动车的车速控制方法及其系统
CN108437793B (zh) * 2018-03-14 2020-03-20 威马智慧出行科技（上海）有限公司 一种用于电动车的车速控制方法及其系统
CN111038275A (zh) * 2018-10-11 2020-04-21 郑州宇通客车股份有限公司 一种限制纯电动车辆超速的控制方法及装置
CN111038274A (zh) * 2018-10-11 2020-04-21 郑州宇通客车股份有限公司 一种纯电动车辆超速的控制方法及装置
CN110281927A (zh) * 2019-06-20 2019-09-27 浙江吉利控股集团有限公司 一种坡道驾驶控制方法、装置及设备
CN110371128A (zh) * 2019-06-26 2019-10-25 江铃汽车股份有限公司 陡坡缓降控制方法、装置及可读存储介质
CN110307095A (zh) * 2019-07-08 2019-10-08 三一专用汽车有限责任公司 泵车发动机控制方法及系统
CN110307095B (zh) * 2019-07-08 2022-03-25 三一专用汽车有限责任公司 泵车发动机控制方法及系统
CN110654358B (zh) * 2019-10-30 2021-08-10 徐州徐工汽车制造有限公司 一种重型卡车陡坡缓降控制系统及控制方法
CN110654358A (zh) * 2019-10-30 2020-01-07 徐州徐工汽车制造有限公司 一种重型卡车陡坡缓降控制系统及控制方法
CN111186311A (zh) * 2020-01-19 2020-05-22 江西江铃集团新能源汽车有限公司 电动汽车陡坡缓降控制方法及系统
CN111703311A (zh) * 2020-05-25 2020-09-25 南京金龙客车制造有限公司 一种基于纯电动客车系统的陡坡缓降控制方法
CN111993903A (zh) * 2020-08-24 2020-11-27 奇瑞商用车（安徽）有限公司 一种汽车陡坡缓降控制方法和系统
CN113511079A (zh) * 2021-05-14 2021-10-19 江苏金彭集团有限公司 一种电动车安全保障系统
CN113335287A (zh) * 2021-07-22 2021-09-03 中国第一汽车股份有限公司 一种陡坡缓降控制方法、系统、车辆和存储介质
CN113682146A (zh) * 2021-08-31 2021-11-23 重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司 用于陡坡缓降的能量回收方法和设备
CN115923738A (zh) * 2022-12-02 2023-04-07 中国第一汽车股份有限公司 一种下坡控制方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN104442763B (zh) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104442763A (zh) 一种纯电动汽车的陡坡缓降系统及其控制方法
CN106627171B (zh) 一种纯电动车辆的扭矩回收控制方法及控制系统
KR101977998B1 (ko) 자동차 브레이크 시스템을 제어하는 방법
US8892281B2 (en) Torque control system for suppressing vibration in an electric vehicle
US10576950B2 (en) Method and a system for controlling vehicle speed
AU2015309173B2 (en) Controlling the deceleration of a vehicle
CN204323312U (zh) 一种纯电动汽车的陡坡缓降系统
CN109131306B (zh) 一种电动汽车的制动控制方法、制动控制系统及汽车
WO2018105507A1 (ja) 電動車両の制御装置、電動車両の制御システム及び電動車両の制御方法
CN104228591A (zh) 一种再生制动能量回收控制方法及装置
CN104627180A (zh) 一种半主动巡航控制系统及其方法
CN105683009A (zh) 制动力控制系统
CN107901908A (zh) 电动车坡道起步的控制方法及控制系统
JP2016020100A (ja) 車両制御装置および車両制御方法
CN204506886U (zh) 一种半主动巡航控制系统
KR101405189B1 (ko) 하이브리드 차량의 제동 시스템 및 그 제어 방법
JP2013035509A (ja) 車両用制動力制御装置
CN101933221A (zh) 交流发电机控制装置
CN106394524B (zh) 基于vanet无线短程通信的主动刹车方法
EP3666582A1 (en) Vehicle control device, vehicle control system, and vehicle control method
CN104590224A (zh) 车辆的控制方法、系统及车辆
CN106828198A (zh) 一种电动汽车的陡坡缓降系统及其控制方法
CN106114287B (zh) 一种电动汽车防滑控制系统及控制方法
JP2018093646A (ja) 電動車両の制御装置、電動車両の制御システム及び電動車両の制御方法
GB2498794A (en) Vehicle brake system having a friction braking system and a regenerative braking system and control means for corrosion removal from the friction brake

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170222

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee