CN116409295B - 制动系统的防抱死装置、制动系统以及两轮车 - Google Patents

Abstract

本申请公开了防抱死装置、制动系统及两轮车，其中防抱死装置包括活塞泵组件、第一驱动组件及第二驱动组件；活塞泵组件包括泵体、点刹活塞以及阀门活塞，泵体具有油腔、连通通道以及活塞腔，泵体上具有制动液进口和制动液出口，活塞腔通过连通通道与制动液出口连通，阀门活塞滑动密封安装在油腔中，阀门活塞具有第一工作位和第二工作，在第一工作位时，制动液进口和制动液出口相互连通，在第二工作位时，制动液进口和制动液出口不连通；第一驱动组件用于驱动点刹活塞在活塞腔中往复移动；第二驱动组件用于驱动阀门活塞在第一工作位和第二工作位之间切换。本申请防抱死装置适用于成本较低且主打轻便的电动车、电助力车以及自行车等两轮车上。

Description

制动系统的防抱死装置、制动系统以及两轮车

技术领域

本发明涉及制动领域，具体涉及制动系统的防抱死装置、制动方法、制动系统以及两轮车。

背景技术

在车辆行驶过程中，如遇突发情况需要刹车时，人们往往会下意识的使用最大的力量进行刹车。但如果路面存在水、冰、沙粒等会减小路面摩擦系数，且制动力过大时，轮胎将会抱死。这种情况将会使得刹车能力下降，且轮胎失去导向能力。这种情况若发生在两轮车上，因两轮车防护能力较低，容易造成更加严重的后果。

为避免这种情况发生，现有机动车的制动系统内配备有防抱死装置。其原理是通过常开阀与常闭阀以及节流阀对油路通断进行控制，再通过油泵将制动液泵出，以达到点刹效果。

但该装置体积过大，成本过高。不适用于成本较低且主打轻便的电动车、电助力车以及自行车等两轮车上。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了制动系统的防抱死装置、制动方法、制动系统以及两轮车。

本发明采取的技术方案如下：

一种制动系统的防抱死装置，包括活塞泵组件、第一驱动组件以及第二驱动组件；

所述活塞泵组件包括泵体、点刹活塞以及阀门活塞，所述泵体具有油腔、连通通道以及活塞腔，所述点刹活塞滑动密封安装在所述活塞腔中，所述泵体上具有制动液进口和制动液出口，制动液进口和制动液出口均与所述油腔连通，所述活塞腔通过所述连通通道与所述制动液出口连通，所述阀门活塞滑动密封安装在所述油腔中，所述阀门活塞具有第一工作位和第二工作，阀门活塞在第一工作位时，所述制动液进口和制动液出口相互连通，阀门活塞在第二工作位时，所述制动液进口和制动液出口不连通；

所述第一驱动组件与所述点刹活塞配合，在阀门活塞处于第二工作位时，所述第一驱动组件用于驱动所述点刹活塞在活塞腔中往复移动；

所述第二驱动组件与所述阀门活塞配合，用于驱动所述阀门活塞在第一工作位和第二工作位之间切换。

通过制动液进行刹车的制动系统主要包括刹车把手、制动油路以及制动卡钳，进行制动时，按压刹车把手，将制动油路中的制动液压入制动卡钳中，制动卡钳工作进行刹车，完成刹车后，松开刹车把手，制动卡钳内的制动液通过制动油路被压回刹车把手。

本申请防抱死装置是设置在制动系统的制动油路上，防抱死装置的工作原理：

在阀门活塞处于第一工作位时（即初始工作位），当车辆行进中需遇到紧急情况需要刹车时，按动刹车把手，将制动液通过制动液进口流入油腔中，并通过制动液出口流出，进入刹车卡钳对车轮进行制动，在车辆的控制系统未检测到车轮存在异常状态数据，防抱死装置中的第一驱动组件和第二驱动组件不进行工作，制动系统正常运作；

当车辆控制系统检测到车轮存在异常状态数据，即车轮被制动卡钳抱死时，此时第二驱动组件工作，将阀门活塞切换至第二工作位，此时制动液进口和制动液出口不连通，即刹车把手不再与制动卡钳连通，即制动液无法通过按压刹车把手进入到刹车卡钳内，然后第一驱动组件工作，带动点刹活塞在活塞腔中往复移动，点刹活塞向后运动时（向远离连通通道一侧运动），点刹活塞与活塞腔之间形成的空腔通过制动液出口与制动卡钳部分相连，制动卡钳内的制动液被压入该空腔内，制动卡钳泄压导致制动系统的制动力减小，轮胎从抱死状态脱离，在点刹活塞向前运动时（向靠近连通通道一侧运动），点刹活塞将活塞腔内的制动液通过制动液出口后，重新压入制动卡钳内，制动系统提供的制动力增大，通过第一驱动组件的工作，使得点刹活塞进行高频的往复运动，即对制动卡钳进行高频的泄压增压，该动作可使得刹车系统达到高频点刹的效果，使得制动系统能够提供足够的制动力的同时，保证车轮不被抱死导致车轮与地面摩擦力降低且失去导向作用。

本申请防抱死装置适用于成本较低且主打轻便的电动车、电助力车以及自行车等两轮车上。

实际运用时，第一驱动组件可以为多种形式，比如电动推杆等。第二驱动组件可以为多种形式，比如电动推杆、电磁阀等。

本申请“活塞腔通过连通通道与所述制动液出口连通”，不仅包括了活塞腔通过连通通道直接与制动液出口连通，也包括那活塞腔通过油腔间接的与制动液出口连通。

实际运用时，所述制动液进口和制动液出口均具有用于连接管路的螺纹。

于本发明其中一实施例中，所述泵体在油腔内具有一端开口的中空凸部，所述制动液进口与中空凸部的外部空间连通，所述制动液出口与所述中空凸部的内部空间连通，所述阀门活塞与所述中空凸部配合，阀门活塞在第一工作位时，阀门活塞不密封中空凸部的开口，所述制动液进口和制动液出口相互连通，阀门活塞在第二工作位时，阀门活塞密封中空凸部的开口，所述制动液进口和制动液出口不连通；

所述阀门活塞上安装有第一密封件，阀门活塞通过所述第一密封件与所述中空凸部密封配合。

本申请所说的密封中空凸部的开口是泛指，并不限定为密封中空凸部的端面，指的是密封中空凸部的内外部空间。

于本发明其中一实施例中，所述泵体还具有与所述活塞腔相对应的滑动腔，所述点刹活塞具有与所述滑动腔配合的防转部，所述防转部与滑动腔在圆周方向上相对固定；

所述点刹活塞具有内螺纹，所述第一驱动组件包括丝杠以及用于驱动丝杠转动的电机，所述丝杠与所述点刹活塞的内螺纹啮合配合。

电机转动时能够带动丝杠转动，因为滑动腔和防转部的存在，点刹活塞只能做直线运动，通过电机的正反转能够实现点刹活塞在活塞腔中往复移动，即进行可靠的点刹操作。

于本发明其中一实施例中，所述活塞泵组件包括设置在滑动腔一侧的转接板，所述电机通过转接板与所述泵体固定，所述转接板上安装有推力轴承，所述丝杠穿过所述推力轴承的内圈。推力轴承可抵消丝杠上对电机方向的轴向力。

于本发明其中一实施例中，所述活塞泵组件包括设置在油腔一侧的阀门盖板，所述第二驱动组件包括与阀门盖板配合的电磁铁，所述电磁铁包括电磁铁线圈、铁芯以及第一弹簧，所述铁芯位于电磁铁线圈内，且一端滑动密封穿过所述阀门盖板后与所述阀门活塞配合，电磁铁线圈通电后，铁芯用于驱动所述阀门活塞切换至第二工作位，所述第一弹簧设置在阀门盖板和铁芯之间，用于在电磁铁线圈断电后使铁芯复位。

于本发明其中一实施例中，所述第二驱动组件还包括第二弹簧，所述第二弹簧位于油腔壁和阀门活塞之间，第二弹簧用于在电磁铁线圈断电铁芯复位时，使阀门活塞切换至第一工作位。

于本发明其中一实施例中，所述阀门活塞上具有通油孔，阀门活塞在第二工作位时，将制动液进口和中空凸部之间的空间分隔成第一部分和第二部分，其中，制动液进口位于第一部分，来自制动液进口的制动液通过所述通油孔进入第二部分，第二部分中的制动液对阀门活塞施加压力，使阀门活塞与中空凸部更可靠密封。

于本发明其中一实施例中，所述铁芯上具有第二密封件，所述阀门活塞上具有泄压通道，铁芯驱动所述阀门活塞切换至第二工作位时，铁芯通过第二密封件将所述泄压通道的一端封堵住，当铁芯复位后，泄压通道的一端不再被封堵，阀门活塞两侧的制动液通过泄压通道能够连通。

设置第二密封件和卸压通道能够解决应对防抱死装置的异常状况，当防抱死装置的第一驱动组件工作异常时，比如点刹活塞移动到最后端被卡住，制动卡钳被完全泄压，制动系统无法提供制动力时，系统控制将电磁铁线圈断电停止工作，铁芯被第一弹簧推回原位，此时阀门活塞的泄压通道两端恢复通畅，即阀门活塞两端不再存在压力差（阀门活塞两侧的制动液通过泄压通道能够连通），故可以很轻易的被第二弹簧推回至第一工作位，此时制动系统的油路恢复通畅，继续按压刹车把手，可将更多的制动液压入制动卡钳内，使得制动系统重新恢复制动效果。

本申请还公开了一种制动系统，包括刹车把手、制动油路以及制动卡钳，进行制动时，按压刹车把手，将制动油路中的制动液压入制动卡钳中，制动卡钳工作进行刹车，完成刹车后，松开刹车把手，制动卡钳内的制动液通过制动油路被压回刹车把手，所述制动油路上串联有上文所述的制动系统的防抱死装置。

本申请还公开了一种两轮车，包括上文所述的制动系统。

本发明的有益效果是：本申请防抱死装置适用于成本较低且主打轻便的电动车、电助力车以及自行车等两轮车上。

附图说明

图1是防抱死装置的结构示意图；

图2是泵体的结构示意图；

图3是泵体的另一角度的结构示意图；

图4是泵体的正视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是铁芯、阀门活塞、第一密封件、第二密封件、第一弹簧、第二弹簧和泵体的示意图；

图7是点刹活塞和第一驱动组件的示意图；

图8是阀门活塞的示意图；

图9是阀门活塞的剖视图；

图10是阀门活塞在第一工作位时防抱死装置的剖视图；

图11是阀门活塞在第二工作位时防抱死装置的剖视图。

图中各附图标记为：

1、活塞泵组件；11、泵体；111、油腔；111a、第一部分；111b、第二部分；1111、中空凸部；112、活塞腔；113、连通通道；114、制动液进口；115、制动液出口；116、滑动腔；12、点刹活塞；121、内螺纹；122、防转部；13、阀门活塞；131、通油孔；132、泄压通道；133、第一密封件；14、转接板；141、推力轴承；15、阀门盖板；2、第一驱动组件；21、丝杠；22、电机；3、第二驱动组件；31、电磁铁线圈；32、铁芯；321、第二密封件；33、第一弹簧；34、第二弹簧。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合各附图，对本发明做详细描述。

如图1~11所示，一种制动系统的防抱死装置，包括活塞泵组件1、第一驱动组件2以及第二驱动组件3；

活塞泵组件1包括泵体11、点刹活塞12以及阀门活塞13，泵体11具有油腔111、连通通道113以及活塞腔112，点刹活塞12滑动密封安装在活塞腔112中，泵体11上具有制动液进口114和制动液出口115，制动液进口114和制动液出口115均与油腔111连通，活塞腔112通过连通通道113与制动液出口115连通，阀门活塞13滑动密封安装在油腔111中，阀门活塞13具有第一工作位和第二工作，阀门活塞13在第一工作位时，制动液进口114和制动液出口115相互连通，阀门活塞13在第二工作位时，制动液进口114和制动液出口115不连通；

第一驱动组件2与点刹活塞12配合，在阀门活塞13处于第二工作位时，第一驱动组件2用于驱动点刹活塞12在活塞腔112中往复移动；

第二驱动组件3与阀门活塞13配合，用于驱动阀门活塞13在第一工作位和第二工作位之间切换。

通过制动液进行刹车的制动系统主要包括刹车把手、制动油路以及制动卡钳，进行制动时，按压刹车把手，将制动油路中的制动液压入制动卡钳中，制动卡钳工作进行刹车，完成刹车后，松开刹车把手，制动卡钳内的制动液通过制动油路被压回刹车把手。

本申请防抱死装置是设置在制动系统的制动油路上，防抱死装置的工作原理：

见图10，在阀门活塞13处于第一工作位时（即初始工作位），当车辆行进中需遇到紧急情况需要刹车时，按动刹车把手，将制动液通过制动液进口114流入油腔111中，并通过制动液出口115流出，进入刹车卡钳对车轮进行制动，在车辆的控制系统未检测到车轮存在异常状态数据，防抱死装置中的第一驱动组件2和第二驱动组件3不进行工作，制动系统正常运作；

见图11，当车辆控制系统检测到车轮存在异常状态数据，即车轮被制动卡钳抱死时，此时第二驱动组件3工作，将阀门活塞13切换至第二工作位，此时制动液进口114和制动液出口115不连通，即刹车把手不再与制动卡钳连通，即制动液无法通过按压刹车把手进入到刹车卡钳内，然后第一驱动组件2工作，带动点刹活塞12在活塞腔112中往复移动，点刹活塞12向后运动时（向远离连通通道113一侧运动），点刹活塞12与活塞腔112之间形成的空腔通过制动液出口115与制动卡钳部分相连，制动卡钳内的制动液被压入该空腔内，制动卡钳泄压导致制动系统的制动力减小，轮胎从抱死状态脱离，在点刹活塞12向前运动时（向靠近连通通道113一侧运动），点刹活塞12将活塞腔112内的制动液通过制动液出口115后，重新压入制动卡钳内，制动系统提供的制动力增大，通过第一驱动组件2的工作，使得点刹活塞12进行高频的往复运动，即对制动卡钳进行高频的泄压增压，该动作可使得刹车系统达到高频点刹的效果，使得制动系统能够提供足够的制动力的同时，保证车轮不被抱死导致车轮与地面摩擦力降低且失去导向作用。

本申请防抱死装置适用于成本较低且主打轻便的电动车、电助力车以及自行车等两轮车上。

实际运用时，第一驱动组件2可以为多种形式，比如电动推杆等。第二驱动组件3可以为多种形式，比如电动推杆、电磁阀等。

本申请“活塞腔112通过连通通道113与制动液出口115连通”，不仅包括了活塞腔112通过连通通道113直接与制动液出口115连通，也包括那活塞腔112通过油腔111间接的与制动液出口115连通。

本实施例中，制动液进口114和制动液出口115均具有用于连接管路的螺纹。

如图2、5、6、10和11所示，于本实施例中，泵体11在油腔111内具有一端开口的中空凸部1111，制动液进口114与中空凸部1111的外部空间连通，制动液出口115与中空凸部1111的内部空间连通，阀门活塞13与中空凸部1111配合，阀门活塞13在第一工作位时，阀门活塞13不密封中空凸部1111的开口，制动液进口114和制动液出口115相互连通，阀门活塞13在第二工作位时，阀门活塞13密封中空凸部1111的开口，制动液进口114和制动液出口115不连通；

阀门活塞13上安装有第一密封件133，阀门活塞13通过第一密封件133与中空凸部1111密封配合。

本申请所说的密封中空凸部1111的开口是泛指，并不限定为密封中空凸部1111的端面，指的是密封中空凸部1111的内外部空间。

如图3、5、7、10和11所示，于本实施例中，泵体11还具有与活塞腔112相对应的滑动腔116，点刹活塞12具有与滑动腔116配合的防转部122，防转部122与滑动腔116在圆周方向上相对固定；

点刹活塞12具有内螺纹121，第一驱动组件2包括丝杠21以及用于驱动丝杠21转动的电机22，丝杠21与点刹活塞12的内螺纹121啮合配合。

电机22转动时能够带动丝杠21转动，因为滑动腔116和防转部122的存在，点刹活塞12只能做直线运动，通过电机22的正反转能够实现点刹活塞12在活塞腔112中往复移动，即进行可靠的点刹操作。

如图1、7和10所示，于本实施例中，活塞泵组件1包括设置在滑动腔116一侧的转接板14，电机22通过转接板14与泵体11固定，转接板14上安装有推力轴承141，丝杠21穿过推力轴承141的内圈。推力轴承141可抵消丝杠21上对电机22方向的轴向力。

如图1、6、10和11所示，于本实施例中，活塞泵组件1包括设置在油腔111一侧的阀门盖板15，第二驱动组件3包括与阀门盖板15配合的电磁铁，电磁铁包括电磁铁线圈31、铁芯32以及第一弹簧33，铁芯32位于电磁铁线圈31内，且一端滑动密封穿过阀门盖板15后与阀门活塞13配合，电磁铁线圈31通电后，铁芯32用于驱动阀门活塞13切换至第二工作位，第一弹簧33设置在阀门盖板15和铁芯32之间，用于在电磁铁线圈31断电后使铁芯32复位。

如图6、10和11所示，于本实施例中，第二驱动组件3还包括第二弹簧34，第二弹簧34位于油腔111壁和阀门活塞13之间，第二弹簧34用于在电磁铁线圈31断电铁芯32复位时，使阀门活塞13切换至第一工作位。

如图6、8和9所示，于本实施例中，阀门活塞13上具有通油孔131，阀门活塞13在第二工作位时，将制动液进口114和中空凸部1111之间的空间分隔成第一部分111a和第二部分111b，其中，制动液进口114位于第一部分111a，来自制动液进口114的制动液通过通油孔131进入第二部分111b，第二部分111b中的制动液对阀门活塞13施加压力，使阀门活塞13与中空凸部1111更可靠密封。

如图8、9、10和11所示，于本实施例中，铁芯32上具有第二密封件321，阀门活塞13上具有泄压通道132，铁芯32驱动阀门活塞13切换至第二工作位时，铁芯32通过第二密封件321将泄压通道132的一端封堵住，当铁芯32复位后，泄压通道132的一端不再被封堵，阀门活塞13两侧的制动液通过泄压通道132能够连通。

设置第二密封件321和卸压通道能够解决应对防抱死装置的异常状况，当防抱死装置的第一驱动组件2工作异常时，比如点刹活塞12移动到最后端被卡住，制动卡钳被完全泄压，制动系统无法提供制动力时，系统控制将电磁铁线圈31断电停止工作，铁芯32被第一弹簧33推回原位，此时阀门活塞13的泄压通道132两端恢复通畅，即阀门活塞13两端不再存在压力差（阀门活塞13两侧的制动液通过泄压通道132能够连通），故可以很轻易的被第二弹簧34推回至第一工作位，此时制动系统的油路恢复通畅，继续按压刹车把手，可将更多的制动液压入制动卡钳内，使得制动系统重新恢复制动效果。

本实施例还公开了一种制动系统，包括刹车把手、制动油路以及制动卡钳，进行制动时，按压刹车把手，将制动油路中的制动液压入制动卡钳中，制动卡钳工作进行刹车，完成刹车后，松开刹车把手，制动卡钳内的制动液通过制动油路被压回刹车把手，本实施例的制动系统的制动油路上串联有本实施例的防抱死装置。

本申请还公开了一种两轮车，包括本实施例所说的制动系统。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此即限制本发明的专利保护范围，凡是运用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种制动系统的防抱死装置，其特征在于，包括活塞泵组件、第一驱动组件以及第二驱动组件；

所述活塞泵组件包括泵体、点刹活塞以及阀门活塞，所述泵体具有油腔、连通通道以及活塞腔，所述点刹活塞滑动密封安装在所述活塞腔中，所述泵体上具有制动液进口和制动液出口，制动液进口和制动液出口均与所述油腔连通，所述活塞腔通过所述连通通道与所述制动液出口连通，所述阀门活塞滑动密封安装在所述油腔中，所述阀门活塞具有第一工作位和第二工作位，阀门活塞在第一工作位时，所述制动液进口和制动液出口相互连通，阀门活塞在第二工作位时，所述制动液进口和制动液出口不连通；

所述第一驱动组件与所述点刹活塞配合，在阀门活塞处于第二工作位时，所述第一驱动组件用于驱动所述点刹活塞在活塞腔中往复移动；

所述第二驱动组件与所述阀门活塞配合，用于驱动所述阀门活塞在第一工作位和第二工作位之间切换；

所述泵体在油腔内具有一端开口的中空凸部，所述制动液进口与中空凸部的外部空间连通，所述制动液出口与所述中空凸部的内部空间连通，所述阀门活塞与所述中空凸部配合，阀门活塞在第一工作位时，阀门活塞不密封中空凸部的开口，所述制动液进口和制动液出口相互连通，阀门活塞在第二工作位时，阀门活塞密封中空凸部的开口，所述制动液进口和制动液出口不连通；

所述阀门活塞上安装有第一密封件，阀门活塞通过所述第一密封件与所述中空凸部密封配合。

2.如权利要求1所述的制动系统的防抱死装置，其特征在于，所述泵体还具有与所述活塞腔相对应的滑动腔，所述点刹活塞具有与所述滑动腔配合的防转部，所述防转部与滑动腔在圆周方向上相对固定；

所述点刹活塞具有内螺纹，所述第一驱动组件包括丝杠以及用于驱动丝杠转动的电机，所述丝杠与所述点刹活塞的内螺纹啮合配合。

3.如权利要求2所述的制动系统的防抱死装置，其特征在于，所述活塞泵组件包括设置在滑动腔一侧的转接板，所述电机通过转接板与所述泵体固定，所述转接板上安装有推力轴承，所述丝杠穿过所述推力轴承的内圈。

4.如权利要求1所述的制动系统的防抱死装置，其特征在于，所述活塞泵组件包括设置在油腔一侧的阀门盖板，所述第二驱动组件包括与阀门盖板配合的电磁铁，所述电磁铁包括电磁铁线圈、铁芯以及第一弹簧，所述铁芯位于电磁铁线圈内，且一端滑动密封穿过所述阀门盖板后与所述阀门活塞配合，电磁铁线圈通电后，铁芯用于驱动所述阀门活塞切换至第二工作位，所述第一弹簧设置在阀门盖板和铁芯之间，用于在电磁铁线圈断电后使铁芯复位。

5.如权利要求4所述的制动系统的防抱死装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括第二弹簧，所述第二弹簧位于油腔壁和阀门活塞之间，第二弹簧用于在电磁铁线圈断电铁芯复位时，使阀门活塞切换至第一工作位。

6.如权利要求1所述的制动系统的防抱死装置，其特征在于，所述阀门活塞上具有通油孔，阀门活塞在第二工作位时，将制动液进口和中空凸部之间的空间分隔成第一部分和第二部分，其中，制动液进口位于第一部分，来自制动液进口的制动液通过所述通油孔进入第二部分，第二部分中的制动液对阀门活塞施加压力，使阀门活塞与中空凸部更可靠密封。

7.如权利要求4所述的制动系统的防抱死装置，其特征在于，所述铁芯上具有第二密封件，所述阀门活塞上具有泄压通道，铁芯驱动所述阀门活塞切换至第二工作位时，铁芯通过第二密封件将所述泄压通道的一端封堵住，当铁芯复位后，泄压通道的一端不再被封堵，阀门活塞两侧的制动液通过泄压通道能够连通。

8.一种制动系统，包括刹车把手、制动油路以及制动卡钳，进行制动时，按压刹车把手，将制动油路中的制动液压入制动卡钳中，制动卡钳工作进行刹车，完成刹车后，松开刹车把手，制动卡钳内的制动液通过制动油路被压回刹车把手，其特征在于，所述制动油路上串联有权利要求1～7任意一项所述的制动系统的防抱死装置。

9.一种两轮车，其特征在于，包括权利要求8所述的制动系统。