KR20220104469A - 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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KR20220104469A
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electronic parking
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이찬원
오태웅
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주식회사 만도
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Abstract

일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은 전륜 모터와 후륜 모터중 적어도 하나에 의해 작동하는 EPB 액추에이터를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서, 전륜 모터와 후륜 모터중 적어도 하나를 구동시키는 모터 구동부; 및 모터 구동부와 전기적으로 연결되고, 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드에 응답하여 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크중 적어도 하나를 작동시키도록 모터 구동부를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법{ELECTRONIC PARKING BRAKE SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF}
개시된 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운전자의 선택에 따라 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크를 효율적으로 작동시킬 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전자식 주차 브레이크 시스템은 모터를 가진 전자식 주차 브레이크와, 전자식 주차 브레이크를 구동하기 위한 제어부를 포함하고, 제어부는 전자식 주차 브레이크를 구동시켜 주차에 필요한 체결력을 발생시킨다. 예를 들면, 전자식 주차 브레이크 시스템은 모터로부터 발생된 토크를 감속기를 통해 증대시켜 캘리퍼 내부의 기계적 구조장치에 의해 주차에 필요한 체결력을 발생시킨다.
그런데, 종래 전자식 주차 브레이크 시스템은 운전자가 밟는 브레이크 페달의 조작 상태, 제동 시스템의 고장 또는 제동 성능 열화등과 같은 위급 상황, 주행중 제동시키거나 정차시키는 제동 시스템의 제동 성능 상태, 한쪽의 전자식 주차 브레이크의 고장 상황등과 같은 제동 보상 기능이 필요한 상황일 때에, 운전자의 취향에 따라 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크를 효율적으로 작동시킬 수 없었다.
일본공개특허 제2015-193357호(2015.11.05.공개)
개시된 발명의 일 측면은 운전자의 선택에 따라 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크를 효율적으로 작동시킬 수 있는 전자식 주차 브레이크 시스템 및 그 제어 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 측면은 전륜 모터와 후륜 모터중 적어도 하나에 의해 작동하는 EPB 액추에이터를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서, 상기 전륜 모터와 상기 후륜 모터중 적어도 하나를 구동시키는 모터 구동부; 및 상기 모터 구동부와 전기적으로 연결되고, 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드에 응답하여 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크중 적어도 하나를 작동시키도록 상기 모터 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템이 제공될 수 있다.
상기 제어부는 차량을 주행중 제동시키거나, 상기 차량을 정차시킬 때에 상기 작동 모드 선택 정보를 수신받을 수 있다.
상기 작동 모드는 상기 전륜 전자식 주차 브레이크와 상기 후륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위한 제1 작동 모드 또는 상기 전륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위한 제2 작동 모드 또는 상기 후륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위한 제3 작동 모드일 수 있다.
상기 제어부는 수신된 주차 스위치 작동 정보와 브레이크 페달 조작 정보와 제동 정보중 적어도 하나에 기초하여 상기 모터 구동부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 수신된 작동 모드가 제1 작동 모드이면, 상기 전륜 모터를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부와 제2 모터 구동부를 제어하고, 상기 후륜 모터를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부와 제4 모터 구동부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 수신된 작동 모드가 제2 작동 모드이면, 상기 전륜 모터를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부와 제2 모터 구동부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 수신된 작동 모드가 제3 작동 모드이면, 상기 후륜 모터를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부와 제4 모터 구동부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 수신된 작동 모드가 제1 작동 모드이면, 상기 제1 작동 모드에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받고, 상기 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 상기 전륜 모터의 구동을 위한 제1 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 상기 전륜 모터를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부와 제2 모터 구동부를 제어하고, 상기 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 상기 후륜 모터의 구동을 위한 제2 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 상기 후륜 모터를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부와 제4 모터 구동부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 수신된 작동 모드가 제2 작동 모드이면, 상기 제2 작동 모드에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받고, 상기 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 상기 전륜 모터의 구동을 위한 제1 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 상기 전륜 모터를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부와 제2 모터 구동부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 수신된 작동 모드가 제3 작동 모드이면, 상기 제3 작동 모드에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받고, 상기 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 상기 후륜 모터의 구동을 위한 제2 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 상기 후륜 모터를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부와 제4 모터 구동부를 제어할 수 있다.
개시된 발명의 다른 측면은 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크중 적어도 하나를 작동시키기 위한 작동 모드 선택 정보를 수신받고, 상기 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드에 응답하여 상기 전륜 전자식 주차 브레이크의 전륜 모터 및 상기 후륜 전자식 주차 브레이크의 후륜 모터중 적어도 하나를 구동시키고, 상기 전륜 모터 및 상기 후륜 모터중 적어도 하나의 구동에 의해 상기 전륜 전자식 주차 브레이크와 상기 후륜 전자식 주차 브레이크중 적어도 하나를 작동시키는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법이 제공될 수 있다.
상기 작동 모드 선택 정보를 수신받는 것은, 상기 전륜 전자식 주차 브레이크와 상기 후륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위한 제1 작동 모드 또는 상기 전륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위한 제2 작동 모드 또는 상기 후륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위한 제3 작동 모드를 수신받는 것일 수 있다.
상기 전륜 모터 및 상기 후륜 모터를 구동시키는 것은, 상기 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제1 작동 모드인지를 판단하고, 상기 작동 모드가 상기 제1 작동 모드이면, 상기 전륜 모터를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부와 제2 모터 구동부를 제어하고, 상기 후륜 모터를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부와 제4 모터 구동부를 제어하는 것일 수 있다.
상기 전륜 모터를 구동시키는 것은, 상기 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제2 작동 모드인지를 판단하고, 상기 작동 모드가 상기 제2 작동 모드이면, 상기 전륜 모터를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부와 제2 모터 구동부를 제어하는 것일 수 있다.
상기 후륜 모터를 구동시키는 것은, 상기 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제3 작동 모드인지를 판단하고, 상기 작동 모드가 상기 제3 작동 모드이면, 상기 후륜 모터를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부와 제4 모터 구동부를 제어하는 것일 수 있다.
상기 전륜 모터 및 상기 후륜 모터를 구동시키는 것은, 상기 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제1 작동 모드인지를 판단하고, 상기 작동 모드가 상기 제1 작동 모드이면, 상기 제1 작동 모드에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받고, 상기 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 상기 전륜 모터의 구동을 위한 제1 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 상기 전륜 모터를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부와 제2 모터 구동부를 제어하고, 상기 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 상기 후륜 모터의 구동을 위한 제2 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 상기 후륜 모터를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부와 제4 모터 구동부를 제어하는 것일 수 있다.
상기 전륜 모터를 구동시키는 것은, 상기 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제2 작동 모드인지를 판단하고, 상기 작동 모드가 상기 제2 작동 모드이면, 상기 제2 작동 모드에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받고, 상기 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 상기 전륜 모터의 구동을 위한 제1 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 상기 전륜 모터를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부와 제2 모터 구동부를 제어하는 것일 수 있다.
상기 후륜 모터를 구동시키는 것은, 상기 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제3 작동 모드인지를 판단하고, 상기 작동 모드가 상기 제3 작동 모드이면, 상기 제3 작동 모드에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받고, 상기 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 상기 후륜 모터의 구동을 위한 제2 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 상기 후륜 모터를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부와 제4 모터 구동부를 제어하는 것일 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면, 운전자의 선택에 따라 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크를 효율적으로 작동시킬 수 있다.
도 1은 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템에 포함된 전자식 주차 브레이크의 구성을 도시한다.
도 2는 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 구성을 도시한다.
도 3은 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템이 적용된 차량에 작동 모드 선택부가 설치된 것을 도시한다.
도 4는 도 3에 도시한 작동 모드 선택부의 구성을 도시한다.
도 5는 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 모터 구동부와 전륜 모터와 후륜 모터의 구성을 도시한다.
도 6은 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법의 일 예를 도시한다.
도 7은 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템에서 전륜 모터와 후륜 모터중 적어도 하나를 구동시키는 방법을 도시한다.
도 8은 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템에서 제1 작동 모드에 따라 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 것을 일 예로 도시한다.
도 9는 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템에서 제1 작동 모드에 따라 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 것을 다른 일 예로 도시한다.
도 10은 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템에서 제2 작동 모드에 따라 전륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 것을 일 예로 도시한다.
도 11은 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템에서 제2 작동 모드에 따라 전륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 것을 다른 일 예로 도시한다.
도 12는 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템에서 제3 작동 모드에 따라 후륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 것을 일 예로 도시한다.
도 13은 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템에서 제3 작동 모드에 따라 후륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 것을 다른 일 예로 도시한다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 ‘부, 모듈, 부재, 블록’이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 “연결”되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 “상에”위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
도 1은 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템에 포함된 전자식 주차 브레이크의 구성을 도시한다.
도 1을 참조하면, 전자식 주차 브레이크(100)는 차량의 휠과 함께 회전하는 브레이크 디스크(D)를 가압하도록 한 쌍의 패드 플레이트(111,112)가 진퇴 가능하게 설치된 캐리어(110)와, 캐리어(110)에 슬라이딩 가능하게 설치되고 제동유압에 의해 피스톤(121)이 진퇴 가능하게 설치되는 실린더(123)가 마련된 캘리퍼 하우징(120)과, 피스톤(121)을 가압하는 동력변환유닛(130)과, 모터(141)를 이용하여 동력변환유닛(130)에 회전력을 전달하는 액추에이터(140)를 포함할 수 있다.
한 쌍의 패드플레이트(111,112)는 피스톤(121)과 접하도록 배치된 내측 패드플레이트(111)와 캘리퍼 하우징(120)의 핑거부(122)와 접하도록 배치된 외측 패드플레이트(112)로 구별될 수 있다. 이러한 한 쌍의 패드플레이트(111,112)는 브레이크 디스크(D)의 양쪽 측면을 향하여 진퇴할 수 있도록 차체에 고정된 캐리어(110)에 설치될 수 있다. 또한, 브레이크 디스크(D)와 마주하는 각 패드플레이트(111,112)의 일면에는 브레이크 패드(113)가 부착될 수 있다.
캘리퍼 하우징(120)은 캐리어(110)에 슬라이딩 가능하게 설치될 수 있다. 보다 구체적으로, 캘리퍼 하우징(120)은 그 후방부에 동력변환유닛(130)이 설치되며 피스톤(121)이 진퇴 가능하도록 내장되는 실린더(123)와, 전방부에 외측 패드플레이트(112)를 작동시키도록 하측방향으로 굽어지게 성형된 핑거부(122)를 포함할 수 있다. 핑거부(122)와 실린더(123)는 일체로 형성될 수 있다.
피스톤(121)은 내부가 컵(cup) 형상으로 파인 원통형으로 마련되어 실린더 (123)내에서 슬라이딩 가능하도록 삽입될 수 있다. 피스톤(121)은 EPB 액추에이터(140)의 회전력을 전달받은 동력변환유닛(130)의 축력에 의해 내측 패드플레이트(111)를 브레이크 디스크(D) 측으로 가압할 수 있다. 이에 따라, 동력변환유닛(130)의 축력이 가해질 때 피스톤(121)이 내측 패드플레이트(111) 측으로 전진하여 내측 패드플레이트(111)를 가압하고, 반력에 의해 캘리퍼 하우징(120)이 피스톤(121)과 반대방향으로 동작하여 핑거부(122)가 외측 패드플레이트(112)를 브레이크 디스크(D) 측으로 가압함으로써 제동을 수행할 수 있다.
동력변환유닛(130)은 액추에이터(140)로부터 회전력을 전달받아 피스톤(121)을 내측 패드플레이트(111) 측으로 가압하는 역할을 할 수 있다.
동력변환유닛(130)은 피스톤(121) 내에 배치되도록 설치되어 피스톤(121)과 접촉되는 너트부재(131)와, 이 너트부재(131)와 나사 결합되는 스핀들부재(135)를 포함할 수 있다.
너트부재(131)는 회전이 제한된 상태로 피스톤(121) 내에 배치되어 스핀들부재(135)와 나사 결합될 수 있다.
너트부재(131)는 피스톤(121)과 접하도록 마련된 헤드부(132)와, 이 헤드부(132)로부터 연장 형성되며 스핀들부재(135)와 나사 결합되도록 내주면에 암나사산이 형성된 결합부(133)로 이루어질 수 있다.
너트부재(131)는 스핀들부재(135)의 회전 방향에 따라 전진방향 또는 후진방향으로 이동하며 피스톤(121)을 가압 및 가압 해제하는 역할을 할 수 있다. 이때, 전진 방향은 너트부재(131)가 피스톤(121)에 접근하는 이동 방향일 수 있다. 후진방향은 너트부재(131)가 피스톤(121)으로부터 멀어지는 이동 방향일 수 있다. 이외에도 전진 방향은 피스톤(121)이 브레이크 패드(113)에 접근하는 이동 방향일 수 있다. 후진 방향은 피스톤(121)이 브레이크 패드(113)로부터 멀어지는 이동 방향일 수 있다.
스핀들부재(135)는 캘리퍼 하우징(120)의 후방부를 관통하여 EPB 액추에이터(140)의 회전력을 전달받아 회전하는 축부(136)와, 축부(136)로부터 반경방향으로 연장 형성된 플랜지부(137)를 포함할 수 있다. 축부(136)는 일측이 실린더(123)의 후방측을 관통하여 회전 가능하게 설치되고, 타측이 피스톤(121) 내에 배치될 수 있다. 이때, 실린더(123)를 관통한 축부(136)의 일측은 감속기(142)의 출력축과 연결되어 액추에이터(140)의 회전력을 전달받을 수 있다.
액추에이터(140)는 모터(141)와 감속기(142)를 포함할 수 있다.
모터(141)는 스핀들부재(135)를 회전시켜 너트부재(131)를 진퇴 이동시킴으로써 피스톤(121)을 가압하거나 가압해제시킬 수 있다.
감속기(142)는 모터(141)의 출력측과 스핀들부재(135) 사이에 마련될 수 있다.
상기한 구성을 갖춤으로써 전자식 주차 브레이크(100)는 주차 작동 모드시 액추에이터(140)를 이용하여 스핀들부재(135)를 일방향 회전시킴으로써 너트부재(131)을 이동시켜 피스톤(121)을 가압할 수 있다. 너트부재(131)의 이동에 의해 가압된 피스톤(121)이 내측 패드플레이트(111)를 가압하여 브레이크 패드(113)를 브레이크 디스크(D)와 밀착시킴으로써 체결력을 발생시킬 수 있다.
또한, 전자식 주차 브레이크(100)는 주차 작동 해제 모드시 액추에이터(140)를 이용하여 스핀들부재(135)를 반대방향으로 회전시킴으로써 피스톤(121)에 가압된 너트부재(131)가 후퇴 이동할 수 있다. 너트부재(131)의 후퇴 이동에 의해 피스톤(121)에 대한 가압이 해제될 수 있다. 피스톤(121)에 대한 가압이 해제되는 것에 의해 브레이크 패드(113)가 브레이크 디스크(D)로부터 이격됨으로써 발생된 체결력을 해제시킬 수 있다.
도 2는 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 구성을 도시한다.
도 2를 참조하면, 전자식 주차 브레이크 시스템(200)은 전륜 모터(141a)와, 후륜 모터(141b)와, 모터 구동부(210)와, 제어부(220)를 포함할 수 있다. 제어부(220)는 차량을 주행중 제동시키거나, 차량을 정차시킬 때에 작동 모드 선택 정보를 수신받을 수 있다.
도 3은 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템이 적용된 차량에 작동 모드 선택부가 설치된 것을 도시한다.
도 3을 참조하면, 작동 모드 선택부(10)는 차량의 내부에 마련된 센터 페시아(CP)에 설치될 수 있다. 작동 모드 선택부(10)는 전륜 측에 마련된 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 측에 마련된 후륜 전자식 주차 브레이크중 적어도 하나를 작동시키기 위한 작동 모드를 선택하도록 마련될 수 있다. 작동 모드 선택부(10)는 도시된 바에 한정되지 않고, 차량의 내부에 별물형 스위치로 마련될 수 있다.
작동 모드 선택부(10)는 차량(1)을 주행중 제동시키거나, 차량(1)을 정차시킬 때에 작동 모드를 선택하도록 마련될 수 있다. 예를 들어, 작동 모드 선택부(10)는 운전자의 브레이크 페달 조작에 대해 제동 보상 기능이 필요한 상황일 때에 작동 모드를 선택할 수 있고, 선택된 작동 모드에 대응하여 브레이크 페달 조작 정보를 제어부(220)로 전송할 수 있다. 작동 모드 선택부(10)는 제동 시스템의 고장 또는 제동 성능 열화등과 같은 위급 상황에 대해 제동 보상 기능이 필요한 상황일 때에 작동 모드를 선택할 수 있고, 선택된 작동 모드에 대응하여 제동 정보를 제어부(220)로 전송할 수 있다. 작동 모드 선택부(10)는 주행중 제동시키거나 정차시키는 제동 시스템의 제동 성능에 대해 제동 보상 기능이 필요한 상황일 때에 작동 모드를 선택할 수 있고, 선택된 작동 모드에 대응하여 제동 정보를 제어부(220)로 전송할 수 있다. 제동 시스템은 전자 유압식 제동 장치, 통합 전자식 브레이크(Integrated Dynamic Brake, IDB), 안티록 브레이크 시스템(Anti-lock Braking System, ABS), 차량 자세 제어 장치(Electronic Stability Control, ESC), 트랙션 제어 시스템(Traction Control System, TCS)등일 수 있다.
도 4는 도 3에 도시한 작동 모드 선택부의 구성을 도시한다.
도 4를 참조하면, 작동 모드 선택부(10)는 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위한 제1 작동 모드를 선택하도록 마련된 AWP(All Wheel Parking) 스위치(11)와, 전륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위한 제2 작동 모드를 선택하도록 마련된 FWP(Front Wheel Parking) 스위치(12)와, 후륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위한 제3 작동 모드를 선택하도록 마련된 RWP(Rear Wheel Parking) 스위치(13)를 포함할 수 있다. AWP 스위치(11)와 FWP 스위치(12)와 RWP 스위치(13)는 운전자의 선택에 의해 제어부(220)에 제1 작동 모드에 대한 제1 스위치 신호 또는 제2 작동 모드에 대한 제2 스위치 신호 또는 제3 작동 모드에 대한 제3 스위치 신호를 전송할 수 있다. 작동 모드 선택부(10)는 AWP 스위치(11)와 FWP 스위치(12)와 RWP 스위치(13)를 대신하여 센터 페시아(CP)의 디스플레이 패널(14)을 통해 표시되는 AWP 표시창과 FWP 표시창과 RWP 표시창중 어느 하나를 선택하도록 마련될 수 있다.
도 5는 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 모터 구동부와 전륜 모터와 후륜 모터의 구성을 도시한다.
도 5를 참조하면, 모터 구동부(210)는 전륜 모터(141a)와 후륜 모터(141b)중 적어도 하나를 구동시킬 수 있다. 모터 구동부(210)는 제1 모터 구동부(211)와, 제2 모터 구동부(212)와, 제3 모터 구동부(213)와, 제4 모터 구동부(214)를 포함할 수 있다. 전륜 모터(141a)는 전륜 측에 마련된 전륜 전자식 주차 브레이크에 마련될 수 있다. 전륜 모터(141a)는 전륜 우측 모터(141a1)와 전륜 좌측 모터(141a2)를 포함할 수 있다. 전륜 우측 모터(141a1)는 제1 모터 구동부(211)에 의해 구동될 수 있고, 전륜 좌측 모터(141a2)는 제2 모터 구동부(212)에 의해 구동될 수 있다. 후륜 모터(141b)는 후륜 측에 마련된 후륜 전자식 주차 브레이크에 마련될 수 있다. 후륜 모터(141b)는 후륜 우측 모터(141b1)와 후륜 좌측 모터(141b2)를 포함할 수 있다. 후륜 우측 모터(141b1)는 제3 모터 구동부(213)에 의해 구동될 수 있고, 후륜 좌측 모터(141b2)는 제4 모터 구동부(214)에 의해 구동될 수 있다.
모터 구동부(210)는 전륜 모터(141a)와 후륜 모터(141b)를 정회전 방향 또는 역회전 방향으로 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 모터 구동부(210)는 전륜 모터(141a)와 후륜 모터(141b)를 정회전 방향 또는 역회전 방향으로 구동시키도록 다수개의 전력스위칭소자로 이루어진 에이치 브릿지(H-Bridge)회로를 포함할 수 있다.
제어부(220)는 운전자에 의해 조작되는 주차 스위치의 조작 신호 또는 전자식 주차 브레이크 작동과 관련된 프로그램에 의해 생성된 조작 신호에 따라 주차 작동 모드 또는 주차 작동 해제 모드를 수행할 수 있다.
제어부(220)는 주차 작동 모드시 전륜 모터(141a)와 후륜 모터(141b)중 적어도 하나를 일방향으로 회전시킴으로써 너트부재(131)를 전진 방향으로 이동시켜 피스톤(121)을 가압함으로써, 브레이크 패드(113)를 브레이크 디스크(D)에 밀착시켜 체결력을 발생시키는 주차 작동(Apply)을 수행할 수 있다.
제어부(220)는 주차 작동 해제 모드시 전륜 모터(141a)와 후륜 모터(141b)중 적어도 하나를 반대방향으로 회전시킴으로써 너트부재(131)를 후진 방향으로 이동시켜 피스톤(121)을 가압 해제시킴으로써, 브레이크 디스크(D)에 밀착된 브레이크 패드(113)를 밀착 해제시켜 발생된 체결력을 해제하는 주차 작동 해제(Release)를 수행할 수 있다.
일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템(200)은 운전자가 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크중 적어도 하나를 작동시키기 위한 작동 모드를 선택하여, 운전자의 선택에 따라 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크를 효율적으로 작동시킨다.
제어부(220)는 프로세서(221)와 메모리(222)를 포함할 수 있다.
프로세서(221)는 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드에 응답하여 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크중 적어도 하나를 작동시키도록 모터 구동부(210)를 제어할 수 있다. 작동 모드 선택부(10)는 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위한 제1 작동 모드 또는 전륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위한 제2 작동 모드 또는 후륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위한 제3 작동 모드를 포함하는 작동 모드 선택 정보를 출력할 수 있다.
프로세서(221)는 수신된 작동 모드가 제1 작동 모드이면, 전륜 모터(141a)를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부(211)와 제2 모터 구동부(212)를 제어하고, 후륜 모터(141b)를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부(213)와 제4 모터 구동부(214)를 제어할 수 있다. 제1 모터 구동부(211)는 전륜 우측 모터(141a1)를 구동시킬 수 있고, 제2 모터 구동부(212)는 전륜 좌측 모터(141a2)를 구동시킬 수 있고, 제3 모터 구동부(213)는 후륜 우측 모터(141b1)를 구동시킬 수 있고, 제4 모터 구동부(214)는 후륜 좌측 모터(141b2)를 구동시킬 수 있다.
프로세서(221)는 수신된 작동 모드가 제2 작동 모드이면, 전륜 모터(141a)를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부(211)와 제2 모터 구동부(212)를 제어할 수 있다. 제1 모터 구동부(211)는 전륜 우측 모터(141a1)를 구동시킬 수 있고, 제2 모터 구동부(212)는 전륜 좌측 모터(141a2)를 구동시킬 수 있다.
프로세서(221)는 수신된 작동 모드가 제3 작동 모드이면, 후륜 모터(141b)를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부(213)와 제4 모터 구동부(214)를 제어할 수 있다. 제3 모터 구동부(213)는 후륜 우측 모터(141b1)를 구동시킬 수 있고, 제4 모터 구동부(214)는 후륜 좌측 모터(141b2)를 구동시킬 수 있다.
프로세서(221)는 수신된 작동 모드가 제1 작동 모드이면, 제1 작동 모드에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받을 수 있다. 예를 들어, 프로세서(221)는 스마트 정션 박스를 제어하는 SJB(Smart Junction Box) 제어부에 제1 작동 모드에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 요청할 수 있다. 스마트 정션 박스는 퓨즈, 릴레이와 동일한 기능을 가지는 반도체 소자인 지능형 전력스위치(Intelligent Power Switch, IPS)를 사용하여, 기존의 정션 박스에 비해 소형화 및 경량화가 가능한 장치이다. SJB(Smart Junction Box) 제어부는 BCM(Body Control Module)으로 대부분 통합되는 추세이다.
스마트 정션 박스는 와이어링 하네스를 통해 전륜 우측 모터(141a1)를 구동시키는 제1 모터 구동부(211)와, 전륜 좌측 모터(141a2)를 구동시키는 제2 모터 구동부(212)와, 후륜 우측 모터(141b1)를 구동시키는 제3 모터 구동부(213)와, 후륜 좌측 모터(141b2)를 구동시키는 제4 모터 구동부(214)와 각각 전기적으로 연결될 수 있다.
이러한, SJB 제어부 또는 BCM은 각종 고장 감시 기능 및 고장 진단 기능으로 차량의 안정성을 향상시킬 수 있다. SJB 제어부 또는 BCM은 프로세서를 통해 각각의 모터 구동부(211 내지 214)와의 전기적 연결 상태를 감시 및 진단하여 각각의 작동 모드에 대한 각각의 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 제어부(220)로 전송할 수 있다. SJB 제어부 또는 BCM은 각각의 모터 구동부(211 내지 214)와의 전기적 연결 상태중 정상적이지 않은 전기적 연결 상태가 존재하면, 이에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 제어부(220)로 전송할 수 있다. SJB 제어부 또는 BCM은 각각의 모터 구동부(211 내지 214)와의 전기적 연결 상태중 정상적이지 않은 전기적 연결 상태가 존재하면, 정상적인 전기적 연결 상태를 위한 와이어링 하네스의 배선 연결을 조정하고, 조정된 와이어링 하네스의 배선 연결을 통해 정상적인 전기적 연결 상태가 되면, 이에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 제어부(220)로 전송할 수 있다. SJB 제어부 또는 BCM 대신에 제동시스템(ABS, ESC, IDB등)을 제어하는 각각의 ECU들이 와이어링 하네스의 배선 연결 변경 기능을 직접 수행할 수도 있다.
또한, 프로세서(221)는 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 전륜 모터(141a)의 구동을 위한 제1 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 전륜 모터(141a)를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부(211)와 제2 모터 구동부(212)를 제어할 수 있다. 프로세서(221)는 제1 작동 모드에 대한 제1 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 확인하여, 제1 모터 구동부(211)와의 전기적 연결 상태와 제2 모터 구동부(212)와의 전기적 연결 상태를 인식할 수 있다. 프로세서(221)는 제1 모터 구동부(211)와의 전기적 연결 상태와 제2 모터 구동부(212)와의 전기적 연결 상태가 정상적이면, 전륜 모터(141a)를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부(211)와 제2 모터 구동부(212)를 제어할 수 있다. 제1 모터 구동부(211)는 전륜 우측 모터(141a1)를 구동시킬 수 있고, 제2 모터 구동부(212)는 전륜 좌측 모터(141a2)를 구동시킬 수 있다.
또한, 프로세서(221)는 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 후륜 모터(141b)의 구동을 위한 제2 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 후륜 모터(141b)를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부(213)와 제4 모터 구동부(214)를 제어할 수 있다. 프로세서(221)는 제1 작동 모드에 대한 제2 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 확인하여, 제3 모터 구동부(213)와의 전기적 연결 상태와 제4 모터 구동부(214)와의 전기적 연결 상태를 인식할 수 있다. 프로세서(221)는 제3 모터 구동부(213)와의 전기적 연결 상태와 제4 모터 구동부(214)와의 전기적 연결 상태가 정상적이면, 후륜 모터(141b)를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부(213)와 제4 모터 구동부(214)를 제어할 수 있다. 제3 모터 구동부(213)는 후륜 우측 모터(141b1)를 구동시킬 수 있고, 제4 모터 구동부(214)는 후륜 좌측 모터(141b2)를 구동시킬 수 있다.
프로세서(221)는 수신된 작동 모드가 제2 작동 모드이면, 제2 작동 모드에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받을 수 있다. 또한, 프로세서(221)는 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 전륜 모터(141a)의 구동을 위한 제1 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 전륜 모터(141a)를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부(211)와 제2 모터 구동부(212)를 제어할 수 있다. 프로세서(221)는 제2 작동 모드에 대한 제1 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 확인하여, 제1 모터 구동부(211)와의 전기적 연결 상태와 제2 모터 구동부(212)와의 전기적 연결 상태를 인식할 수 있다. 프로세서(221)는 제1 모터 구동부(211)와의 전기적 연결 상태와 제2 모터 구동부(212)와의 전기적 연결 상태가 정상적이면, 전륜 모터(141a)를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부(211)와 제2 모터 구동부(212)를 제어할 수 있다. 제1 모터 구동부(211)는 전륜 우측 모터(141a1)를 구동시킬 수 있고, 제2 모터 구동부(212)는 전륜 좌측 모터(141a2)를 구동시킬 수 있다.
프로세서(221)는 수신된 작동 모드가 제3 작동 모드이면, 제3 작동 모드에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받을 수 있다. 또한, 프로세서(221)는 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 후륜 모터(141b)의 구동을 위한 제2 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 후륜 모터(141b)를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부(213)와 제4 모터 구동부(214)를 제어할 수 있다. 프로세서(221)는 제3 작동 모드에 대한 제2 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 확인하여, 제3 모터 구동부(213)와의 전기적 연결 상태와 제4 모터 구동부(214)와의 전기적 연결 상태를 인식할 수 있다. 프로세서(221)는 제3 모터 구동부(213)와의 전기적 연결 상태와 제4 모터 구동부(214)와의 전기적 연결 상태가 정상적이면, 후륜 모터(141b)를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부(213)와 제4 모터 구동부(214)를 제어할 수 있다. 제3 모터 구동부(213)는 후륜 우측 모터(141b1)를 구동시킬 수 있고, 제4 모터 구동부(214)는 후륜 좌측 모터(141b2)를 구동시킬 수 있다.
프로세서(221)는 수신된 주차 스위치 작동 정보와 브레이크 페달 조작 정보와 제동 정보중 적어도 하나에 기초하여 전륜 모터(141a)와 후륜 모터(141b)중 적어도 하나를 구동시키는 모터 구동부(210)를 제어할 수 있다. 프로세서(221)는 주차 스위치 작동 정보를 수신받아 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크중 적어도 하나를 작동시킬 수 있는 상황에서, 선택된 작동 모드에 따라 브레이크 페달 조작 정보와 제동 정보중 적어도 하나에 기초하여 제동 보상 기능을 수행하도록 전륜 모터(141a)와 후륜 모터(141b)중 적어도 하나를 구동시키는 모터 구동부(210)를 제어할 수 있다.
프로세서(221)는 주차 스위치로부터 주차 스위치 작동 정보를 수신받을 수 있다. 프로세서(221)는 브레이크 페달 위치 센서로부터 브레이크 페달 조작 정보를 수신받을 수 있고, 브레이크 페달 위치 센서를 대신하여 차량 내의 네트워크인 CAN 통신을 수행하는 다른 시스템으로부터 입력되거나 추정된 브레이크 페달 조작 정보를 수신받을 수 있다. 프로세서(221)는 CAN 통신을 수행하는 제동 시스템으로부터 입력되거나 추정된 제동 정보를 수신받을 수 있다.
프로세서(221)는 작동 모드 선택 신호와 와이어링 하네스 배선 연결 정보와 주차 스위치 작동 정보와 브레이크 페달 조작 정보와 제동 정보를 처리하는 디지털 시그널 프로세서와, 전자식 주차 브레이크(100)를 작동 또는 작동 해제시키기 위한 모터 구동 신호를 생성하는 마이크로 컨트롤 유닛(Micro Control Unit, MCU)을 포함할 수 있다.
메모리(222)는 프로세서(221)가 작동 모드 선택 신호와 와이어링 하네스 배선 연결 정보와 주차 스위치 작동 정보와 브레이크 페달 조작 정보와 제동 정보를 처리하기 위한 프로그램 및/또는 데이터와, 프로세서(221)가 전자식 주차 브레이크(100)를 작동 또는 작동 해제시키기 위한 모터 구동 신호를 생성하기 위한 프로그램 및/또는 데이터를 저장할 수 있다.
메모리(222)는 작동 모드 선택 신호와 와이어링 하네스 배선 연결 정보와 주차 스위치 작동 정보와 브레이크 페달 조작 정보와 제동 정보를 임시로 기억하고, 프로세서(221)의 작동 모드 선택 신호와 와이어링 하네스 배선 연결 정보와 주차 스위치 작동 정보와 브레이크 페달 조작 정보와 제동 정보의 처리 결과를 임시로 기억할 수 있다.
메모리(222)는 S램(S-RAM), D램(D-RAM) 등의 휘발성 메모리뿐만 아니라 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory, ROM), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
도 6은 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법의 일 예를 도시한다.
도 6을 참조하면, 제어부(220)는 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크중 적어도 하나를 작동시키기 위한 작동 모드 선택 정보를 수신받을 수 있다(610). 작동 모드 선택부(10)는 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크중 적어도 하나를 작동시키기 위한 작동 모드를 선택할 수 있다. 작동 모드 선택부(10)는 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위한 제1 작동 모드 또는 전륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위한 제2 작동 모드 또는 후륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위한 제3 작동 모드를 선택할 수 있다. AWP 스위치(11)는 제어부(220)에 제1 작동 모드에 대한 제1 스위치 신호를 전송할 수 있고, FWP 스위치(12)는 제어부(220)에 제2 작동 모드에 대한 제2 스위치 신호를 전송할 수 있고, RWP 스위치(13)는 제어부(220)에 제3 작동 모드에 대한 제3 스위치 신호를 전송할 수 있다.
제어부(220)는 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드에 응답하여 전륜 전자식 주차 브레이크의 전륜 모터(141a) 및 후륜 전자식 주차 브레이크의 후륜 모터(141b)중 적어도 하나를 구동시킬 수 있다(620).
도 7은 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템에서 전륜 모터와 후륜 모터중 적어도 하나를 구동시키는 방법을 도시한다.
도 7을 참조하면, 제어부(220)는 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제1 작동 모드인지를 판단할 수 있다(621). 제어부(220)는 제1 작동 모드에 대한 제1 스위치 신호를 수신받으면, 운전자가 AWP 스위치(11)를 선택한 것으로 판단할 수 있다.
제어부(220)는 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제1 작동 모드이면, 전륜 우측 모터(141a1)와 전륜 좌측 모터(141a2)를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부(211)와 제2 모터 구동부(212)를 제어하고, 후륜 우측 모터(141b1)와 후륜 좌측 모터(141b2)를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부(213)와 제4 모터 구동부(214)를 제어할 수 있다(622).
제어부(220)는 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제1 작동 모드이면, 제1 작동 모드에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받을 수 있다.
이 후, 제어부(220)는 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 전륜 모터(141a)의 구동을 위한 제1 와이어링 하네스 배선 연결 정보와 후륜 모터(141b)의 구동을 위한 제2 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받을 수 있다.
이 후, 제어부(220)는 수신된 제1 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 제1 모터 구동부(211)와의 전기적 연결 상태와 제2 모터 구동부(212)와의 전기적 연결 상태가 정상적이면 전륜 우측 모터(141a1)와 전륜 좌측 모터(141a2)를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부(211)와 제2 모터 구동부(212)를 제어하고, 수신된 제2 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 제3 모터 구동부(213)와의 전기적 연결 상태와 제4 모터 구동부(214)와의 전기적 연결 상태가 정상적이면 후륜 우측 모터(141b1)와 후륜 좌측 모터(141b2)를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부(213)와 제4 모터 구동부(214)를 제어할 수 있다(622).
한편, 작동모드 621의 판단 결과 제1 작동 모드가 아니면, 제어부(220)는 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제2 작동 모드인지를 판단할 수 있다(623). 제어부(220)는 제2 작동 모드에 대한 제2 스위치 신호를 수신받으면, 운전자가 FWP 스위치(12)를 선택한 것으로 판단할 수 있다.
제어부(220)는 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제2 작동 모드이면, 전륜 우측 모터(141a1)와 전륜 좌측 모터(141a2)를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부(211)와 제2 모터 구동부(212)를 제어할 수 있다(624).
제어부(220)는 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제2 작동 모드이면, 제2 작동 모드에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받을 수 있다.
이 후, 제어부(220)는 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 전륜 모터(141a)의 구동을 위한 제1 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받을 수 있다.
이 후, 제어부(220)는 수신된 제1 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 제1 모터 구동부(211)와의 전기적 연결 상태와 제2 모터 구동부(212)와의 전기적 연결 상태가 정상적이면 전륜 우측 모터(141a1)와 전륜 좌측 모터(141a2)를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부(211)와 제2 모터 구동부(212)를 제어할 수 있다(624).
한편, 작동모드 623의 판단 결과 제2 작동 모드가 아니면, 제어부(220)는 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제3 작동 모드인지를 판단할 수 있다(625). 제어부(220)는 제3 작동 모드에 대한 제3 스위치 신호를 수신받으면, 운전자가 RWP 스위치(13)를 선택한 것으로 판단할 수 있다.
제어부(220)는 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제3 작동 모드이면, 후륜 우측 모터(141b1)와 후륜 좌측 모터(141b2)를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부(213)와 제4 모터 구동부(214)를 제어할 수 있다(626).
제어부(220)는 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제3 작동 모드이면, 제3 작동 모드에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받을 수 있다.
이 후, 제어부(220)는 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 후륜 모터(141b)의 구동을 위한 제2 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받을 수 있다.
이 후, 제어부(220)는 수신된 제2 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 제3 모터 구동부(213)와의 전기적 연결 상태와 제4 모터 구동부(214)와의 전기적 연결 상태가 정상적이면 후륜 우측 모터(141b1)와 후륜 좌측 모터(141b2)를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부(213)와 제4 모터 구동부(214)를 제어할 수 있다(626).
한편, 작동모드 625의 판단 결과 제3 작동 모드가 아니면, 제어부(220)는 운전자가 작동 모드 선택부(10)를 선택하지 않은 것으로 판단할 수 있다. 제어부(220)는 운전자가 AWP 스위치(11) 또는 FWP 스위치(12) 또는 RWP 스위치(13)를 선택하지 않은 것으로 판단할 수 있다.
제어부(220)는 전륜 모터(141a) 및 후륜 모터(141b)중 적어도 하나의 구동에 의해 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크중 적어도 하나를 작동시킬 수 있다(630).
도 8은 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템에서 제1 작동 모드에 따라 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 것을 일 예로 도시한다.
도 8을 참조하면, 제어부(220)는 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제1 작동 모드이면, 전륜 우측 모터(141a1)와 전륜 좌측 모터(141a2)와 후륜 우측 모터(141b1)와 후륜 좌측 모터(141b2)의 회전을 작동 방향으로 구동시켜, 전륜 전자식 주차 브레이크(100a, 100b)와 후륜 전자식 주차 브레이크(100c, 100d)를 작동시키도록 제1 모터 구동부(211)와 제2 모터 구동부(212)와 제3 모터 구동부(213)와 제4 모터 구동부(214)에 구동 명령을 전달할 수 있다.
제1 모터 구동부(211)와 제2 모터 구동부(212)와 제3 모터 구동부(213)와 제4 모터 구동부(214)는 전륜 우측 모터(141a1)와 전륜 좌측 모터(141a2)와 후륜 우측 모터(141b1)와 후륜 좌측 모터(141b2)의 회전을 선택된 제1 작동 모드에 따라 브레이크 페달 조작 정보와 제동 정보중 적어도 하나에 기초하여 제동 보상 기능을 수행하도록 작동 방향으로 구동시킬 수 있다.
전륜 전자식 주차 브레이크(100a, 100b)와 후륜 전자식 주차 브레이크(100c, 100d)는 전륜 우측 모터(141a1)와 전륜 좌측 모터(141a2)와 후륜 우측 모터(141b1)와 후륜 좌측 모터(141b2)의 구동에 의하여 차량(1)을 주행중 제동시키거나, 차량(1)을 정차시킬 때에 필요한 체결력을 발생시킬 수 있다.
도 9는 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템에서 제1 작동 모드에 따라 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 것을 다른 일 예로 도시한다.
도 9를 참조하면, 제어부(220)는 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제1 작동 모드이면, 제1 작동 모드에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받을 수 있다.
이 후, 제어부(220)는 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 전륜 모터(141a)와 후륜 모터(141b)의 구동을 위한 제1 와이어링 하네스 배선 연결 정보와 제2 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 제1 모터 구동부(211)와의 전기적 연결 상태와 제2 모터 구동부(212)와의 전기적 연결 상태와 제3 모터 구동부(213)와의 전기적 연결 상태와 제4 모터 구동부(214)와의 전기적 연결 상태가 정상적이면, 전륜 우측 모터(141a1)와 전륜 좌측 모터(141a2)와 후륜 우측 모터(141b1)와 후륜 좌측 모터(141b2)의 회전을 작동 방향으로 구동시켜, 전륜 전자식 주차 브레이크(100a, 100b)와 후륜 전자식 주차 브레이크(100c, 100d)를 작동시키도록 제1 모터 구동부(211)와 제2 모터 구동부(212)와 제3 모터 구동부(213)와 제4 모터 구동부(214)에 구동 명령을 전달할 수 있다.
제1 모터 구동부(211)와 제2 모터 구동부(212)와 제3 모터 구동부(213)와 제4 모터 구동부(214)는 전륜 우측 모터(141a1)와 전륜 좌측 모터(141a2)와 후륜 우측 모터(141b1)와 후륜 좌측 모터(141b2)의 회전을 선택된 제1 작동 모드에 따라 브레이크 페달 조작 정보와 제동 정보중 적어도 하나에 기초하여 제동 보상 기능을 수행하도록 작동 방향으로 구동시킬 수 있다.
전륜 전자식 주차 브레이크(100a, 100b)와 후륜 전자식 주차 브레이크(100c, 100d)는 전륜 우측 모터(141a1)와 전륜 좌측 모터(141a2)와 후륜 우측 모터(141b1)와 후륜 좌측 모터(141b2)의 구동에 의하여 차량(1)을 주행중 제동시키거나, 차량(1)을 정차시킬 때에 필요한 체결력을 발생시킬 수 있다.
도 10은 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템에서 제2 작동 모드에 따라 전륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 것을 일 예로 도시한다.
도 10을 참조하면, 제어부(220)는 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제2 작동 모드이면, 전륜 우측 모터(141a1)와 전륜 좌측 모터(141a2)의 회전을 작동 방향으로 구동시켜, 전륜 전자식 주차 브레이크(100a, 100b)를 작동시키도록 제1 모터 구동부(211)와 제2 모터 구동부(212)에 구동 명령을 전달할 수 있다.
제1 모터 구동부(211)와 제2 모터 구동부(212)는 전륜 우측 모터(141a1)와 전륜 좌측 모터(141a2)의 회전을 선택된 제2 작동 모드에 따라 브레이크 페달 조작 정보와 제동 정보중 적어도 하나에 기초하여 제동 보상 기능을 수행하도록 작동 방향으로 구동시킬 수 있다.
전륜 전자식 주차 브레이크(100a, 100b)는 전륜 우측 모터(141a1)와 전륜 좌측 모터(141a2)의 구동에 의하여 차량(1)을 주행중 제동시키거나, 차량(1)을 정차시킬 때에 필요한 체결력을 발생시킬 수 있다.
도 11은 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템에서 제2 작동 모드에 따라 전륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 것을 다른 일 예로 도시한다.
도 11을 참조하면, 제어부(220)는 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제2 작동 모드이면, 제2 작동 모드에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받을 수 있다.
이 후, 제어부(220)는 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 전륜 모터(141a)의 구동을 위한 제1 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 제1 모터 구동부(211)와의 전기적 연결 상태와 제2 모터 구동부(212)와의 전기적 연결 상태가 정상적이면, 전륜 우측 모터(141a1)와 전륜 좌측 모터(141a2)의 회전을 작동 방향으로 구동시켜, 전륜 전자식 주차 브레이크(100a, 100b)를 작동시키도록 제1 모터 구동부(211)와 제2 모터 구동부(212)에 구동 명령을 전달할 수 있다.
제1 모터 구동부(211)와 제2 모터 구동부(212)는 전륜 우측 모터(141a1)와 전륜 좌측 모터(141a2)의 회전을 선택된 제2 작동 모드에 따라 브레이크 페달 조작 정보와 제동 정보중 적어도 하나에 기초하여 제동 보상 기능을 수행하도록 작동 방향으로 구동시킬 수 있다.
전륜 전자식 주차 브레이크(100a, 100b)는 전륜 우측 모터(141a1)와 전륜 좌측 모터(141a2)의 구동에 의하여 차량(1)을 주행중 제동시키거나, 차량(1)을 정차시킬 때에 필요한 체결력을 발생시킬 수 있다.
도 12는 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템에서 제3 작동 모드에 따라 후륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 것을 일 예로 도시한다.
도 12를 참조하면, 제어부(220)는 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제3 작동 모드이면, 후륜 우측 모터(141b1)와 후륜 좌측 모터(141b2)의 회전을 작동 방향으로 구동시켜, 후륜 전자식 주차 브레이크(100c, 100d)를 작동시키도록 제3 모터 구동부(213)와 제4 모터 구동부(214)에 구동 명령을 전달할 수 있다.
제3 모터 구동부(213)와 제4 모터 구동부(214)는 후륜 우측 모터(141b1)와 후륜 좌측 모터(141b2)의 회전을 선택된 제3 작동 모드에 따라 브레이크 페달 조작 정보와 제동 정보중 적어도 하나에 기초하여 제동 보상 기능을 수행하도록 작동 방향으로 구동시킬 수 있다.
후륜 전자식 주차 브레이크(100c, 100d)는 후륜 우측 모터(141b1)와 후륜 좌측 모터(141b2)의 구동에 의하여 차량(1)을 주행중 제동시키거나, 차량(1)을 정차시킬 때에 필요한 체결력을 발생시킬 수 있다.
도 13은 일실시예에 의한 전자식 주차 브레이크 시스템에서 제3 작동 모드에 따라 후륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키는 것을 다른 일 예로 도시한다.
도 13을 참조하면, 제어부(220)는 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제3 작동 모드이면, 제3 작동 모드에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받을 수 있다.
이 후, 제어부(220)는 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 후륜 모터(141b)의 구동을 위한 제2 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 제3 모터 구동부(213)와의 전기적 연결 상태와 제4 모터 구동부(214)와의 전기적 연결 상태가 정상적이면, 후륜 우측 모터(141b1)와 후륜 좌측 모터(141b2)의 회전을 작동 방향으로 구동시켜, 후륜 전자식 주차 브레이크(100c, 100d)를 작동시키도록 제3 모터 구동부(213)와 제4 모터 구동부(214)에 구동 명령을 전달할 수 있다.
제3 모터 구동부(213)와 제4 모터 구동부(214)는 후륜 우측 모터(141b1)와 후륜 좌측 모터(141b2)의 회전을 선택된 제3 작동 모드에 따라 브레이크 페달 조작 정보와 제동 정보중 적어도 하나에 기초하여 제동 보상 기능을 수행하도록 작동 방향으로 구동시킬 수 있다.
후륜 전자식 주차 브레이크(100c, 100d)는 후륜 우측 모터(141b1)와 후륜 좌측 모터(141b2)의 구동에 의하여 차량(1)을 주행중 제동시키거나, 차량(1)을 정차시킬 때에 필요한 체결력을 발생시킬 수 있다.
이상과 같이, 일실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템(200)은 운전자의 브레이크 페달 조작에 대해 제동 보상 기능이 필요한 상황일 때에, 제동 시스템의 고장 또는 제동 성능 열화등과 같은 위급 상황에 대해 제동 보상 기능이 필요한 상황일 때에, 주행중 제동시키거나 정차시키는 제동 시스템의 제동 성능에 대해 제동 보상 기능이 필요한 상황일 때에, 한쪽의 전자식 주차 브레이크의 고장 상황에 대해 제동 보상 기능이 필요한 상황일 때에, 전륜 전자식 주차 브레이크의 작동과 후륜 전자식 주차 브레이크의 작동을 운전자가 선택할 수 있어, 운전자의 선택에 따라 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크를 효율적으로 작동시킬 수 있다.
10 : 작동 모드 선택부 141a : 전륜 모터
141b : 후륜 모터 200 : 전자식 주차 브레이크 시스템
210 : 모터 구동부 220 : 제어부
221 : 프로세서 222 : 메모리

Claims (18)

  1. 전륜 모터와 후륜 모터중 적어도 하나에 의해 작동하는 EPB 액추에이터를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서,
    상기 전륜 모터와 상기 후륜 모터중 적어도 하나를 구동시키는 모터 구동부; 및
    상기 모터 구동부와 전기적으로 연결되고, 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드에 응답하여 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크중 적어도 하나를 작동시키도록 상기 모터 구동부를 제어하는 제어부를 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 차량을 주행중 제동시키거나, 상기 차량을 정차시킬 때에 상기 작동 모드 선택 정보를 수신받는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 작동 모드는 상기 전륜 전자식 주차 브레이크와 상기 후륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위한 제1 작동 모드 또는 상기 전륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위한 제2 작동 모드 또는 상기 후륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위한 제3 작동 모드인 전자식 주차 브레이크 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 수신된 주차 스위치 작동 정보와 브레이크 페달 조작 정보와 제동 정보중 적어도 하나에 기초하여 상기 모터 구동부를 제어하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 수신된 작동 모드가 제1 작동 모드이면, 상기 전륜 모터를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부와 제2 모터 구동부를 제어하고, 상기 후륜 모터를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부와 제4 모터 구동부를 제어하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 수신된 작동 모드가 제2 작동 모드이면, 상기 전륜 모터를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부와 제2 모터 구동부를 제어하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 수신된 작동 모드가 제3 작동 모드이면, 상기 후륜 모터를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부와 제4 모터 구동부를 제어하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 수신된 작동 모드가 제1 작동 모드이면, 상기 제1 작동 모드에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받고,
    상기 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 상기 전륜 모터의 구동을 위한 제1 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 상기 전륜 모터를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부와 제2 모터 구동부를 제어하고, 상기 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 상기 후륜 모터의 구동을 위한 제2 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 상기 후륜 모터를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부와 제4 모터 구동부를 제어하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 수신된 작동 모드가 제2 작동 모드이면, 상기 제2 작동 모드에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받고,
    상기 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 상기 전륜 모터의 구동을 위한 제1 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 상기 전륜 모터를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부와 제2 모터 구동부를 제어하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 수신된 작동 모드가 제3 작동 모드이면, 상기 제3 작동 모드에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받고,
    상기 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 상기 후륜 모터의 구동을 위한 제2 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 상기 후륜 모터를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부와 제4 모터 구동부를 제어하는 전자식 주차 브레이크 시스템.
  11. 전륜 전자식 주차 브레이크와 후륜 전자식 주차 브레이크중 적어도 하나를 작동시키기 위한 작동 모드 선택 정보를 수신받고,
    상기 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드에 응답하여 상기 전륜 전자식 주차 브레이크의 전륜 모터 및 상기 후륜 전자식 주차 브레이크의 후륜 모터중 적어도 하나를 구동시키고,
    상기 전륜 모터 및 상기 후륜 모터중 적어도 하나의 구동에 의해 상기 전륜 전자식 주차 브레이크와 상기 후륜 전자식 주차 브레이크중 적어도 하나를 작동시키는 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 작동 모드 선택 정보를 수신받는 것은, 상기 전륜 전자식 주차 브레이크와 상기 후륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위한 제1 작동 모드 또는 상기 전륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위한 제2 작동 모드 또는 상기 후륜 전자식 주차 브레이크를 작동시키기 위한 제3 작동 모드를 수신받는 것인 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 전륜 모터 및 상기 후륜 모터를 구동시키는 것은,
    상기 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제1 작동 모드인지를 판단하고,
    상기 작동 모드가 상기 제1 작동 모드이면, 상기 전륜 모터를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부와 제2 모터 구동부를 제어하고, 상기 후륜 모터를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부와 제4 모터 구동부를 제어하는 것인 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 전륜 모터를 구동시키는 것은,
    상기 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제2 작동 모드인지를 판단하고,
    상기 작동 모드가 상기 제2 작동 모드이면, 상기 전륜 모터를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부와 제2 모터 구동부를 제어하는 것인 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.
  15. 제11항에 있어서,
    상기 후륜 모터를 구동시키는 것은,
    상기 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제3 작동 모드인지를 판단하고,
    상기 작동 모드가 상기 제3 작동 모드이면, 상기 후륜 모터를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부와 제4 모터 구동부를 제어하는 것인 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.
  16. 제11항에 있어서,
    상기 전륜 모터 및 상기 후륜 모터를 구동시키는 것은,
    상기 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제1 작동 모드인지를 판단하고,
    상기 작동 모드가 상기 제1 작동 모드이면, 상기 제1 작동 모드에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받고,
    상기 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 상기 전륜 모터의 구동을 위한 제1 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 상기 전륜 모터를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부와 제2 모터 구동부를 제어하고, 상기 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 상기 후륜 모터의 구동을 위한 제2 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 상기 후륜 모터를 각각 구동시키는 제3 모터 구동부와 제4 모터 구동부를 제어하는 것인 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 전륜 모터를 구동시키는 것은,
    상기 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제2 작동 모드인지를 판단하고,
    상기 작동 모드가 상기 제2 작동 모드이면, 상기 제2 작동 모드에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받고,
    상기 수신된 와이어링 하네스 배선 연결 정보중 상기 전륜 모터의 구동을 위한 제1 와이어링 하네스 배선 연결 정보에 기초하여 상기 전륜 모터를 각각 구동시키는 제1 모터 구동부와 제2 모터 구동부를 제어하는 것인 전자식 주차 브레이크 시스템의 제어 방법.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 후륜 모터를 구동시키는 것은,
    상기 수신된 작동 모드 선택 정보의 작동 모드가 제3 작동 모드인지를 판단하고,
    상기 작동 모드가 상기 제3 작동 모드이면, 상기 제3 작동 모드에 대한 와이어링 하네스 배선 연결 정보를 수신받고,
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