CN101003273A - 附带电动停车制动器的盘式制动器 - Google Patents

Abstract

提供一种附带电动停车制动器的盘式制动器，其不会对行车制动造成坏影响而能够获得停车制动时所需大的活塞推力。在将活塞(26)可滑动地配置在缸(24)内的卡钳(14)上附加以外设在壳体(30)的电动机为驱动源工作的停车制动机构(32)。停车制动机构(32)包括：隔着密封部件(36)可滑动地嵌合在活塞(26)上且由销(48)与销孔(49)的卡合而相对于活塞(26)不能转动的螺母部件(37)、和与螺母部件(37)螺纹卡合的轴(35)，在行车制动时，由液压供给仅将活塞(26)推进而产生小的活塞推力，在停车制动时，与液压供给对应地使电动机旋转而将活塞(26)和螺母部件(37)一体推进，由使两者合并的大的受压面积能够获得大的活塞推力。

Description

附带电动停车制动器的盘式制动器

技术领域

本发明涉及车辆的制动所使用的盘式制动器，更详细地说涉及附带具有电动式停车制动功能的电动停车制动器的盘式制动器。

背景技术

车辆的制动所使用的盘式制动器通常具有下述结构，其具有：一对衬垫，该一对衬垫夹着盘并配置在其两侧；以及卡钳，该卡钳将可滑动地设置在有底的缸内的活塞通过向上述缸内的液压导入进行推进，将上述一对衬垫推压在盘上，而产生制动力，最近，正在进一步使这种具有电动式停车制动功能的附带有电动停车制动器的盘式制动器实用化。而且，例如在专利文件1中也记载了附带电动停车制动器的盘式制动器。该盘式制动器的结构为，其以设置在上述缸外的电动机作为驱动源进行动作，使利用向上述缸内的液压供给而推进的活塞在液压释放之后也机械地被保持在制动位置上。

可是，由于这种附带电动停车制动器的盘式制动器多是被组装到汽车动力控制系统、防锁定制动系统(ABS)、牵引控制系统等的自动制动系统中进行使用，在这种情况下，作为用于向盘式制动器的缸供给液压的液压源，使用自动制动系统内的液压泵(参见专利文献1)。另外，通常在这种自动制动系统中，附带电动停车制动器的盘式制动器设置在后轮侧，通用盘式制动器设置在前轮侧。

专利文献1  (日本国)特表平05-506196号公报

然而，上述自动制动系统中所使用的液压泵不能产生很高的液压，其作为通常停车制动时需要大的液压的附带电动停车制动器的盘式制动器能力不够。为此，在将附带电动停车制动器的盘式制动器组装在自动制动系统中时，为了提高活塞推力，采用增大活塞直径来提高受压面积的对策。

然而，在制动系统中，为了使前后的制动分配合适，通常使设置在后轮侧的附带电动停车制动器的盘式制动器的活塞直径比设置在前轮侧的通用盘式制动器的活塞直径小，为此，在如上述那样采用增大活塞直径的对策时，在普通制动即所谓的行车制动时，前后的适合分配被破坏，从而对制动系统整体造成不良影响。

发明内容

本发明就是鉴于上述现有的问题而提出的，本发明的课题在于提供一种附带电动停车制动器的盘式制动器，其不会对行车制动造成坏影响，且能够获得停车制动时所需要的大的活塞推力，而且能够使行车制动和停车制动双方稳定。

为了解决上述问题，本发明的一个方面提供一种附带电动停车制动器的盘式制动器，其包括：一对衬垫，其将盘夹在中间而配置在其两侧；卡钳，其通过向能够滑动地容纳活塞的缸内供给液压而对该活塞进行推进，将上述一对衬垫推压在盘上而产生制动力；以及停车制动机构，其在通过向上述缸内供给液压而将上述衬垫推压在上述盘上时，以电动机为驱动源进行动作，在来自上述缸的液压释放后，机械地使上述活塞保持在制动位置上，其特征在于，上述活塞，其在上述电动机处于解除停车制动的旋转位置时，以第一受压面积承受向上述缸的供给液压，对上述衬垫进行推压，而其在上述电动机处于使停车制动工作的旋转位置时，以比上述第一受压面积大的第二受压面积承受向上述缸的供给液压，对上述衬垫进行推压。

在上述结构的附带电动停车制动器的盘式制动器中，由于在电动机处于解除停车制动的旋转位置的行车制动时，以受压面积比较小的第一受压面积承受液压而使活塞推进，而在电动机处于使停车制动工作的旋转位置的停车制动时，以受压面积比较大的第二受压面积承受液压而使活塞推进，因此，既能够实现行车制动稳定又能实现停车制动稳定。

为了解决上述问题，本发明的另一个方面提供一种附带电动停车制动器的盘式制动器，其包括：一对衬垫，其将盘夹在中间而配置在其两侧；卡钳，其对能够滑动地配置在有底的缸内的杯形状的活塞利用从液压源向该缸内供给液压来进行推进，将上述一对衬垫推压在盘上而产生制动力；以及停车制动机构，其以设置在上述缸外的电动机为驱动源进行动作，在上述缸内的液压释放后，将通过向上述缸内供给液压而推进的活塞机械地保持在制动位置上，其特征在于，上述停车制动机构，其具有推压部件，该推压部件与上述电动机的旋转对应地在上述活塞内进行滑动，而将该活塞向推进方向进行推压，并且上述停车制动机构还具有密封部件，该密封部件对上述推压部件与上述活塞之间进行密封，其中，在上述电动机处于解除停车制动的旋转位置并有向上述缸内的液压供给时，上述推压部件向上述活塞的移动方向的移动被限制。

在上述作为另一发明的附带电动停车制动器的盘式制动器中，由于活塞与推压部件之间被密封部件所密封，因而在停车制动时，通过电动机而使推压部件滑动，使该推压部件和活塞一体地推进，受压面积等于活塞整体的截面面积，从而能够获得大的活塞推力。另一方面，在行车制动时，由于当电动机处于解除停车制动的旋转位置时，推压部件向活塞移动方向的移动被限制，因而，仅是活塞进行推进，此时的受压面积变为从活塞整体的截面面积减去推压部件的横截面面积的数值，活塞推力变小了与此相应的量。即，即使增大活塞直径以能够获得停车制动时所需要的大的活塞推力，也能够将行车制动时的活塞推力抑制得小。

根据本发明，由于即使增大活塞直径以能够获得停车制动时所需要的大的活塞推力，也能够将行车制动时的活塞推力抑制得小，因此，既能够实现行车制动稳定又能够实现停车制动稳定，从而能够实现良好的制动系统。

附图说明

图1是表示包含本发明的附带电动停车制动器的盘式制动器的制动系统的一例的系统图；

图2是表示该附带电动停车制动器的盘式制动器的整体结构的剖面图；

图3是将该附带电动停车制动器的盘式制动器以局部剖面表示的正视图；

图4是表示构成该附带电动停车制动器的盘式制动器的活塞内部结构的剖面图；

图5是表示构成该附带电动停车制动器的盘式制动器的螺纹机构的啮合状态的剖面图；

图6是表示该附带电动停车制动器的盘式制动器的停车制动工作时的液压与电动机电流的关系的曲线图；

图7是表示该附带电动停车制动器的盘式制动器的停车制动解除时的液压与电动机电流的关系的曲线图；

图8是表示该附带电动停车制动器的盘式制动器的停车制动解除时的螺纹机构的两个啮合部离开的分离状态的剖面图；

图9是表示该附带电动停车制动器的盘式制动器的另一实施方式的停车制动解除时的液压与电动机电流的关系的曲线图。

标号说明

1制动踏板；2主缸；4泵；9控制装置；10附带电动停车制动器的盘式制动器；11盘；12、13衬垫；14卡钳；15载体；23缸底壁；24缸；26活塞(第一活塞部)；27液压室；30壳体；32停车制动机构；34阳螺纹；35轴；36阴螺纹；37螺母部件(推压部件，第二活塞部)；38减速机构；40电动机；41、42推力轴承；47活塞的法兰；48止转用销；49销孔。

具体实施方式

下面，基于附图对用于实施本发明的最佳实施例进行说明。

图1是表示包含本发明的附带电动停车制动机构的盘式制动器的制动系统的图。在图中，由标号10表示的附带电动停车制动机构的盘式制动器(以下称作附带PKB的盘式制动器)经由制动液通路3而与对应于制动踏板1的操作而产生液压的主缸2连接，并且经由从该制动液通路3分支并与油箱2a连接的分支通路3a而与泵4连接。在制动液通路3的中途设置了阻止向主缸2侧的逆流的单向阀5。在将该单向阀5旁通的分支通路3b中安装常开的电磁切换阀6。此外，将常闭的电磁切换阀7安装在上述分支通路3a的泵4的排出侧。

该附带PKB的盘式制动器10内置有后述的停车制动机构32(图2)，该停车制动机构32将外置电动机40作为驱动源进行工作，在停车制动时，通过上述分支通路3a内的电磁切换阀7的切换，从泵4供给规定的液压，并且，配合所述液压供给，起动电动机40。此时，上述分支通路3b内的电磁切换阀6切换成关闭，泵4的液压不能供应到主缸2内。上述电动机40和两个电磁切换阀6、7由另外设置的控制装置8控制，输出停车制动指示信号的停车制动开关(例如按钮等)9连接到该控制装置8。另外，泵4构成为共用主缸2的油箱2a内的制动液，但当然也可以构成为使用专用油箱内的制动液。

如图2-4所示，该附带PKB的盘式制动器10包括：将盘11夹在中间而设置在其两侧的一对衬垫12、13、以及使该一对衬垫12、13推压在盘11的两面上而产生制动力的卡钳14。该附带PKB的盘式制动器10构成为卡钳浮动型，上述一对衬垫12、13和卡钳14能够朝向盘11的轴向移动地被支承在载体15上，载体15由螺栓而固定在车辆的非转动部(例如转向节等)上。详细地说，如图3所示，通过使设置在衬垫12、13两侧上的左右耳部16嵌合在导向槽17上，所述衬垫12、13可滑动地被支承在该载体15上，所述导向槽17设置得与载体15的左右支柱部15a的内侧相对。此外，通过使利用螺栓18而安装在该卡钳14的左右壁部14a上的引导销(图中未示)嵌入设置在上述载体15的桥部15b内的引导孔(图中未示)内，由此，使卡钳14可滑动地被支承在该载体15上。另外，在图3中，标号19是用于将载体15螺栓固定在上述车辆的非转动部上的螺孔，其设置在载体15的左右两个部位上。

作为卡钳14的主体的卡钳本体20，分别在其与车辆内侧的衬垫(内衬垫)12相对的基端侧具有缸部21，在与车辆外侧的衬垫(外衬垫)13相对的前端侧具有爪部22。在缸部21上形成了有底缸24，该有底缸24以内衬垫12侧为开口部，另一端由底壁23封闭，通过活塞密封25将活塞26(第一活塞部)可滑动地内装在所述缸24内。活塞26构成为杯状，其底部被收容在缸24内，从而与内衬垫12相对。该活塞26与上述底壁(缸底壁)23之间划分为液压室27，经由设置在缸部21上的端口21a从上述主缸2或泵4向该液压室27供给液压。而且，通过使设置在衬垫12背面上的凸部12a与设置在活塞26底面上的凹部26a卡合，而使活塞26不能转动。此外，在活塞26的底部与卡钳本体20之间，安装了防止异物进入缸24内的防尘套28。

在本实施例中，使用多个螺栓31将壳体30固定在上述卡钳本体20的后端上，夹着缸底壁23将停车制动机构32设置在该壳体30内和卡钳本体20的缸部21内。停车制动机构32大致包括：轴35，其一端侧从缸24内穿过设置在缸底壁23上的通孔33而延伸到壳体30内，在其位于活塞26的杯部内的另一端侧具有阳螺纹34；螺母部件(第二活塞部，推压部件)37，其配置在活塞26的杯部内，且使内面的阴螺纹36与上述轴35的阳螺纹34啮合；减速机构38，其设置在壳体30内并使上述轴35旋转；以及电动机40，其使用螺栓39(图3)而被外装在壳体30上，并对上述减速机构38进行驱动。另外，在缸底壁23的通孔33的内面设置有将其与轴35之间密封的密封部件23a，由此，维持缸24内的液压室27的液密性。

轴35配置在缸24的轴线上，其中间部由配置在缸底壁23的两侧的两个轴承(推力轴承)41和42可转动地支承。轴35的中间部设置有能够与配置在缸24内的一方的轴承41抵接的法兰部43，并且在轴35延伸到壳体30内的一端部上设置有能够与双螺母44螺合的螺纹部45。通过将双螺母44拧在该螺纹部45上，使轴35相对于轴承41和42在轴向被牢固地约束。

另一方面，与轴35啮合的螺母部件37隔着密封部件46而可滑动地嵌合在活塞26的内面。螺母部件37，通过将沿轴向延伸地配置在被设置在其后端上的法兰部47上的销48可滑动地嵌入设置在活塞26上的轴向的销孔49内，使其旋转受到限制，而使其不能相对于活塞26旋转。螺母部件37与轴35的旋转对应地进行直动，而通过使其法兰部47(抵接部分)与活塞26的后端26b(抵接部分)抵接，将推进方向的推压力施加在该活塞26上。另外，在螺母部件37的前端开口部上安装有盖板50。此外，在活塞26上沿半径方向贯穿设置有排气孔51，该排气孔51用于将该活塞26的内底与包含上述盖板50的螺母部件37的前端之间的空气排出。另外，在本实施例中，用螺母部件37的销48和活塞26的销孔49阻止螺母部件37和活塞26的旋转，但并不局限于此，也可以使螺母部件37相对于卡钳本体20不能旋转。

在此，轴35的阳螺纹34和螺母部件37的阴螺纹36由图5所示那样的梯形螺纹组成。而且，阳螺纹34与阴螺纹36按照在轴向上具有规定的余隙(间隙)δ的方式被啮合，根据作用在螺母部件37上的液压与对应于制动力的产生而从活塞26施加在螺母部件37上的轴力(图中，向右方的力)的平衡，当液压超过轴力时，例如行车制动时，如图5(a)所示，成为阴螺纹36的螺纹牙前面与阳螺纹34的螺纹牙背面抵接的状态，当轴力超过液压时，例如停车制动时，如图5(b)所示，成为阳螺纹34的螺纹牙前面与阴螺纹36的螺纹牙背面抵接的状态。而且，上述余隙δ设定为如下的值，即，比在解除制动时因缸24的液压室27的液压解除而产生的活塞26和螺母部件37的复位量大的值，作为一例，将其设定为0.8mm左右。梯形螺纹为可逆螺纹，在将轴力传送到上述螺母部件37上的状态下，由所述轴力使轴35旋转，但由于后述的减速机构38为非可逆，因而在减速机构38内产生大的摩擦力，即使电动机40停止，也能限制轴35的旋转。

另一方面，使轴35旋转的减速机构38包括：固定在电动机40的旋转轴52上的蜗杆53；以及蜗轮55，该蜗轮55通过键54而不能旋转地被安装在轴35的一端部上并且与上述蜗杆53啮合。蜗轮55通过前后一对轴承56而可旋转地被支承在壳体30上。在本实施例中，电动机40的旋转轴52横穿壳体30内并从下侧向上方向延伸(图3)。上述旋转轴52的前端部贯穿壳体30并延伸到壳体30的外部(上部)。该延伸端部52a的两个面被加工以适于旋转夹具的把持。该两面加工后的旋转轴52的延伸端部52a始终由罩57覆盖。另外，图2用不同的切口(剖面)表示中心线的上侧和下侧。

以下对上述结构的附带PKB的盘式制动器10的作用进行说明。

在将该附带PKB的盘式制动器10作为通常制动器也就是行车制动器工作情况下，对应于制动踏板1的踩踏，从主缸2向卡钳14内的液压室27供给液压。此时，由于电动机40在返回到解除停车制动的旋转位置的状态下停止，因而由该电动机40的停止，来限制活塞26向移动方向的移动，螺母部件37变为不动(图5(a))。因此，仅是活塞26向图2中左方推进，而将内衬垫12推压在盘11上，并由其反作用力而使卡钳本体20向车辆内侧移动，产生对应于液压的制动力。此时，活塞26的受压面积(第一受压面积)为从活塞26的总截面面积A减去螺母部件37的截面面积B后的值[A-B]，因此，活塞推力并不会变得很高。即，即使将该附带PKB的盘式制动器10作为后侧制动器使用，也能获得适当的制动分配。另外，当液压室27的液压被释放后，则由于活塞密封25的弹性复原力而使活塞26后退，对应于此，一对衬垫12、13脱离盘11，从而解除了制动。

另外，上述工作时，由施加在螺母部件37上的液压，而对于轴35施加向缸24内的拉入方向(图2中，左方)的力，但是，由于由配置在壳体30内的轴承42来限制轴35向拉入方向的移动，因此轴35稳定在该位置。

在作为停车制动工作的情况下，根据因停车制动开关9的操作而来自控制装置8的指令，泵4进行旋转，并且分支通路3a内的电磁切换阀7打开，分支通路3b内的电磁切换阀6关闭，由此从泵4向液压室27供给液压。而且，与该液压供给大致同时，由于来自控制装置8的指令而使电动机40起动。由于该电动机40的起动，通过减速机构38使轴35进行旋转，阳螺纹34的螺纹牙与阴螺纹36的螺纹牙的啮合部从图5(a)所示的啮合状态变为两个啮合部彼此离开的分离状态。此时，由于液压施加在螺母部件37上，因而由该液压而使螺母部件37前进并移动上述两个啮合部的分离的量，螺母部件37的法兰部47与活塞26的后端26b抵接，上述活塞26与螺母部件37一起向图2中左方推进。此时，通过使轴35旋转，以使得阴螺纹36的螺纹牙前面与阳螺纹34的螺纹牙背面不抵接，或稍微接触(不推压阳螺纹34)，从而保证轴35的顺利的旋转。

通过上述活塞26和螺母部件37进行推进，与普通制动时同样产生制动力。此时，包含螺母部件37的活塞26的受压面积(第二受压面积)成为活塞26整体的截面面积A，其结果，使活塞推力变大，从而获得大的制动力。此外，由于从产生了制动力开始，电动机40也进行旋转，因而轴35转动到阳螺纹34与阴螺纹36的啮合部变为图5(b)的啮合状态。处于该啮合状态时的电动机40的旋转位置变为使停车制动工作的旋转位置。

然后，当电动机40的转矩饱和后，通过来自控制装置8的指令，使分支通路3a内的电磁切换阀7关闭，同时使分支通路3b内的电磁切换阀6打开，释放液压室27的液压。此外，几乎与此同时，使电动机40停止。此时，由于阳螺纹34与阴螺纹36的啮合部变为图5(b)所示的啮合状态，因而由于从活塞26所承受的轴力，而使得轴35要进行旋转。但由于减速机构38是非可逆的，因而阻止轴35的旋转，螺母部件37被保持在该位置上。即，即使释放液压并使电动机40停止，活塞26也被保持在制动位置，由此确定了停车制动。在本实施例中，由于由蜗杆53和蜗轮55组成的减速机构38是非可逆的，因而可靠地限制了轴35的旋转，维持稳定的停止制动。而此时，虽然从活塞26向轴35施加很大的轴力，但是，由于由设置在缸24内的轴承41而限制轴35从缸24向拔出方向移动，因而，该位置稳定。另外，在上述情况下，使减速机构38为非可逆，来谋求维持停车制动，但也可以替代此，而使轴35的阳螺纹34和螺母部件37的阴螺纹36为非可逆的，来进行停车制动的维持。

在解除停车制动时，与停车制动操作时同样，根据因停车制动开关9的操作而来自控制装置8的指令，使泵4进行旋转，并且使分支通路3a内的电磁切换阀7打开，而使分支通路3b内的电磁切换阀6关闭，从泵4向液压室27供给液压，大致与该液压供给同时，电动机40起动，电动机40向相反方向被驱动旋转。此时，通过减速机构38而轴35进行旋转，使螺母部件37要进行后退。但是，由于直到变为能够获得超过停车制动时的活塞推力那样的高液压为止，轴力一直作用在轴35上(图5(b))，因此由电动机40的转矩不能使轴35旋转。之后，当液压提高而能够获得超过停车制动时的活塞推力时，则从活塞26施加在螺母部件37上的轴力骤减，使轴35进行旋转，使阳螺纹34移动上述余隙δ的量，从而使阳螺纹34与阴螺纹36的啮合部变为图5(a)所示的啮合状态。当与此时刻相对应，通过分支通路3a内的电磁切换阀7和分支通路3b内的电磁切换阀6的切换，而释放了液压室27的液压时，则活塞26开始后退，与此对应，螺母部件37也后退。然后，活塞26和螺母部件37移动活塞26的复位量，而返回到初始位置，同时使电动机40的旋转停止，由此，停车制动被完全解除。

另外，如上所述，由于上述余隙δ被设定得比活塞26和螺母部件37的复位量大，因而在活塞26和螺母部件37复位时，由于螺母部件37的阴螺纹36的螺纹牙不会处于与轴35的阳螺纹34的螺纹牙抵接(图5(b))的啮合状态(变为后述图8的状态)，从而不会阻碍活塞26和螺母部件37的复位。

图6是表示停车制动工作时液压与电动机40的电流(电动机电流)关系的图，图7是表示停车制动解除时所述关系的图。在两图中，由(a)、(b)表示的区间对应于图5的(a)、(b)所示的螺纹机构的啮合状态，在两个区间(a)和(b)之间，阳螺纹34的螺纹牙与阴螺纹36的螺纹牙在余隙δ范围内处于两个啮合部离开的分离状态。电动机电流在上述分离状态下大幅地降低，然后到达失速电流。因此，通过监视液压达到规定大小后的电动机40的失速电流，并在达到失速电流后，使电动机停止并释放液压，能够实现停车制动的完全确定和完全释放。

可是，在上述停车制动解除时，当液压室27的液压被释放时，则通过解除衬垫12、13、缸部21、密封部件25、46等的弹性变形，使螺母部件37与活塞26一起向图2的右方向稍微移动。由此，如图8所示，阳螺纹34与阴螺纹36的啮合部变为空开间隙δ’的分离状态，处于该状态，则在行车制动时，螺母部件37向图8中的左方前进，螺母部件37的法兰部47与活塞26的后端抵接，实质上扩大了活塞26的受压面积，从而有可能产生超过所需以上的制动力。此外，即使在法兰部47没有与活塞26的后端26a抵接的情况下，也产生与螺母部件37的移动量相符的液量损失，因此使制动感变差。

因此，在本实施例中，为了消除上述分离状态，在进行上述的停车制动解除后，向电动机40供给规定时间电流，由轴35的旋转使螺母部件37移动，返回图5(a)所示的啮合状态。在上述图7中，表示电动机电流的波形(虚线)的后段部分S表示进行该复位操作，在以一定电流值使螺母部件37移动间隙δ’的量后，而消除了上述分离状态后，电流值缓缓升高，螺母部件37移动，螺母部件37的法兰部47与活塞26的后端26b的抵接被解除。此时，电流值缓缓升高是因为，伴随着螺母部件37的移动，密封部件46弹性变形，对应于该弹性变形，螺母部件37相对活塞26的滑动阻力增大。于是，在停车制动解除后，经过规定时间时，停止向电动机40供给电流。由此，轴35与螺母部件37的分离状态被消除，而且，螺母部件37的法兰部47与活塞26的后端26a变为分离状态，防止了上述的不良情况的发生。另外，在上文中，在电动机40完全停止之前，进行电流供给，但并不局限于此，也可以在电动机40完全停止后，再向电动机40供给电流。

作为本发明的另一实施例，也可以如图9所示，在上述的停车制动解除后，向电动机40供给电流，并在该供给电流变为规定电流值Is时，停止供给电流。

在图9中，在停车制动解除时，在液压室27的液压释放的同时，暂时停止向电动机40供给电流。在液压室27的液压被释放后，再次向电动机40供给电流。当再次向电动机40供给电流时，则由于轴35与螺母部件37的间隙δ’，而使轴35无阻力地旋转，最初产生冲击电流，而使上述间隙δ’消失。然后，当阳螺纹34与阴螺纹36的啮合部变为图5(a)所示的啮合状态时，则与上述图7同样，电流值缓缓升高，螺母部件37进行移动，螺母部件37的法兰部47与活塞26的后端26b的抵接被解除。然后，当向电动机40的供给电流变为规定电流值Is时，停止供给电流。在此，规定电流值Is是由实验获取并存储在控制装置8内的电流值，是上述法兰部47与活塞26的后端26b充分分离时的电流值。此外，通过再次向电动机40供给电流并经过冲击电流发生时间部分的规定微小时间后，判断供给到电动机40的电流是否变为规定电流值Is，或者通过在再次开始向电动机40供给电流后，二次检测出规定电流值Is，判断供给到电动机40的电流是否变为规定电流值Is，防止在因冲击电流变为规定电流值Is情况下的误判断。因此，这样能够使阳螺纹34与阴螺纹36可靠地处于图5(a)所示的啮合状态，伴随此，能够可靠地防止上述不良情况的发生。

另外，在停车制动中，当电动机40发生故障时，则在向液压室27供给液压后，通过使适当的旋转夹具与向壳体30的外部突出而配置的旋转轴50的延伸端部50a卡合，而从外部强制地使旋转轴50进行旋转。由此，轴35通过减速机构38进行旋转，使螺母部件37后退，解除停车制动。此时，由于旋转轴50设置在减速机构38的一级侧，因而，通过由手动使设置在减速机构38的二级侧的轴35旋转，能够以更小的力解除停车制动。即，能够用手动简单地解除停车制动。

Claims (15)

1、一种附带电动停车制动器的盘式制动器，其包括：一对衬垫，其将盘夹在中间而配置在其两侧；卡钳，其通过向能够滑动地容纳活塞的缸内供给液压而对该活塞进行推进，将上述一对衬垫推压在盘上而产生制动力；以及停车制动机构，其在通过向上述缸内供给液压而将上述衬垫推压在上述盘上时，以电动机为驱动源进行动作，在来自上述缸的液压释放后，机械地使上述活塞保持在制动位置上，其特征在于，上述活塞，其在上述电动机处于解除停车制动的旋转位置时，以第一受压面积承受向上述缸的供给液压，对上述衬垫进行推压，而其在上述电动机处于使停车制动工作的旋转位置时，以比上述第一受压面积大的第二受压面积承受向上述缸的供给液压，对上述衬垫进行推压。

2、根据权利要求1所述的附带电动停车制动器的盘式制动器，其特征在于，上述活塞由第一活塞部和第二活塞部构成，上述第一活塞部具有上述第一受压面积，上述第二活塞部具有上述第一受压面积与上述第二受压面积之差的受压面积。

3、根据权利要求2所述的附带电动停车制动器的盘式制动器，其特征在于，上述第一活塞部和上述第二活塞部具有与相对移动对应地相互抵接的部分，在向上述缸供给液压时，当上述电动机处于解除停车制动的旋转位置时，上述抵接的部分分离，当上述电动机处于使停车制动工作的旋转位置时，上述抵接的部分抵接。

4、一种附带电动停车制动器的盘式制动器，其包括：一对衬垫，其将盘夹在中间而配置在其两侧；卡钳，其对能够滑动地配置在有底的缸内的杯形状的活塞利用从液压源向该缸内供给液压来进行推进，将上述一对衬垫推压在盘上而产生制动力；以及停车制动机构，其以设置在上述缸外的电动机为驱动源进行动作，在上述缸内的液压释放后，将通过向上述缸内供给液压而推进的活塞机械地保持在制动位置上，其特征在于，上述停车制动机构，其具有推压部件，该推压部件与上述电动机的旋转对应地在上述活塞内进行滑动，而将该活塞向推进方向进行推压，并且上述停车制动机构还具有密封部件，该密封部件对上述推压部件与上述活塞之间进行密封，其中，在上述电动机处于解除停车制动的旋转位置并有向上述缸内的液压供给时，上述推压部件向上述活塞的移动方向的移动被限制。

5、根据权利要求4所述的附带电动停车制动器的盘式制动器，其特征在于，上述推压部件在其移动方向上能够与上述活塞抵接，在上述电动机处于解除停车制动的旋转位置时，上述推压部件与上述活塞分离，在上述电动机处于使停车制动工作的旋转位置时，上述推压部件与上述活塞抵接。

6、根据权利要求5所述的附带电动停车制动器的盘式制动器，其特征在于，上述推压部件在其一端部具有能够与上述活塞的端面抵接的法兰。

7、根据权利要求4至6的任意一项所述的附带电动停车制动器的盘式制动器，其特征在于，上述推压部件被止转而不能相对上述活塞转动。

8、根据权利要求6所述的附带电动停车制动器的盘式制动器，其特征在于，通过使设置在上述法兰上的销可滑动地插入设置在活塞上的销孔内，而使上述推压部件相对于上述活塞被止转。

9、根据权利要求4所述的附带电动停车制动器的盘式制动器，其特征在于，上述推压部件由内面具有阴螺纹且被止转而不能相对活塞转动的螺母部件构成，上述停车制动机构经由轴对该螺母部件进行驱动，该轴贯穿缸底壁并向缸内外延伸，与上述螺母部件螺纹卡合。

10、根据权利要求9所述的附带电动停车制动器的盘式制动器，其特征在于，在上述螺母部件与上述轴的螺纹卡合的螺纹牙之间，在轴向设定有间隙，该间隙被设定得比因上述缸内的液压解除而产生的上述螺母部件的复位量大。

11、根据权利要求9或10所述的附带电动停车制动器的盘式制动器，其特征在于，上述轴通过相对于上述缸底壁配置在其两侧的两个轴承而可转动且不能轴向移动地被支承。

12、根据权利要求9至11的任意一项所述的附带电动停车制动器的盘式制动器，其特征在于，上述电动机具有驱动轴，该驱动轴配置成能够从上述卡钳的外部进行转动操作。

13、根据权利要求9至12的任意一项所述的附带电动停车制动器的盘式制动器，其特征在于，在解除停车制动时，在向上述缸内供给液压的同时或在其后，使上述电动机进行旋转，在上述缸内成为规定液压后，当该电动机的电流变为失速电流时，释放上述缸内的液压。

14、根据权利要求13所述的附带电动停车制动器的盘式制动器，其特征在于，在解除停车制动时，在向上述缸内的液压被释放后，使上述电动机进行规定时间旋转。

15、根据权利要求13所述的附带电动停车制动器的盘式制动器，其特征在于，在解除停车制动时，在向上述缸内的液压被释放后，开始使上述电动机旋转，当该电动机的电流值成为规定电流时，停止该电动机的转动。

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