CN102689629A - 用于降低由驻车制动器施加的夹紧力的方法 - Google Patents

用于降低由驻车制动器施加的夹紧力的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102689629A
CN102689629A CN2012100737697A CN201210073769A CN102689629A CN 102689629 A CN102689629 A CN 102689629A CN 2012100737697 A CN2012100737697 A CN 2012100737697A CN 201210073769 A CN201210073769 A CN 201210073769A CN 102689629 A CN102689629 A CN 102689629A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brake
motor
gripping power
situation
hydraulic pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012100737697A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102689629B (zh
Inventor
D.布拉特尔特
S.豪贝尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN102689629A publication Critical patent/CN102689629A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102689629B publication Critical patent/CN102689629B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/58—Combined or convertible systems
    • B60T13/588—Combined or convertible systems both fluid and mechanical assistance or drive
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/741—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on an ultimate actuator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/02—Braking members; Mounting thereof
    • F16D65/12—Discs; Drums for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/40—Screw-and-nut

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于降低由驻车制动器施加的夹紧力的方法，该夹紧力能够至少部分地由具有电制动马达的机电的制动装置产生并且按需要补充地由液压的制动装置产生，在该方法中对于不能松开制动马达以降低夹紧力的情况来说，产生用于操作液压的制动装置的信号。

Description

用于降低由驻车制动器施加的夹紧力的方法
技术领域
本发明涉及一种用于降低由驻车制动器施加的夹紧力的方法。
背景技术
由DE 103 61 042 B3公开了一种驻车或者说停车制动器，通过该驻车或者说停车制动器将汽车停在静止状态下。机电地产生用于停住汽车的夹紧力，办法是驻车制动器的电制动马达沿轴向沿着朝制动盘的方向对制动活塞进行加载，该制动活塞是制动衬片的载体。随着驻车过程的结束，保持制动马达的转子的位置并且维持夹紧力。为了使得汽车能够再次运动，必须降低夹紧力，为此沿反方向调节制动马达。
发明内容
本发明的任务是用简单的措施确保可以在不同的运行条件下松开机电的驻车制动器。
该任务按本发明用权利要求1的特征得到解决。从属权利要求说明了有利的改进方案。
按本发明的方法涉及汽车中具有电制动马达的机电的驻车制动器，通过该制动马达可以产生停住汽车的夹紧力。在操作制动马达时制动马达的转子的旋转运动转换成控制元件的轴向的进给运动，通过该进给运动沿轴向朝制动盘挤压作为制动衬片的载体的制动活塞。驻车制动器额外地设有液压的制动装置，通过该制动装置可以按需要并且补充地产生液压的夹紧力。通过液压的制动装置产生液压压力，该制动装置尤其涉及汽车的常规的液压的汽车制动器，所述液压压力作用到制动活塞上，使得整个夹紧力由电制动马达产生的成分以及来自液压的制动装置的成分组成。
在产生夹紧力之后不能再以纯粹机电的方式松开驻车制动器的极端情况中，按本发明产生用于操作液压的制动装置的信号。这不仅在实际上制动马达阻滞时实施，而且也在即将面临阻滞时实施。通过在这种情况下产生的信号要么可以自动地触发液压的制动装置，例如通过触发ESP液压机构（电子稳定程序）实现。然而也可以产生以光学、声学或者触觉上显示给驾驶员的信号，从而敦促其操作液压的汽车制动器。通过提高液压的压力可以取消机电的驻车制动器的阻滞，从而可以以希望的方式沿着朝打开位置的方向调节驻车制动器并且降低夹紧力。如果驾驶员没有对要求操作液压的汽车制动器作出反应，那么必要时可以重复或者说持续所述信号。同样地适用于自动产生液压压力或者通过驾驶员的手动操作不足以解除阻滞的情况。
原则上要么可以预防性地要么可以在已经进入之后识别阻滞。尤其根据驻车制动器的所检查的状态或者说运行参数来确定即将阻滞的预防性的识别。在此可以检查不同的参数，其中如果所检查的参数中已经有一个处于允许的值域之外，那么存在或者说即将面临极端情况或者说阻滞情况。
可以检测液压制动装置的来自驻车制动器先前的收紧状态的作用到制动活塞上的液压压力作为驻车制动器的状态参数或者说运行参数，检测该状态参数或者说运行参数用来识别即将发生的阻滞。如果在此证实液压的制动压力超过限值，那么即将面临阻滞，从而在驻车制动器实现收紧之后并且在所希望的松开之前首先采取用于取消阻滞的措施。来自驻车制动器先前的收紧状态的液压压力要么由驾驶员通过操作制动踏板（预压力）产生，要么自动地通过执行器例如通过ESP液压机构产生。
用于确定极端情况或者说阻滞情况的另一准则在于来自驻车制动器先前的制动过程的夹紧力的大小。如果通过操作电制动马达用最大的制动力或者说超过限值的制动力来操作驻车制动器，那么同样可以从存在极端情况或者说潜在的阻滞情况出发考虑问题。
根据另一准则，当驻车制动器中的温度高于限值时存在或者说即将面临极端情况或者说阻滞情况。对于在驻车制动器收紧之后实施了再收紧过程或者说车辆电路中用于操作制动马达的电压低于限值这种情况来说，也可以从实际上或者即将面临阻滞情况出发考虑问题。
作为不能松开制动马达以降低夹紧力这种情况的额外措施，可以产生用于起动驱动马达的信号。该信号以合适的方式显示给驾驶员，敦促其起动驱动马达。必要时也可以自动地起动驱动马达。
可以通过检查电制动马达的马达参数来识别实际上的阻滞情况。如果通过触发制动马达开始松开过程，其中马达电流超过限值，那么可以马达阻滞出发，随后再中断松开过程。同样适用于马达转速低于限值的情况；在这种情况下也存在电制动马达的阻滞，这导致松开过程的中断或者说制动马达的触发并且随后采取所述措施之一用于消除阻滞。
按本发明的方法在汽车中的调节或者说控制设备中运行，该设备可以是驻车制动系统的组成部分。
附图说明
其它优点以及有利的实施方式可以从其它权利要求、附图说明以及附图中获得。附图中：
图1示出用于汽车的机电的驻车制动器的剖面，其中通过电制动马达产生夹紧力，
图2是在制动马达阻滞时用于降低由驻车制动器施加的夹紧力的方法步骤的流程图。
具体实施方式
在图1中示出了用于将汽车停在静止状态下的机电的驻车制动器1。该驻车制动器1包括带有钳子9的制动钳2，其搭接制动盘10。作为控制元件，所述驻车制动器1具有电动马达作为制动马达3，该电动马达旋转地驱动心轴4，在该心轴上可旋转地支承着构造成心轴螺母的心轴部件5。在心轴4旋转时沿轴向调节心轴部件5。该心轴部件5在制动活塞6内部运动，该制动活塞是制动衬片7的载体，制动衬片由制动活塞6朝制动盘10进行挤压。在制动盘10的对置的一侧上有另一制动衬片8，该制动衬片位置固定地保持在钳子9上。
在制动活塞6内部，心轴部件5可以在心轴4的旋转运动中轴向向前沿着朝制动盘10的方向运动或者说在心轴4的反向旋转运动中轴向向后一直运动到止挡件11。为了产生夹紧力，心轴部件5对制动活塞6的内部的端侧进行加载，由此沿轴向可移动地支承在驻车制动器1中的制动活塞6连同制动衬片7一起朝制动盘10的面对的端面进行挤压。
可以在需要时由液压的汽车制动器支持所述驻车制动器，使得夹紧力由电动马达的部分和液压的部分组成。在液压支持中用处于压力之下的液态流体加载制动活塞6的面对制动马达的背侧。
图2示出了对于实际上或者即将发生电制动马达阻滞的情况来说用于实施降低由驻车制动器施加的夹紧力的方法的各个方法步骤的流程图。在第一方法步骤20中由驾驶员提出要求用于松开收紧的驻车制动器。在下一个方法步骤21中询问，在驻车制动器中是否存在预料到电制动马达阻滞的极端情况。该询问涉及极端情况的预防性的识别，其中在超过允许的值域方面检测驻车制动器的不同的状态参数或者说运行参数。只要所述状态参数或者说运行参数中的一个超过或者说低于允许的值域，那么必须由此出发判断出存在具有即将面临或者事实上电马达阻滞的极端情况。
在步骤21中询问，在驻车制动器前面收紧的过程中驾驶员是否用超过极限值的预压力操作液压的制动装置。在步骤21中的另一询问中检测，在前面的收紧过程中是否用最大的制动力操作驻车制动器。此外询问，驻车制动器中的温度是否超过了限值。其它询问涉及检测在驻车制动器收紧之后是否还实施了再收紧过程以及车辆电路中用于操作制动马达的电压是否低于限值。
只要满足询问中的一个或者多个并且所检测的状态参数或者说运行参数或者特征参数由此超过或者说低于允许的值域，那么就存在实际上或者即将面临制动马达阻滞的情况。在这种情况下，是分支（“Y”）继续进入下一个方法步骤22中，其中采取应该防止或者说取消制动马达阻滞的措施。相反，如果方法步骤21中的询问得到的是所检测的参数没有处于允许的值域之外，那么否分支（“N”）就继续进入方法步骤26，根据该方法步骤通过操作电制动马达松开驻车制动器从而降低夹紧力。
在即将面临或者实际上制动马达阻滞时实施的方法步骤22中检测，汽车马达-通常是内燃机-是否接通。如果没有接通，那么否分支继续进入方法步骤23，其中要求驾驶员起动马达并且通过踩压制动踏板操作常规的汽车制动器。随后进入方法步骤24，其中检测驾驶员是否操作制动踏板。在方法步骤22的是分支（接通马达）中继续进入方法步骤24。如果方法步骤24中的询问得到的是驾驶员没有操作制动踏板，那么否分支继续进入方法步骤25并且要求驾驶员操作汽车制动器。随后返回到方法步骤24并且重新询问驾驶员是否踩压制动踏板。
如果方法步骤24中的询问得到的是驾驶员操作了制动踏板，那么是分支随后前进到步骤26，根据该步骤通过触发电制动马达松开驻车制动器从而降低夹紧力。随后以方法步骤27继续，其中检测电制动马达是否阻滞，这可以根据制动马达的马达电流或者说马达转速的曲线来检测。尽管采取了前面的措施、尤其操作了制动踏板，但制动马达还是会阻滞。通过经由制动踏板产生液压的预压力虽然应该可以防止或者说解除阻滞；但是如果在按方法步骤27的询问中确定虽然采取了措施但还存在阻滞的话，那么是分支随后继续到方法步骤29中。否则的话，不存在阻滞并且否分支继续前行到方法步骤28，根据该方法步骤以所希望的方式松开驻车制动器直到完全降低夹紧力。
在步骤27中为了识别电制动马达的阻滞，询问马达电流是否超过了限值。作为补充或者替代方案，可以询问马达转速是否低于限值。如果满足条件，那么存在制动马达阻滞并且是分支继续进入方法步骤29，其中额外地询问是否第一次确定制动马达阻滞。如果满足条件，那么是分支随后返回到方法步骤22并且重新检测或者说要求起动汽车马达或者说操作制动踏板。相反，如果步骤29中的询问得到的是已经多于一次确定制动马达阻滞，那么否分支继续进入方法步骤30；在这种情况下不能解除阻滞，不要求操作驻车制动器。

Claims (15)

1.用于降低由驻车制动器（1）施加的夹紧力的方法，该夹紧力能够至少部分地由具有电制动马达（3）的机电的制动装置产生并且按需要补充地由液压的制动装置产生，其中制动马达（3）调节制动活塞（6），该制动活塞能够由液压的制动装置的液压压力进行加载，其特征在于，对于不能松开制动马达（3）以降低夹紧力的情况来说，产生用于操作液压的制动装置的信号。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述信号操作液压的制动装置。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过所述信号来提出用于操作液压的制动装置的要求。
4.按权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，根据驻车制动器（1）的状态或者说运行参数来预防性地确定不能松开制动马达（3）以降低夹紧力的情况。
5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，当在驻车制动器（1）的先前的收紧状态下以超过限值的液压压力操作液压的制动装置时，存在不能松开制动马达（3）以降低夹紧力的情况。
6.按权利要求4或5所述的方法，其特征在于，当在先前的收紧过程中用最大的制动力操作驻车制动器（1）时，存在不能松开制动马达（3）以降低夹紧力的情况。
7.按权利要求4到6中任一项所述的方法，其特征在于，当驻车制动器（1）中的温度超过限值时，存在不能松开制动马达（3）以降低夹紧力的情况。
8.按权利要求4到7中任一项所述的方法，其特征在于，当在驻车制动器（1）收紧之后实施了再收紧过程时，存在不能松开制动马达（3）以降低夹紧力的情况。
9.按权利要求4到8中任一项所述的方法，其特征在于，当车辆电路中的电压低于限值时，存在不能松开制动马达（3）以降低夹紧力的情况。
10.按权利要求1到9中任一项所述的方法，其特征在于，当所述制动马达（3）在为了降低夹紧力而进行触发之后阻滞时，存在不能松开制动马达（3）以降低夹紧力的情况。
11.按权利要求10所述的方法，其特征在于，当马达电流超过限值时识别出阻滞。
12.按权利要求10或11所述的方法，其特征在于，当马达转速低于限值时识别出阻滞。
13.按权利要求1到12中任一项所述的方法，其特征在于，对于不能松开制动马达（3）以降低夹紧力的情况来说，起动汽车的驱动马达或者说提出用于起动驱动马达的要求。
14.用于实施按权利要求1到13中任一项所述的方法的调节或者说控制设备。
15.汽车中具有按权利要求14所述的调节或者说控制设备的驻车制动器。
CN201210073769.7A 2011-03-21 2012-03-20 用于降低由驻车制动器施加的夹紧力的方法 Active CN102689629B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011005843.5 2011-03-21
DE102011005843A DE102011005843A1 (de) 2011-03-21 2011-03-21 Verfahren zum Abbau der von einer Feststellbermse ausgeübten Klemmkraft

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102689629A true CN102689629A (zh) 2012-09-26
CN102689629B CN102689629B (zh) 2016-10-05

Family

ID=46801814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210073769.7A Active CN102689629B (zh) 2011-03-21 2012-03-20 用于降低由驻车制动器施加的夹紧力的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8483923B2 (zh)
CN (1) CN102689629B (zh)
DE (1) DE102011005843A1 (zh)
FR (1) FR2972985A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103963758A (zh) * 2013-01-29 2014-08-06 罗伯特·博世有限公司 具有优化的再拉紧方法的自动的驻车制动器
WO2020135619A1 (zh) * 2018-12-29 2020-07-02 比亚迪股份有限公司 用于轨道车辆的制动系统和轨道车辆

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009047127B4 (de) * 2009-11-25 2023-07-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Feststellbremse eines Fahrzeugs
DE102010040563A1 (de) * 2010-09-10 2012-03-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Einstellen der von einer Feststellbremse ausgeübten Klemmkraft
DE102012205576A1 (de) * 2012-04-04 2013-10-10 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Bereitstellen der von einer Feststellbremse erzeugten Klemmkraft
KR102155831B1 (ko) * 2013-09-16 2020-09-14 현대모비스 주식회사 유압장치를 병용하는 emb의 주차제동 시스템 및 제어방법
CN110550012B (zh) * 2018-05-31 2021-10-22 比亚迪股份有限公司 制动电机的控制方法、装置，存储介质和车辆

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1898110A (zh) * 2003-12-23 2007-01-17 卢卡斯汽车股份有限公司 驻车制动器及其控制方法
CN101003273A (zh) * 2005-11-30 2007-07-25 株式会社日立制作所 附带电动停车制动器的盘式制动器
US20080053760A1 (en) * 2006-08-31 2008-03-06 Hirotaka Oikawa Disc brake apparatus
CN101835664A (zh) * 2007-10-24 2010-09-15 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 驻车制动器及其运行方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5442553A (en) * 1992-11-16 1995-08-15 Motorola Wireless motor vehicle diagnostic and software upgrade system
US6055468A (en) * 1995-08-07 2000-04-25 Products Research, Inc. Vehicle system analyzer and tutorial unit
DE19529741A1 (de) * 1995-08-12 1997-02-13 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zum drahtlosen Austausch von Daten zwischen einer Serviceeinrichtung und einem Steuergerät in einem Kraftfahrzeug
US6009355A (en) * 1997-01-28 1999-12-28 American Calcar Inc. Multimedia information and control system for automobiles
US6047234A (en) * 1997-10-16 2000-04-04 Navigation Technologies Corporation System and method for updating, enhancing or refining a geographic database using feedback
US6754485B1 (en) * 1998-12-23 2004-06-22 American Calcar Inc. Technique for effectively providing maintenance and information to vehicles
US6330499B1 (en) * 1999-07-21 2001-12-11 International Business Machines Corporation System and method for vehicle diagnostics and health monitoring
US6339736B1 (en) * 2000-03-31 2002-01-15 International Business Machines Corporation System and method for the distribution of automotive services
US6694234B2 (en) * 2000-10-06 2004-02-17 Gmac Insurance Company Customer service automation systems and methods
JP3721089B2 (ja) * 2001-03-01 2005-11-30 株式会社日立製作所 車両診断システム及び該システムを用いた自動車
JP2002334166A (ja) * 2001-05-08 2002-11-22 Hitachi Ltd 修理・保守サポートシステム及びこのシステムに対応した車輌
JP2003034240A (ja) * 2001-07-25 2003-02-04 Honda Motor Co Ltd 車両の制動制御装置
US7054822B2 (en) * 2001-08-06 2006-05-30 Ecolab, Inc. Notification of time-critical situations occurring at destination facilities
US6609595B2 (en) * 2001-10-09 2003-08-26 Dura Global Technologies, Inc. Electric parking brake with direct tension feedback
US8041779B2 (en) * 2003-12-15 2011-10-18 Honda Motor Co., Ltd. Method and system for facilitating the exchange of information between a vehicle and a remote location
US7680594B2 (en) * 2004-04-06 2010-03-16 Honda Motor Co., Ltd. Display method and system for a vehicle navigation system
US20090048944A1 (en) * 2007-08-09 2009-02-19 Pay My Deductible, Inc. System and method for establishing an auto repair network
CN101520883A (zh) * 2008-02-29 2009-09-02 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 车辆维修系统及方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1898110A (zh) * 2003-12-23 2007-01-17 卢卡斯汽车股份有限公司 驻车制动器及其控制方法
CN101003273A (zh) * 2005-11-30 2007-07-25 株式会社日立制作所 附带电动停车制动器的盘式制动器
US20080053760A1 (en) * 2006-08-31 2008-03-06 Hirotaka Oikawa Disc brake apparatus
CN101835664A (zh) * 2007-10-24 2010-09-15 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 驻车制动器及其运行方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103963758A (zh) * 2013-01-29 2014-08-06 罗伯特·博世有限公司 具有优化的再拉紧方法的自动的驻车制动器
CN103963758B (zh) * 2013-01-29 2018-04-06 罗伯特·博世有限公司 具有优化的再拉紧方法的自动的驻车制动器
WO2020135619A1 (zh) * 2018-12-29 2020-07-02 比亚迪股份有限公司 用于轨道车辆的制动系统和轨道车辆

Also Published As

Publication number Publication date
FR2972985A1 (fr) 2012-09-28
DE102011005843A1 (de) 2012-09-27
US8483923B2 (en) 2013-07-09
CN102689629B (zh) 2016-10-05
US20120245816A1 (en) 2012-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102689629A (zh) 用于降低由驻车制动器施加的夹紧力的方法
CN100404332C (zh) 用于操作车辆制动装置的方法和车辆制动装置
CN107249941B (zh) 制动装置
JP6622796B2 (ja) パーキングブレーキ操作を実施するための方法、コントロールユニット、および、自動化されたパーキングブレーキ
US9457774B2 (en) Technique for determining an actuating force applied to a vehicle brake that can be actuated hydraulically and mechanically
US11161485B2 (en) Method and device for driver assistance
CN107646001B (zh) 用于在车辆中提供制动力的方法
US9441689B2 (en) Method for adjusting a parking brake in a vehicle
CN107336699B (zh) 机电制动装置及其控制方法
WO2020158587A1 (ja) 電動ブレーキ装置
CN103863294A (zh) 用于操纵具有电机驱动的驻车制动机构的驻车制动器的方法
CN102649426A (zh) 用于调节在车辆中由驻车制动器施加的夹紧力的方法
CN110562231B (zh) 用于运行机动车辆的制动系统的方法以及控制装置和制动系统
US9308901B2 (en) Method for setting a hydraulic vehicle brake
CN109715456B (zh) 用于车辆的制动系统-控制器
US8930110B2 (en) Automatic parking brake with optimized re-tensioning method
CN104828056A (zh) 用于操纵自动的驻车制动器的方法
JP2017522228A (ja) 自動車のための制動方法および制動方法のための制御装置
KR20200100840A (ko) 전동 브레이크 및 제어 장치
CN109153379B (zh) 用于检查车辆中的制动力的方法
JP2019537536A (ja) 車両を自動的に減速させるための方法
CN102729979A (zh) 用于调节驻车制动器的方法
KR101822815B1 (ko) Ｅｐｂ 구동 제어 방법
CN108778871B (zh) 用于在车辆中提供制动力的方法
US10632980B2 (en) Method for releasing a first brake device which is actuated by electric motor, control unit for a brake system of a vehicle, brake system for a vehicle, and vehicle having a brake system of this type

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant