CN107738579B - 一种重型货车下长坡安全控制方法 - Google Patents

一种重型货车下长坡安全控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107738579B
CN107738579B CN201711123164.3A CN201711123164A CN107738579B CN 107738579 B CN107738579 B CN 107738579B CN 201711123164 A CN201711123164 A CN 201711123164A CN 107738579 B CN107738579 B CN 107738579B
Authority
CN
China
Prior art keywords
speed
engine
vehicle speed
vehicle
central processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201711123164.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107738579A (zh
Inventor
肖润谋
闫晟煜
赵峻
梅寒
彭飞
高娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changan University
Original Assignee
Changan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changan University filed Critical Changan University
Priority to CN201711123164.3A priority Critical patent/CN107738579B/zh
Publication of CN107738579A publication Critical patent/CN107738579A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107738579B publication Critical patent/CN107738579B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
    • B60K31/18—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including a device to audibly, visibly, or otherwise signal the existence of unusual or unintended speed to the driver of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种重型货车下长坡安全控制方法，通过传感器采集车辆行驶信息，测得车速和发动机转速，进而通过中央处理器计算得到坡度，根据不同坡度情况及安全速度技术要求，给出安全车速预警提示；当货车实际车速超过安全车速预警时，提示启用辅助制动设备。本发明将发动机制动器和液力缓速器综合使用，实现了在较宽的车速范围内有较强的持续制动功能，能够满足不同道路上长大下坡路段的需要，大大改善了重型货车下长坡时持续使用车轮制动器导致制动器过热失效的问题，减少了交通事故发生的概率；并且通过人工选择和中央处理器共同控制，减少了误操作的可能，提高了驾驶安全性。

Description

一种重型货车下长坡安全控制方法
技术领域
本发明涉及交通安全领域，具体涉及一种重型货车下长坡安全控制方法。
背景技术
实际道路行驶经验表明，重型货车在长大下坡路段，持续使用车轮制动器会导致制动器过热失效，必须采用缓速制动系统来保持车速可控，确保车轮制动器处于冷状态，以备于弯道减速和其他紧急工况有效制动。从安全行驶角度而言，货车下长坡安全问题的重要性不容忽视，而现在重型货车上大多仅安装有车轮制动器，无法满足较宽车速范围的持续制动功能。所以，在重型货车下长坡时，如果能在货车上安装其他制动器类型，制动效果将会大大改善。但单独使用发动机制动器或单独使用液力缓速器都受到适用车速的限制。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种重型货车下长坡安全控制方法，智能化程度高，工作可靠，对重型货车下长坡上的安全问题有诸多帮助。
为了达到上述目的，本发明包括以下步骤：
步骤一，当货车进入坡道时，车辆通过发动机转速传感器和车速传感器采集车辆的车速v和发动机转速n；
步骤二，中央处理器计算坡度，并通过报警模块进行安全车速预警，当货车实际车速超过安全车速v1时，中央处理器控制报警模块提示驾驶员，并准备启用辅助制动设备；
步骤三，驾驶员判断道路驾驶情况，并选择手动分级模式或恒速巡航模式；
步骤四，当选择手动分级模式时，驾驶员根据实际车速控制安全控制装置的档位；
当选择恒速巡航模式时，中央处理器根据实际车速与安全车速进行对比，并控制发动机制动器和液力缓速器的开启和关闭，将实际车速v控制在安全车速v1之内。
通过报警模块进行安全车速预警通过以下步骤实现：
第一步，当货车进入坡道时，车辆通过发动机转速传感器和车速传感器采集车辆的车速v和发动机转速n；
第二步，CAN总线将采集到的实际车速v和发动机转速n传输至中央处理器；
第三步，中央处理器根据坡度计算公式求得下坡坡度i；并存入数据库中；
第四步，中央处理根据下坡坡度i，控制显示器显示出对应的安全车速v1，并通过报警模块进行提示；
当货车实际车速超过安全车速v1时，中央处理器控制报警模块提示驾驶员，并准备启用辅助制动设备。
步骤三中，下坡坡度i的计算方法如下：
1)、关闭液力缓速器时；
根据发动机转速查表得到带档滑行阻力矩，按照变速箱速比，得到阻力f1，
2)、开启一个液力缓速器时；
根据发动机转速查表得到开启的液力缓速器的裸机阻力矩，按照变速箱速比，得到阻力f2，
3)、开启两个液力缓速器时；
通过发动机转速查表得到一个液力缓速器的裸机阻力矩，按照变速箱速比，得到阻力f2；
通过另一个液力缓速器的档位和传动轴转速查表得到该液力缓速器阻力矩f3，
其中，m为货车质量，a为货车加速度。
步骤四中，不同的坡度对应不同的安全车速，安全车速保存在数据库中。
辅助制动设备包括发动机制动以及两个液力缓速器。
恒速巡航模式的控制方法包括：
当车速为v≤v1-2时，中央处理器关闭发动机制动器以及液力缓速器；
当车速为v1-2＜v≤v1+2之间时，中央处理器首先启动发动机制动装置，再根据速度变化启用或关闭液力缓速器；
当车速为v1+2＜v≤v1+5的范围之间时，中央处理器控制增加液力缓速器的制动力，直至速度降至v1-2＜v≤v1+2之间；
当车速为v>v1+5时，中央控制器通报警模块发出提示。
手动分级控制模式是在安全控制装置上设置若干档位，每个档位均对应启动液力缓速器的档位和发动机制动器。
手动分级控制功能包括五个安全控制装置档位，其中，
安全控制装置I档，启动发动机制动；
安全控制装置Ⅱ档，启动发动机制动及液力缓速器二档；
安全控制装置Ⅲ档，启动发动机制动及液力缓速器三档；
安全控制装置Ⅳ档，启动发动机制动及液力缓速器四档；
安全控制装置V档，启动发动机制动及液力缓速器五档。
报警模块为声光报警装置。
与现有技术相比，本发明通过传感器采集车辆行驶信息，测得车速和发动机转速，进而通过中央处理器计算得到坡度，根据不同坡度情况及安全速度技术要求，给出安全车速预警提示；当货车实际车速超过安全车速预警时，提示启用辅助制动设备。本发明将发动机制动器和液力缓速器综合使用，实现了在较宽的车速范围内有较强的持续制动功能，能够满足不同道路上长大下坡路段的需要，大大改善了重型货车下长坡时持续使用车轮制动器导致制动器过热失效的问题，减少了交通事故发生的概率；并且通过人工选择和中央处理器共同控制，减少了误操作的可能，提高了驾驶安全性。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为本发明的系统框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
参见图1和图2，本发明包括以下步骤：
步骤一，当货车进入坡道时，车辆通过发动机转速传感器和车速传感器采集车辆的车速v和发动机转速n；
步骤二，中央处理器计算坡度，并通过报警模块进行安全车速预警，当货车实际车速超过安全车速v1时，中央处理器控制报警模块提示驾驶员，并准备启用辅助制动设备，辅助制动设备包括发动机制动以及两个液力缓速器；
步骤三，驾驶员判断道路驾驶情况，根据道路环境的复杂情况来人工选择控制器的控制功能，当行驶过程中坡道较长，交通流畅、干扰较小，驾驶员选择控制器上的黄色按钮，即恒速巡航模式；当行驶过程中坡道较长，道路交通流量大、干扰较大，或者坡道较短时，驾驶员选择控制器上的红色按钮，即手动分级模式；
步骤四，当选择手动分级模式时，驾驶员根据实际车速控制安全控制装置的档位；
当选择恒速巡航模式时，中央处理器根据实际车速与安全车速进行对比，并控制发动机制动器和液力缓速器的开启和关闭，将实际车速v控制在安全车速v1之内。
其中，车速预警功能包括以下步骤：
第一步，当货车进入坡道时，车辆通过发动机转速传感器和车速传感器采集车辆的车速v和发动机转速n；
第二步，CAN总线将采集到的实际车速v和发动机转速n传输至中央处理器；
第三步，中央处理器根据坡度计算公式求得下坡坡度i；并存入数据库中；
第四步，中央处理根据下坡坡度i，控制显示器显示出对应的安全车速v1，并通过报警模块进行提示，其中，不同的坡度对应不同的安全车速，安全车速保存在数据库中；
当货车实际车速超过安全车速v1时，中央处理器控制报警模块提示驾驶员，并准备启用辅助制动设备，报警模块为声光报警装置。
步骤三中，下坡坡度i的计算方法如下：
1)、关闭液力缓速器时；
根据发动机转速查表得到带档滑行阻力矩，按照变速箱速比，得到阻力f1，
2)、开启一个液力缓速器时；
根据发动机转速查表得到开启的液力缓速器的裸机阻力矩，按照变速箱速比，得到阻力f2，
3)、开启两个液力缓速器时；
通过发动机转速查表得到一个液力缓速器的裸机阻力矩，按照变速箱速比，得到阻力f2；
通过另一个液力缓速器的档位和传动轴转速查表得到该液力缓速器阻力矩f3，
其中，m为货车质量，a为货车加速度。
恒速巡航模式的控制方法包括：
当车速为v≤v1-2时，中央处理器关闭发动机制动器以及液力缓速器；在此坡度及速度下不需要辅助制动，仅依靠发动机本身制动即可；
当车速为v1-2＜v≤v1+2之间时，中央处理器首先启动发动机制动装置，再根据速度变化启用或关闭液力缓速器，以维持车辆稳定速度；
当车速为v1+2＜v≤v1+5的范围之间时，中央处理器控制增加液力缓速器的制动力，直至速度降至v1-2＜v≤v1+2之间；
当车速为v>v1+5时，说明发动机制动装置及液力缓速器装置已不能满足车速v1下的下坡制动需求，中央控制器通报警模块发出提示，提示驾驶员将变速器挂低档，达到降低货车速度的目的。
手动分级控制模式是在安全控制装置上设置若干档位，每个档位均对应启动液力缓速器的档位和发动机制动器，其中，
安全控制装置I档，启动发动机制动；
安全控制装置Ⅱ档，启动发动机制动及液力缓速器二档；
安全控制装置Ⅲ档，启动发动机制动及液力缓速器三档；
安全控制装置Ⅳ档，启动发动机制动及液力缓速器四档；
安全控制装置V档，启动发动机制动及液力缓速器五档。
以安全控制装置Ⅲ档为例，控制功能如下(其他档位参照安全控制装置Ⅲ档)
1)、选择安全控制装置Ⅲ档，v≤v1-2时提示退选液力缓速器二档。
2)、当速度到达v1-2<v≤v1+2之间时，安全控制装置维持稳定速度。
3)、当v1+2<v≤v1+4时，安全控制装置提示选择液力缓速器四档。
4)、当v1+4<v≤v1+5时，安全控制装置提示选择液力缓速器五档。
5)、当货车速度持续增加达到v>v1+5时，说明尤顺发动机制动装置及液力缓速器装置已不能满足车速v1下的下坡制动需求。安全控制装置发出语音或红灯警示器提示，提示驾驶员将变速器挂低档，降低货车速度。
本发明智能化程度高，工作可靠，对重型货车下长坡上的安全问题有诸多帮助。

Claims (6)

1.一种重型货车下长坡安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一，当货车进入坡道时，车辆通过发动机转速传感器和车速传感器采集车辆的车速v和发动机转速n；
步骤二，中央处理器计算坡度，并通过报警模块进行安全车速预警，当货车实际车速超过安全车速v1时，中央处理器控制报警模块提示驾驶员，并准备启用辅助制动设备；
步骤三，驾驶员判断道路驾驶情况，并选择手动分级模式或恒速巡航模式；
步骤四，当选择手动分级模式时，驾驶员根据实际车速控制安全控制装置的档位；
当选择恒速巡航模式时，中央处理器根据实际车速与安全车速进行对比，并控制发动机制动器和液力缓速器的开启和关闭，将实际车速v控制在安全车速v1之内；
恒速巡航模式的控制方法包括：
当车速为v≤v1-2时，中央处理器关闭发动机制动器以及液力缓速器；
当车速为v1-2＜v≤v1+2之间时，中央处理器首先启动发动机制动装置，再根据速度变化启用或关闭液力缓速器；
当车速为v1+2＜v≤v1+5的范围之间时，中央处理器控制增加液力缓速器的制动力，直至速度降至v1-2＜v≤v1+2之间；
当车速为v>v1+5时，中央控制器通报警模块发出提示；
手动分级控制模式是在安全控制装置上设置若干档位，每个档位均对应启动液力缓速器的档位和发动机制动器；
手动分级控制功能包括五个安全控制装置档位，其中，
安全控制装置Ⅰ档，启动发动机制动；
安全控制装置Ⅱ档，启动发动机制动及液力缓速器二档；
安全控制装置Ⅲ档，启动发动机制动及液力缓速器三档；
安全控制装置Ⅳ档，启动发动机制动及液力缓速器四档；
安全控制装置Ⅴ档，启动发动机制动及液力缓速器五档。
2.根据权利要求1所述的一种重型货车下长坡安全控制方法，其特征在于，通过报警模块进行安全车速预警通过以下步骤实现：
第一步，当货车进入坡道时，车辆通过发动机转速传感器和车速传感器采集车辆的车速v和发动机转速n；
第二步，CAN总线将采集到的实际车速v和发动机转速n传输至中央处理器；
第三步，中央处理器根据坡度计算公式求得下坡坡度i；并存入数据库中；
第四步，中央处理根据下坡坡度i，控制显示器显示出对应的安全车速v1，并通过报警模块进行提示；
当货车实际车速超过安全车速v1时，中央处理器控制报警模块提示驾驶员，并准备启用辅助制动设备。
3.根据权利要求2所述的一种重型货车下长坡安全控制方法，其特征在于，步骤三中，下坡坡度i的计算方法如下：
1)、关闭液力缓速器时；
根据发动机转速查表得到带档滑行阻力矩，按照变速箱速比，得到阻力f1，
2)、开启一个液力缓速器时；
根据发动机转速查表得到开启的液力缓速器的裸机阻力矩，按照变速箱速比，得到阻力f2，
3)、开启两个液力缓速器时；
通过发动机转速查表得到一个液力缓速器的裸机阻力矩，按照变速箱速比，得到阻力f2；
通过另一个液力缓速器的档位和传动轴转速查表得到该液力缓速器阻力矩f3，
其中，m为货车质量，a为货车加速度。
4.根据权利要求2所述的一种重型货车下长坡安全控制方法，其特征在于，步骤四中，不同的坡度对应不同的安全车速，安全车速保存在数据库中。
5.根据权利要求2所述的一种重型货车下长坡安全控制方法，其特征在于，辅助制动设备包括发动机制动以及两个液力缓速器。
6.根据权利要求1所述的一种重型货车下长坡安全控制方法，其特征在于，报警模块为声光报警装置。
CN201711123164.3A 2017-11-14 2017-11-14 一种重型货车下长坡安全控制方法 Active CN107738579B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711123164.3A CN107738579B (zh) 2017-11-14 2017-11-14 一种重型货车下长坡安全控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201711123164.3A CN107738579B (zh) 2017-11-14 2017-11-14 一种重型货车下长坡安全控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107738579A CN107738579A (zh) 2018-02-27
CN107738579B true CN107738579B (zh) 2024-05-07

Family

ID=61234559

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201711123164.3A Active CN107738579B (zh) 2017-11-14 2017-11-14 一种重型货车下长坡安全控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107738579B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108443357B (zh) * 2018-04-10 2019-11-22 深圳市特尔佳信息技术有限公司 液力缓速器与发动机排气联合制动的控制方法
CN112428921B (zh) * 2019-08-06 2022-11-04 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 连续下坡路段提示方法、装置及车辆
CN113044011A (zh) * 2019-12-27 2021-06-29 北京福田康明斯发动机有限公司 一种下坡路段辅助制动方法、控制器及系统
CN113246725B (zh) * 2020-09-22 2022-03-04 河南嘉晨智能控制股份有限公司 一种基于多信息融合的工业车辆控制系统
CN113460020B (zh) * 2021-06-30 2022-12-09 重庆长安汽车股份有限公司 一种基于制动能力的车辆制动控制方法及控制系统
CN114013422B (zh) * 2021-10-31 2023-05-30 东风商用车有限公司 车载发动机的辅助制动系统、方法和车辆

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4420116A1 (de) * 1994-06-09 1995-12-14 Zahnradfabrik Friedrichshafen Retardersteuerung
JPH09207613A (ja) * 1996-01-31 1997-08-12 Hino Motors Ltd オートクルーズ制御装置
JP2001122092A (ja) * 1999-10-25 2001-05-08 Hino Motors Ltd 降坂検出装置およびこれを用いた自動制動制御装置
JP2007083750A (ja) * 2005-09-20 2007-04-05 Nissan Diesel Motor Co Ltd 定速走行制御装置及び制御方法
CN202357884U (zh) * 2011-11-20 2012-08-01 长安大学 一种长下坡道路重型货车限速装置
CN202686329U (zh) * 2012-05-31 2013-01-23 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种下坡辅助系统
CN104085304A (zh) * 2014-06-30 2014-10-08 潍柴动力股份有限公司 基于缓速器的车速限制方法以及车速限制系统
CN104442763A (zh) * 2014-11-20 2015-03-25 北京新能源汽车股份有限公司 一种纯电动汽车的陡坡缓降系统及其控制方法
CN104691548A (zh) * 2015-01-21 2015-06-10 中国重汽集团济南动力有限公司 基于液力缓速器的amt车型的定速巡航控制系统及方法
CN105046050A (zh) * 2015-06-18 2015-11-11 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种基于汽车动力学的动态坡度计算方法
CN105114488A (zh) * 2015-09-09 2015-12-02 中国重汽集团济南动力有限公司 一种amt车型液力缓速器的水温控制方法及其控制系统
CN105752058A (zh) * 2016-02-22 2016-07-13 陕西同力重工股份有限公司 车辆的辅助制动器的信号控制系统及控制方法
CN105857292A (zh) * 2016-04-11 2016-08-17 中国重汽集团济南动力有限公司 一种重型汽车下坡恒速控制系统
CN106143473A (zh) * 2015-04-13 2016-11-23 陕西重型汽车有限公司 车辆辅助制动联动控制系统及控制方法
CN106740845A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 北奔重型汽车集团有限公司 一种智能车辆定速巡航系统
CN107215242A (zh) * 2017-04-07 2017-09-29 东风特汽（十堰）专用车有限公司 一种下坡控制系统及方法

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4420116A1 (de) * 1994-06-09 1995-12-14 Zahnradfabrik Friedrichshafen Retardersteuerung
JPH09207613A (ja) * 1996-01-31 1997-08-12 Hino Motors Ltd オートクルーズ制御装置
JP2001122092A (ja) * 1999-10-25 2001-05-08 Hino Motors Ltd 降坂検出装置およびこれを用いた自動制動制御装置
JP2007083750A (ja) * 2005-09-20 2007-04-05 Nissan Diesel Motor Co Ltd 定速走行制御装置及び制御方法
CN202357884U (zh) * 2011-11-20 2012-08-01 长安大学 一种长下坡道路重型货车限速装置
CN202686329U (zh) * 2012-05-31 2013-01-23 浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司 一种下坡辅助系统
CN104085304A (zh) * 2014-06-30 2014-10-08 潍柴动力股份有限公司 基于缓速器的车速限制方法以及车速限制系统
CN104442763A (zh) * 2014-11-20 2015-03-25 北京新能源汽车股份有限公司 一种纯电动汽车的陡坡缓降系统及其控制方法
CN104691548A (zh) * 2015-01-21 2015-06-10 中国重汽集团济南动力有限公司 基于液力缓速器的amt车型的定速巡航控制系统及方法
CN106143473A (zh) * 2015-04-13 2016-11-23 陕西重型汽车有限公司 车辆辅助制动联动控制系统及控制方法
CN105046050A (zh) * 2015-06-18 2015-11-11 陕西法士特齿轮有限责任公司 一种基于汽车动力学的动态坡度计算方法
CN105114488A (zh) * 2015-09-09 2015-12-02 中国重汽集团济南动力有限公司 一种amt车型液力缓速器的水温控制方法及其控制系统
CN105752058A (zh) * 2016-02-22 2016-07-13 陕西同力重工股份有限公司 车辆的辅助制动器的信号控制系统及控制方法
CN105857292A (zh) * 2016-04-11 2016-08-17 中国重汽集团济南动力有限公司 一种重型汽车下坡恒速控制系统
CN106740845A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 北奔重型汽车集团有限公司 一种智能车辆定速巡航系统
CN107215242A (zh) * 2017-04-07 2017-09-29 东风特汽（十堰）专用车有限公司 一种下坡控制系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107738579A (zh) 2018-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107738579B (zh) 一种重型货车下长坡安全控制方法
EP3341255B1 (en) A method and a system for controlling vehicle speed
CN109878510B (zh) 智能网联自动驾驶汽车行驶过程中的安全判别与处置方法
CN108437793B (zh) 一种用于电动车的车速控制方法及其系统
US5659304A (en) System and method for collision warning based on dynamic deceleration capability using predicted road load
CN106494384B (zh) 减速器整合制动系统及方法
CN103481850B (zh) 碰撞前紧急制动干预系统和方法
EP3341256B1 (en) A method and a system for controlling vehicle speed
CN101356087B (zh) 用于控制车辆的主制动器的系统
CN104691548B (zh) 基于液力缓速器的amt车型的定速巡航控制系统及方法
CN113635916B (zh) 一种机车运行速度曲线规划方法、装置及相关组件
EP0982173A2 (en) Method for determination of an optimum vehicle cruise separation distance
CN108918156B (zh) 一种液力缓速器式模拟加载系统
CN109606329B (zh) 一种货运车辆长下坡制动器温度监测控制装置及其控制方法
CN109572448A (zh) 一种基于坡道传感器的纯电动汽车辅助控制方法及其控制系统
KR20160144285A (ko) 차량의 과속 제한 방법 및 장치
CN105008187A (zh) 缓速降档管理
KR20160010083A (ko) 노면 마찰계수를 이용한 자동 긴급 제동방법
CN207670197U (zh) 一种重型货车下长坡安全控制装置
CN111038275A (zh) 一种限制纯电动车辆超速的控制方法及装置
CN113870580B (zh) 用于货车的超速检测方法、装置、货车车辆及货车系统
CN105752058B (zh) 矿用工程运输车车辆的辅助制动器的信号控制系统及控制方法
KR20160013940A (ko) 차간 유지 제어 장치
CN107054157A (zh) 一种电动客车坡道起步装置及其工作方法
CN103481883A (zh) 一种电动汽车的真空助力系统及其方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant