CN102649426A - 用于调节在车辆中由驻车制动器施加的夹紧力的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于调节由驻车制动器施加的夹紧力的方法，如果在压紧过程结束之后发生干扰车辆固定的事件，则通过操纵电制动马达和辅助制动装置来实施再夹紧过程。

Description

用于调节在车辆中由驻车制动器施加的夹紧力的方法

技术领域

本发明涉及一种用于调节在车辆中由驻车制动器施加的夹紧力的方法。

背景技术

在DE 103 61 042 B3中描述了一种在车辆中的驻车制动器或者说停车制动器，通过所述驻车制动器或者说停车制动器在静止状态中能产生固定车辆的夹紧力。驻车制动器构造成电动机械的并且包括电制动马达，所述制动马达轴向地朝向制动盘来调节制动活塞，以便获得所期望的夹紧力，所述制动活塞是制动器摩擦衬片的支架。

此外已知，为了支持夹紧力使用在液压的车辆制动器中产生的液压压力，所述液压压力同样作用到制动活塞上，并且向着制动盘调节该制动活塞，从而夹紧力总地由电动（elektromotorisch）分量和液压分量组成。

发明内容

本发明的目的在于，在操纵驻车制动器后提高防止车辆的无意运动的安全性。

所述目的根据本发明利用权利要求1的特征来实现。从属权利要求给出了有利的改进方案。

按本发明的方法涉及一种在车辆中的电动机械的驻车制动器，其具有电制动马达，在操纵该电制动马达时可产生夹紧力。制动马达的转子的旋转运动变换成制动活塞的轴向的调节运动，所述制动活塞是制动器摩擦衬片的支架，所述制动器摩擦衬片被压靠到制动盘上。

驻车制动器设有辅助制动装置，通过所述辅助制动装置附加于或者替代电动的制动装置可产生一附加夹紧力。辅助制动装置可单独地或者说与电动机械的制动装置无关地进行控制。所述辅助制动装置尤其是液压的制动装置、优选是在车辆中的常规的车辆制动器，其中液压压力作用到制动活塞上，所述制动活塞因而在同时操纵电动机械的制动装置和液压的制动装置时由两个制动装置加载。

按本发明规定，如果在压紧过程结束之后出现干扰车辆固定的事件，则实施再夹紧过程，以便提高夹紧力或确保额定夹紧力。所述再夹紧过程不仅通过操纵电制动马达而且通过操纵辅助制动装置来实施，所述电制动马达是电动机械的制动装置的一部分。在将辅助制动装置设计成液压的制动装置时，因此在再夹紧过程期间为了提高电动机械的夹紧力而操纵电制动马达，并且同时在液压的车辆制动器中产生液压压力，所述液压压力提供液压的夹紧力分量。

在这种方法中，在干扰或者说危害车辆固定的情况下，不仅操纵电动机械的制动装置，而且此外还操纵辅助制动装置，从而将夹紧力调节分配到两个不同的执行器或调节器上。借此提高了防止车辆的无意的溜车（Losrollen）的安全性。此外，相对于其中仅激活一个调节器的实施方式改善了再夹紧过程的动力。而且在再夹紧过程期间的噪声水平与仅唯一一个在再夹紧过程期间被激活的调节器的情况相比更低，因为为调节器单独加载更小的动力。因此在根据本发明的方法中，实现了夹紧力的叠加，其由电动机械的夹紧力和辅助制动装置产生。

必要时还可以在电制动马达中的转速传感器。

在再夹紧过程结束之后切断电制动马达，紧接着固定或者说冻结（einfrieren）或保持在切断时刻产生的总夹紧力，所述总夹紧力由电动机械分量和辅助制动装置分量组成。

根据一种有利的实施方式规定，在再夹紧过程期间为了达到所期望的额定夹紧力，最初操纵电动的制动装置，并且仅补充地操纵辅助制动装置。然而，优选在辅助制动装置中在再夹紧过程期间产生最小夹紧力，以便确保通过辅助制动装置提供总夹紧力的最小分量。因此在作为液压的制动装置的辅助制动装置的实施方式中，在再夹紧过程期间存在最小压力。但是还能够通过辅助制动装置改变附加夹紧力，以便在需要时提供比最小夹紧力更高的分量。

车辆的无意运动可以被考虑作为用于再夹紧过程的触发条件。如果当前在驻车制动器中起作用的夹紧力不足以固定车辆，则可以通过车辆特有的传感装置检测车辆的运动并且触发在驻车制动器中的再夹紧过程。这涉及到下述情况：其中车辆在没有受到外部作用、尤其是在驾驶员没有操纵的情况下处于运动（状态）。必要时还考虑行驶状况，其中驾驶员通过操纵车辆马达尝试使车辆处于运动（状态）。

作为其它的触发标准可以考虑在驻车制动器的制动系统中的干扰，例如，当制动盘温度超过所配属的阈值时。因此，夹紧力随之出现的降低可以通过再夹紧过程进行补偿。尤其在限定的时间间隔－冷却时间期满后才实施再夹紧过程。

如果达到切断标准，则再夹紧过程结束。下述方式例如可以考虑作为切断标准：经过由电制动马达操纵的调节机构或制动马达的转子的确定路程。调节机构、尤其是由制动马达驱动的螺杆的路程设计成最小行程，最小夹紧力配属于所述最小行程。基于传感器或模型的行程信号需要用于求得该路程。

附加地或替代地，总夹紧力还可以被考虑作为切断标准，该总夹紧力由电动机械的夹紧力和附加装置的夹紧力构成。如果总夹紧力超过所配属的阈值，则切断电制动马达。在此有利地基于模型求得电动机械的夹紧力，其中例如考虑电制动马达的电流曲线作为测量信号。在将辅助制动装置设计成液压的制动装置的情况下，测量或者说基于模型求得液压压力，由液压压力能够计算出液压的夹紧力分量。

按本发明的方法在车辆中的调节设备或控制设备中运行，所述调节设备或控制设备可以是驻车制动器系统的组成部分。

附图说明

其它的优点和有利的实施方式从其它的权利要求、附图说明以及附图中获悉。附图示出：

图1示出了用于车辆的电动机械的驻车制动器的剖面图，在所述驻车制动器中通过电制动马达产生夹紧力，

图2示出了一图表，其具有用于在再夹紧过程期间电制动马达的电流、电压、转速、液压压力以及总夹紧力的曲线。

具体实施方式

在图1中示出了用于在静止状态中固定车辆的电动机械（elektromechanisch）的驻车制动器1。所述驻车制动器1包括带有钳9的制动钳2，所述钳搭接制动盘10。所述驻车制动器1具有作为制动马达3的电机作为执行机构，所述制动马达旋转地驱动螺杆4，在该螺杆上可旋转地支承螺杆构件5。在所述螺杆4旋转时轴向地调节螺杆构件5。该螺杆构件5在制动活塞6内部运动，所述制动活塞是制动器摩擦衬片7的支架，所述制动器摩擦衬片被制动活塞6压靠到制动盘10上。另一个制动器摩擦衬片8位于所述制动盘10的对置的侧面上，该制动器摩擦衬片位置固定地保持在所述钳9上。

在所述制动活塞6内部，螺杆构件5能够在螺杆4旋转运动时轴向地向前朝向制动盘10运动，或在螺杆4反向旋转运动时轴向地向后运动一直到达止挡部11。为了产生夹紧力，螺杆构件5加载制动活塞6的内部的端面，由此可轴向移位地支承在驻车制动器1中的制动活塞6利用制动器摩擦衬片7压靠到制动盘10的朝向的端面上。

所述驻车制动器必要时能够由液压的车辆制动器来支持，从而使得夹紧力由电动分量和液压分量组成。在进行液压支持时，制动活塞6的朝向制动马达的背面被加载处于压力下的液压流体。

在图2中示出了一图表，其具有用于再夹紧过程的电制动马达的电流I、电压U以及转速n的曲线。此外还示出了液压制动装置的液压压力p以及总夹紧力F_Kl,ges，该总夹紧力由电动分量和液压分量相加组成。在时刻t₁，开始在驻车制动器中的再夹紧过程（Nachspannvorgang）。为此的触发者（Auslöser）是一种干扰事件的确定，例如车辆的无意的运动或者在配属的阈值之上的制动盘温度。在时刻t₁，在液压的制动装置中压力p首先上升。由此，在再夹紧过程期间应确保在液压的制动装置中的最小压力。

在时刻t₂，电制动马达被启动并且沿提高的夹紧力的方向进行调节。接通过程与电流曲线I的峰值点相合，然后所述电流曲线又下降并且之后直至时刻t₄持续地上升。由于传动装置接合间隙（Getriebespiel），电制动马达首先无负载地开始运行。

在时刻t₃，形成夹紧力。在电制动马达中越过取决于系统的传动装置接合间隙，从而使制动活塞向前运动。该向前运动由液压压力p支持，从而实现组合的力形成（Kraftaufbau），其由电动机械分量和液压分量构成。由于相互影响，在压力斜面上可以看出转折处，所述转折处由于制动活塞的向前运动由变大的体积引起。同时电流曲线I更平滑地延伸，因为电制动马达在液压的制动装置之前卸载。

在时刻t₄，达到额定夹紧力水平，断开电制动马达并且保持达到的夹紧力水平。超过断开时刻t₄的、在夹紧力水平中略微的上升可归因为制动系统的动力（Dynamik）。

在压力曲线中的转折处标志着：在制动系统中提供的压力有效并且提供液压的夹紧力分量，该转折处在时刻t₃实现，随之压力较小地升高。因此，在压力曲线中的转折处可以被考虑作为附加的验证或者说真实性测试（Plausibilisierung） 。

在时刻t₄的断开随着达到断开标准来实施，其中有利地组合两个不同的标准。一方面，将电制动马达或由制动马达调节的调节机构、即螺杆或者说制动活塞所经过的行程用作断开标准。如果所经过的行程超过阈值，则断开制动马达。另一方面下述方式可以被考虑作为断开标准，通过组合电动机械的夹紧力和液压的夹紧力达到期望的目标夹紧力。如果在考虑公差的情况下将电动机械的和液压的夹紧力相加已经达到目标夹紧力，则同样实现了电制动马达的断开。

Claims (10)

1.用于调节由驻车制动器（1）施加的夹紧力的方法，所述夹紧力至少部分地由具有电制动马达（3）的电动的制动装置和/或辅助制动装置产生，其特征在于，如果在压紧过程结束之后发生干扰所述车辆固定的事件，那么不仅通过操纵所述电制动马达（3）而且通过操纵所述辅助制动装置来实施一种再夹紧过程。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述再夹紧过程期间为了达到所期望的夹紧力，最初操纵所述电动的制动装置并且补充地操纵辅助制动装置。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述再夹紧过程期间，在辅助制动装置中产生一种限定的最小夹紧力。

4.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，如果车辆处于运动中，则实施所述再夹紧过程。

5.按权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，如果制动盘（10）的温度超过一种阈值，则实施所述再夹紧过程。

6.按权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，如果由所述电制动马达（3）操纵的调节机构已经经过一种限定的路程，那么就结束所述再夹紧过程。

7.按权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，如果由电的夹紧力和所述辅助制动装置的夹紧力组成的总夹紧力超过一种配属的阈值，则结束所述再夹紧过程。

8.按权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助制动装置设计成液压的制动装置。

9.用于实施按权利要求1至8中任一项所述的方法的调节设备或控制设备。

10.在车辆中的驻车制动器，所述驻车制动器具有按权利要求9所述的调节设备或控制设备。

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